專利名稱：多工位多型號(hào)穩(wěn)定桿成型機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及彈簧制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多工位多型號(hào)穩(wěn)定桿成型機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
汽車穩(wěn)定桿加工工藝中，成型工裝是一項(xiàng)比較復(fù)雜的組合體，在生產(chǎn)過(guò)程中，由于穩(wěn)定桿的型號(hào)規(guī)格不同，一條生產(chǎn)線只能生產(chǎn)一種規(guī)格的產(chǎn)品，如果每一種規(guī)格都設(shè)一條 生產(chǎn)線，則需要很大的作業(yè)空間，何況還有不同型號(hào)的多樣品種，根據(jù)一般的生產(chǎn)量，一條生產(chǎn)線的工作能力都遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于所需產(chǎn)量?，F(xiàn)有的穩(wěn)定桿生產(chǎn)線中，只有成型裝置的不同，而沒(méi)有充分利用生產(chǎn)空間和合理使用勞動(dòng)力的分配方式。如專利公開(kāi)號(hào)為CN2645953Y的一種穩(wěn)定桿成型機(jī)，包括底板、安裝在底板上的兩端部模塊、兩中部模塊、兩支撐板和脫料機(jī)構(gòu)，脫料機(jī)構(gòu)包括支座、氣缸和脫料桿，脫料桿由一橫桿和兩杠桿組成，該裝置只是在成型機(jī)中增設(shè)了脫料機(jī)構(gòu)，及時(shí)將成型后的穩(wěn)定桿從成型機(jī)的模具中取出而已。又如專利公開(kāi)號(hào)為CN201371185的一種穩(wěn)定桿自動(dòng)成型機(jī)，由安裝框架、壓緊裝置、側(cè)壓成型裝置及扭轉(zhuǎn)成型裝置構(gòu)成，這種裝置只能改變成型工序中的某些工步細(xì)節(jié)，無(wú)法進(jìn)行多型號(hào)多規(guī)格的穩(wěn)定桿不間斷作業(yè)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型是為了解決穩(wěn)定桿成型生產(chǎn)線上，不同規(guī)格產(chǎn)品換模調(diào)試帶來(lái)的流水線閑置停產(chǎn)、效率低下的問(wèn)題，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理的多工位多型號(hào)穩(wěn)定桿成型機(jī)構(gòu)，在同一條生產(chǎn)線中，設(shè)多個(gè)工位，相互補(bǔ)充換模、調(diào)整時(shí)間，達(dá)到工作時(shí)間不間斷的目的。本實(shí)用新型的上述技術(shù)問(wèn)題主要是通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決的一種多工位多型號(hào)穩(wěn)定桿成型機(jī)構(gòu)，包括操作員、機(jī)械手、控制柜，其特征在于所述的操作員和機(jī)械手之間設(shè)有至少三個(gè)工位的工裝臺(tái)，工裝臺(tái)上裝有移動(dòng)式的一號(hào)產(chǎn)品成型臺(tái)和移動(dòng)式的二號(hào)產(chǎn)品成型臺(tái)，工裝臺(tái)底座中設(shè)有液壓裝置。穩(wěn)定桿正常成型作業(yè)時(shí)，設(shè)一兩名操作員，主要是對(duì)不同規(guī)格或型號(hào)的穩(wěn)定桿產(chǎn)品，把工裝緊固臺(tái)上的成型工裝進(jìn)行調(diào)節(jié)器換和調(diào)整，由于不同產(chǎn)品規(guī)格的尺寸、形狀變化較大，調(diào)節(jié)時(shí)間較長(zhǎng)，在此過(guò)程中，生產(chǎn)線是停止的，本裝置在工裝臺(tái)位置設(shè)一條導(dǎo)軌移動(dòng)空間，產(chǎn)品成型臺(tái)設(shè)若干臺(tái)，根據(jù)生產(chǎn)能力和產(chǎn)品分類確定臺(tái)數(shù)，機(jī)械手的位置是不動(dòng)的，當(dāng)一種穩(wěn)定桿作業(yè)時(shí)，把這種產(chǎn)品成型臺(tái)定位在工作區(qū)進(jìn)行作業(yè)，而把另一產(chǎn)品成型臺(tái)沿導(dǎo)軌移動(dòng)到預(yù)備位置進(jìn)行成型工裝的安裝調(diào)試，液壓系統(tǒng)采用同一組，用分配閥進(jìn)行不同產(chǎn)品成型臺(tái)的動(dòng)力提供。作為優(yōu)選，所述的工裝臺(tái)包括導(dǎo)軌，一號(hào)產(chǎn)品成型臺(tái)、二號(hào)產(chǎn)品成型臺(tái)中均設(shè)有行走機(jī)構(gòu)，一號(hào)產(chǎn)品成型臺(tái)、二號(hào)產(chǎn)品成型臺(tái)與導(dǎo)軌之間設(shè)有定位鎖緊裝置。由于機(jī)械手的位置是固定不變的，在工件原材料的上架點(diǎn)和卸架點(diǎn)設(shè)工裝臺(tái)定位裝置，保證工裝臺(tái)準(zhǔn)確位置并鎖緊，導(dǎo)軌移動(dòng)機(jī)構(gòu)可采用液壓動(dòng)力、鏈條傳動(dòng)等方式。作為優(yōu)選，所述的機(jī)械手包括裝料的第二機(jī)械手、卸料的第一機(jī)械手。第二機(jī)械手負(fù)責(zé)上料，第一機(jī)械手負(fù)責(zé)卸料。作為優(yōu)選，所述的液壓裝置包括液壓電磁閥總成，液壓裝置通過(guò)分配閥與一號(hào)產(chǎn)品成型臺(tái)、二號(hào)產(chǎn)品成型臺(tái)連接。液壓裝置主要提供穩(wěn)定桿成型所需要的擠壓力，根據(jù)穩(wěn)定桿生產(chǎn)情況，產(chǎn)品成型臺(tái)設(shè)兩臺(tái)作為一條生產(chǎn)線即可滿足生產(chǎn)要求。作為優(yōu)選，所述的一號(hào)產(chǎn)品成型臺(tái)設(shè)有工裝緊固臺(tái)，工裝緊固臺(tái)朝機(jī)械手的方向裝有成型工裝。工裝緊固臺(tái)隨基座固定在工裝臺(tái)上，成型工裝按不同規(guī)格不同型號(hào)產(chǎn)品更換。本實(shí)用新型的有益效果是改變了單一穩(wěn)定桿生產(chǎn)線的低效、耗時(shí)缺陷，充分利用工作時(shí)間，對(duì)不同型號(hào)、不同規(guī)格的產(chǎn)品進(jìn)行不間斷生產(chǎn)。

圖I是本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型圖I的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實(shí)用新型圖I的左視結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1.液壓裝置，2. —號(hào)產(chǎn)品成型臺(tái)，21.成型工裝，22.工裝緊固臺(tái)，23.液壓電磁閥總成，3. 二號(hào)產(chǎn)品成型臺(tái),4.操作員，5.第一機(jī)械手,6.第二機(jī)械手,7.控制柜。
具體實(shí)施方式
下面通過(guò)實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。參見(jiàn)圖1，本實(shí)施例一種多工位多型號(hào)穩(wěn)定桿成型機(jī)構(gòu)，設(shè)有兩個(gè)機(jī)械手，即第一機(jī)械手5和第二機(jī)械手6、控制柜7，機(jī)械手設(shè)在工裝臺(tái)的后面，操作員4位于工裝臺(tái)的前面，工裝臺(tái)設(shè)三個(gè)工位，其中一個(gè)工位作為預(yù)置位備用，另兩個(gè)工位上裝有移動(dòng)式的一號(hào)產(chǎn)品成型臺(tái)2和移動(dòng)式的二號(hào)產(chǎn)品成型臺(tái)3，一號(hào)產(chǎn)品成型臺(tái)2設(shè)有基座部分的工裝緊固臺(tái)22，工裝緊固臺(tái)22朝機(jī)械手的方向裝有成型工裝21。二號(hào)產(chǎn)品成型臺(tái)3和一號(hào)產(chǎn)品成型臺(tái)2工裝緊固臺(tái)結(jié)構(gòu)相同，其區(qū)別是成型工裝不同。工裝臺(tái)底座中設(shè)有液壓裝置1，液壓裝置I包括液壓電磁閥總成23，液壓裝置I通過(guò)分配閥向一號(hào)產(chǎn)品成型臺(tái)2、二號(hào)產(chǎn)品成型臺(tái)3供成型液壓動(dòng)力。生產(chǎn)一號(hào)穩(wěn)定桿，一號(hào)產(chǎn)品成型臺(tái)2位于工裝臺(tái)中部位置，該中部位置作為與機(jī)械手配合的上料、卸料點(diǎn)，操作員4通過(guò)控制柜7操縱設(shè)備工作。此時(shí)，準(zhǔn)備下一種產(chǎn)品即二號(hào)產(chǎn)品的準(zhǔn)備工作，二號(hào)產(chǎn)品成型臺(tái)3位于預(yù)置位上，在此進(jìn)行二號(hào)產(chǎn)品的成型工裝裝配調(diào)試。生產(chǎn)二號(hào)穩(wěn)定桿，把一號(hào)產(chǎn)品成型臺(tái)2移到已空置的預(yù)置位，把二號(hào)產(chǎn)品成型臺(tái)3移動(dòng)到工裝臺(tái)中部位置，操作員4通過(guò)控制柜7操縱設(shè)備工作。此時(shí)，可以一號(hào)產(chǎn)品成型臺(tái)2上準(zhǔn)備下一種產(chǎn)品的準(zhǔn)備工作，可以是三號(hào)產(chǎn)品，如果下一次仍然生產(chǎn)一號(hào)穩(wěn)定桿，則無(wú)需進(jìn)行換模。上述實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型的說(shuō)明，不是對(duì)本實(shí)用新型的限定，任何對(duì)本實(shí)用新型的簡(jiǎn)單變換后的結(jié)構(gòu)、工藝均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種多工位多型號(hào)穩(wěn)定桿成型機(jī)構(gòu)，包括操作員(4)、機(jī)械手、控制柜(7)，其特征在于所述的操作員(4)和機(jī)械手之間設(shè)有至少三個(gè)工位的工裝臺(tái)，工裝臺(tái)上裝有移動(dòng)式的一號(hào)產(chǎn)品成型臺(tái)(2)和移動(dòng)式的二號(hào)產(chǎn)品成型臺(tái)(3)，工裝臺(tái)底座中設(shè)有液壓裝置(I)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多工位多型號(hào)穩(wěn)定桿成型機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的工裝臺(tái)包括導(dǎo)軌，一號(hào)產(chǎn)品成型臺(tái)(2)、二號(hào)產(chǎn)品成型臺(tái)(3)中均設(shè)有行走機(jī)構(gòu)，一號(hào)產(chǎn)品成型臺(tái)(2)、二號(hào)產(chǎn)品成型臺(tái)(3)與導(dǎo)軌之間設(shè)有定位鎖緊裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的多工位多型號(hào)穩(wěn)定桿成型機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的機(jī)械手包括裝料的第二機(jī)械手(6)、卸料的第一機(jī)械手(5)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的多工位多型號(hào)穩(wěn)定桿成型機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的液壓裝置(I)包括液壓電磁閥總成(23)，液壓裝置(I)通過(guò)分配閥與一號(hào)產(chǎn)品成型臺(tái)(2)、二號(hào)產(chǎn)品成型臺(tái)(3)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的多工位多型號(hào)穩(wěn)定桿成型機(jī)構(gòu),其特征在于所述的一號(hào)產(chǎn)品成型臺(tái)(2)設(shè)有工裝緊固臺(tái)(22)，工裝緊固臺(tái)(22)朝機(jī)械手的方向裝有成型工裝(21)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及彈簧制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多工位多型號(hào)穩(wěn)定桿成型機(jī)構(gòu)，解決穩(wěn)定桿成型生產(chǎn)線上，不同規(guī)格產(chǎn)品換模調(diào)試帶來(lái)的流水線閑置停產(chǎn)、效率低下的問(wèn)題，包括操作員、機(jī)械手、控制柜，其特征在于所述的操作員和機(jī)械手之間設(shè)有至少三個(gè)工位的工裝臺(tái)，工裝臺(tái)上裝有移動(dòng)式的一號(hào)產(chǎn)品成型臺(tái)和移動(dòng)式的二號(hào)產(chǎn)品成型臺(tái)，工裝臺(tái)底座中設(shè)有液壓裝置。改變了單一穩(wěn)定桿生產(chǎn)線的低效、耗時(shí)缺陷，充分利用工作時(shí)間，對(duì)不同型號(hào)、不同規(guī)格的產(chǎn)品進(jìn)行不間斷生產(chǎn)。
文檔編號(hào)B21D53/88GK202621770SQ201220186660
公開(kāi)日2012年12月26日 申請(qǐng)日期2012年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月28日
發(fā)明者張涌森, 宋福章, 楊國(guó)紅 申請(qǐng)人:杭州錢江彈簧有限公司