專利名稱：一種旋轉(zhuǎn)式的xz軸運動平臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及運動平臺的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計領(lǐng)域，具體是指一種旋轉(zhuǎn)式的XZ軸運動平臺。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有的機械制造技術(shù)實踐中，XY直線運動平臺得以廣泛應(yīng)用，很多制造企業(yè)都需要XY直線運動平臺來實現(xiàn)各種點膠、焊接、組裝等制造工序，同時也適用于機械加工設(shè)備及各類切割設(shè)備的操作當中，具有很重要的應(yīng)用作用，是一種通用的工作平臺。但是在一些非標準機械設(shè)計過程中，XY軸直線運動平臺也遇到不足之處XY直線 運動平臺一般通過疊加式組合運動來實現(xiàn)XY平面的準確定位，這樣使得現(xiàn)有的XY直線運動平臺存在種種問題設(shè)備機臺厚度較大，增加了設(shè)備操作的高度及設(shè)備的重量，操作也不方便，無法完全滿足作業(yè)者的要求。

實用新型內(nèi)容為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點及不足，本實用新型的目的是采用一種旋轉(zhuǎn)式XZ軸運動平臺，其可以很好地替代或者結(jié)合應(yīng)用于現(xiàn)有的各種XY軸直線運動平臺，實現(xiàn)XY平面的任意點坐標的精確定位，并使設(shè)備結(jié)構(gòu)小型化，方便操作。為了達到上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案本旋轉(zhuǎn)式的XZ軸運動平臺，包括X軸直線運動平臺和Z軸旋轉(zhuǎn)平臺，所述X軸直線運動平臺固定設(shè)置在安裝底板上，Z軸旋轉(zhuǎn)平臺固定設(shè)置在X軸直線運動平臺上部，且Z軸旋轉(zhuǎn)平臺內(nèi)沿Z軸向設(shè)置有用于定位的編碼器。為更好地實現(xiàn)本實用新型，所述Z軸旋轉(zhuǎn)平臺通過連接板固定設(shè)置在X軸直線運動平臺上部。所述Z軸旋轉(zhuǎn)平臺還包括有Z軸步進電機、機架及安裝在機架內(nèi)的Z軸主動齒盤、Z軸底盤、Z軸從動齒盤、Z軸旋轉(zhuǎn)組件、夾具，所述夾具安裝在Z軸旋轉(zhuǎn)組件上，所述Z軸步進電機聯(lián)結(jié)Z軸主動齒盤帶動Z軸從動齒盤，Z軸從動齒盤帶動Z軸旋轉(zhuǎn)組件及夾具轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)該旋轉(zhuǎn)運動平臺的旋轉(zhuǎn)作業(yè)，所述編碼器沿Z軸向安裝在所述Z軸旋轉(zhuǎn)組件內(nèi)，且編碼器主軸與所述Z軸旋轉(zhuǎn)組件聯(lián)動，實現(xiàn)該Z軸旋轉(zhuǎn)平臺的定位。所述X軸直線運動平臺包括直線導軌、齒條、滑塊、滑塊連接塊、X軸步進電機、X軸齒輪，所述直線導軌沿X軸方向安裝在安裝底板上，且所述齒條平行安裝在直線導軌的一側(cè)；所述滑塊與直線導軌滑動連接，且通過滑塊連接塊與所述X軸步進電機的安裝座連接；X軸步進電機聯(lián)結(jié)X軸齒輪，且X軸齒輪與所述齒條嚙合連接。所述安裝底板上還設(shè)置有限位開關(guān)，其設(shè)置于直線導軌一側(cè)的兩端，相應(yīng)于滑塊的前后最大行程位置，防止直線動作超程檢測作業(yè)，且限位開關(guān)與所述X軸步進電機分別與X軸直線運動平臺外接的控制器信號連接；作為優(yōu)先方案之一，所述直線導軌為兩條，其沿X軸方向平行地安裝在安裝底板上，且所述齒條平行安裝在其中一條直線導軌的內(nèi)側(cè)。 相應(yīng)地，所述滑塊為四塊，每一條直線導軌上分別設(shè)置有兩塊滑塊，且所述各滑塊分別與所述滑塊連接塊連接。相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型具有以下優(yōu)點及效果I、本旋轉(zhuǎn)式的XZ軸運動平臺結(jié)構(gòu)簡單、加工方便、成本低廉；2、本結(jié)構(gòu)可以很好地替代或者結(jié)合應(yīng)用于現(xiàn)有的各種XY軸直線運動平臺，通過X軸方向直線運動，同時以Z軸方向旋轉(zhuǎn)作業(yè)定位的方式，實現(xiàn)XY平面的任意點定位，同樣達到了 XY直線運動平臺的定位方式；3、在實現(xiàn)XY平面的任意點坐標精確定位的同吋，并使設(shè)備結(jié)構(gòu)小型化，方便操作，能夠給XY平面運動定位設(shè)備提供更加豐富的解決方案。
圖I是本旋轉(zhuǎn)式的XZ軸運動平臺的結(jié)構(gòu)分解示意圖；圖2是圖I所示旋轉(zhuǎn)式的XZ軸運動平臺的工作原理圖；圖3是圖I所示旋轉(zhuǎn)式的XZ軸運動平臺的應(yīng)用示意圖。
具體實施方案為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面將結(jié)合具體實施例及附圖對本實用新型結(jié)構(gòu)原理作進ー步詳細描述其中安裝底板(I)、直線導軌(2)、滑塊(3)、齒條(4)、滑塊連接塊(5)、X軸齒輪
(6)、X軸電機安裝座(7)、X軸步進電機(8)、連接板(9)、編碼器(10)、Z軸步進電機(11)、Z軸主動齒盤(12)、Z軸底盤(13)、Z軸從動齒盤(14)、Z軸旋轉(zhuǎn)平臺(15)、夾具(16)、限位開關(guān)(17)、X軸直線運動平臺(18)如圖1-3所示，本旋轉(zhuǎn)式的XZ軸運動平臺，包括X軸直線運動平臺和Z軸旋轉(zhuǎn)平臺，所述X軸直線運動平臺固定設(shè)置在安裝底板上，Z軸旋轉(zhuǎn)平臺固定設(shè)置在X軸直線運動平臺上部，且Z軸旋轉(zhuǎn)平臺內(nèi)沿Z軸向設(shè)置有用于定位的編碼器。所述Z軸旋轉(zhuǎn)平臺通過連接板固定設(shè)置在X軸直線運動平臺上部。所述Z軸旋轉(zhuǎn)平臺還包括有Z軸步進電機、機架及安裝在機架內(nèi)的Z軸主動齒盤、Z軸底盤、Z軸從動齒盤、Z軸旋轉(zhuǎn)組件、夾具，所述夾具安裝在Z軸旋轉(zhuǎn)組件上，所述Z軸步進電機聯(lián)結(jié)Z軸主動齒盤帶動Z軸從動齒盤，Z軸從動齒盤帶動Z軸旋轉(zhuǎn)組件及夾具轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)該旋轉(zhuǎn)運動平臺的旋轉(zhuǎn)作業(yè)，所述編碼器沿Z軸向安裝在所述Z軸旋轉(zhuǎn)組件內(nèi)，且編碼器主軸與所述Z軸旋轉(zhuǎn)組件聯(lián)動，實現(xiàn)該Z軸旋轉(zhuǎn)平臺的定位。所述X軸直線運動平臺包括直線導軌、齒條、滑塊、滑塊連接塊、X軸步進電機、X軸齒輪，所述直線導軌沿X軸方向安裝在安裝底板上，且所述齒條平行安裝在直線導軌的一側(cè)；所述滑塊與直線導軌滑動連接，且通過滑塊連接塊與所述X軸步進電機的安裝座連接；X軸步進電機聯(lián)結(jié)X軸齒輪，且X軸齒輪與所述齒條嚙合連接。其中，所述直線導軌為兩條，其沿X軸方向平行地安裝在安裝底板上，且所述齒條平行安裝在其中一條直線導軌的內(nèi)側(cè)。相應(yīng)地，所述滑塊為四塊，每一條直線導軌上分別設(shè)置有兩塊滑塊，且所述各滑塊分別與所述滑塊連接塊連接。[0026]所述安裝底板上還設(shè)置有限位開關(guān)，其設(shè)置于直線導軌一側(cè)的兩端，相應(yīng)于滑塊的前后最大行程位置，防止直線動作超程檢測作業(yè)，且限位開關(guān)與所述X軸步進電機分別與X軸直線運動平臺外接的控制器信號連接；以上所述為本實用新型的較佳實施方案，在不脫離本實 用新型構(gòu)思的情況下，進行任何顯而易見變形和替換，均屬本實用新型保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種旋轉(zhuǎn)式的XZ軸運動平臺，其特征在于包括X軸直線運動平臺和Z軸旋轉(zhuǎn)平臺，所述X軸直線運動平臺固定設(shè)置在安裝底板上，Z軸旋轉(zhuǎn)平臺固定設(shè)置在X軸直線運動平臺上部，且Z軸旋轉(zhuǎn)平臺內(nèi)沿Z軸向設(shè)置有用于定位的編碼器。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述一種旋轉(zhuǎn)式的XZ軸運動平臺，其特征在于所述Z軸旋轉(zhuǎn)平臺通過連接板固定設(shè)置在X軸直線運動平臺上部。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述一種旋轉(zhuǎn)式的XZ軸運動平臺，其特征在于所述Z軸旋轉(zhuǎn)平臺還包括有Z軸步進電機、機架及安裝在機架內(nèi)的Z軸主動齒盤、Z軸底盤、Z軸從動齒盤、Z軸旋轉(zhuǎn)組件、夾具，所述夾具安裝在Z軸旋轉(zhuǎn)組件上，所述Z軸步進電機聯(lián)結(jié)Z軸主動齒盤帶動Z軸從動齒盤，Z軸從動齒盤帶動Z軸旋轉(zhuǎn)組件及夾具轉(zhuǎn)動，所述編碼器沿Z軸向安裝在所述Z軸旋轉(zhuǎn)組件內(nèi)，且編碼器主軸與所述Z軸旋轉(zhuǎn)組件聯(lián)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述一種旋轉(zhuǎn)式的XZ軸運動平臺，其特征在于所述X軸直線運動平臺包括直線導軌、齒條、滑塊、滑塊連接塊、X軸步進電機、X軸齒輪，所述直線導軌沿X軸方向安裝在安裝底板上，且所述齒條平行安裝在直線導軌的一側(cè)；所述滑塊與直線導軌滑動連接，且通過滑塊連接塊與所述X軸步進電機的安裝座連接；x軸步進電機聯(lián)結(jié)X軸齒輪，且X軸齒輪與所述齒條嚙合連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種旋轉(zhuǎn)式的XZ軸運動平臺，其特征在于所述安裝底板上還設(shè)置有限位開關(guān)，其設(shè)置于直線導軌一側(cè)的兩端，相應(yīng)于滑塊的前后最大行程位置，防止直線動作超程檢測作業(yè)，且限位開關(guān)與所述X軸步進電機分別與X軸直線運動平臺外接的控制器信號連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種旋轉(zhuǎn)式的XZ軸運動平臺，其特征在于所述直線導軌為兩條，其沿X軸方向平行地安裝在安裝底板上，且所述齒條平行安裝在其中一條直線導軌的內(nèi)側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種旋轉(zhuǎn)式的XZ軸運動平臺，其特征在于所述滑塊為四塊，每一條直線導軌上分別設(shè)置有兩塊滑塊，且所述各滑塊分別與所述滑塊連接塊連接。
專利摘要本實用新型涉及運動平臺的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計領(lǐng)域，提供一種旋轉(zhuǎn)式的XZ軸運動平臺，包括X軸直線運動平臺和Z軸旋轉(zhuǎn)平臺，所述X軸直線運動平臺固定設(shè)置在安裝底板上，Z軸旋轉(zhuǎn)平臺固定設(shè)置在X軸直線運動平臺上部，且Z軸旋轉(zhuǎn)平臺內(nèi)沿Z軸向設(shè)置有用于定位的編碼器。本結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、加工方便、成本低廉；可以實現(xiàn)該運動平臺的精確定位，達到XY平面任意定位的目的，該旋轉(zhuǎn)式的XZ軸運動平臺為機械設(shè)備裝置基于XY平面定位提供了多一種選擇。
文檔編號B23Q1/48GK202639860SQ20122015174
公開日2013年1月2日 申請日期2012年4月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月11日
發(fā)明者鐘常慰 申請人:惠州華陽通用電子有限公司