專利名稱：一種液體拆解法拆解電子元器件用的拆解裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種液體拆解法拆解電子元器件用的拆解裝置。
背景技術(shù)：
隨著電子產(chǎn)品的迅速發(fā)展和被廣泛的使用，電子垃圾也不斷增加，并且每年以5%以上的速度增長。據(jù)統(tǒng)計，2009年我國電子垃圾已超過3萬噸。電子垃圾具有很高的價值性，其含有銅、鐵、鉛、錫、鉻、鎘、汞、鎳、金、銀、鈀等貴重金屬，如果處理不當會給環(huán)境帶來嚴重污染，而如果能有效地回收與利用，則會變廢為寶。電子垃圾的有效回收利用，最主要的一項工作就是電子元器件與電路板的拆解，如果拆解得當，很多電子元器件是可以被重新使用的。此外，電路板的玻纖也是很好的塑料增強劑。拆解電子元器件必須加熱溶解元器件插腳的焊錫，按加熱方式分，有激光拆解法、熱風拆解法和液體拆解法。激光拆解法投資成本太大，會得不償失，難以產(chǎn)業(yè)化，只能針對 特殊目的或特定產(chǎn)品。熱風拆解法就是將高溫(250°C以上)熱風吹向無元器件的一面，元器件一面朝下，通過夾具的不斷抖動，焊錫溶解后元器件會掉下來再經(jīng)裝置收集，該方法的熱風與焊錫需要較長時間(I分鐘以上)的熱交換過程，故能耗高，效率低，此外250°C的熱風也會燒焦電路板的玻纖，在工作腔熱風也會損壞部分元器件。液體拆解法是選用高沸點、不易揮發(fā)的液體作為介質(zhì)，液體的溫度升至焊錫的熔點略高，將電路板侵入，焊錫溶解再拆解元器件。該方法接觸面積大，受熱均勻，焊點熔化快，能耗低，效率高，且由于受熱時間很短(30秒左右)，元器件不易損壞，電路板的玻纖容易被完好保留。液體介質(zhì)有選用硅油、石蠟的有機物，這類物質(zhì)會殘留在元器件和電路板上，需要再清洗。合肥工業(yè)大學選用熔融狀態(tài)的錫作為介質(zhì)，并設(shè)計了圖I所示的一套裝置對元器件進行拆解，具體操作步驟為參見圖1，首先將線路板(I’ )放在翻轉(zhuǎn)架(2’ )上，翻轉(zhuǎn)架(2’ )轉(zhuǎn)到位于錫加熱溶解槽(3’ )內(nèi)的熔融狀態(tài)的錫(4’ )中，線路板(I’ )的比重遠小于錫，故它浮在液態(tài)錫上面，約40秒后，元器件插腳焊錫全部溶化，此時參見圖2，啟動翻轉(zhuǎn)架(2’)，將線路板(I’)翻轉(zhuǎn)到鋼絲網(wǎng)(5，)上，啟動沖擊錘(6’)沖擊線路板(I’)，元器件穿過鋼絲網(wǎng)(5，)掉下。該拆解方法及其用的裝置簡單，但不能連續(xù)作業(yè)實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，拆卸效率低。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種液體拆解法拆解電子元器件用的拆解裝置，利用該裝置可實現(xiàn)電子元器件的連續(xù)拆解作業(yè)，拆解效率高。為解決以上技術(shù)問題，本實用新型采取如下技術(shù)方案一種液體拆解法拆解電子元器件用的拆解裝置，該拆解裝置包括環(huán)形導軌和至少一個能夠沿著環(huán)形導軌的軌跡移動的裝置單元，所述裝置單元包括能夠沿著導軌的軌跡移動地設(shè)置在導軌上的移動小車、能夠上下移動地設(shè)置在移動小車上的移動架、翻轉(zhuǎn)架、安裝在翻轉(zhuǎn)架上用于夾持線路板的夾具以及用于使夾具和該夾具夾持的線路板震動的震動裝置，震動裝置包括浮動式安裝在移動架上的震動臺以及安裝在震動臺上的震動源，所述翻轉(zhuǎn)架能夠垂直翻轉(zhuǎn)地設(shè)置在震動臺上。根據(jù)本實用新型進一步實施方案所述的拆解裝置還包括用于驅(qū)動移動小車移動的第一驅(qū)動機構(gòu)、用于驅(qū)動移動架上下移動的第二驅(qū)動機構(gòu)、用于驅(qū)動翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)的第三驅(qū)動機構(gòu)。第一驅(qū)動機構(gòu)可以為電機驅(qū)動或鏈條拖動；第二驅(qū)動機構(gòu)可以為氣缸驅(qū)動或絲桿驅(qū)動；第三驅(qū)動機構(gòu)可以為氣動驅(qū)動、電磁驅(qū)動或步進電機。所述的震動源為氣動的震動元件或電磁的震動元件或震動電機。所述的環(huán)形導軌可以安裝在地面上或是懸空設(shè)置。所述的浮動式安裝可以例如通過上下彈簧來實現(xiàn)。或者，本實用新型還可采取如下方案來實現(xiàn)一種液體拆解法拆解電子元器件用的拆解裝置，其包括環(huán)形導軌和至少一個能夠沿著環(huán)形導軌的軌跡移動的裝置單元，裝置單元包括能夠沿著導軌的軌跡移動地設(shè)置在導軌上的移動小車、移動架、能夠垂直翻轉(zhuǎn)地設(shè)置所述移動架上的翻轉(zhuǎn)架、安裝在翻轉(zhuǎn)架上用于夾持線路板的夾具、用于使夾具和該夾具夾持的線路板震動的震動裝置，所述震動裝置包括浮動式安裝在移動小車上的震動臺以及安裝在震動臺上的震動源，移動架能夠上下移動地設(shè)置在震動臺上。與前面的方案相同，在本實用新型的該方案中，所述的拆解裝置還可進一步包括用于驅(qū)動移動小車移動的第一驅(qū)動機構(gòu)、用于驅(qū)動移動架上下移動的第二驅(qū)動機構(gòu)、用于驅(qū)動翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)的第三驅(qū)動機構(gòu)。第一驅(qū)動機構(gòu)可以為電機驅(qū)動或鏈條拖動；第二驅(qū)動機構(gòu)可以為氣缸驅(qū)動或絲桿驅(qū)動；第三驅(qū)動機構(gòu)可以為氣動驅(qū)動、電磁驅(qū)動或步進電機。所述的震動源為氣動的震動元件或電磁的震動元件或震動電機。所述的環(huán)形導軌可以安裝在地面上或是懸空設(shè)置。所述的浮動式安裝可以例如通過上下彈簧來實現(xiàn)。采取本實用新型的拆解裝置進行拆解的工作過程如下(I)、在裝置單元的下方安放一個盛放有液態(tài)錫的方槽，方槽的寬度大于待拆卸的線路板的寬度，長度大于L，L=移動小車的移動速度X焊錫熔化時間+夾具的長度；(2)、將待拆解的線路板的帶有元器件的一面朝下安裝在夾具上，驅(qū)動移動小車帶動線路板沿著方槽的長度方向經(jīng)過方槽，待線路板移動至全部位于方槽的正上方后，驅(qū)動移動架向下移動至線路板浸入到液態(tài)錫的深度為f I. 5mm，在使移動架向下移動之前，驅(qū)動翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)180°使線路板的帶有元器件的一面朝上，在經(jīng)過設(shè)定的焊錫熔化時間后，驅(qū)動移動架向上移動脫離液態(tài)錫，此時，線路板已移動至方槽的另一側(cè)，移動小車繼續(xù)移動，待線路板移出方槽時，使翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)180°，線路板的帶有元器件的一面朝下，驅(qū)動震動裝置使夾具和線路板都發(fā)生震動，元器件脫落，完成拆解，此時移動小車繼續(xù)向前，脫落的元器件通過輸送帶或容器收集；(3)、從夾具上拆下線路板，裝置單元回復原始狀態(tài)，移動小車繼續(xù)向前，并沿著環(huán)形導軌回到初始位置。優(yōu)選地，可在拆解裝置的導軌上安裝多個裝置單元，進行連續(xù)拆解，提高生產(chǎn)效率，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。由于以上技術(shù)方案的實施，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點利用本實用新型提供的拆解裝置可實現(xiàn)電子元器件的連續(xù)拆解作業(yè)，拆解效率高，實現(xiàn)拆解產(chǎn)業(yè)化。此外，本實用新型拆解裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。

[0017]
以下結(jié)合附圖和具體的實施例對本實用新型做進一步詳細的說明。圖I為現(xiàn)有技術(shù)進行電子元器件的液體拆解時采用的錫加熱溶解槽的示意圖；圖2為與圖I所示的錫加熱溶解槽配套使用、用于將熔化后的元器件擊落的裝置的不意圖；圖3為實施例I的裝置單元的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為實施例2的裝置單元的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為采用包含有實施例I的裝置單元的拆解裝置進行電子元器件的拆解的工藝流程圖；其中1’、線路板；2’、翻轉(zhuǎn)架；3’、溶解槽；4’、錫；5’、鐵絲網(wǎng)；6’、沖擊錘；1、導軌；2、裝置單元；20、移動小車；21、移動架；22、翻轉(zhuǎn)架；23、夾具；24、震動臺；25、震動源；
3、線路板；4、第一驅(qū)動機構(gòu)；5、第二驅(qū)動機構(gòu)；6、第三驅(qū)動機構(gòu)；7、方槽；8、液態(tài)錫；9、元器件；10、元器件收集車；11、彈簧。
具體實施方式
實施例I本實施例提供一種液體拆解法拆解電子元器件用的拆解裝置。參見圖3和5，拆解裝置包括環(huán)形導軌I和能夠沿著環(huán)形導軌I的軌跡移動的裝置單元2。裝置單元2包括能夠沿著導軌I的軌跡移動地設(shè)置在導軌I上的移動小車20、能夠上下移動地設(shè)置在移動小車20上的移動架21、翻轉(zhuǎn)架22、安裝在翻轉(zhuǎn)架22上用于夾持線路板3的夾具23以及用于使夾具23和該夾具23夾持的線路板3震動的震動裝置，震動裝置包括通過上下兩個彈簧11浮動式安裝在移動架21上的震動臺24以及安裝在震動臺24上的震動源25，翻轉(zhuǎn)架22能夠垂直翻轉(zhuǎn)地設(shè)置在震動臺24上。本例中，拆解裝置還包括有用于驅(qū)動移動小車20移動的第一驅(qū)動機構(gòu)(圖中未顯示)、用于驅(qū)動移動架21上下移動的第二驅(qū)動機構(gòu)5以及用于驅(qū)動翻轉(zhuǎn)架22翻轉(zhuǎn)的第三驅(qū)動機構(gòu)6。第一驅(qū)動機構(gòu)可以為電機驅(qū)動或鏈條拖動；第二驅(qū)動機構(gòu)5為氣缸驅(qū)動；第三驅(qū)動機構(gòu)6可以為氣動驅(qū)動例如氣動的轉(zhuǎn)動元件如空氣錘、電磁驅(qū)動或步進電機。震動源25為氣動的震動元件或電磁的震動元件或震動電機。環(huán)形導軌I可以安裝在地面上或是懸空設(shè)置?？衫蒙鲜霾鸾庋b置進行電子元器件的連續(xù)拆解，參見圖5，拆解方法具體包括如下步驟首先，在裝置單元2的下方安放一個盛裝液態(tài)錫8的方槽7，方槽7的寬度應大于線路板3的寬度，方槽7的長度應大于L，L=移動小車的移動速度X焊錫熔化時間+夾具23的長度；其次，使裝置單元2開始工作，具體如下第一步裝線路板3，此時夾具23朝上，線路板3的帶元器件9的一面朝下，移動小車20在方槽7右側(cè)并向方槽7移動。第二步翻轉(zhuǎn)架180°翻轉(zhuǎn)，此時夾具23朝下，移動小車20在方槽7右邊并向方槽7移動。第三步移動架21向下移動，將線路板3侵入液態(tài)錫8中f I. 5mm，此時移動小車20在方槽7的右上方，并繼續(xù)向方槽7左邊移動。第四步移動架21向上移動，線路板3離開液態(tài)錫8，此時元器件9插腳焊錫完全熔化，移動小車20在方槽7的左上方，并繼續(xù)向方槽7左邊移動。第五步翻轉(zhuǎn)架22再180°翻轉(zhuǎn)，此時夾具23朝上，元器件9朝下，部分元器件9會掉下，移動小車20已移出方槽7，在方槽7左邊并繼續(xù)向前移動。第六步震動臺24震動，使得夾具23和線路板3都震動，元器件9脫落，完成拆解，此時移動小車20繼續(xù)向前，脫落的元器件9通過元器件收集車10收集。第七步拆下電路板3，裝置單元2恢復原始狀態(tài)，此時移動小車20繼續(xù)向前，沿著環(huán)形的導軌I回到錫方槽7的右邊，即可重復上面所述的七個工作步驟。如果在環(huán)形的導軌I上復制安裝多個裝置單元2，就可連續(xù)工作，提高生產(chǎn)效率，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。實施例2本實施例提供一種液體拆解法拆解電子元器件用的拆解裝置。參見圖4，按照本例的拆解裝置的裝置單元2與實施例I的裝置單元結(jié)構(gòu)基本相同，不同的是，本例中，震動臺24通過上下彈簧11浮動式安裝在移動小車20上，移動架21能夠上下移動地安裝在震動臺24上,翻轉(zhuǎn)架22能夠垂直翻轉(zhuǎn)地設(shè)置在移動架21上。上述實施例的目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人士能夠了解本實用新型的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。凡根據(jù)本實用新型精神實質(zhì)所作的等效 變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)以上對本實用新型做了詳盡的描述，其目的在于讓熟悉此領(lǐng)域技術(shù)的人士能夠了解本實用新型的內(nèi)容并加以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍，凡根據(jù)本實用新型的精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種液體拆解法拆解電子元器件用的拆解裝置，其特征在于所述拆解裝置包括環(huán)形導軌(I)和至少一個能夠沿著所述環(huán)形導軌(I)的軌跡移動的裝置單元(2)，所述裝置單元(2)包括能夠沿著所述導軌(I)的軌跡移動地設(shè)置在所述導軌(I)上的移動小車(20)、能夠上下移動地設(shè)置在所述移動小車(20)上的移動架(21)、翻轉(zhuǎn)架(22)、安裝在所述翻轉(zhuǎn)架(22)上用于夾持線路板(3)的夾具(23)以及用于使所述夾具(23)和該夾具(23)夾持的線路板(3)震動的震動裝置，所述震動裝置包括浮動式安裝在所述移動架(21)上的震動臺(24 )以及安裝在所述震動臺(24 )上的震動源(25 )，所述翻轉(zhuǎn)架(22 )能夠垂直翻轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述震動臺(24)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的液體拆解法拆解電子元器件用的拆解裝置，其特征在于所述的拆解裝置還包括用于驅(qū)動所述移動小車(20)移動的第一驅(qū)動機構(gòu)、用于驅(qū)動移動架(21)上下移動的第二驅(qū)動機構(gòu)(5)、用于驅(qū)動所述翻轉(zhuǎn)架(22)翻轉(zhuǎn)的第三驅(qū)動機構(gòu)(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液體拆解法拆解電子元器件用的拆解裝置，其特征在于所述第一驅(qū)動機構(gòu)為電機驅(qū)動或鏈條拖動；所述第二驅(qū)動機構(gòu)(5)為氣缸驅(qū)動或絲桿驅(qū)動；所述第三驅(qū)動機構(gòu)(6)為氣動驅(qū)動、電磁驅(qū)動或步進電機。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的液體拆解法拆解電子元器件用的拆解裝置，其特征在于所述的震動源(25)為氣動的震動元件或電磁的震動元件或震動電機。
5.一種液體拆解法拆解電子元器件用的拆解裝置，其特征在于所述拆解裝置包括環(huán)形導軌(I)和至少一個能夠沿著所述環(huán)形導軌(I)的軌跡移動的裝置單元(2)，所述裝置單元(2)包括能夠沿著所述導軌(I)的軌跡移動地設(shè)置在所述導軌(I)上的移動小車(20)、移動架(21)、能夠垂直翻轉(zhuǎn)地設(shè)置所述移動架(21)上的翻轉(zhuǎn)架(22)、安裝在所述翻轉(zhuǎn)架(22)上用于夾持線路板(3)的夾具(23)、用于使所述夾具(23)和該夾具(23)夾持的線路板(3)震動的震動裝置，所述震動裝置包括浮動式安裝在所述移動小車(20)上的震動臺(24)以及安裝在所述震動臺(24)上的震動源(25)，所述移動架(21)能夠上下移動地設(shè)置在所述震動臺(24)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的液體拆解法拆解電子元器件用的拆解裝置，其特征在于所述的拆解裝置還包括用于驅(qū)動所述移動小車(20)移動的第一驅(qū)動機構(gòu)、用于驅(qū)動移動架(21)上下移動的第二驅(qū)動機構(gòu)(5)、用于驅(qū)動所述翻轉(zhuǎn)架(22)翻轉(zhuǎn)的第三驅(qū)動機構(gòu)(6)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的液體拆解法拆解電子元器件用的拆解裝置，其特征在于所述第一驅(qū)動機構(gòu)為電機驅(qū)動或鏈條拖動；所述第二驅(qū)動機構(gòu)(5)為氣缸驅(qū)動或絲桿驅(qū)動；所述第三驅(qū)動機構(gòu)(6)為氣動驅(qū)動、電磁驅(qū)動或步進電機。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的液體拆解法拆解電子元器件用的拆解裝置，其特征在于所述的震動源(25 )為氣動的震動元件或電磁的震動元件或震動電機。
專利摘要本實用新型涉及一種液體拆解法拆解電子元器件用的拆解裝置，其包括環(huán)形導軌和至少一個能夠沿著環(huán)形導軌的軌跡移動的裝置單元，所述裝置單元包括能夠沿著導軌的軌跡移動地設(shè)置在導軌上的移動小車、能夠上下移動地設(shè)置在移動小車上的移動架、翻轉(zhuǎn)架、安裝在翻轉(zhuǎn)架上用于夾持線路板的夾具以及用于使夾具和該夾具夾持的線路板震動的震動裝置，震動裝置包括浮動式安裝在移動架上的震動臺以及安裝在震動臺上的震動源，所述翻轉(zhuǎn)架能夠垂直翻轉(zhuǎn)地設(shè)置在震動臺上。利用本實用新型提供的拆解裝置可實現(xiàn)電子元器件的連續(xù)拆解作業(yè)，拆解效率高，實現(xiàn)拆解產(chǎn)業(yè)化。此外，本實用新型拆解裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。
文檔編號B23K1/018GK202490990SQ20122010192
公開日2012年10月17日 申請日期2012年3月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月16日
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