專利名稱：管道氣動內(nèi)對口器的鉸接座副機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型屬于石化、電力、煤炭、輸水等管道施工技術(shù)領域，主要涉及一種管道氣動內(nèi)對口器的鉸接座副機構(gòu)。
背景技術(shù)：
管道氣動內(nèi)對口器是長距離輸送管道施工現(xiàn)場中必不可少的配套設備，也是此施工中的第一要素設備，它主要幫助兩根管道對接，并保證兩管道錯邊量在一定技術(shù)要求范圍內(nèi)；它的主要工作原理是如圖I、圖2所示，；是否可以理解為對應前機頭、后機頭別具有一套作用于兩個管口內(nèi)壁的推進氣缸A和四連桿機構(gòu)B，實現(xiàn)對口作業(yè)，前、后機頭結(jié)構(gòu)原理一樣都是通過一套四連桿機構(gòu)將氣缸水平推進力改變方向，垂直于氣缸水平推進力最 終作用于鋼管內(nèi)壁；并且氣缸水平推進力通過一套四連桿機構(gòu)B分解為多個均分的垂直力；同時四連桿機構(gòu)還有一個重要功能加力通過四連桿機構(gòu)將氣缸水平推進力增大tan85°倍，該套四連桿機構(gòu)有多組四連桿機構(gòu)副組成，每組四連桿機構(gòu)副又有鉸接座I、連桿2、頂桿3以及三者相連的銷軸4四部分組成；而作為四連桿機構(gòu)副的關鍵部件鉸接座起到傳力和承力的作用，它的優(yōu)劣影響著氣缸推力均分性、傳力的平順性和承力的可靠性。關于氣動對口器機頭中的鉸接座副，國內(nèi)外概況為目前該系列設備的鉸接座副國內(nèi)外均采用一體式，即鉸接座和推進氣缸活塞桿一體，在活塞桿端面加工均分的安裝銷軸的半圓槽，然后再加工一個端蓋壓緊鉸接座與連桿相連的銷軸，每一組四連桿機構(gòu)副都非獨立，他們共同作用于推進氣缸活塞桿上，當氣缸作功時活塞桿運動同時帶動均分的一套四連桿機構(gòu)副動作，將力由水平轉(zhuǎn)變?yōu)榇怪庇谒讲⑾驁A周發(fā)散的多個作用于管道內(nèi)壁的分力。但是此鉸接座部件由于采用一體式，裝銷軸的半圓槽均分性、對心性在加工中很難保證，從加工工藝方面來說由于與活塞桿一體加工難度大；另外裝銷軸鉸接座為半圓槽所以銷軸的固定需要端蓋壓緊，在四連桿機構(gòu)副運動中端蓋容易松動；這些最終影響四連桿機構(gòu)副傳力的平順性和承力的可靠性，會出現(xiàn)機頭的漲靴漲不起或出現(xiàn)蠕動，漲起無力甚至卡死等現(xiàn)象，直接影響了設備的壽命。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提出一種管道氣動內(nèi)對口器的鉸接座副機構(gòu)，使其在四連桿機構(gòu)中起到傳力的平順性和承力的可靠性，避免出現(xiàn)機頭的漲靴漲不起或出現(xiàn)蠕動，漲起無力甚至卡死現(xiàn)象；同時達到安裝方便，穩(wěn)定可靠的目的。本實用新型采用下述技術(shù)方案完成其發(fā)明任務一種管道氣動內(nèi)對口器的鉸接座副機構(gòu)，鉸接座副機構(gòu)為由若干個沿圓周均布的鉸接座構(gòu)成的圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，且所述鉸接座副機構(gòu)的圓環(huán)內(nèi)徑與活塞桿的外徑相同；所述的若干個鉸接座沿圓周分布在活塞桿的端面上；所述的鉸接座為V型，在所述鉸接座的中心具有用以插入連桿的通槽；在所述的鉸接座上具有銷軸孔，由銷軸將連桿與鉸接座鉸接為一體；所述的銷軸孔垂直于通槽的兩側(cè)槽面，且貫穿通槽的兩側(cè)槽面；在所述的鉸接座上具有螺栓孔，由螺栓將鉸接座固定在活塞桿的端面上。本實用新型提出的一種管道氣動內(nèi)對口器的鉸接座副機構(gòu)，采用上述結(jié)構(gòu)設計，使鉸接座副機構(gòu)在四連桿機構(gòu)中起到傳力的平順性和承力的可靠性，避免出現(xiàn)機頭的漲靴漲不起或出現(xiàn)蠕動，漲起無力甚至卡死現(xiàn)象；同時達到了安裝方便，穩(wěn)定可靠的目的。

圖I為管道氣動內(nèi)對口器機頭的結(jié)構(gòu)主視圖。圖2為圖I的側(cè)視圖。圖3為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實用新型中鉸接座的主視圖。圖5為圖4的側(cè)視圖圖中A、推進氣缸，B、四連桿機構(gòu)，I、鉸接座，2、連桿，3、頂桿，4、鉸接銷軸，5、活塞桿，6、螺栓，7、通槽，8、銷軸孔，9、螺栓孔。
具體實施方式
結(jié)合附圖和實施例對本實用新型加以說明如圖3所示，一種管道氣動內(nèi)對口器的鉸接座副機構(gòu)，鉸接座副機構(gòu)為由若干個沿圓周均布的鉸接座I構(gòu)成的圓環(huán)形結(jié)構(gòu)；所述鉸接座副機構(gòu)圓環(huán)的內(nèi)徑與活塞桿的外徑相同；所述的若干個鉸接座I沿圓周分布在活塞桿2的端面上；如圖4、圖5所示，所述的鉸接座I為V型，在所述鉸接座I的中心具有用以插入連桿的通槽7 ;在所述的鉸接座I上具有銷軸孔8，結(jié)合圖I、圖2，由銷軸4將連桿2與鉸接座I鉸接為一體；所述的銷軸孔8垂直于通槽7的兩側(cè)槽面，且貫穿通槽的兩側(cè)槽面；在所述的鉸接座I上具有螺栓孔9，由螺栓6將鉸接座I固定在活塞桿5的端面上，使每一個鉸接座都可以互換。
權(quán)利要求1. 一種管道氣動內(nèi)對口器的鉸接座副機構(gòu)，其特征在于鉸接座副機構(gòu)為由若干個沿圓周均布的鉸接座(I)構(gòu)成的圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，且所述鉸接座副機構(gòu)的圓環(huán)內(nèi)徑與活塞桿的外徑相同；所述的若干個鉸接座(I)沿圓周分布在活塞桿的端面上；所述的鉸接座(I)為V型，在所述鉸接座(I)的中心具有用以插入連桿的通槽(7);在所述的鉸接座(I)上具有銷軸孔(8)，由銷軸將連桿與鉸接座鉸接為一體；所述的銷軸孔(8)垂直于通槽(7)的兩側(cè)槽面，且貫穿通槽(7)的兩側(cè)槽面；在所述的鉸接座(I)上具有螺栓孔(9)，由螺栓將鉸接座固定在活塞桿的端面上。
專利摘要本實用新型屬于石化、電力、煤炭、輸水等管道施工技術(shù)領域，提出的一種管道氣動內(nèi)對口器的鉸接座副機構(gòu)為由若干個沿圓周均布的鉸接座(1)構(gòu)成的圓環(huán)形結(jié)構(gòu)；若干個鉸接座(1)沿圓周分布在活塞桿的端面上；鉸接座(1)為V型，在鉸接座(1)的中心具有用以插入連桿的通槽(7)；在鉸接座(1)上具有銷軸孔(8)，由銷軸將連桿與鉸接座鉸接為一體；在鉸接座(1)上具有螺栓孔(9)，由螺栓將鉸接座固定在活塞桿的端面上。本實用新型使鉸接座副機構(gòu)在四連桿機構(gòu)中起到傳力的平順性和承力的可靠性，避免出現(xiàn)機頭的漲靴漲不起或出現(xiàn)蠕動，漲起無力甚至卡死現(xiàn)象；同時達到了安裝方便，穩(wěn)定可靠的目的。
文檔編號B21D39/04GK202539395SQ201220059319
公開日2012年11月21日 申請日期2012年2月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月23日
發(fā)明者王光臨 申請人:洛陽德平機械設備有限公司