專(zhuān)利名稱(chēng)：金屬掩模板組裝機(jī)中測(cè)量焊接裝置的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及其裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械裝置，具體涉及一種金屬掩模板組裝機(jī)中測(cè)量焊接裝置的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及其裝置。
背景技術(shù)：
OLED的自發(fā)光、超輕薄、響應(yīng)速度快、寬視角、低功耗等特性使搭載OLED屏的手機(jī)令人追捧。目前，OLED已經(jīng)初步確立了作為第三代顯示器領(lǐng)導(dǎo)核心的地位，隨著技術(shù)的成熟和大尺寸量產(chǎn)工藝的突破，OLED產(chǎn)品將向更大尺寸延伸。真空掩模蒸鍍是制備OLED發(fā)光層的主要方法，OLED掩模版所用的材料是熱膨脹系數(shù)極低的因瓦(Invar)合金，通常掩模版的厚度只有40 μ m，帶有幾百萬(wàn)個(gè)微小的長(zhǎng)方形像素。由于使用三基色發(fā)光材料的彩色OLED在制造過(guò)程中需要先后使用幾張掩模版，因·而對(duì)掩模版的精度要求非常高。因此，在OLED掩膜板的制作中的每個(gè)環(huán)節(jié)都非常關(guān)鍵，其中將制作好的掩模板進(jìn)行位置精度、開(kāi)口大小的檢測(cè)以及將掩模板固定在網(wǎng)框上作為OLED掩膜板制作的后期工作，其是最終OLED掩膜板的品質(zhì)好壞的決定性環(huán)節(jié)。因OLED產(chǎn)業(yè)的發(fā)展依舊在初步階段，在其生產(chǎn)鏈的各環(huán)節(jié)中存在各種各樣急需改進(jìn)的地方，其中OLED掩膜板的品質(zhì)檢測(cè)及固定操作步驟繁雜，嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率。因此業(yè)界一直在尋找一種能夠?qū)LED掩模板的品質(zhì)檢測(cè)及固定操作融合到一起且能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的操作途徑。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種測(cè)量焊接裝置的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以解決現(xiàn)有技術(shù)中OLED掩膜板的品質(zhì)檢測(cè)及固定操作步驟繁雜，嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率的問(wèn)題，本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)品質(zhì)檢測(cè)與掩膜板固定的多元整合。針對(duì)以上問(wèn)題，本實(shí)用新型提出以下方案—種用于金屬掩模板組裝機(jī)中的測(cè)量焊接裝置的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，測(cè)量焊接裝置包括多元整合裝置，所述多元整合裝置由測(cè)量單元及焊接單元構(gòu)成，，測(cè)量焊接裝置固定在運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，，通過(guò)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)來(lái)調(diào)整測(cè)量焊接裝置的位置，其特征在于，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、y軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及z軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述測(cè)量焊接裝置可以通過(guò)所述x、y、z三個(gè)方向上運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的配合使用在一定空間內(nèi)自由運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選的，所述X、y、z軸方向兩兩相互垂直。優(yōu)選的，所述X軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由一個(gè)X軸方向的固定橫梁以及一個(gè)在橫梁上運(yùn)動(dòng)的滑塊構(gòu)成。優(yōu)選的，所述y軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由y軸方向上的軌道及支撐機(jī)構(gòu)構(gòu)成，支撐機(jī)構(gòu)支撐所述金屬掩模板基臺(tái)，使其與軌道相配合。優(yōu)選的，所述Z軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由構(gòu)成所述X軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑塊及測(cè)量焊接裝置模塊構(gòu)成。[0012]優(yōu)選的，還包括控制機(jī)構(gòu)和拖鏈機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)移動(dòng)導(dǎo)線(xiàn)及連接整合裝置的線(xiàn)材，使所述導(dǎo)線(xiàn)和所述線(xiàn)材由拖鏈機(jī)構(gòu)整合在一起，以利于運(yùn)動(dòng)裝置及多元整合裝置的走線(xiàn)。一種金屬掩模板組裝機(jī)中的測(cè)量焊接裝置，其特征在于，包括本實(shí)用新型提供的所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型將OLED掩模板制作的后期模板質(zhì)量檢測(cè)及模板固定整合到一體機(jī)構(gòu)，可以大大節(jié)約了機(jī)臺(tái)空間占位，且減少了操作的繁瑣性、人工的成本以及OLED掩模板的生產(chǎn)周期；且該運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為整合以后的多元整合裝置提供一種可行的運(yùn)動(dòng)方式，能夠滿(mǎn)足多元整合裝置的多種功能應(yīng)用需求。


圖I為本實(shí)用新型所涉及金屬掩模板組裝機(jī)的整體示意圖；圖2為圖I中I部分放大示意圖；圖3A為沿y軸方向觀察金屬掩模板組裝機(jī)的示意圖；圖3B為y軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。其中a為滑塊；al為軌道機(jī)構(gòu)；a2為線(xiàn)性電機(jī)；b為固定橫梁；c為機(jī)架；cl為導(dǎo)軌；d為拖鏈機(jī)構(gòu)；I為金屬掩模板；20為測(cè)量焊接裝置；21為金屬掩模板精度測(cè)量子單元；22為金屬掩模板面形測(cè)量子單元；23為焊接固定子單元；31為Y軸動(dòng)軌道；32為y軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；321為Y軸方向上的軌道；322為支撐機(jī)構(gòu)；4為金屬掩模板；5為繃網(wǎng)機(jī)構(gòu)。
具體實(shí)施方式
圖I所示為金屬掩模板組裝機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖，其中的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括x軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、y軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及z軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述測(cè)量焊接裝置可以通過(guò)所述X、y、z三個(gè)方向上運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的配合使用在一定空間內(nèi)自由運(yùn)動(dòng)。如圖I坐標(biāo)軸所示，X、y、z軸方向相互垂直，其并不限定為空間內(nèi)某一具體方向，而是相對(duì)而言，X、I軸方向?yàn)樗椒较蛳嗷ゴ怪钡膬蓚€(gè)方向，Z軸方向?yàn)樨Q直方向；所金屬掩模板組裝機(jī)測(cè)量焊接裝置運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的X軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、y軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及z軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向分別與x、y、z軸方向一致。圖2為圖I中I部分放大示意圖，其所示為X軸及z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一種配合方式不意圖。所述X軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由一個(gè)X軸方向的固定橫梁b及以一個(gè)可以在橫梁b上運(yùn)動(dòng)的滑塊a構(gòu)成，固定橫梁b固定在圖I所示機(jī)架c上；所述z軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由構(gòu)成所述X軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑塊a及測(cè)量焊接裝置20構(gòu)成。所述測(cè)量焊接裝置20由面形測(cè)量單元21、精度測(cè)量單元22及焊接固定單元23構(gòu)成，所述面形測(cè)量單元21可以是非接觸式的激光高度傳感器、也可以是接觸式的千分表等各種可以適于測(cè)量面形的機(jī)構(gòu)，所述精度測(cè)量單元22可以是CCD照相機(jī)等可以真實(shí)反映被測(cè)量物體開(kāi)口等要素精度的元器件，所述構(gòu)成焊接固定單元23的元器件可以是激光焊接器等可以將兩個(gè)物體焊接在一起的機(jī)構(gòu)。圖3A所示為沿I軸方向觀察金屬掩模板組裝機(jī)的示意圖，圖3B所示為y軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)32的結(jié)構(gòu)示意圖，所述I軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由I軸方向上的軌道321及支撐機(jī)構(gòu)322，支撐機(jī)構(gòu)322支撐所述金屬掩模板基臺(tái)與軌道相配合。根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的需要可以設(shè)計(jì)多條相互平行的I軸方向軌道，如圖3A中包含兩個(gè)I軸動(dòng)軌道，即圖3所示31部分與32部分。進(jìn)一步，所述X、y、z方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)均由電機(jī)帶動(dòng),在本實(shí)施例中,均通過(guò)控制系統(tǒng)準(zhǔn)確的控制線(xiàn)性電機(jī)的運(yùn)動(dòng)位移來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。如圖2中測(cè)量焊接裝置20通過(guò)控制線(xiàn)性電機(jī)a2的運(yùn)動(dòng)，其在軌道機(jī)構(gòu)al上可以進(jìn)行移動(dòng)，即可以調(diào)節(jié)測(cè)量焊接裝置20在z軸方向的運(yùn)動(dòng)位移，從而控制測(cè)量焊接裝置20與被繃網(wǎng)機(jī)構(gòu)5繃?yán)慕饘傺谀０?的間距。通過(guò)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在空間上三維方向的配合移動(dòng)，可全方位調(diào)整測(cè)量焊接裝置與被繃網(wǎng)機(jī)構(gòu)5繃?yán)慕饘傺谀０?的相對(duì)位置，從而滿(mǎn)足 實(shí)際操作中的各種需求。進(jìn)一步，如圖I所示，所述控制機(jī)構(gòu)移動(dòng)導(dǎo)線(xiàn)及連接整合裝置的線(xiàn)材，使所述導(dǎo)線(xiàn)和所述線(xiàn)材由拖鏈機(jī)構(gòu)d整合在一起，以利于運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及多元整合裝置的走線(xiàn)，用于將控制運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)線(xiàn)及控制其它機(jī)構(gòu)工作的線(xiàn)材進(jìn)行整理規(guī)范化，從而保證工作時(shí)過(guò)多的線(xiàn)材不會(huì)影響機(jī)臺(tái)正常運(yùn)作。以上實(shí)施例目的在于說(shuō)明本實(shí)用新型，而非限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，由其它可等效作用的單元結(jié)構(gòu)來(lái)代替實(shí)施例中涉及到單元結(jié)構(gòu)落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種用于金屬掩模板組裝機(jī)中的測(cè)量焊接裝置的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，測(cè)量焊接裝置包括多元整合裝置，所述多元整合裝置由測(cè)量單元及焊接單元構(gòu)成，測(cè)量焊接裝置固定在運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，通過(guò)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)來(lái)調(diào)整測(cè)量焊接裝置的位置，其特征在于，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、y軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及z軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述測(cè)量焊接裝置可以通過(guò)所述x、y、z三個(gè)方向上運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的配合使用在一定空間內(nèi)自由運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的金屬掩模板組裝機(jī)中的測(cè)量焊接裝置的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述X、I、Z軸方向兩兩相互垂直。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的金屬掩模板組裝機(jī)中的測(cè)量焊接裝置的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述X軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由一個(gè)X軸方向的固定橫梁以及一個(gè)在橫梁上運(yùn)動(dòng)的滑塊構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的金屬掩模板組裝機(jī)中的測(cè)量焊接裝置的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述I軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由I軸方向上的軌道及支撐機(jī)構(gòu)構(gòu)成，支撐機(jī)構(gòu)支撐所述金屬掩模板基臺(tái)，使其與軌道相配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的金屬掩模板組裝機(jī)中的測(cè)量焊接裝置的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述z軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由構(gòu)成所述X軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑塊及測(cè)量焊接裝置模塊構(gòu)成。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的金屬掩模板組裝機(jī)中的測(cè)量焊接裝置的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括控制機(jī)構(gòu)和拖鏈機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)移動(dòng)導(dǎo)線(xiàn)及連接整合裝置的線(xiàn)材，使所述導(dǎo)線(xiàn)和所述線(xiàn)材由拖鏈機(jī)構(gòu)整合在一起，以利于運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及多元整合裝置的走線(xiàn)。
7.一種金屬掩模板組裝機(jī)中的測(cè)量焊接裝置，其特征在于，包括權(quán)利要求I至權(quán)利要求5中任一項(xiàng)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種金屬掩模板組裝機(jī)中測(cè)量焊接裝置的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及其裝置，測(cè)量焊接裝置包括多元整合裝置，所述多元整合裝置由測(cè)量單元及焊接單元構(gòu)成，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括x軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、y軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、z軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及控制機(jī)構(gòu)和拖鏈機(jī)構(gòu)；測(cè)量焊接裝置可以通過(guò)所述x、y、z三個(gè)方向上運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的配合使用在一定空間內(nèi)自由運(yùn)動(dòng)；x、y、z軸方向兩兩相互垂直；其中，x軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由x軸方向的固定橫梁以及在橫梁上運(yùn)動(dòng)的滑塊構(gòu)成；y軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由y軸方向上的軌道及支撐機(jī)構(gòu)構(gòu)成，支撐機(jī)構(gòu)支撐所述金屬掩模板基臺(tái)，使其與軌道相配合；z軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由構(gòu)成所述x軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑塊及測(cè)量焊接裝置模塊構(gòu)成。本實(shí)用新型將OLED掩膜板制作后期的模板質(zhì)量檢測(cè)及模板固定整合到一體機(jī)構(gòu)，節(jié)約了機(jī)臺(tái)空間占位，且減少了操作的繁瑣性、人工的成本以及OLED掩膜板的生產(chǎn)周期。
文檔編號(hào)B23K37/02GK202684384SQ20122001015
公開(kāi)日2013年1月23日 申請(qǐng)日期2012年1月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月11日
發(fā)明者魏志凌, 高小平, 潘世彌 申請(qǐng)人:昆山允升吉光電科技有限公司