具有自動(dòng)補(bǔ)償功效的軌道式運(yùn)行機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種具有自動(dòng)補(bǔ)償功效的軌道式運(yùn)行機(jī)構(gòu)，包括有一導(dǎo)軌、一移動(dòng)座與一頂升手段。其中該移動(dòng)座通過(guò)至少一上滾輪組與至少一下滾輪組呈上、下夾持該導(dǎo)軌，而可滑移地與該導(dǎo)軌結(jié)合。該頂升手段是提供一向上的力，促使該下滾輪組的滾輪保持抵接該導(dǎo)軌。由此，可避免該下滾輪組的滾輪與導(dǎo)軌之間產(chǎn)生間隙，據(jù)以提高該移動(dòng)座位移時(shí)的穩(wěn)定度。
【專(zhuān)利說(shuō)明】具有自動(dòng)補(bǔ)償功效的軌道式運(yùn)行機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是與自動(dòng)化機(jī)具有關(guān)，更詳而言之是指一種具有自動(dòng)補(bǔ)償功效的軌道式運(yùn)行機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]已知自動(dòng)化機(jī)具的軌道式運(yùn)行機(jī)構(gòu)，用途在于將對(duì)象移動(dòng)于兩個(gè)位置之間，例如當(dāng)自動(dòng)化機(jī)具為一種具有刀倉(cāng)結(jié)構(gòu)的綜合切削加工機(jī)時(shí)，所指物件即為收納于刀倉(cāng)內(nèi)的各式刀具。因此，該已知運(yùn)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)必須考慮對(duì)象在移動(dòng)過(guò)程中的穩(wěn)定性。圖1所示的運(yùn)行機(jī)構(gòu)包括一導(dǎo)軌I與一移動(dòng)座2，該移動(dòng)座2上安裝有依任務(wù)需求而配置的專(zhuān)用機(jī)構(gòu)，例如應(yīng)用于綜合切削加工機(jī)時(shí)，該專(zhuān)用機(jī)構(gòu)即為具有自動(dòng)控制功能的換刀臂。由于該移動(dòng)座2必須支撐起前述專(zhuān)用機(jī)構(gòu)的重量，因此是以多個(gè)滾輪3呈上、下、左、右包夾該導(dǎo)軌1，且采前、后各設(shè)置至少一組滾輪的方式為之，據(jù)以提高該移動(dòng)座2位移時(shí)的穩(wěn)定度。
[0003]誠(chéng)然上述已知運(yùn)行機(jī)構(gòu)能達(dá)成將對(duì)象搬移的目的，但于長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)作后，容易因該移動(dòng)座2的載重而導(dǎo)致該導(dǎo)軌I上方滾輪3的輪徑因磨損而減縮，該情形將使得該導(dǎo)軌I下方的滾輪3與導(dǎo)軌I下表面Ia之間產(chǎn)生間隙SI，除此之外，位于左、右側(cè)的滾輪3亦將與導(dǎo)軌I的側(cè)壁存有間隙S2，前述間隙SI與間隙S2的存在，將使得該移動(dòng)座2在滑行過(guò)程中有發(fā)生晃動(dòng)或顫抖之虞，該情形將降低該移動(dòng)座2位移時(shí)的穩(wěn)定度，并潛藏安全隱憂(yōu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明的主要目的在于提供一種具有自動(dòng)補(bǔ)償功效的軌道式運(yùn)行機(jī)構(gòu)，其可提高移動(dòng)座位移時(shí)的穩(wěn)定度，以確保對(duì)象運(yùn)送的順利及使用安全。
[0005]緣以達(dá)成上述目的，本發(fā)明所提供具有自動(dòng)補(bǔ)償功效的軌道式運(yùn)行機(jī)構(gòu)包括有一導(dǎo)軌、一移動(dòng)座與一頂升手段。其中，該導(dǎo)軌具有一上接觸面與一下接觸面；該移動(dòng)座具有至少一上滾輪組與至少一下滾輪組，該上、下滾輪組的滾輪分別抵觸該上接觸面與該下接觸面，使得該移動(dòng)座可滑移地與該導(dǎo)軌結(jié)合；以及該頂升手段用以提供一向上的力促使該下滾輪組的滾輪保持抵接該下接觸面。
[0006]在一實(shí)施例中，該導(dǎo)軌的上、下接觸面分別為兩個(gè)相鄰的斜面構(gòu)成；該上、下滾輪組分別具有一接頭與二滾輪，各該滾輪分別抵接一該斜面，其中，該下滾輪組還包括有一頂桿，該頂桿上段具有一該接頭；該頂升手段包括有至少一結(jié)合于該移動(dòng)座的固定單元，該固定單元具有一軸孔供該頂桿可移動(dòng)地穿設(shè)其中，以及至少一頂推單元設(shè)置于該固定單元座內(nèi)部，用以提供該向上的力作用于該頂桿上。
[0007]由此，利用該頂推單元提供向上的力持續(xù)作用于該頂桿，即可促使該下滾輪組的各該滾輪確實(shí)抵觸于該導(dǎo)軌的下接觸面，以避免間隙的產(chǎn)生。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]為能更清楚地說(shuō)明本發(fā)明，以下結(jié)合較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如后，其中:
[0009]圖1為一側(cè)視圖，說(shuō)明已知自動(dòng)化機(jī)具運(yùn)行機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌與各滾輪的配合關(guān)系；
[0010]圖2為本發(fā)明一較佳實(shí)施例的具有自動(dòng)補(bǔ)償功效的軌道式運(yùn)行機(jī)構(gòu)的立體圖；
[0011]圖3為本發(fā)明上述較佳實(shí)施例的具有自動(dòng)補(bǔ)償功效的軌道式運(yùn)行機(jī)構(gòu)的分解立體圖；
[0012]圖4為本發(fā)明上述較佳實(shí)施例的固定單元與頂推單元的分解立體圖；
[0013]圖5為一側(cè)視圖，說(shuō)明本發(fā)明上述較佳實(shí)施例的導(dǎo)軌與滾輪的位置關(guān)系；
[0014]圖6為一俯視圖，說(shuō)明本發(fā)明上述較佳實(shí)施例的滾輪行經(jīng)導(dǎo)軌的彎曲段；以及
[0015]圖7為一剖視圖，說(shuō)明本發(fā)明上述較佳實(shí)施例的固定單元與頂推單元的結(jié)構(gòu)關(guān)系O
【具體實(shí)施方式】
[0016]請(qǐng)參圖2至圖4所示，為本發(fā)明一較佳實(shí)施例的具有自動(dòng)補(bǔ)償功效的軌道式運(yùn)行機(jī)構(gòu)，揭示包括有一導(dǎo)軌10、一移動(dòng)座20與一頂升手段，在本實(shí)施例中，該頂升手段包括有二固定單元30與二頂推單元40。以下說(shuō)明各構(gòu)件的結(jié)構(gòu)特征與位置關(guān)系如后，其中:
[0017]該導(dǎo)軌10具有良好剛性,在自動(dòng)化機(jī)具為一綜合切削加工機(jī)時(shí),導(dǎo)軌10的兩端分別通向刀倉(cāng)及旋轉(zhuǎn)主軸(圖未示)。又該導(dǎo)軌10具有一上接觸面與一下接觸面，在本實(shí)施例中，該上、下接觸面分別為兩個(gè)相鄰且面朝外設(shè)置的斜面所構(gòu)成，請(qǐng)配合圖5所示，于此定義斜面IOa與斜面IOb構(gòu)成該上接觸面，斜面IOc與斜面IOd則構(gòu)成該下接觸面。且前述兩兩相鄰的斜面之間以?shī)A設(shè)90度角的方式制作。
[0018]該移動(dòng)座20具有一側(cè)向凹入部20a，于自動(dòng)化機(jī)具為綜合切削加工機(jī)時(shí)，其上安裝具有自動(dòng)控制功能的換刀臂50。該移動(dòng)座20具有二上滾輪組22與二下滾輪組24，前述各該滾輪組分別具有一接頭22a、24a與二滾輪22b、24b，每一接頭22a、24a上裝設(shè)該二滾輪22b,24bο又，每一滾輪組22、24的該二滾輪22b、24b是以圖5所示的傾斜狀態(tài)擺設(shè)，較佳的是，兩兩相鄰滾輪之間的轉(zhuǎn)動(dòng)中心線是以?shī)A設(shè)90度角的方式制作，即中心線LI與中心線L2夾設(shè)90度角、中心線L3與中心線L4亦夾設(shè)90度角，由此，以使各滾輪的輪面能分別且確實(shí)抵觸于該導(dǎo)軌10的對(duì)應(yīng)斜面上，并確保該移動(dòng)座20可滑移地與該導(dǎo)軌10結(jié)合。
[0019]在上述中，各滾輪組22、24的接頭22a、24a是以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)計(jì)，即接頭22a連接在一圓柱形軸桿26 —端、接頭24a連接在一圓柱形頂桿28的上段，且該軸桿26與該頂桿28位于同一軸線L上，由此，在各滾輪組22、24行經(jīng)彎曲路段時(shí)，可通過(guò)該軸桿26與該頂桿28的自動(dòng)修正轉(zhuǎn)向，使得位處內(nèi)、外側(cè)的滾輪自動(dòng)修正位置，如圖6所示，以確保輪面保持于抵接該導(dǎo)軌10的斜面，進(jìn)而促使該移動(dòng)座20能平穩(wěn)地過(guò)彎。又，該頂桿28下段外徑收束而于外徑變化處形成有一抵接面28a (參閱圖7)。
[0020]該二固定單元30分別結(jié)合于該移動(dòng)座20的下段，并呈左右設(shè)置，每一固定單元30包括有一外殼31、一軸管32、一上軸套33、一下軸套34、一止擋環(huán)35與一底盤(pán)36，請(qǐng)參圖4并配合圖7所示，其中:
[0021]該外殼31固設(shè)于該移動(dòng)座20上；該軸管32穿設(shè)該外殼31，且頂部穿出于外并具有一外螺紋段32a，該軸管32具有一軸孔32b供該頂桿28可移動(dòng)地穿設(shè)其中，該軸孔32b下段孔徑加大，并于底緣設(shè)有一螺孔32c。[0022]該上軸套33與下軸套34分別套設(shè)于該軸管32，且各具有一沿著徑向朝外設(shè)置的折緣33a、34a，其中上軸套33的折緣33a抵于該外殼31頂面，下軸套34的折緣34a則抵于該軸管32的一肩部32d上。該上軸套33與下軸套34具有保護(hù)該軸管32的作用。
[0023]該止擋環(huán)35具有一螺孔35a鎖接于該軸管32的外螺紋段32a上，止擋環(huán)35的底面抵接該上軸套33的折緣33a，使得該軸管32不會(huì)相對(duì)該外殼31向下脫離。而該底盤(pán)36的周面設(shè)有一螺紋段36a以便鎖入該軸管32的螺孔32c中，使得該底盤(pán)36位于該軸孔32下段處。
[0024]該二頂推單元40分別配合著一個(gè)固定單元30，即每一頂推單元40是設(shè)置于一該軸管32的軸孔32b的加大孔徑部位中。在本實(shí)施例中，該頂推單元40是由多個(gè)圓盤(pán)形的板型彈簧42組成，各該板型彈簧42中間部位呈鼓起狀，且各具有一穿孔42a供該頂桿28下段穿過(guò)。如圖7所示，所述板型彈簧42采正、反向相互迭設(shè)，位處最上方的板型彈簧42抵觸于該頂桿28的抵接面28a，位處最下方的板型彈簧42則抵觸于該底盤(pán)36的頂面。所述板型彈簧42的組合是可提供一向上的力作用于該頂桿28，以促使各該下滾輪組24的各該滾輪24b保持抵接該導(dǎo)軌10的下接觸面，即各該滾輪24b的輪面始終與一對(duì)應(yīng)的斜面IOc與斜面IOd維持著接觸狀態(tài)。
[0025]在上述結(jié)構(gòu)中，縱然各該上滾輪組22的滾輪22b因長(zhǎng)期與導(dǎo)軌10接觸摩擦而有磨損導(dǎo)致輪徑減縮的情形發(fā)生，仍能通過(guò)各該頂推單元40所提供向上的力持續(xù)作用于頂桿28上，以促使下滾輪組24的各該滾輪24b繼續(xù)保持于抵觸該導(dǎo)軌10，該自動(dòng)補(bǔ)償功效可避免該導(dǎo)軌10的下接觸面與下滾輪組24的各該滾輪24b之間產(chǎn)生間隙，故而能提高移動(dòng)座20位移時(shí)的穩(wěn)定度，以確保對(duì)象運(yùn)送的順利及使用安全。
[0026]另說(shuō)明的是，上述頂推單元是以多個(gè)板型彈簧迭設(shè)為例，然視實(shí)際需求，亦得選擇壓縮彈簧(圖未示)取代板型彈簧，即利用壓縮彈簧釋放壓縮儲(chǔ)能時(shí)所產(chǎn)生的推力作為該向上的力。
[0027]再說(shuō)明的是，本發(fā)明可產(chǎn)生自動(dòng)補(bǔ)償功效的結(jié)構(gòu)，不以應(yīng)用于上述具有斜面的導(dǎo)軌及傾斜擺設(shè)的滾輪為限，亦即如圖1所示的已知導(dǎo)軌與滾輪的配合模式，亦適用之。
[0028]以上所述僅為本發(fā)明較佳可行實(shí)施例而已，凡是應(yīng)用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及申請(qǐng)專(zhuān)利范圍所為的等效結(jié)構(gòu)變化，理應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種具有自動(dòng)補(bǔ)償功效的軌道式運(yùn)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括有: 一導(dǎo)軌,具有一上接觸面與一下接觸面； 一移動(dòng)座，具有至少一上滾輪組與至少一下滾輪組，該上、下滾輪組的滾輪分別抵觸該上接觸面與該下接觸面，使得該移動(dòng)座可滑移地與該導(dǎo)軌結(jié)合；以及 一頂升手段，用以提供一向上的力促使該下滾輪組的滾輪保持抵接該下接觸面。
2.如權(quán)利要求1所述具有自動(dòng)補(bǔ)償功效的軌道式運(yùn)行機(jī)構(gòu)，其中該導(dǎo)軌的上、下接觸面分別為兩個(gè)相鄰的斜面構(gòu)成；該上、下滾輪組分別具有一接頭與二滾輪，該接頭上裝設(shè)該二滾輪，各該滾輪分別抵接一該斜面，其中，該下滾輪組還包括有一頂桿，該頂桿上段具有一該接頭；該頂升手段包括有至少一結(jié)合于該移動(dòng)座的固定單元，該固定單元具有一軸孔供該頂桿可移動(dòng)地穿設(shè)其中，以及至少一頂推單元設(shè)置于該固定單元座內(nèi)部，用以提供該向上的力作用于該頂桿上。
3.如權(quán)利要求2所述具有自動(dòng)補(bǔ)償功效的軌道式運(yùn)行機(jī)構(gòu)，其中該頂桿下段具有一抵接面；該固定單元包括有一軸管與一底盤(pán)，該軸管具有軸孔，該底盤(pán)設(shè)置于該軸孔下段處；該頂推單元設(shè)置于該軸管的軸孔中，其具有兩端分別抵觸于該頂桿的抵接面與該底盤(pán)的頂面。
4.如權(quán)利要求3所述具有自動(dòng)補(bǔ)償功效的軌道式運(yùn)行機(jī)構(gòu)，其中該固定單元包括有一外殼與一止擋環(huán)，該外殼固接于該移動(dòng)座，該軸管穿設(shè)該外殼，且頂部穿出于外并具有一外螺紋段，該止擋環(huán)具有一螺孔鎖接于該軸管的外螺紋段上，且止于該外殼。
5.如權(quán)利要求4所述具有自動(dòng)補(bǔ)償功效的軌道式運(yùn)行機(jī)構(gòu)，其中該固定單元還包括有一上軸套與一下軸套，該上、下軸套分別具有一折緣，且分別套設(shè)于該軸管上，其中該上軸套的折緣抵于該外殼頂面，該下軸套的折緣抵于該軸管的一肩部上。
6.如權(quán)利要求3所述具有自動(dòng)補(bǔ)償功效的軌道式運(yùn)行機(jī)構(gòu)，其中該頂推單元包括多個(gè)相互迭設(shè)的板型彈簧，各該板型彈簧具有一穿孔供該頂桿穿過(guò)。
7.如權(quán)利要求3所述具有自動(dòng)補(bǔ)償功效的軌道式運(yùn)行機(jī)構(gòu)，其中該頂推單元為一壓縮彈簧。
8.如權(quán)利要求2所述具有自動(dòng)補(bǔ)償功效的軌道式運(yùn)行機(jī)構(gòu)，其中該上滾輪組具有一軸桿連接一該接頭，該軸桿與該頂桿位于同一軸線上。
9.如權(quán)利要求2所述具有自動(dòng)補(bǔ)償功效的軌道式運(yùn)行機(jī)構(gòu)，其中，分別構(gòu)成該上、下接觸面的各該二斜面面朝外設(shè)置，且各該二斜面之間夾設(shè)90度角。
【文檔編號(hào)】B23Q3/155GK103801964SQ201210442717
【公開(kāi)日】2014年5月21日 申請(qǐng)日期:2012年11月8日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月8日
【發(fā)明者】張慶三 申請(qǐng)人:圣杰?chē)?guó)際股份有限公司