專利名稱：自動(dòng)取料、鉚壓機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及微型電機(jī)生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體屬于自動(dòng)取料、鉚壓機(jī)。
背景技術(shù)：
電機(jī)主要由電機(jī)殼體和電機(jī)繞組組成，電機(jī)繞組安裝于殼體內(nèi)，在殼體安裝好將殼體上預(yù)留的固定片，鉚合固定于電機(jī)繞線組上?，F(xiàn)有一般較大一點(diǎn)的電機(jī)主要通過擠壓鉚合上，但當(dāng)電機(jī)殼體較小時(shí)通過擠壓機(jī)就不便擠壓了。擠壓時(shí)容易擠偏，操作不方便?，F(xiàn)有的殼體鉚合主要通過放料、擠壓、取料、放回四個(gè)工序才能完成，其中放料和取料均需要 人工通過手動(dòng)操作，其生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)產(chǎn)品品質(zhì)不穩(wěn)定。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供了自動(dòng)取料、鉚壓機(jī)，克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，設(shè)計(jì)簡單，結(jié)構(gòu)合理，通過機(jī)械手連接氣動(dòng)裝置，將操作工序減少一步，整個(gè)過程除了放料過程手動(dòng)操作，其他過程均自動(dòng)化操作。本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下
自動(dòng)取料、鉚壓機(jī)，包括機(jī)械手裝置、鉚壓裝置、固定座和固定架，固定架固裝于固定座前部，所述的機(jī)械手裝置固裝于固定座后部、鉚壓裝置固裝于固定架上，機(jī)械手裝置后端連接氣動(dòng)裝置。所述的機(jī)械手裝置，包括固定槽和兩個(gè)機(jī)械手臂，其中一個(gè)機(jī)械手臂固定固定槽中，另外一個(gè)機(jī)械手臂滑動(dòng)安裝于固定槽中，所述的滑動(dòng)安裝機(jī)械手臂上設(shè)有氣缸，氣缸前端連接于另一固定安裝的機(jī)械手臂上。所述的鉚壓裝置，包括電機(jī)殼體放置槽和電機(jī)殼體鉚壓沖頭，電機(jī)殼體鉚壓沖頭后端連接氣缸，氣缸固定于固定架上，電機(jī)殼體放置槽固裝于固定座上。固定架之間所述的固定座上設(shè)有下料口。 所述的氣動(dòng)裝置由豎向氣缸和水平氣缸組成。與已有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下
本發(fā)明設(shè)計(jì)通過機(jī)械手連接氣動(dòng)裝置和擠壓鉚合配合，將操作工序減少步，整個(gè)過程除了放料過程手動(dòng)操作，其他過程均自動(dòng)化操作，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)整個(gè)操作自動(dòng)化控制，提聞廣品品質(zhì)的穩(wěn)定性。


圖I為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意 圖2為本發(fā)明機(jī)械手裝置的結(jié)構(gòu)示意 圖3為本發(fā)明鉚壓裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式參見附圖，自動(dòng)取料、鉚壓機(jī)，包括機(jī)械手裝置I、鉚壓裝置2、固定座3和固定架4,固定架4固裝于固定座3前部,機(jī)械手裝置I固裝于固定座3后部、鉚壓裝置2固裝于固定架4上，機(jī)械手裝置I后端連接氣動(dòng)裝置5。機(jī)械手裝置1，包括固定槽101和兩個(gè)機(jī)械 手臂102，其中一個(gè)機(jī)械手臂102固定固定槽101中，另外一個(gè)機(jī)械手臂102滑動(dòng)安裝于固定槽101中，滑動(dòng)安裝機(jī)械手臂上設(shè)有氣缸6，氣缸6前端連接于另一固定安裝的機(jī)械手臂102上。機(jī)械手臂102前端具有半圓形夾手與電機(jī)殼體配合。鉚壓裝置2,包括電機(jī)殼體放置槽201和電機(jī)殼體鉚壓沖頭202，電機(jī)殼體鉚壓沖頭202后端連接氣缸6，氣缸6固定于固定架4上，電機(jī)殼體放置槽201固裝于固定座3上。固定架4之間所述的固定座3上設(shè)有下料口 301。氣動(dòng)裝置5由豎向氣缸和水平氣缸組成。分別帶動(dòng)機(jī)械手裝置I豎向和橫向移動(dòng)。
權(quán)利要求
1.自動(dòng)取料、鉚壓機(jī)，包括機(jī)械手裝置、鉚壓裝置、固定座和固定架，固定架固裝于固定座前部，其特征在于所述的機(jī)械手裝置固裝于固定座后部、鉚壓裝置固裝于固定架上，機(jī)械手裝置后端連接氣動(dòng)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)取料、鉚壓機(jī)，其特征在于所述的機(jī)械手裝置，包括固定槽和兩個(gè)機(jī)械手臂，其中一個(gè)機(jī)械手臂固定固定槽中，另外一個(gè)機(jī)械手臂滑動(dòng)安裝于固定槽中，所述的滑動(dòng)安裝機(jī)械手臂上設(shè)有氣缸，氣缸前端連接于另一固定安裝的機(jī)械手臂上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)取料、鉚壓機(jī)，其特征在于所述的鉚壓裝置，包括電機(jī)殼體放置槽和電機(jī)殼體鉚壓沖頭，電機(jī)殼體鉚壓沖頭后端連接氣缸，氣缸固定于固定架上，電機(jī)殼體放置槽固裝于固定座上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)取料、鉚壓機(jī)，其特征在于固定架之間所述的固定座上設(shè)有下料口。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)取料、鉚壓機(jī)，其特征在于所述的氣動(dòng)裝置由豎向氣缸和水平氣缸組成。
全文摘要
本發(fā)明公開了自動(dòng)取料、鉚壓機(jī)，包括機(jī)械手裝置、鉚壓裝置、固定座和固定架，固定架固裝于固定座前部，機(jī)械手裝置固裝于固定座后部、鉚壓裝置固裝于固定架上，機(jī)械手裝置后端連接氣動(dòng)裝置。本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，設(shè)計(jì)簡單，結(jié)構(gòu)合理，通過機(jī)械手連接氣動(dòng)裝置，將操作工序減少一步，整個(gè)過程除了放料過程手動(dòng)操作，其他過程均自動(dòng)化操作。
文檔編號(hào)B21D39/00GK102873218SQ20121039567
公開日2013年1月16日 申請日期2012年10月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月18日
發(fā)明者邢雙喜 申請人:安徽省旌德縣星豪電子科技有限公司