專(zhuān)利名稱(chēng)：一種三轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)焊接平臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種焊接平臺(tái)，特別是一種可翻轉(zhuǎn)的三轉(zhuǎn)軸焊接平臺(tái)。
背景技術(shù)：
目前機(jī)器人焊接較多的使用雙工位輪流焊接的工序，即在焊接機(jī)器人兩側(cè)各放置一套焊具工裝，當(dāng)機(jī)器人焊接完一側(cè)的零件后轉(zhuǎn)向焊接另一側(cè)的零件。該技術(shù)不足之處在于，在焊接機(jī)器人兩側(cè)擺放的工裝需要工人在兩側(cè)來(lái)回走動(dòng)，不但耗費(fèi)時(shí)間較長(zhǎng)，勞動(dòng)強(qiáng)度高，而且由于場(chǎng)地空間的限制不能很好地放置料架等生產(chǎn)必需品；另外，同時(shí)在焊接機(jī)器人兩側(cè)擺放工裝，焊接機(jī)器人在兩側(cè)來(lái)回焊接，因而有兩處焊接煙霧生成點(diǎn)，所以排煙系統(tǒng)必 須增加抽風(fēng)口，從而增加了廠(chǎng)房工位設(shè)計(jì)的難度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種三轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)焊接平臺(tái)，可解決機(jī)器人焊接工序中工裝布置困難和零件搬運(yùn)繁瑣的問(wèn)題，可有效提高工作效率、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、簡(jiǎn)化焊接的排煙系統(tǒng)。為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種三轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)焊接平臺(tái)，該焊接平臺(tái)包括基座I、基座II、轉(zhuǎn)臺(tái)I、轉(zhuǎn)臺(tái)II、轉(zhuǎn)臺(tái)III、旋臂I以及旋臂II，轉(zhuǎn)臺(tái)I連接在基座I和基座II之間，旋臂I和旋臂II的中部分別與轉(zhuǎn)臺(tái)I兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸連接，且旋臂I和旋臂II分別位于基座I、基座II的內(nèi)側(cè)并與轉(zhuǎn)臺(tái)I形成“H”形的構(gòu)件，轉(zhuǎn)臺(tái)II兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在旋臂I和旋臂II第一端末之間，轉(zhuǎn)臺(tái)III兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在旋臂I和旋臂II與第一端相對(duì)的第二端末之間。其進(jìn)一步的技術(shù)方案是所述基座I或基座II內(nèi)側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)I的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)I。其更一步的技術(shù)方案是所述旋臂I或旋臂II內(nèi)設(shè)有分別用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)II以及轉(zhuǎn)臺(tái)III的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)II和伺服電機(jī)III。其又一步的技術(shù)方案是所述轉(zhuǎn)臺(tái)I上下兩表面分別連接有遮光柵板，遮光柵板分別垂直旋臂I和旋臂II。其再一步的技術(shù)方案是所述轉(zhuǎn)臺(tái)I、轉(zhuǎn)臺(tái)II以及轉(zhuǎn)臺(tái)III的轉(zhuǎn)軸分別是由轉(zhuǎn)臺(tái)I、轉(zhuǎn)臺(tái)II以及轉(zhuǎn)臺(tái)III兩端突出形成的一體式轉(zhuǎn)軸。由于采用以上技術(shù)方案，本發(fā)明之三轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)焊接平臺(tái)有以下有益效果通過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)I兩端的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)使得旋臂I、旋臂II帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)II和轉(zhuǎn)臺(tái)III在焊接工位與裝配工位之間來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)，焊接工位采用單工位設(shè)計(jì)，焊接機(jī)械手不需要在兩個(gè)焊接工位之間反復(fù)移動(dòng)，裝配工人也不需要在兩側(cè)分別進(jìn)行工裝，工人只需將零件裝配好后由焊接平臺(tái)自動(dòng)轉(zhuǎn)到焊接機(jī)械手一側(cè)，由機(jī)械手自動(dòng)焊接，在機(jī)械手焊接轉(zhuǎn)臺(tái)II上的零件時(shí)，工人可卸下轉(zhuǎn)臺(tái)III上的零件并在轉(zhuǎn)臺(tái)III上新的待焊接零件，機(jī)械手焊接完轉(zhuǎn)臺(tái)II上的零件后轉(zhuǎn)臺(tái)I兩端的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)使得轉(zhuǎn)臺(tái)III轉(zhuǎn)到機(jī)械手所在側(cè)，焊接轉(zhuǎn)臺(tái)III上的待焊接零件，在不需要增加工位的同時(shí)有效提高了生產(chǎn)效率，并降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度；同時(shí)由于采用單工位設(shè)計(jì)，可以在有限的空間內(nèi)放置料架等生產(chǎn)必需品，有效提高廠(chǎng)房的利用率，并且，該三轉(zhuǎn)軸焊接平臺(tái)的機(jī)械手在焊接的過(guò)程中產(chǎn)生的煙霧只有固定的一處，所以排煙系統(tǒng)可以做簡(jiǎn)單化設(shè)計(jì)而不必增加抽風(fēng)口。下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明之三轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)焊接平臺(tái)的技術(shù)作進(jìn)一步說(shuō)明。


圖I :本發(fā)明之三轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)焊接平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。元件標(biāo)號(hào)說(shuō)明I一基座I、2—基座II、3—轉(zhuǎn)臺(tái)I、4一轉(zhuǎn)臺(tái)II、5—旋臂I、6—旋臂II、7—遮光柵板、8—轉(zhuǎn)臺(tái)III。
具體實(shí)施例方式如圖I所示，本發(fā)明之三轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)焊接平臺(tái)，該焊接平臺(tái)包括基座I I、基座II 2、轉(zhuǎn)臺(tái)I 3、轉(zhuǎn)臺(tái)II 4、轉(zhuǎn)臺(tái)III 8、旋臂I 5以及旋臂II 6。所述轉(zhuǎn)臺(tái)I 3連接在基座I I和基座II 2之間，旋臂I 5和旋臂II 6的中部分別與轉(zhuǎn)臺(tái)I 3兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸連接，且旋臂I 5和旋臂II 6分別位于基座I I、基座112的內(nèi)側(cè)并與轉(zhuǎn)臺(tái)I 3形成“H”形的構(gòu)件。所述基座I I或基座II 2內(nèi)側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)I 3的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)I (圖中未示出)。伺服電機(jī)I可設(shè)置在基座I I內(nèi)側(cè)，也可設(shè)置在基座II 2內(nèi)側(cè)。伺服電機(jī)I工作轉(zhuǎn)臺(tái)I 3兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，可使旋臂I 5、旋臂II 6及轉(zhuǎn)臺(tái)I 3形成“H”形的構(gòu)件相對(duì)基座I I和基座II 2轉(zhuǎn)動(dòng)。所述轉(zhuǎn)臺(tái)I 3上下兩表面分別連接有遮光柵板7，遮光柵板7分別垂直旋臂I 5和旋臂II 6，遮光柵板7用于遮擋焊接時(shí)產(chǎn)生的弧光及飛濺等。所述轉(zhuǎn)臺(tái)II 4兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在旋臂I 5和旋臂II 6第一端A末之間，轉(zhuǎn)臺(tái)III 8兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在旋臂I 5和旋臂II 6與第一端相對(duì)的第二端B末之間。所述旋臂I 5或旋臂II 6內(nèi)設(shè)有分別用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)II 4以及轉(zhuǎn)臺(tái)III 8的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)II和伺服電機(jī)IIK圖中未示出)，伺服電機(jī)II和伺服電機(jī)III可同時(shí)設(shè)置在旋臂
I5或旋臂II 6，或伺服電機(jī)II設(shè)置在旋臂I 5內(nèi)側(cè)，而伺服電機(jī)III設(shè)置在旋臂II 6內(nèi)側(cè)。所述焊接平臺(tái)，其轉(zhuǎn)臺(tái)I 3、轉(zhuǎn)臺(tái)II 4以及轉(zhuǎn)臺(tái)III8的轉(zhuǎn)軸分別是由轉(zhuǎn)臺(tái)I 3、轉(zhuǎn)臺(tái)
II4以及轉(zhuǎn)臺(tái)III 8兩端突出形成的一體式轉(zhuǎn)軸，即轉(zhuǎn)臺(tái)和轉(zhuǎn)軸為一體式構(gòu)件。當(dāng)然作為本發(fā)明的變換形式，轉(zhuǎn)臺(tái)I 3、轉(zhuǎn)臺(tái)II 4以及轉(zhuǎn)臺(tái)III8的轉(zhuǎn)軸也可以是分體式轉(zhuǎn)軸，即轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)臺(tái)分別是兩個(gè)獨(dú)立的零件，轉(zhuǎn)臺(tái)沿縱長(zhǎng)向中部設(shè)有軸孔，轉(zhuǎn)軸橫穿轉(zhuǎn)臺(tái)縱長(zhǎng)向的軸孔中，而在轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)臺(tái)間設(shè)有相對(duì)定位的鍵或卡簧等。在工作時(shí)，轉(zhuǎn)臺(tái)II 4和轉(zhuǎn)臺(tái)III8分別安裝上焊接工裝夾具(圖中未示出)，將需要焊接的零件夾緊定位在轉(zhuǎn)臺(tái)II 4的焊接工裝夾具中，伺服電機(jī)I工作驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)I 3兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，將轉(zhuǎn)臺(tái)II 4上的待焊接零件轉(zhuǎn)至機(jī)械手焊接區(qū)域內(nèi)，由機(jī)械手自動(dòng)對(duì)其進(jìn)行焊接，在焊接過(guò)程中伺服電機(jī)II工作可調(diào)整轉(zhuǎn)臺(tái)II 4的位置使機(jī)械手自動(dòng)完成焊接，在機(jī)械手自動(dòng)焊接轉(zhuǎn)臺(tái)II 4上的零件時(shí)，工人可將另一待焊接零件裝配在轉(zhuǎn)臺(tái)III8的焊接工裝夾具上，轉(zhuǎn)臺(tái)II 4上的零件焊接完成后伺服電機(jī)I工作驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)I 3兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，將要轉(zhuǎn)臺(tái)II 4上完成焊接零件轉(zhuǎn)至裝配區(qū)域內(nèi)卸下，同時(shí)將轉(zhuǎn)臺(tái)III 8上的待焊接零件轉(zhuǎn)至機(jī)械手焊接區(qū)域內(nèi)由機(jī)械手自動(dòng)對(duì)其進(jìn)行焊接，如此反復(fù)動(dòng)作。伺服電機(jī)I、伺服電機(jī)II、伺服電機(jī)III的啟停及轉(zhuǎn)速由控制系統(tǒng)控制。還可根據(jù)需要焊接的零件不同而更換轉(zhuǎn)臺(tái)II 4和轉(zhuǎn)臺(tái)III8上 的焊接工裝夾具，進(jìn)而可以實(shí)現(xiàn)焊接不同類(lèi)型的零件。
權(quán)利要求
1.一種三轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)焊接平臺(tái)，其特征在于，該焊接平臺(tái)包括基座I (I)、基座II (2)、轉(zhuǎn)臺(tái)I (3)、轉(zhuǎn)臺(tái)II (4)、轉(zhuǎn)臺(tái)111(8)、旋臂I (5)以及旋臂II (6)，轉(zhuǎn)臺(tái)I (3)連接在基座I (I)和基座II (2)之間，旋臂I (5)和旋臂II (6)的中部分別與轉(zhuǎn)臺(tái)I (3)兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸連接，且旋臂I (5)和旋臂II (6)分別位于基座I (I)、基座II (2)的內(nèi)側(cè)并與轉(zhuǎn)臺(tái)I (3)形成“H”形的構(gòu)件，轉(zhuǎn)臺(tái)II (4)兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在旋臂I (5)和旋臂II (6)第一端末之間，轉(zhuǎn)臺(tái)111(8)兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在旋臂I (5)和旋臂II (6)與第一端相對(duì)的第二端末之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種三轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)焊接平臺(tái)，其特征在于，所述基座I(I)或基座II (2)內(nèi)側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)I (3)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)I。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種三轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)焊接平臺(tái)，其特征在于，所述旋臂I(5)或旋臂II (6)內(nèi)設(shè)有分別用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)II (4)以及轉(zhuǎn)臺(tái)111(8)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)II和伺服電機(jī)III。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種三轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)焊接平臺(tái)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)臺(tái)I(3)上下兩表面分別連接有遮光柵板(7)，遮光柵板(7)分別垂直旋臂I (5)和旋臂II (6)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種三轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)焊接平臺(tái)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)臺(tái)I(3)、轉(zhuǎn)臺(tái)II (4)以及轉(zhuǎn)臺(tái)111(8)的轉(zhuǎn)軸分別是由轉(zhuǎn)臺(tái)I (3)、轉(zhuǎn)臺(tái)II (4)以及轉(zhuǎn)臺(tái)111(8)兩端突出形成的一體式轉(zhuǎn)軸。
全文摘要
本發(fā)明三轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)焊接平臺(tái)，涉及一種焊接平臺(tái)，該焊接平臺(tái)包括基座Ⅰ、基座Ⅱ、轉(zhuǎn)臺(tái)Ⅰ、轉(zhuǎn)臺(tái)Ⅱ、轉(zhuǎn)臺(tái)Ⅲ、旋臂Ⅰ以及旋臂Ⅱ，轉(zhuǎn)臺(tái)Ⅰ連接在基座Ⅰ和基座Ⅱ之間，旋臂Ⅰ和旋臂Ⅱ的中部分別與轉(zhuǎn)臺(tái)Ⅰ兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸連接，且旋臂Ⅰ和旋臂Ⅱ分別位于基座Ⅰ、基座Ⅱ的內(nèi)側(cè)并與轉(zhuǎn)臺(tái)Ⅰ形成“H”形的構(gòu)件，轉(zhuǎn)臺(tái)Ⅱ兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在旋臂Ⅰ和旋臂Ⅱ第一端末之間，轉(zhuǎn)臺(tái)Ⅲ兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在旋臂Ⅰ和旋臂Ⅱ與第一端相對(duì)的第二端末之間。本發(fā)明具有可有效提高工作效率、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、簡(jiǎn)化焊接的排煙系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B23K37/00GK102873481SQ20121038308
公開(kāi)日2013年1月16日 申請(qǐng)日期2012年10月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月11日
發(fā)明者楊英 申請(qǐng)人:柳州山川機(jī)械制造有限公司