專利名稱:單導(dǎo)桿主、副定位銷切換機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及焊裝線上定位銷切換機(jī)構(gòu),更具體地說是在設(shè)定的范圍內(nèi)的雙定位銷之間的切換機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
在汽車焊裝線上,目前常用伺服電機(jī)、同步電機(jī)、滾軸絲杠等作為動力來改變定位銷的位置,雖然有一些成套設(shè)備,但其造價高、維護(hù)費(fèi)用高,不能得到廣泛使用。另一方面,為了提高焊接效率,已有采用混線焊接白車身的方式,為此,配合應(yīng)用在混線焊接線中的單導(dǎo)桿定位銷機(jī)構(gòu)也是必不可少的一部分;但已有的定位銷機(jī)構(gòu)是以電機(jī)等電氣元件為驅(qū)動件,并采用剛性連接,這種形式結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高;并且剛性連接的直接切換容易造成原件的損壞因而造成不必要的浪費(fèi)。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為避免上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足之處,提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、維護(hù)方便、低成本的單導(dǎo)桿主、副定位銷切換機(jī)構(gòu),以便安全可靠地實現(xiàn)兩種不同板件的主、副定位銷機(jī)構(gòu)位置的切換。本發(fā)明解決技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案本發(fā)明單導(dǎo)桿主、副定位銷切換機(jī)構(gòu),其特征是設(shè)置一作為支承件的基座,由下底板、上限位板和在一側(cè)將下底板和上限位板固定連接的背板構(gòu)成;在下底板上設(shè)置有底板通孔,在上限位板上設(shè)置有限位通孔,所述底板通孔和限位通孔處在同軸位置上;—作為驅(qū)動件的驅(qū)動氣缸,其氣缸座固定設(shè)置在下底板的底部;氣缸桿自底板通孔中向上凸伸;一作為直線運(yùn)動本體的導(dǎo)向軸,其底端連接在氣缸桿的桿端,前端設(shè)置有定位銷孔的導(dǎo)向軸自上限位板的限位通孔中向上凸伸,由定位銷孔外接定位銷。本發(fā)明單導(dǎo)桿主、副定位銷切換機(jī)構(gòu),其特征是在所述導(dǎo)向軸的底部設(shè)置一限位環(huán),所述限位環(huán)限位于上限位板和下底板之間。本發(fā)明單導(dǎo)桿主、副定位銷切換機(jī)構(gòu),其特征是在所述限位通孔中固定設(shè)置一自潤軸套,所述導(dǎo)向軸是以自潤軸套為導(dǎo)套。本發(fā)明是由驅(qū)動氣缸驅(qū)動直線運(yùn)動本體在設(shè)定的上限位置和下限位置之間往返直線運(yùn)動,由直線運(yùn)動本體獲得分別與上限位置和下限位置相對應(yīng)的兩個不同的定位點(diǎn)。與已有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在I、本發(fā)明只需要高壓氣體,無需其它動力,環(huán)保無污染;2、本發(fā)明既能保證使用效果,又能大幅降低設(shè)備成本、減少維護(hù)費(fèi)用;3、本發(fā)明操作簡單、方便;4、本發(fā)明驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以采用國產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)件,成本底,易于實施;
5、本發(fā)明驅(qū)動氣缸可以設(shè)置為按鈕控制方式,使不同位置支撐之間的切換平穩(wěn)無噪聲。
圖I為本發(fā)明外型示意圖;圖2為本發(fā)明分解示意圖;圖3為本發(fā)明定位狀態(tài)一示意圖;圖4為本發(fā)明定位狀態(tài)二示意圖;圖中標(biāo)號1a下底板;Ib上限位板;lc背板;Id底板通孔;Ie限位通孔;2導(dǎo)向軸;2a限位環(huán);2b定位銷孔;3自潤軸套;4a氣缸座;4b氣缸桿。
具體實施例方式參見圖I和圖2,本實施例中設(shè)置—作為支承件的基座,由下底板la、上限位板Ib和在一側(cè)將下底板Ia和上限位板Ib固定連接的背板Ic構(gòu)成;在下底板Ia上設(shè)置有底板通孔ld,在上限位板Ib上設(shè)置有限位通孔le,底板通孔Id和限位通孔Ie處在同軸位置上?!鳛轵?qū)動件的驅(qū)動氣缸,其氣缸座4a固定設(shè)置在下底板Ib的底部;氣缸桿4b自底板通孔Id中向上凸伸。—作為直線運(yùn)動本體的導(dǎo)向軸2,導(dǎo)向軸2的底端連接在氣缸桿4b的桿端,前端設(shè)置有定位銷孔2b的導(dǎo)向軸2自上限位板Ib的限位通孔Ie中向上凸伸,由定位銷孔2b用于外接定位銷。具體實施中,在導(dǎo)向軸2的底部設(shè)置一限位環(huán)2a,限位環(huán)2a限位于上限位板Ib和下底板Ia之間。在限位通孔Ie中固定設(shè)置一自潤軸套3,導(dǎo)向軸2是以自潤軸套3為導(dǎo)套,精確定位。圖3所示為導(dǎo)向軸2伸長的定位狀態(tài);圖4所示為導(dǎo)向軸2退回的定位狀態(tài)。
權(quán)利要求
1.單導(dǎo)桿主、副定位銷切換機(jī)構(gòu),其特征是設(shè)置 一作為支承件的基座,由下底板(la)、上限位板(Ib)和在一側(cè)將下底板(Ia)和上限位板(Ib)固定連接的背板(Ic)構(gòu)成;在下底板(Ia)上設(shè)置有底板通孔(Id),在上限位板(Ib)上設(shè)置有限位通孔(Ie),所述底板通孔(Id)和限位通孔(Ie)處在同軸位置上; 一作為驅(qū)動件的驅(qū)動氣缸,其氣缸座(4a)固定設(shè)置在下底板(Ib)的底部;氣缸桿(4b)自底板通孔(Id)中向上凸伸; 一作為直線運(yùn)動本體的導(dǎo)向軸(2),其底端連接在氣缸桿(4b)的桿端,前端設(shè)置有定位銷孔(2b)的導(dǎo)向軸(2)自上限位板(Ib)的限位通孔(Ie)中向上凸伸,由定位銷孔(2b)外接定位銷。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的單導(dǎo)桿主、副定位銷切換機(jī)構(gòu),其特征是在所述導(dǎo)向軸(2)的底部設(shè)置一限位環(huán)(2a),所述限位環(huán)(2a)限位于上限位板(Ib)和下底板(Ia)之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的單導(dǎo)桿主、副定位銷切換機(jī)構(gòu),其特征是在所述限位通孔(Ie)中固定設(shè)置一自潤軸套(3),所述導(dǎo)向軸⑵是以自潤軸套(3)為導(dǎo)套。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種單導(dǎo)桿主、副定位銷切換機(jī)構(gòu),其特征是設(shè)置基座,由下底板、上限位板和背板構(gòu)成;一驅(qū)動氣缸,其氣缸座固定設(shè)置在下底板的底部;氣缸桿自底板通孔中向上凸伸;一作為直線運(yùn)動本體的導(dǎo)向軸,其底端連接在氣缸桿的桿端,前端設(shè)置有定位銷孔的導(dǎo)向軸自上限位板的限位通孔中向上凸伸,由定位銷孔外接定位銷。本發(fā)明是由驅(qū)動氣缸驅(qū)動直線運(yùn)動本體在設(shè)定的上限位置和下限位置之間往返直線運(yùn)動,由直線運(yùn)動本體獲得分別與上限位置和下限位置相對應(yīng)的兩個不同的定位點(diǎn)。
文檔編號B23K37/04GK102806435SQ20121028872
公開日2012年12月5日 申請日期2012年8月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月14日
發(fā)明者林巨廣, 王健強(qiáng), 王淑旺, 申啟鄉(xiāng), 馬文明, 任玉峰, 孫順, 胡育松 申請人:安徽巨一自動化裝備有限公司