專(zhuān)利名稱(chēng)：附件頭拉緊裝置及機(jī)床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)床技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種附件頭拉緊裝置及機(jī)床。
背景技術(shù)：
目前，龍門(mén)機(jī)床的附件頭裝卡方式主要有手動(dòng)裝卡和自動(dòng)裝卡兩種方式。手動(dòng)裝卡是由工人將附件頭安裝在主軸端面上，然后用螺釘緊固，這種方式工作強(qiáng)度大，效率低，且誤差較大，不符合自動(dòng)化機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì)。而自動(dòng)裝卡采用疊簧或油缸拉緊，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化裝卡，但其油缸一般只有兩個(gè)工作位置，附件頭只能實(shí)現(xiàn)夾緊和松開(kāi)兩個(gè)狀態(tài)，不能很好地適應(yīng)使用需要。因此，如何針對(duì)現(xiàn)有的附件頭拉緊方式進(jìn)行改進(jìn)，以便更加適應(yīng)使用需要，是本領(lǐng) 域技術(shù)亟待解決的技術(shù)難題。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明旨在提供一種附件頭拉緊裝置及機(jī)床，可實(shí)現(xiàn)附件頭處于拉緊、分度和完全松開(kāi)三種工作狀態(tài)，從而滿(mǎn)足使用需要。一方面，本發(fā)明提供了一種附件頭拉緊裝置，所述附件頭拉緊裝置包括拉釘，其一端與附件頭連接；缸體，縱向安裝于所述滑枕的尾部；活塞桿，安裝于所述缸體內(nèi)，所述活塞桿的頂端設(shè)置有連體活塞，所述連體活塞的頂側(cè)與所述缸體的頂部之間形成第一油腔，所述活塞桿的底端通過(guò)拉緊機(jī)構(gòu)與所述拉釘?shù)牧硪欢诉B接；浮動(dòng)活塞，滑動(dòng)套設(shè)于所述活塞桿上，所述浮動(dòng)活塞的頂側(cè)與所述連體活塞的底側(cè)之間形成第二油腔，并且，所述浮動(dòng)活塞的頂側(cè)由所述缸體內(nèi)的臺(tái)階限位；固定活塞，滑動(dòng)套設(shè)于所述活塞桿上，所述固定活塞的頂側(cè)與所述浮動(dòng)活塞的底側(cè)之間形成第三油腔，并且，所述固定活塞與所述缸體相固定。進(jìn)一步地，所述連體活塞底側(cè)的活塞桿上設(shè)置有限位臺(tái)階。進(jìn)一步地，所述連體活塞頂側(cè)固設(shè)有延伸桿，所述延伸桿從所述缸體的頂部伸出。進(jìn)一步地，所述附件頭拉緊裝置還包括位置檢測(cè)裝置，所述位置檢測(cè)裝置靠近所述缸體的頂部設(shè)置，所述位置檢測(cè)裝置用于通過(guò)所述延伸桿確定所述活塞桿是否處于極限位置，當(dāng)處于極限位置，發(fā)出信號(hào)使使所述附件頭拉緊裝置的控制系統(tǒng)控制所述活塞桿停止動(dòng)作。進(jìn)一步地，所述缸體上設(shè)置有第一油口、第二油口和第三油口，所述第一油口與所述第一油腔相通，所述第二油口與所述第二油腔相通，所述第三油口與所述第三油腔相通。
進(jìn)一步地，所述滑枕的尾部設(shè)置有安裝通道，所述缸體安裝于所述安裝通道內(nèi)。進(jìn)一步地，所述拉緊機(jī)構(gòu)包括缸體連接套，設(shè)置于所述缸體內(nèi)，所述缸體連接套的頂端與所述活塞桿的底端連接；拉爪，設(shè)置于所述缸體內(nèi)，所述拉爪的頂端與所述缸體連接套的底端連接，所述拉爪的底端用于拉緊所述拉釘?shù)牧硪欢?。進(jìn)一步地，所述活塞桿的底端設(shè)置有環(huán)形凹槽，所述缸體連接套的頂端圍繞所述環(huán)形凹槽的位置處設(shè)置有多個(gè)鋼球孔，各鋼球孔與所述環(huán)形凹槽之間裝設(shè)有鋼球，所述活塞桿底端的端面由所述缸體連接套內(nèi)的臺(tái)階限位。進(jìn)一步地，所述固定活塞底側(cè)的缸體內(nèi)設(shè)置有缸體襯套，所述缸體連接套和所述拉爪設(shè)置于所述缸體襯套內(nèi)。另一方面，本發(fā)明還提供了一種機(jī)床，所述機(jī)床設(shè)置有上述任一項(xiàng)所述的附件頭拉緊裝置。本發(fā)明提供的一種附件頭拉緊裝置，采用浮動(dòng)活塞、固定活塞以及帶有連體活塞的活塞桿在缸體內(nèi)間隔形成第一油腔、第二油腔和第三油腔，在使用過(guò)程中，若向第二油腔、第三油腔進(jìn)油，并且使第一油腔處于回油狀態(tài)，活塞桿將朝缸體頂部(向上)運(yùn)動(dòng)，直至極限位置，此時(shí)，活塞桿處于最上位置，附件頭(拉釘)處于拉緊狀態(tài)，若向第一油腔、第三油腔進(jìn)油，并且使第二油腔處于回油狀態(tài)，浮動(dòng)活塞將向上移動(dòng)至缸體內(nèi)的臺(tái)階，而活塞桿將向下運(yùn)動(dòng)，直至由浮動(dòng)活塞限位，此時(shí)，活塞桿處于中間位置，附件頭處于分度狀態(tài)，若向第一油腔進(jìn)油，并且使第二油腔、第三油腔處于回油狀態(tài)，浮動(dòng)活塞將向下運(yùn)動(dòng)，直至頂?shù)焦?定活塞，而活塞桿將向下移動(dòng)，直至由浮動(dòng)活塞限位，此時(shí)，活塞桿處于最下位置，附件頭處于完全松開(kāi)的狀態(tài)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過(guò)控制各個(gè)油腔的進(jìn)回油次序可以控制活塞桿處于三個(gè)工作位置，以實(shí)現(xiàn)附件頭處于拉緊、分度和完全松開(kāi)的狀態(tài)，從而適應(yīng)了使用需要。本發(fā)明提供的一種機(jī)床設(shè)有上述的附件頭拉緊裝置，由于上述的附件頭拉緊裝置具有上述技術(shù)效果，因此，該工程機(jī)械也具有相應(yīng)的技術(shù)效果。


構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中圖I為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種附件頭拉緊裝置處于第一狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種附件頭拉緊裝置處于第二狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種附件頭拉緊裝置處于第三狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式應(yīng)當(dāng)指出，本部分中對(duì)具體結(jié)構(gòu)的描述及描述順序僅是對(duì)具體實(shí)施例的說(shuō)明，不應(yīng)視為對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍有任何限制作用。此外，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。請(qǐng)同時(shí)參考圖I至圖3，下面結(jié)合附圖及對(duì)應(yīng)的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)說(shuō)明。如圖所示，該實(shí)施例的附件頭拉緊裝置設(shè)置于滑枕3的尾部，主要包括缸體2、活塞桿11、浮動(dòng)活塞10、固定活塞9、拉緊機(jī)構(gòu)和拉釘6等。其中，滑枕3的尾部設(shè)置有縱向的安裝通道31，安裝通道31的開(kāi)口位于滑枕3的尾部端面，缸體2的主體部分從該開(kāi)口安裝于安裝通道31內(nèi)?；钊麠U11安裝于缸體2內(nèi)，其頂部設(shè)置有連體活塞111，連體活塞111的頂側(cè)與缸體2頂部的內(nèi)壁之間形成第一油腔21。浮動(dòng)活塞10滑動(dòng)套設(shè)于活塞桿11上，浮動(dòng)活塞10的頂側(cè)與連體活塞111的底側(cè)之間形成第二油腔22，并且，浮動(dòng)活塞10的頂側(cè)由缸體2內(nèi)的臺(tái)階限位。
固定活塞9滑動(dòng)套設(shè)于活塞桿11上，固定活塞9的頂側(cè)與浮動(dòng)活塞10的底側(cè)之間形成第三油腔23，并且，固定活塞9與缸體2相對(duì)固定。拉釘6位于缸體2的底端，其一端(底端)與附件頭(圖未示出)連接，另一端(頂端)通過(guò)拉緊機(jī)構(gòu)與活塞桿11的底端連接。在使用過(guò)程中，若向第二油腔22、第三油腔23進(jìn)油，并且使第一油腔21處于回油狀態(tài)，第三油腔23對(duì)浮動(dòng)活塞10的推力大于第二油腔22對(duì)浮動(dòng)活塞10的推力，即第三油腔23內(nèi)的油壓向上推動(dòng)浮動(dòng)活塞10，第二油腔22內(nèi)的油壓向上推動(dòng)連體活塞111，而活塞桿11朝缸體2的頂部(向上)運(yùn)動(dòng)，直至極限位置，此時(shí)，活塞桿11處于最上位置，附件頭(拉釘6)處于拉緊狀態(tài)。這種情形參見(jiàn)圖I所示。若向第一油腔21、第三油腔23進(jìn)油，并且使第二油腔22處于回油狀態(tài)，油壓能滿(mǎn)足第三油腔23對(duì)浮動(dòng)活塞10的推力大于第一油腔21對(duì)活塞桿11上的連體活塞111的推力，即浮動(dòng)活塞將10向上移動(dòng)至缸體2內(nèi)的臺(tái)階，而活塞桿11向下運(yùn)動(dòng)，直至由浮動(dòng)活塞 10限位，此時(shí)，活塞桿11處于中間位置，附件頭處于分度狀態(tài)。這種情形參見(jiàn)圖2所示。若向第一油腔21進(jìn)油，并且使第二油腔22、第三油腔23處于回油狀態(tài)，第一油腔21內(nèi)的油壓對(duì)活塞桿11上的連體活塞111形成推力，浮動(dòng)活塞10將向下運(yùn)動(dòng)，直至頂?shù)焦潭ɑ钊?，而活塞桿11將向下移動(dòng)，直至由浮動(dòng)活塞10限位，此時(shí)，活塞桿11處于最下位置，附件頭處于完全松開(kāi)的狀態(tài)。這種情形參見(jiàn)圖3所示。在上述實(shí)施例中，優(yōu)選地，所述連體活塞111底側(cè)的活塞桿11上設(shè)置有限位臺(tái)階112，以便連體活塞111在靠近浮動(dòng)活塞10時(shí)，由限位臺(tái)階112頂在浮動(dòng)活塞10上。在上述實(shí)施例中，優(yōu)選地,連體活塞111的頂側(cè)還固定設(shè)置有延伸桿(圖未標(biāo)出)，所述延伸桿從缸體2的頂部伸出，所述延伸桿可對(duì)連體活塞111的上下移動(dòng)提供導(dǎo)向作用。更加優(yōu)選地，缸體2的頂部的附近還設(shè)置有位置檢測(cè)裝置14，位置檢測(cè)裝置14可通過(guò)所述延伸桿確定活塞桿11是否處于極限位置，當(dāng)處于極限位置時(shí)，位置檢測(cè)裝置14向附件頭拉緊裝置的控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)，由控制系統(tǒng)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)使活塞桿11停止動(dòng)作，例如，當(dāng)活塞桿11達(dá)到最上位置(即附件頭處于拉緊狀態(tài))時(shí)，延伸桿向外伸出最長(zhǎng)，位置檢測(cè)裝置14檢測(cè)延伸桿在預(yù)定范圍內(nèi)，并向控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)，從而使活塞桿11停止運(yùn)動(dòng)；在一種實(shí)施方式中，位置檢測(cè)裝置14具體為接近開(kāi)關(guān)。上述實(shí)施例中，優(yōu)選地，油缸2的頂部設(shè)置有第一油口 13，第一油口 13與第一油腔21相通，當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，第一油腔21的油口也可以設(shè)置在其他位置，此外，第一油腔21也可以具有兩個(gè)油口，其中一個(gè)作為進(jìn)油口，另一個(gè)作為回油口。上述實(shí)施例中，優(yōu)選地，油缸2的頂部設(shè)置有第二油口 12，第二油口 12與第二油腔22相通，當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，第二油腔22的油口也可以設(shè)置在其他位置，此外，第二油腔22也可以具有兩個(gè)油口，其中一個(gè)作為進(jìn)油口，另一個(gè)作為回油口。上述實(shí)施例中，優(yōu)選地，油缸2的頂部設(shè)置有第三油口 I，第三油口 I與第三油腔23相通，當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，第三油腔23的油口也可以設(shè)置在其他位置，此外，第三油腔23也可以具有兩個(gè)油口，其中一個(gè)作為進(jìn)油口，另一個(gè)作為回油口。上述實(shí)施例中，優(yōu)選地，固定活塞9的頂側(cè)由缸體2內(nèi)的臺(tái)階限位，固定活塞9的底側(cè)由安裝于缸體2內(nèi)的缸體襯套4限位，在其他實(shí)施例中，固定活塞9也可以采用其他方式與缸體2相固定。另外，更優(yōu)選地，拉緊機(jī)構(gòu)包括缸體連接套8和拉爪7，其中，缸體連接套8可移動(dòng)地設(shè)置于缸體襯套4內(nèi)，缸體連接套8的頂端與活塞桿11的底端連接，缸體連接套8的底端與拉爪7連接，拉爪7設(shè)置于缸體襯套4內(nèi)，拉爪7的底端設(shè)置有夾緊口，在活塞桿11的作用下，該夾緊口可選地夾緊或者松開(kāi)拉釘6。進(jìn)一步地，活塞桿11的底端設(shè)置有環(huán)形凹槽113,缸體連接套8的頂端圍繞環(huán)形凹槽113的位置處設(shè)置有多個(gè)鋼球孔81,該多個(gè)鋼球孔81優(yōu)選均勻布置，各鋼球孔81與環(huán)形凹槽113之間裝設(shè)有鋼球，活塞桿11底端的端面由缸體連接套8內(nèi)的臺(tái)階限位,缸體連接套8與拉爪7之間的連接；在這種情形下，隨著活塞桿11的上下運(yùn)動(dòng)，鋼球在活塞桿11的環(huán)形凹槽113內(nèi)突出或者收回來(lái)，實(shí)現(xiàn)活塞桿11與缸體連接套8的浮動(dòng)連接，從而實(shí)現(xiàn)拉緊或者松開(kāi)拉爪7。上述各種實(shí)施例中，可以在滑枕3的內(nèi)部設(shè)置相應(yīng)的液壓管路，以便為第一油腔21、第二油腔22或者第三油腔23的油口提供供油通道或者回油通道，如此設(shè)置有助于使液壓管路走線(xiàn)簡(jiǎn)單、方便，并且使整體拉緊裝置占用空間小。
上述各種實(shí)施例中，為了便于裝配，以及滿(mǎn)足限位的需要，缸體2位于安裝通道31外的部分為臺(tái)階結(jié)構(gòu)，并且采用連接板5進(jìn)行封裝，連接板5內(nèi)的安裝孔結(jié)構(gòu)與該臺(tái)階結(jié)構(gòu)相匹配，此外，在具有缸體襯套4的情形下，連接板5還可同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)缸體襯套4的封裝。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種附件頭拉緊裝置通過(guò)控制各個(gè)油腔的進(jìn)回油次序可以控制活塞桿處于三個(gè)工作位置，以實(shí)現(xiàn)附件頭處于拉緊、分度和完全松開(kāi)的狀態(tài)，從而進(jìn)一步滿(mǎn)足了使用需要。本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種機(jī)床，例如龍門(mén)加工中心，該機(jī)床設(shè)置有上述的附件頭拉緊裝置，由于上述的附件頭拉緊裝置具有上述技術(shù)效果，因此，設(shè)置有該附件頭拉緊裝置的機(jī)床也應(yīng)具備相應(yīng)的技術(shù)效果，其相應(yīng)部分的具體實(shí)施過(guò)程與上述實(shí)施例類(lèi)似，茲不贅述。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種附件頭拉緊裝置，設(shè)置于滑枕上，其特征在于，所述附件頭拉緊裝置包括 拉釘(6)，其一端與附件頭連接； 缸體(2)，縱向安裝于所述滑枕(3)的尾部； 活塞桿(11)，安裝于所述缸體(2)內(nèi)，所述活塞桿(11)的頂端設(shè)置有連體活塞(111)，所述連體活塞(111)的頂側(cè)與所述缸體(2)的頂部之間形成第一油腔(21)，所述活塞桿(11)的底端通過(guò)拉緊機(jī)構(gòu)與所述拉釘(6)的另一端連接； 浮動(dòng)活塞(10)，滑動(dòng)套設(shè)于所述活塞桿(11)上，所述浮動(dòng)活塞(10)的頂側(cè)與所述連體活塞(111)的底側(cè)之間形成第二油腔(22)，并且，所述浮動(dòng)活塞(10)的頂側(cè)由所述缸體(2)內(nèi)的臺(tái)階限位； 固定活塞(9)，滑動(dòng)套設(shè)于所述活塞桿(11)上，所述固定活塞(9)的頂側(cè)與所述浮動(dòng)活塞(10)的底側(cè)之間形成第三油腔(23)，并且，所述固定活塞(9)與所述缸體(2)相固定。
2.如權(quán)利要求I所述的附件頭拉緊裝置，其特征在于，所述連體活塞(111)底側(cè)的活塞桿(11)上設(shè)置有限位臺(tái)階(112)。
3.如權(quán)利要求I所述的附件頭拉緊裝置，其特征在于，所述連體活塞(111)頂側(cè)固設(shè)有延伸桿，所述延伸桿從所述缸體(2)的頂部伸出。
4.如權(quán)利要求3所述的附件頭拉緊裝置，其特征在于，所述附件頭拉緊裝置還包括位置檢測(cè)裝置(14)，所述位置檢測(cè)裝置(14)靠近所述缸體(2)的頂部設(shè)置，所述位置檢測(cè)裝置(14)用于通過(guò)所述延伸桿確定所述活塞桿(11)是否處于極限位置，當(dāng)處于極限位置，發(fā)出信號(hào)使所述附件頭拉緊裝置的控制系統(tǒng)控制所述活塞桿(11)停止動(dòng)作。
5.如權(quán)利要求I所述的附件頭拉緊裝置，其特征在于，所述缸體上設(shè)置有第一油口(13)、第二油口(12)和第三油口(1)，所述第一油口(13)與所述第一油腔(21)相通，所述第二油口(12)與所述第二油腔(22)相通，所述第三油口(I)與所述第三油腔(23)相通。
6.如權(quán)利要求I至5任一項(xiàng)所述的附件頭拉緊裝置，其特征在于，所述滑枕(3)的尾部設(shè)置有安裝通道(31)，所述缸體(2 )安裝于所述安裝通道(31)內(nèi)。
7.如權(quán)利要求I至5任一項(xiàng)所述的附件頭拉緊裝置，其特征在于，所述拉緊機(jī)構(gòu)包括 缸體連接套(8)，設(shè)置于所述缸體(2)內(nèi)，所述缸體連接套(8)的頂端與所述活塞桿(11)的底端連接； 拉爪(7 )，設(shè)置于所述缸體(2 )內(nèi)，所述拉爪(7 )的頂端與所述缸體連接套(8 )的底端連接，所述拉爪(7)的底端用于拉緊所述拉釘(6)的另一端。
8.如權(quán)利要求7所述的附件頭拉緊裝置，其特征在于，所述缸體連接套(8)的頂端套于所述活塞桿(11)的底端上，所述活塞桿(11)的底端設(shè)置有環(huán)形凹槽(113)，所述缸體連接套(8)的頂端圍繞所述環(huán)形凹槽(113)的位置處設(shè)置有多個(gè)鋼球孔(81)，各鋼球孔(81)與所述環(huán)形凹槽(113)之間裝設(shè)有鋼球，所述活塞桿(11)底端的端面由所述缸體連接套(8)內(nèi)的臺(tái)階限位。
9.如權(quán)利要求7所述的附件頭拉緊裝置，其特征在于，所述固定活塞(9)底側(cè)的缸體(2)內(nèi)設(shè)置有缸體襯套(4)，所述缸體連接套(8)和所述拉爪(7)設(shè)置于所述缸體襯套(4)內(nèi)。
10.一種機(jī)床，其特征在于，所述機(jī)床設(shè)置有權(quán)利要求I至9任一項(xiàng)所述的附件頭拉緊 裝直。
全文摘要
本發(fā)明涉及機(jī)床領(lǐng)域，公開(kāi)了一種附件頭拉緊裝置及機(jī)床。該附件頭拉緊裝置包括拉釘，其一端與附件頭連接；缸體，縱向安裝于滑枕的尾部；活塞桿，安裝于缸體內(nèi)，活塞桿的頂端設(shè)置有連體活塞，連體活塞的頂側(cè)與缸體的頂部之間形成第一油腔，活塞桿的底端通過(guò)拉緊機(jī)構(gòu)與拉釘?shù)牧硪欢诉B接；浮動(dòng)活塞，滑動(dòng)套設(shè)于活塞桿上，浮動(dòng)活塞的頂側(cè)與連體活塞的底側(cè)之間形成第二油腔，并且，浮動(dòng)活塞的頂側(cè)由缸體內(nèi)的臺(tái)階限位；固定活塞，滑動(dòng)套設(shè)于活塞桿上，固定活塞的頂側(cè)與浮動(dòng)活塞的底側(cè)之間形成第三油腔，并且，固定活塞與缸體相固定。本發(fā)明提供的附件頭拉緊裝置可實(shí)現(xiàn)附件頭處于拉緊、分度和完全松開(kāi)的狀態(tài)，從而適應(yīng)了使用需要。
文檔編號(hào)B23Q3/12GK102806485SQ201210279910
公開(kāi)日2012年12月5日 申請(qǐng)日期2012年8月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月8日
發(fā)明者董小忠, 朱文寶, 程來(lái)利, 許光燦 申請(qǐng)人:上海三一精機(jī)有限公司