夾送錫絲裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種夾送錫絲裝置，包括第一平臺，所述第一平臺上設(shè)有復(fù)數(shù)導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱上設(shè)置有第二平臺，所述第二平臺與第一平臺平行設(shè)置，所述第二平臺上設(shè)有直線導(dǎo)軌及第一氣缸，所述直線導(dǎo)軌上裝有沿其滑行的移動平臺，所述移動平臺上依次有第一夾緊件，第二氣缸，第三氣缸，所述第二氣缸端部設(shè)置有第二夾緊件，所述第二夾緊件位于第一夾緊件下面，并與其平行，所述第一平臺與第二平臺之間裝有第四氣缸。本發(fā)明整體上具有結(jié)構(gòu)緊湊，運動過程控制合理，且控制精度高的優(yōu)點。
【專利說明】夾送錫絲裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動化控制領(lǐng)域夾送錫絲裝置，尤其涉及一種能夠自動夾送錫絲的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在一些自動化焊接的流水線上，焊接方式不是采用錫爐沾錫焊接，而是采用錫絲直接焊接，這就需要將錫絲送入焊接位置，一般的送錫絲裝置，都是將一卷錫絲固定住，從錫絲頭部開始，依次送入焊接位置，然而對于一些橫向整體焊接的連接器，采用逐次送入的裝置就無法操作。
[0003]因此我們需要一種能夠橫向整體送入的裝著，而且要求送入的每段錫絲長度一致。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種高精度的夾送錫絲裝置，其能精確地控制夾送位置。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出如下技術(shù)方案:一種夾送錫絲裝置，包括第一平臺，所述第一平臺上設(shè)有復(fù)數(shù)導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱上設(shè)置有第二平臺，所述第二平臺與第一平臺平行設(shè)置，所述第二平臺上設(shè)有直線導(dǎo)軌及第一氣缸，所述直線導(dǎo)軌上裝有沿其滑行的移動平臺，所述移動平臺上依次有第一夾緊件，第二氣缸，第三氣缸，所述第二氣缸端部設(shè)置有第二夾緊件，所述第二夾緊件位于第一夾緊件下面，并與其平行，所述第一平臺與第二平臺之間裝有第四氣缸。
[0006]所述第四氣缸控制第二平臺沿導(dǎo)向柱做上下運動。
[0007]所述移動平臺受第一氣缸控制沿直線導(dǎo)軌做往復(fù)運動。
[0008]所述第二氣缸控制第二夾緊件前后運動。
[0009]所述第一夾緊件端部呈凹形結(jié)構(gòu)，兩側(cè)的夾緊部位向下設(shè)有一折角，所述第二夾緊件端部有與第一夾緊件一樣的凹形結(jié)構(gòu)，且兩側(cè)可與第一夾緊件的折角相貼合。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所揭示的夾送錫絲裝置具有以下特點:整體結(jié)構(gòu)簡單，控制方便，且通過導(dǎo)軌及導(dǎo)向柱進(jìn)行導(dǎo)向運動，對錫絲送達(dá)距離的控制極為精準(zhǔn)，利用凹形夾緊件可實現(xiàn)橫向送入錫絲的操作。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明夾送錫絲裝置的立體示意圖；
[0012]圖2是本發(fā)明夾送錫絲裝置的另一立體示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面將結(jié)合本發(fā)明的附圖，對本發(fā)明實施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。[0014]如圖1所示，本發(fā)明所揭示的夾送錫絲裝置是自動焊接流水線內(nèi)將錫絲自動送進(jìn)的一部分，其包括第一平臺1，第一平臺I上設(shè)有復(fù)數(shù)導(dǎo)向柱2，所述導(dǎo)向柱2上向外延伸設(shè)置有第二平臺3，所述第二平臺3上設(shè)有直線導(dǎo)軌4，所述直線導(dǎo)軌4上有沿其滑行的移動平臺5，所述移動平臺5上依次設(shè)置有第一夾緊件6，第二氣缸7，第三氣缸8，第四氣缸9位于第一平臺I與第二平臺3之間。
[0015]本實施例中，所述第一平臺I的兩側(cè)各排布著三個導(dǎo)向柱2，每根導(dǎo)向柱2上都設(shè)有定位塊21，且中間導(dǎo)向柱2上的定位塊21位置低于兩邊導(dǎo)向柱2上的定位塊21，所述第二平臺3與第一平臺I平行設(shè)置，且為間距設(shè)置，所述中間導(dǎo)向柱2上的定位塊21位于第二平臺3的下方，兩邊導(dǎo)向柱2上的定位塊21位于第二平臺3的上方。
[0016]所述第四氣缸9固定于第一平臺I上，可控制第二平臺3沿導(dǎo)向柱2上下運行，且通過定位塊21進(jìn)行高度定位。
[0017]所述第二平臺上還設(shè)有第一氣缸10，且第一氣缸10與移動平臺5連接，可控制移動平臺5在直線導(dǎo)軌4上往復(fù)滑行。
[0018]所述移動平臺5的頂端設(shè)置有第一夾緊件6，所述第一夾緊件6下方平行有第二夾緊件所述第一夾緊件6的端部呈凹形結(jié)構(gòu)，兩側(cè)的加緊部位均向下形成一折角，所述第二夾緊件11端部有與第一夾緊件6端部一樣的凹形結(jié)構(gòu)。
[0019]所述第二夾緊件11固定于第二氣缸7上，且受第二氣缸7控制做前后運動，當(dāng)?shù)诙A緊件11向前運動，就可與第一夾緊件6的折角部分貼緊。
[0020]啟動夾送錫絲裝置后，第四氣缸9啟動，帶動第二平臺3向下運動，使錫絲位于第一夾緊件6與第二夾緊件11之間，第二氣缸7啟動，推動第二夾緊件11向前運動直至與第一夾緊件6貼合，將錫絲完全夾緊在其中；啟動第一氣缸10，及第三氣缸8帶動移動平臺5向前滑行至指定位置，完成動作。
[0021]接下來，第一氣缸10、第二氣缸7、第三氣缸8及第四氣缸9復(fù)位，將第二平臺3，移動平臺5及第二夾緊件11恢復(fù)到初始位置，以準(zhǔn)備下一次的夾送動作。本發(fā)明由于采用氣缸控制，操作簡單方便，利用導(dǎo)軌和導(dǎo)向柱可以精準(zhǔn)定位。
[0022]本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容及技術(shù)特征已揭示如上，然而熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員仍可能基于本發(fā)明的教示及揭示而作種種不背離本發(fā)明精神的替換及修飾，因此，本發(fā)明保護(hù)范圍應(yīng)不限于實施例所揭示的內(nèi)容，而應(yīng)包括各種不背離本發(fā)明的替換及修飾，并為本專利申請權(quán)利要求所涵蓋。
【權(quán)利要求】
1.一種夾送錫絲裝置，包括第一平臺，所述第一平臺上設(shè)有多個導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱上設(shè)置有第二平臺，所述第二平臺與第一平臺平行設(shè)置，所述第二平臺上設(shè)有直線導(dǎo)軌及第一氣缸，所述直線導(dǎo)軌上裝有能沿其滑行的移動平臺，所述移動平臺上依次有第一夾緊件，第二氣缸，第三氣缸，所述第二氣缸端部設(shè)置有第二夾緊件，所述第二夾緊件位于第一夾緊件下面，并與其平行，所述第一平臺與第二平臺之間裝有第四氣缸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾送錫絲裝置，其特征在于:所述第四氣缸控制第二平臺沿導(dǎo)向柱做上下運動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾送錫絲裝置，其特征在于:所述移動平臺受第一氣缸控制沿直線導(dǎo)軌做往復(fù)運動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾送錫絲裝置，其特征在于:所述第二氣缸控制第二夾緊件前后運動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾送錫絲裝置，其特征在于:所述第一夾緊件端部呈凹形結(jié)構(gòu)，兩側(cè)的夾緊部位向下設(shè)有一折角，所述第二夾緊件端部有與第一夾緊件一樣的凹形結(jié)構(gòu)，且兩側(cè)可與第一夾緊件的折角相貼合。
【文檔編號】B23K3/06GK103567592SQ201210275360
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2012年8月3日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月3日
【發(fā)明者】謝政偉 申請人:蘇州工業(yè)園區(qū)新明亞電子科技有限公司