專利名稱：鋼絲自動(dòng)彎曲機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于鋼絲/光圓制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種鋼絲自動(dòng)彎曲機(jī)，用于自動(dòng)對(duì)鋼絲/光圓進(jìn)行各方向的折彎。
背景技術(shù)：
目前，市場(chǎng)上較為常見的用于加工折彎鋼絲、光圓的方式為手工折彎或通過模具折彎，其加工的步驟為調(diào)直一斷料一多次折彎，這種加工方式，在實(shí)際使用過程中存在的不足是首先，需多人生產(chǎn)，生產(chǎn)效率低，尤其是多次折彎，不僅加工周期較長，加工效率低，加工成本高，不利于企業(yè)提高經(jīng)濟(jì)效益，而且在加工過程中人為因素較大，工件一致性較 差，質(zhì)量不能保證；其次，生產(chǎn)不同規(guī)格的鋼絲/光圓，需使用不同的工裝，工裝通用性差。針對(duì)現(xiàn)有鋼絲/光圓加工方式存在的生產(chǎn)效率低、加工周期長、生產(chǎn)成本高、工件一致性和工裝通用性差等問題，本申請(qǐng)人進(jìn)行了積極而有效的探索，找到了解決問題的辦法，下面將要介紹的技術(shù)方案便是在這種背景下產(chǎn)生的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)是要提供一種設(shè)計(jì)合理、操作簡單、通用性強(qiáng)、三維折彎、自動(dòng)化程度高的鋼絲自動(dòng)彎曲機(jī)，它能集鋼絲卷料一調(diào)直一送絲一折彎一切斷于一體，從而保證鋼絲/光圓加工成本低、效率高、精度高、一致性好、質(zhì)量可靠且穩(wěn)定性強(qiáng)。本發(fā)明的任務(wù)是這樣來完成的，一種鋼絲自動(dòng)彎曲機(jī)，其特點(diǎn)是包括機(jī)架、導(dǎo)向輸送機(jī)構(gòu)、校直機(jī)構(gòu)、送絲機(jī)構(gòu)、折彎機(jī)構(gòu)和切斷機(jī)構(gòu)，所述的機(jī)架上設(shè)置有用于安裝各機(jī)構(gòu)的機(jī)架平臺(tái)和墻板；所述的導(dǎo)向輸送機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架平臺(tái)長度方向的一端，該導(dǎo)向輸送機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向送絲電機(jī)、主動(dòng)導(dǎo)輪、從動(dòng)導(dǎo)輪和導(dǎo)向壓緊氣缸，所述的主動(dòng)導(dǎo)輪和從動(dòng)導(dǎo)輪分別轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)架平臺(tái)上且位置相對(duì)應(yīng)，主動(dòng)導(dǎo)輪與導(dǎo)向送絲電機(jī)連接，從動(dòng)導(dǎo)輪與導(dǎo)向壓緊氣缸連接，在主動(dòng)導(dǎo)輪的外圓周表面凹設(shè)有主導(dǎo)向槽，在從動(dòng)導(dǎo)輪的外圓周表面凹設(shè)有從導(dǎo)向槽，所述的主導(dǎo)向槽、從導(dǎo)向槽在相鄰一側(cè)的中間位置構(gòu)成有用于供工件通過的第一容置腔；所述的校直機(jī)構(gòu)包括水平校直裝置和垂直校直裝置，所述的水平校直裝置設(shè)置在靠近導(dǎo)向輸送機(jī)構(gòu)一側(cè)的機(jī)架平臺(tái)上，該水平校直裝置由多個(gè)水平校直輪和數(shù)量與水平校直輪相同的水平固定軸組成，各水平固定軸分成兩排分別固置于所述的機(jī)架平臺(tái)上，各水平校直輪轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在相對(duì)應(yīng)的水平固定軸上，每一水平校直輪的外圓周表面分別凹設(shè)有水平校直槽，兩排水平校直輪上的水平校直槽在相鄰一側(cè)的中間位置構(gòu)成有呈直線條的用于供工件通過的第二容置腔；所述的垂直校直裝置設(shè)置在靠近水平校直裝置一側(cè)的機(jī)架平臺(tái)上，且與所述的水平校直裝置呈垂直設(shè)置，該垂直校直裝置由多個(gè)垂直校直輪和數(shù)量與垂直校直輪相同的垂直固定軸組成，各垂直固定軸分成兩排分別固置于所述的機(jī)架平臺(tái)上,各垂直校直輪轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在相對(duì)應(yīng)的垂直固定軸上,每一垂直校直輪的外圓周表面分別凹設(shè)有垂直校直槽，兩排垂直校直輪上的垂直校直槽在相鄰一側(cè)的中間位置構(gòu)成有呈直線條的用于供工件通過的第三容置腔；所述的送絲機(jī)構(gòu)設(shè)置在靠近垂直校直裝置一側(cè)的機(jī)架平臺(tái)上，該送絲機(jī)構(gòu)包括送絲輪組、齒輪箱、齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)和壓緊氣缸，所述的送絲輪組有數(shù)對(duì)呈平行設(shè)置的送絲輪構(gòu)成，每對(duì)送絲輪包括一上送絲輪和一用于與上送絲輪嚙合的下送絲輪，所述的齒輪箱包括齒輪箱殼體以及設(shè)置在齒輪箱殼體內(nèi)的齒輪系和傳動(dòng)軸，所述的傳動(dòng)軸的數(shù)量與所述的上送絲輪和下送絲輪的數(shù)量相等，傳動(dòng)軸在穿過相對(duì)應(yīng)的齒輪系后與相對(duì)應(yīng)的上送絲輪、下送絲輪相連接，齒輪系中的相鄰齒輪間相互嚙合，所述的齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與齒輪系中的主動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接，由主動(dòng)齒輪帶動(dòng)齒輪系旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)傳動(dòng)軸及傳動(dòng)軸上相對(duì)應(yīng)的上送絲輪、下送絲輪分別旋轉(zhuǎn)，各上送絲輪的外圓周表面分別開設(shè)有上送絲槽，各下送絲輪的外圓周表面分別開設(shè)有下送絲槽，所述的上送絲槽、下送絲槽在相鄰一側(cè)的中間位置構(gòu)成有呈直線條的用于供工件嵌入而起送絲定位作用的第四容置腔，所述的壓緊氣缸的數(shù)量與所 述的送絲輪組的數(shù)量相同，分別置于齒輪箱高度方向的上部，用于與所述送絲輪組的上送絲輪相對(duì)應(yīng)；所述的折彎機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架的墻板上，該折彎機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)裝置和折彎裝置，所述的旋轉(zhuǎn)裝置由送絲口、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和旋轉(zhuǎn)盤組成，所述的送絲口開設(shè)在旋轉(zhuǎn)盤的軸向中間位置處，所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸軸端安裝有小齒輪，所述的旋轉(zhuǎn)盤的內(nèi)側(cè)面上安裝有大齒輪，所述的大齒輪與所述的小齒輪相嚙配，所述的折彎裝置由折彎臺(tái)、折彎電機(jī)、芯棒和活動(dòng)塊組成，所述的芯棒上連接有芯棒用氣缸，所述的折彎電機(jī)、芯棒用氣缸分別固定在折彎臺(tái)上，所述的折彎臺(tái)安裝在旋轉(zhuǎn)盤上，所述的活動(dòng)塊與所述的折彎電機(jī)傳動(dòng)連接，在活動(dòng)塊上安裝有多個(gè)折彎模，各折彎模分別與折彎模氣缸連接，所述的折彎模氣缸固定在折彎臺(tái)上；所述的切斷機(jī)構(gòu)包括油缸、傳動(dòng)系統(tǒng)和切斷刀，所述的油缸固定在所述的折彎臺(tái)上，所述的切斷刀通過傳動(dòng)系統(tǒng)與油缸相連接，所述的切斷刀的端頭部設(shè)置有刀口。在本發(fā)明的一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的第一容置腔、第二容置腔、第三容置腔以及第四容置腔的中心軸線與所述的送絲口的中心軸線位于同一水平面上。在本發(fā)明的另一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的機(jī)架平臺(tái)上安裝有擋塊，所述的旋轉(zhuǎn)盤上安裝有多個(gè)旋轉(zhuǎn)塊，旋轉(zhuǎn)塊在旋轉(zhuǎn)過程中通過與所述的擋塊相接觸配合，來控制旋轉(zhuǎn)盤的最大旋轉(zhuǎn)角度。在本發(fā)明的再一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的刀口為弧形刀口。本發(fā)明由于采用上述結(jié)構(gòu)后，具有的有益效果之一、由于在機(jī)架上設(shè)置有導(dǎo)向輸送機(jī)構(gòu)、校直機(jī)構(gòu)、送絲機(jī)構(gòu)、折彎機(jī)構(gòu)和切斷機(jī)構(gòu)，因此，可以實(shí)現(xiàn)鋼絲卷料一調(diào)直一送絲—折彎一切斷為一體的加工流程，無需多人操作，從而可以節(jié)省人力、節(jié)約成本；之二、由于本機(jī)構(gòu)設(shè)置了主動(dòng)導(dǎo)輪、從動(dòng)導(dǎo)輪、水平校直輪、垂直校直輪、送絲輪組、送絲口，并且在主動(dòng)導(dǎo)輪、從動(dòng)導(dǎo)輪、水平校直輪、垂直校直輪、送絲輪組的上送絲輪和下送絲輪上分別開設(shè)有主導(dǎo)向槽、從導(dǎo)向槽、水平校直槽、垂直校直槽、上送絲槽和下送絲槽，同時(shí)在上送絲輪的上方通過壓緊氣缸的作用，可以上下移動(dòng)，因此能有效提高鋼絲的送絲精度；之三、由于本機(jī)構(gòu)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝置，可以實(shí)現(xiàn)工件(鋼絲/光圓)在X、Y、Z三方向上的折彎操作，因此能保證工件的多樣性；之四、各機(jī)構(gòu)通過電機(jī)控制引導(dǎo)傳動(dòng)系統(tǒng)移動(dòng)，具有自動(dòng)化程度高，傳動(dòng)平衡可靠，精度高，質(zhì)量一致性好的優(yōu)點(diǎn)；之五、本鋼絲自動(dòng)彎曲機(jī)可通過調(diào)整程序來繞制不同規(guī)格尺寸的工件，因此具有通用性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。


圖I為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)簡圖。圖2為本發(fā)明的一實(shí)施例結(jié)構(gòu)圖。圖3為本發(fā)明所述的導(dǎo)向輸送機(jī)構(gòu)的局部立體分解圖。圖4為本發(fā)明所述的送絲機(jī)構(gòu)的局部立體分解圖。圖5為本發(fā)明所述的旋轉(zhuǎn)裝置的立體分解圖。圖6為本發(fā)明所述折彎裝置和切斷機(jī)構(gòu)的立體分解圖。

圖中1.機(jī)架、11.機(jī)架平臺(tái)、12.墻板、13.擋塊；2.導(dǎo)向輸送機(jī)構(gòu)、21.導(dǎo)向送絲電機(jī)、22.主動(dòng)導(dǎo)輪、221.主導(dǎo)向槽、23.從動(dòng)導(dǎo)輪、231.從導(dǎo)向槽、24.導(dǎo)向壓緊氣缸；3.校直機(jī)構(gòu)、31.水平校直裝置、311.水平校直輪、3111.水平校直槽、312.水平固定軸、32.垂直校直裝置、321.垂直校直輪、3211.垂直校直槽、322.垂直固定軸；4.送絲機(jī)構(gòu)、41.送絲輪組、411.上送絲輪、4111.上送絲槽、412.下送絲輪、4121.下送絲槽、42.齒輪箱、421.齒 輪箱殼體、422.齒輪系、423.傳動(dòng)軸、43.齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)、44.壓緊氣缸；5.折彎機(jī)構(gòu)、51.旋轉(zhuǎn)裝置、511.送絲口、512.旋轉(zhuǎn)電機(jī)、5121.小齒輪、513.旋轉(zhuǎn)盤、5131.大齒輪、5132.旋轉(zhuǎn)塊、52.折彎裝置、521.折彎臺(tái)、522.折彎電機(jī)、523.芯棒、5231.芯棒用氣缸、524.活動(dòng)塊、5241.折彎模、5242.折彎模氣缸；6.切斷機(jī)構(gòu)、61.油缸、62.傳動(dòng)系統(tǒng)、63.切斷刀、631.刀口。
具體實(shí)施例方式為了使專利局的審查員尤其是公眾能夠更加清楚地理解本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)和有益效果，申請(qǐng)人將在下面以實(shí)施例的方式結(jié)合附圖作詳細(xì)說明，但是對(duì)實(shí)施例的描述均不是對(duì)本發(fā)明方案的限制，任何依據(jù)本發(fā)明構(gòu)思所作出的僅僅為形式上的而非實(shí)質(zhì)性的等效變換都應(yīng)視為本發(fā)明的技術(shù)方案范疇。請(qǐng)參照?qǐng)DI、圖2并結(jié)合圖3、圖4、圖5和圖6，本發(fā)明一種鋼絲自動(dòng)彎曲機(jī)，包括機(jī)架I、導(dǎo)向輸送機(jī)構(gòu)2、校直機(jī)構(gòu)3、送絲機(jī)構(gòu)4、折彎機(jī)構(gòu)5和切斷機(jī)構(gòu)6。所述的機(jī)架I上設(shè)置有用于安裝各機(jī)構(gòu)的機(jī)架平臺(tái)11和墻板12，所述的機(jī)架平臺(tái)11上且靠近于墻板12的位置處還安裝有一擋塊13。所述的導(dǎo)向輸送機(jī)構(gòu)2安裝在機(jī)架平臺(tái)11長度方向的一端，該導(dǎo)向輸送機(jī)構(gòu)2包括導(dǎo)向送絲電機(jī)21、主動(dòng)導(dǎo)輪22、從動(dòng)導(dǎo)輪23和導(dǎo)向壓緊氣缸24,所述的主動(dòng)導(dǎo)輪22和從動(dòng)導(dǎo)輪23分別轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)架平臺(tái)11上且位置相對(duì)應(yīng)，主動(dòng)導(dǎo)輪22與導(dǎo)向送絲電機(jī)21連接，從動(dòng)導(dǎo)輪23與導(dǎo)向壓緊氣缸24連接，在主動(dòng)導(dǎo)輪22的外圓周表面的中間凹設(shè)有一圈主導(dǎo)向槽221,在從動(dòng)導(dǎo)輪23的外圓周表面的中間凹設(shè)有一圈從導(dǎo)向槽231，所述的主導(dǎo)向槽221、從導(dǎo)向槽231在相鄰一側(cè)的中間位置構(gòu)成有用于供工件通過的第一容置腔。所述的校直機(jī)構(gòu)3包括水平校直裝置31和垂直校直裝置32，所述的水平校直裝置31設(shè)置在靠近導(dǎo)向輸送機(jī)構(gòu)2 —側(cè)的機(jī)架平臺(tái)11上，該水平校直裝置31由多個(gè)水平校直輪311和數(shù)量與水平校直輪311相同的水平固定軸312組成，各水平固定軸312分成兩排分別固置于所述的機(jī)架平臺(tái)11上，各水平校直輪311分別通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在相對(duì)應(yīng)的水平固定軸312上，每一水平校直輪311的外圓周表面的中間分別凹設(shè)有一圈水平校直槽3111，兩排水平校直輪311上的水平校直槽3111在相鄰一側(cè)的中間位置構(gòu)成有呈直線條的用于供工件通過的第二容置腔；所述的垂直校直裝置32設(shè)置在靠近水平校直裝置31 —側(cè)的機(jī)架平臺(tái)11上，且與所述的水平校直裝置31呈垂直設(shè)置，該垂直校直裝置32由多個(gè)垂直校直輪321和數(shù)量與垂直校直輪321相同的垂直固定軸322組成，各垂直固定軸322分成兩排分別固置于所述的機(jī)架平臺(tái)11上，各垂直校直輪321分別通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在相對(duì)應(yīng)的垂直固定軸322上，每一垂直校直輪321的外圓周表面的中間分別凹設(shè)有一圈垂直校直槽3211，兩排垂直校直輪321上的垂直校直槽3211在相鄰一側(cè)的中間位置構(gòu)成有呈直線條的用于供工件通過的第三容置腔。所述的送絲機(jī)構(gòu)4設(shè)置在靠近垂直校直裝置32 —側(cè)的機(jī)架平臺(tái)11上，該送絲機(jī)構(gòu)4包括送絲輪組41、齒輪箱42、齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)43和壓緊氣缸44，所述的送絲輪組41有數(shù)對(duì)呈平行設(shè)置的送絲輪構(gòu)成，每對(duì)送絲輪包括一上送絲輪411和一用于與上送絲輪411嚙合的下送絲輪412，所述的齒輪箱42包括齒輪箱殼體421以及設(shè)置在齒輪箱殼體421內(nèi)的齒輪系422和傳動(dòng)軸423，所述的傳動(dòng)軸423的數(shù)量與所述的上送絲輪411和下送絲輪412的數(shù)量相等，傳動(dòng)軸423在穿過相對(duì)應(yīng)的齒輪系422后與相對(duì)應(yīng)的上送絲輪411、下送絲輪412相連接，齒輪系422中的相鄰齒輪間相互嚙合，所述的齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)43的輸出軸與齒輪系422中的主動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接，由主動(dòng)齒輪帶動(dòng)齒輪系422旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)傳動(dòng)軸423及傳動(dòng)軸423上相對(duì)應(yīng)的上送絲輪411、下送絲輪412分別旋轉(zhuǎn)，各上送絲輪411的外圓周表面的中間分別開設(shè)有一圈 上送絲槽4111，各下送絲輪412的外圓周表面的中間分別開設(shè)有一圈下送絲槽4121，上述的各上送絲槽4111、下送絲槽4121在相鄰一側(cè)的中間位置構(gòu)成有呈直線條的用于供工件嵌入而起送絲定位作用的第四容置腔，所述的壓緊氣缸44的數(shù)量與所述的送絲輪組41的數(shù)量相同，分別置于齒輪箱42高度方向的上部，用于與所述送絲輪組41的上送絲輪411相對(duì)應(yīng)。所述的折彎機(jī)構(gòu)5安裝在機(jī)架I的墻板12上，該折彎機(jī)構(gòu)5包括旋轉(zhuǎn)裝置51和折彎裝置52，所述的旋轉(zhuǎn)裝置51由送絲口 511、旋轉(zhuǎn)電機(jī)512和旋轉(zhuǎn)盤513組成，所述的送絲口 511開設(shè)在旋轉(zhuǎn)盤513的軸向中間位置處，且送絲口 511的中心軸線與所述的第一容置腔、第二容置腔、第三容置腔以及第四容置腔的中心軸線位于同一水平面上，所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)512的輸出軸軸端安裝有小齒輪5121，所述的旋轉(zhuǎn)盤513的內(nèi)側(cè)面上安裝有大齒輪5131，所述的大齒輪5131與所述的小齒輪5121相嚙配，所述的折彎裝置52由折彎臺(tái)521、折彎電機(jī)522、芯棒523和活動(dòng)塊524組成，所述的芯棒523上連接有芯棒用氣缸5231，所述的折彎電機(jī)522、芯棒用氣缸5231分別固定在折彎臺(tái)521上，所述的折彎臺(tái)521垂直安裝在旋轉(zhuǎn)盤513上，所述的旋轉(zhuǎn)盤513上安裝有旋轉(zhuǎn)塊5132，旋轉(zhuǎn)塊5132的數(shù)量優(yōu)選為二枚，該旋轉(zhuǎn)塊5132與所述的擋塊13相配合，用于控制所述的旋轉(zhuǎn)盤513的最大旋轉(zhuǎn)范圍，所述的活動(dòng)塊524通過皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述的折彎電機(jī)522傳動(dòng)連接,在活動(dòng)塊524上安裝有多個(gè)折彎模5241，各折彎模5241分別與折彎模氣缸5242連接，所述的折彎模氣缸5242固定在所述的折彎臺(tái)521上。所述的切斷機(jī)構(gòu)6包括油缸61、傳動(dòng)系統(tǒng)62和切斷刀63，所述的油缸61固定在所述的折彎臺(tái)521上，所述的切斷刀63通過傳動(dòng)系統(tǒng)62與油缸61相連接，所述的切斷刀63的端頭部設(shè)置有刀口 631，所述的刀口 631的形狀不受任何限制，在本實(shí)施例中，優(yōu)選為弧形刀口。請(qǐng)繼續(xù)參照?qǐng)DI、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6，簡述本發(fā)明的工作原理當(dāng)用于折彎的工件(光圓或鋼絲)從卷料架上延伸出來，首先穿過一組由主導(dǎo)向槽221和從導(dǎo)向槽231所構(gòu)成的第一容置腔，通過導(dǎo)向送絲電機(jī)21對(duì)主動(dòng)導(dǎo)輪22施加作用力，使之轉(zhuǎn)動(dòng)，又通過導(dǎo)向壓緊氣缸24對(duì)從動(dòng)導(dǎo)輪23施加作用力，通過這樣的動(dòng)作來進(jìn)行工件的導(dǎo)向輸入操作；然后，工件穿過由兩排水平校直槽3111所構(gòu)成的第二容置腔來實(shí)現(xiàn)水平校直操作；接著，工件繼續(xù)穿過兩排垂直校直槽3211所構(gòu)成的第三容置腔來實(shí)現(xiàn)垂直校直操作；緊接著工件再穿過數(shù)對(duì)由上送絲槽4111和下送絲槽4121所構(gòu)成的第四容置腔進(jìn)行送絲操作，送絲操作的具體過程首先啟動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)43，由齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)43帶動(dòng)一組齒輪系422及傳動(dòng)軸423轉(zhuǎn)動(dòng)，數(shù)對(duì)上送絲輪411和下送絲輪412也隨傳動(dòng)軸423作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)工件向前輸送，同時(shí)，壓緊氣缸44工作，對(duì)各上送絲輪411施加作用力，以保證工件不偏斜，輸送狀態(tài)一致；工件接著通過旋轉(zhuǎn)裝置51，穿過送絲口 511，輸入至芯棒523處，此時(shí)進(jìn)行折彎操作，折彎操作的具體過程啟動(dòng)折彎電機(jī)522,通過皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)活動(dòng)塊524轉(zhuǎn)動(dòng),折彎模5241隨活動(dòng)塊524的轉(zhuǎn)動(dòng)繞芯棒523作旋 轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，來實(shí)現(xiàn)工件在X_Y方向的折彎操作；繼續(xù)啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)512，旋轉(zhuǎn)電機(jī)512帶動(dòng)小齒輪5121、大齒輪5131和旋轉(zhuǎn)盤513及折彎裝置52轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，已進(jìn)行X-Y方向折彎的工件不會(huì)隨折彎裝置52的旋轉(zhuǎn)而發(fā)生位置的變化，這時(shí)，重復(fù)折彎操作的過程，這樣來實(shí)現(xiàn)鋼絲Y-Z方向的折彎操作；當(dāng)工件繞制完成，啟動(dòng)芯棒用氣缸5231和折彎模氣缸5242，分別帶動(dòng)芯棒523和折彎模5241離開工件，接著啟動(dòng)油缸61，由傳動(dòng)系統(tǒng)62帶動(dòng)切斷刀63工作，將工件切斷，加工成型的鋼絲/光圓工件輸出至儲(chǔ)存器中，整個(gè)鋼絲自動(dòng)三維加工折彎過程完成。 綜上所述，本發(fā)明提供的技術(shù)方案克服了已有技術(shù)中的欠缺，達(dá)到了發(fā)明目的，體現(xiàn)了申請(qǐng)人所述的技術(shù)效果。
權(quán)利要求
1.一種鋼絲自動(dòng)彎曲機(jī),其特征在于包括機(jī)架(I)、導(dǎo)向輸送機(jī)構(gòu)(2)、校直機(jī)構(gòu)(3)、送絲機(jī)構(gòu)(4)、折彎機(jī)構(gòu)(5)和切斷機(jī)構(gòu)(6)，所述的機(jī)架(I)上設(shè)置有用于安裝各機(jī)構(gòu)的機(jī)架平臺(tái)(11)和墻板(12);所述的導(dǎo)向輸送機(jī)構(gòu)(2)安裝在機(jī)架平臺(tái)(11)長度方向的一端，該導(dǎo)向輸送機(jī)構(gòu)⑵包括導(dǎo)向送絲電機(jī)(21)、主動(dòng)導(dǎo)輪(22)、從動(dòng)導(dǎo)輪(23)和導(dǎo)向壓緊氣缸(24)，所述的主動(dòng)導(dǎo)輪(22)和從動(dòng)導(dǎo)輪(23)分別轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)架平臺(tái)(11)上且位置相對(duì)應(yīng)，主動(dòng)導(dǎo)輪(22)與導(dǎo)向送絲電機(jī)(21)連接，從動(dòng)導(dǎo)輪(23)與導(dǎo)向壓緊氣缸(24)連接，在主動(dòng)導(dǎo)輪(22)的外圓周表面凹設(shè)有主導(dǎo)向槽(221)，在從動(dòng)導(dǎo)輪(23)的外圓周表面凹設(shè)有從導(dǎo)向槽(231)，所述的主導(dǎo)向槽(221)、從導(dǎo)向槽(231)在相鄰一側(cè)的中間位置構(gòu)成有用于供工件通過的第一容置腔；所述的校直機(jī)構(gòu)(3)包括水平校直裝置(31)和垂直校直裝置(32)，所述的水平校直裝置(31)設(shè)置在靠近導(dǎo)向輸送機(jī)構(gòu)(2) —側(cè)的機(jī)架平臺(tái)(11)上，該水平校直裝置(31)由多個(gè)水平校直輪(311)和數(shù)量與水平校直輪(311)相同的水平固定軸(312)組成，各水平固定軸(312)分成兩排分別固置于所述的機(jī)架平臺(tái)(11)上，各水平校直輪(311)轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在相對(duì)應(yīng)的水平固定軸(312)上，每一水平校直 輪(311)的外圓周表面分別凹設(shè)有水平校直槽(3111)，兩排水平校直輪(311)上的水平校直槽(3111)在相鄰一側(cè)的中間位置構(gòu)成有呈直線條的用于供工件通過的第二容置腔；所述的垂直校直裝置(32)設(shè)置在靠近水平校直裝置(31) —側(cè)的機(jī)架平臺(tái)(11)上，且與所述的水平校直裝置(31)呈垂直設(shè)置，該垂直校直裝置(32)由多個(gè)垂直校直輪(321)和數(shù)量與垂直校直輪(321)相同的垂直固定軸(322)組成，各垂直固定軸(322)分成兩排分別固置于所述的機(jī)架平臺(tái)(11)上，各垂直校直輪(321)轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在相對(duì)應(yīng)的垂直固定軸(322)上，每一垂直校直輪(321)的外圓周表面分別凹設(shè)有垂直校直槽(3211)，兩排垂直校直輪(321)上的垂直校直槽(3211)在相鄰一側(cè)的中間位置構(gòu)成有呈直線條的用于供工件通過的第三容置腔；所述的送絲機(jī)構(gòu)(4)設(shè)置在靠近垂直校直裝置(32) —側(cè)的機(jī)架平臺(tái)(11)上，該送絲機(jī)構(gòu)(4)包括送絲輪組(41)、齒輪箱(42)、齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)(43)和壓緊氣缸(44)，所述的送絲輪組(41)有數(shù)對(duì)呈平行設(shè)置的送絲輪構(gòu)成，每對(duì)送絲輪包括一上送絲輪(411)和一用于與上送絲輪(411)嚙合的下送絲輪(412)，所述的齒輪箱(42)包括齒輪箱殼體(421)以及設(shè)置在齒輪箱殼體(421)內(nèi)的齒輪系(422)和傳動(dòng)軸(423)，所述的傳動(dòng)軸(423)的數(shù)量與所述的上送絲輪(411)和下送絲輪(412)的數(shù)量相等，傳動(dòng)軸(423)在穿過相對(duì)應(yīng)的齒輪系(422)后與相對(duì)應(yīng)的上送絲輪(411)、下送絲輪(412)相連接，齒輪系(422)中的相鄰齒輪間相互嚙合，所述的齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)(43)的輸出軸與齒輪系(422)中的主動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接，由主動(dòng)齒輪帶動(dòng)齒輪系(422)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)傳動(dòng)軸(423)及傳動(dòng)軸(423)上相對(duì)應(yīng)的上送絲輪(411)、下送絲輪(412)分別旋轉(zhuǎn)，各上送絲輪(411)的外圓周表面分別開設(shè)有上送絲槽(4111)，各下送絲輪(412)的外圓周表面分別開設(shè)有下送絲槽(4121)，所述的上送絲槽(4111)、下送絲槽(4121)在相鄰一側(cè)的中間位置構(gòu)成有呈直線條的用于供工件嵌入而起送絲定位作用的第四容置腔，所述的壓緊氣缸(44)的數(shù)量與所述的送絲輪組(41)的數(shù)量相同，分別置于齒輪箱(42)高度方向的上部，用于與所述送絲輪組(41)的上送絲輪(411)相對(duì)應(yīng)；所述的折彎機(jī)構(gòu)(5)安裝在機(jī)架⑴的墻板(12)上，該折彎機(jī)構(gòu)(5)包括旋轉(zhuǎn)裝置(51)和折彎裝置(52)，所述的旋轉(zhuǎn)裝置(51)由送絲口(511)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)(512)和旋轉(zhuǎn)盤(513)組成，所述的送絲口(511)開設(shè)在旋轉(zhuǎn)盤(513)的軸向中間位置處，所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)(512)的輸出軸軸端安裝有小齒輪(5121)，所述的旋轉(zhuǎn)盤(513)的內(nèi)側(cè)面上安裝有大齒輪(5131)，所述的大齒輪(5131)與所述的小齒輪(5121)相嚙配，所述的折彎裝置(52)由折彎臺(tái)(521)、折彎電機(jī)(522)、芯棒(523)和活動(dòng)塊(524)組成，所述的芯棒(523)上連接有芯棒用氣缸(5231)，所述的折彎電機(jī)(522)、芯棒用氣缸(5231)分別固定在折彎臺(tái)(521)上，所述的折彎臺(tái)(521)安裝在旋轉(zhuǎn)盤(513)上，所述的活動(dòng)塊(524)與所述的折彎電機(jī)(522)傳動(dòng)連接，在活動(dòng)塊(524)上安裝有多個(gè)折彎模(5241)，各折彎模(5241)分別與折彎模氣缸(5242)連接，所述的折彎模氣缸(5242)固定在折彎臺(tái)(521)上；所述的切斷機(jī)構(gòu)(6)包括油缸(61)、傳動(dòng)系統(tǒng)(62)和切斷刀(63)，所述的油缸(61)固定在所述的折彎臺(tái)(521)上，所述的切斷刀(63)通過傳動(dòng)系統(tǒng)(62)與油缸(61)相連接，所述的切斷刀(63)的端頭部設(shè)置有刀口(631)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鋼絲自動(dòng)彎曲機(jī)，其特征在于所述的第一容置腔、第二容置腔、第三容置腔以及第四容置腔的中心軸線與所述的送絲口(511)的中心軸線位于同一水平面上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鋼絲自動(dòng)彎曲機(jī)，其特征在于所述的機(jī)架平臺(tái)(11)上安裝有擋塊(13)，所述的旋轉(zhuǎn)盤(513)上安裝有多個(gè)旋轉(zhuǎn)塊(5132)，旋轉(zhuǎn)塊(5132)在旋轉(zhuǎn)過程中通過與所述的擋塊(13)相接觸配合，來控制旋轉(zhuǎn)盤(513)的最大旋轉(zhuǎn)角度。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鋼絲自動(dòng)彎曲機(jī)，其特征在于所述的刀口(631)為弧形刀口。
全文摘要
一種鋼絲自動(dòng)彎曲機(jī)，屬于鋼絲/光圓制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。包括機(jī)架、導(dǎo)向輸送機(jī)構(gòu)、校直機(jī)構(gòu)、送絲機(jī)構(gòu)、折彎機(jī)構(gòu)和切斷機(jī)構(gòu)，機(jī)架上設(shè)置機(jī)架平臺(tái)和墻板；導(dǎo)向輸送機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)導(dǎo)輪和從動(dòng)導(dǎo)輪；校直機(jī)構(gòu)包括水平校直裝置和垂直校直裝置；送絲機(jī)構(gòu)包括送絲輪、齒輪箱、齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)和壓緊氣缸；折彎機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)裝置和折彎裝置；切斷機(jī)構(gòu)包括切斷用油缸、切斷用傳動(dòng)系統(tǒng)和切斷刀。優(yōu)點(diǎn)無需多人操作，可以節(jié)省人力，效率高；能提高鋼絲的送絲精度；能實(shí)現(xiàn)三維折彎；自動(dòng)化程度高，傳動(dòng)平衡可靠,精度高，質(zhì)量一致性好；通用性強(qiáng)。
文檔編號(hào)B21F11/00GK102814431SQ201210273748
公開日2012年12月12日 申請(qǐng)日期2012年8月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月3日
發(fā)明者鄒耀忠 申請(qǐng)人:蘇州忠明祥和精工有限公司