專(zhuān)利名稱(chēng)：底閥、活塞閥裝配線(xiàn)及底閥、活塞閥裝配錯(cuò)誤識(shí)別方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及設(shè)備裝配生產(chǎn)線(xiàn)，具體是ー種底閥、活塞閥的裝配線(xiàn)。
背景技術(shù)：
底閥英文為FOOT VALVE,實(shí)際上是止回閥的ー種，起著防止水倒流的作用。底閥按材質(zhì)可分為塑膠類(lèi)底閥和金屬類(lèi)底閥、也可以分為普通底閥和有反洗水流的底閥。其主要應(yīng)用于水泵等處理漿液的機(jī)械設(shè)備，通常底閥會(huì)被安裝在水泵水下吸管的底端，來(lái)防止?jié){液回流。活塞閥是依靠一類(lèi)似于活塞狀的圓柱體閥芯在閥腔內(nèi)作軸向運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)流體管道的截?cái)嗷驅(qū)?，被廣泛地應(yīng)用于液體輸送設(shè)備中，兩者在實(shí)際使用中的用量都相當(dāng)大。底閥、活塞閥的裝配一直是車(chē)類(lèi)減震器行業(yè)ー個(gè)比較頭疼的問(wèn)題，原因是產(chǎn)量大，用工人員多且裝配質(zhì)量不好控制。如采用傳統(tǒng)的裝配方式在四人ー個(gè)裝配組的情況下，每 班(8小時(shí))的產(chǎn)量均在2000件左右。由于底閥、活塞閥的裝配目前大部分采用的是多人在工作臺(tái)上裝配，且該類(lèi)裝配產(chǎn)量大，零部件數(shù)量多而雜，裝配順序很容易因人為因素而發(fā)生混亂，因此裝配合格率不到95%，從而影響產(chǎn)品的質(zhì)量，勞動(dòng)生產(chǎn)率也不高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了克服上述底閥、活塞閥裝配時(shí)易出錯(cuò)而影響產(chǎn)品質(zhì)量且勞動(dòng)效率低下的不足，提供一種底閥、活塞閥裝配線(xiàn)及其相應(yīng)的錯(cuò)誤識(shí)別方法。本發(fā)明為了實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案如下ー種底閥、活塞閥裝配線(xiàn)，其特征在于包括PLC控制柜、機(jī)架、無(wú)影燈燈架、防塵罩、兩列輸送方向相反且平行安裝在機(jī)架上的輸送線(xiàn)、エ裝板、用于移載エ裝板的移載裝置以及驅(qū)動(dòng)部；
所述移載裝置為兩組分別按照在輸送線(xiàn)的兩端頭，エ裝板位于輸送線(xiàn)上；
所述防塵罩和無(wú)影燈燈架都安裝在機(jī)架上，無(wú)影燈燈架高于防塵罩，且無(wú)影燈燈架頂端上裝有無(wú)影燈，防塵罩位于無(wú)影燈架兩側(cè)，防塵罩與機(jī)架之間形成ー個(gè)封閉空間，所述移載裝置位于該封閉空間內(nèi)；
所述無(wú)影燈燈架上設(shè)有開(kāi)關(guān)支架，該開(kāi)關(guān)支架上間距均勻地裝有光電開(kāi)關(guān)；
所述PLC控制柜安裝在無(wú)影燈燈架上，所述驅(qū)動(dòng)部安裝在輸送線(xiàn)兩端頭，其所述阻擋器安裝在機(jī)架上。本發(fā)明中更加有選的技術(shù)方案是所述機(jī)架上還設(shè)有阻擋器，其與輸送線(xiàn)相應(yīng)配合，同時(shí)在輸送線(xiàn)上方再設(shè)置零件盒、儲(chǔ)料盒和廢料盒。所述輸送線(xiàn)采用倍速鏈條進(jìn)行輸送エ裝板，倍速鏈條的端頭安裝有張緊器，所述移載裝置為機(jī)械手或者是由滑塊氣缸、升降氣缸、中空發(fā)生器及真空吸盤(pán)構(gòu)成，所述輸送線(xiàn)距地面高度為600mm — 800mm，于所述防塵罩為有機(jī)玻璃罩。所述驅(qū)動(dòng)部為變頻電機(jī)。本發(fā)明根據(jù)上述生產(chǎn)線(xiàn)還提供了一種底閥、活塞閥裝配錯(cuò)誤識(shí)別方法，其特征在于采用光電顯示順序防錯(cuò)；根據(jù)待裝零件品種，標(biāo)出零件的基數(shù)或序號(hào)，然后啟動(dòng)光電開(kāi)關(guān)，用燈光指示裝配零件，燈亮?xí)r間為0. 3 — 3S，若時(shí)間超過(guò)3S該階段的序號(hào)零件未裝配則視為錯(cuò)誤，然后清零后以順序重新裝配，若正常裝配結(jié)束該階段的監(jiān)測(cè)，進(jìn)行下ー輪的防錯(cuò)識(shí)別。本發(fā)明采用專(zhuān)用鋁型材制作主體框架，外圍采用有機(jī)玻璃封閉，設(shè)備外形美觀大方。設(shè)備最大外型尺寸L*w*H=3200mm*950mm*1940mm，因此設(shè)備小巧，占地面積小，能有效為使用方節(jié)省空間和場(chǎng)地。該生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)輸送，因此極大的提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，節(jié)省了勞動(dòng)力，同時(shí)設(shè)有光電防錯(cuò)系統(tǒng)，因此能有效解決因人為因素造成的裝配錯(cuò)誤問(wèn)題(糾錯(cuò)功能)，大大提聞了廣品品質(zhì)。


圖I是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖 圖2是本發(fā)明主視圖 圖3是圖2側(cè)視圖 圖4是本發(fā)明輸送線(xiàn)示意圖
圖中I-PLC控制柜，2-機(jī)架，3-無(wú)影燈燈架，4-防塵罩，5-驅(qū)動(dòng)部，6-移載裝置，7-エ裝板，8-開(kāi)關(guān)支架，9-光電開(kāi)關(guān)，10-輸送線(xiàn)，11-阻擋器，12-連接件，13-封閉空間，14-エ作盒，15-張緊器，16-無(wú)影燈。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)ー步說(shuō)明。如I一3所示一種底閥、活塞閥裝配線(xiàn)包括PLC控制柜I、機(jī)架2、無(wú)影燈燈架3、防塵罩4、兩列輸送方向相反且平行安裝在機(jī)架上的輸送線(xiàn)10、エ裝板7、用于移載エ裝板的移載裝置6以及驅(qū)動(dòng)部5。所述兩列輸送線(xiàn)10，一列為從初始エ位將エ裝板運(yùn)輸至成品下線(xiàn)出的輸送線(xiàn)，一列為將成品下線(xiàn)后的エ裝板送回至初始エ位的輸送線(xiàn)。所述移載裝置6可采用機(jī)械手，也可以是由滑塊氣缸、升降氣缸、中空發(fā)生器及真空吸盤(pán)構(gòu)成的移載器。該移載裝置6為兩組分別安裝在輸送線(xiàn)10的兩端頭，用于銜接兩條輸送線(xiàn)，保證エ裝板7在輸送線(xiàn)上循環(huán)使用。エ裝板7位于輸送線(xiàn)10上，一條生產(chǎn)線(xiàn)上設(shè)置10個(gè)，每條輸送線(xiàn)上最多保持5個(gè)，且采用PVC板制成，其大小尺寸為L(zhǎng)200xW200xH18mm。所述防塵罩4和無(wú)影燈燈架3都安裝在機(jī)架2上，它們之間通過(guò)連接件12連接，連接件12在采用連接板和連接角件分別進(jìn)行平行連接和轉(zhuǎn)角的連接。無(wú)影燈燈架3要高于防塵罩4，無(wú)影燈燈架3頂端上裝有無(wú)影燈16，且無(wú)影燈的數(shù)量為4個(gè)。其中防塵罩4為兩個(gè)，分別安裝在無(wú)影燈燈架3的兩側(cè)，防塵罩4與機(jī)架2之間形成ー個(gè)封閉空間13，該封閉空間13內(nèi)安裝有移載裝置6，這樣就可以防止移載裝置6在工作時(shí)傷害到工作人員，同時(shí)起到保護(hù)移載裝置的作用。機(jī)架2上還設(shè)有阻擋器11，其與輸送線(xiàn)10相應(yīng)配合來(lái)控制エ裝板7到某ーエ位后的停與走。阻擋器11具體采用氣動(dòng)阻擋器，每一條生產(chǎn)線(xiàn)上設(shè)置8個(gè)，其具體要求缸徑50mm,行程5Omm,阻擋器氣動(dòng)カP > 0. 8Mpa,工作壓カP > 0. 4Mpa。PLC控制柜I安裝在無(wú)影燈燈架3上，PLC控制主要實(shí)現(xiàn)如下功能X電源控制,:.安全過(guò)載保護(hù)，2:變頻調(diào)速,..I PLC控制，成品下線(xiàn)監(jiān)測(cè)，取放待裝零件誤動(dòng)監(jiān)測(cè)，@歸零重新啟動(dòng)控制，T觸摸屏顯示器調(diào)整，線(xiàn)體緊?？刂疲琓.裝配數(shù)量顯示器。防塵罩4與機(jī)架2之間形成ー個(gè)封閉空間13，光電開(kāi)關(guān)9固定安裝在開(kāi)關(guān)支架8上，并位于輸送線(xiàn)10的上方，開(kāi)關(guān)支架8水平安裝在無(wú)影燈的燈架上。所述驅(qū)動(dòng)部5安裝在輸送線(xiàn)兩端頭，且驅(qū)動(dòng)部最好是采用變頻電機(jī)，其電機(jī)減速器采用功率為0. 37kw的擺線(xiàn)針輪減速機(jī)。輸送線(xiàn)10上方還設(shè)有工作盒14，且工作盒位于光電開(kāi)關(guān)9的正下方。工作盒14包括了零件盒、儲(chǔ)料盒和廢料盒，這些盒子都是采用不銹鋼制成。為了實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)防錯(cuò)系統(tǒng)，故將零件盒和儲(chǔ)料盒都有大盒和小盒每個(gè)盒子都含有標(biāo)簽卡。其中零件盒的小盒的大小為L(zhǎng)350xW100xH70，共計(jì)36個(gè)；大盒尺寸為L(zhǎng)350xW150xH70，共計(jì)4個(gè)；儲(chǔ)料盒的小盒尺寸為L(zhǎng)250xW100xH120，共計(jì)36個(gè)，大盒尺寸為L(zhǎng) L250xW100xH120，共計(jì)4個(gè)。輸送線(xiàn)10采用倍速鏈條進(jìn)行輸送エ裝板7，倍速鏈條的端頭安裝有張緊器15，用于隨時(shí)調(diào)節(jié)輸送線(xiàn)，使得鏈條處于最佳的ー個(gè)工作狀態(tài)。且輸送線(xiàn)距地面高度設(shè)在600mm— 8000mm 之間。本發(fā)明中的所有架體都是采用鋁合金型材制作；防塵罩采用有機(jī)玻璃制作。整個(gè)設(shè)備的選材可以參考如下=PLC選用歐姆龍，變頻器及觸摸屏選用臺(tái)達(dá)產(chǎn)品，檢測(cè)元件選用進(jìn)口元件，氣動(dòng)元件選用亞德客產(chǎn)品，其他電器元件選用德力西和施耐德，電機(jī)減速器選用國(guó)內(nèi)優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品即可。整條生產(chǎn)線(xiàn)分為兩個(gè)エ位，エ件上線(xiàn)后エ裝板移至エ位中部，按設(shè)置的順序裝配完畢各零件后エ裝板移下エ位，待下エ位按設(shè)置的順序裝配完畢后再移動(dòng)至下件處，下件后通過(guò)安裝在輸送線(xiàn)端頭的氣動(dòng)移載裝置將エ裝板移動(dòng)至返回存放線(xiàn)。輸送線(xiàn)最好為兩米長(zhǎng)，且單向線(xiàn)上一般只允許有五個(gè)エ裝板，操作エ裝板應(yīng)在エ位的中間位置。本發(fā)明采用光電防錯(cuò)系統(tǒng)，其主要防錯(cuò)原理如下裝配線(xiàn)采用光電顯示順序防錯(cuò)，根據(jù)待裝零件品種，確定基數(shù)為4種(必須使用，也可根據(jù)需要調(diào)整基數(shù))，后面品種數(shù)可選擇使用，然后用開(kāi)關(guān)控制，即開(kāi)關(guān)開(kāi)啟光電開(kāi)關(guān)生效，裝配零件用燈光指示，燈亮?xí)r間設(shè)置為0. 3-3S，若到時(shí)此序號(hào)零件未裝配則視為錯(cuò)誤，必須清零后才能以順序重新裝配，并在上、下件處有對(duì)零件的檢測(cè)裝置。當(dāng)待裝配產(chǎn)品放在エ裝板上通過(guò)倍速鏈條按節(jié)拍傳輸?shù)较楼ㄎ贿M(jìn)行裝配，通過(guò)移載裝置及輸送線(xiàn)(エ裝板返回線(xiàn))將空エ裝板運(yùn)輸?shù)绞抓ㄎ贿M(jìn)行重復(fù)使用。這樣操作人員相對(duì)固定，裝配主件自動(dòng)傳輸?shù)轿?，裝配所需零件固定在盒子里面因此拿取方便。整個(gè)底閥或活塞閥通過(guò)該設(shè)備的生產(chǎn)流程是裝配主體固定在空エ裝板上、裝配エ序I (通過(guò)光電開(kāi)關(guān)進(jìn)行自動(dòng)糾錯(cuò))、裝配エ序2 (通過(guò)廣電開(kāi)關(guān)進(jìn)行自動(dòng)糾錯(cuò))、成品下線(xiàn)一空エ裝板返回到裝配エ序(通過(guò)返回線(xiàn)和真空氣動(dòng)移載裝置)。本發(fā)明的成品，其裝配線(xiàn)實(shí)用長(zhǎng)度約2米，總長(zhǎng)度小于3. 2米；輸送線(xiàn)即裝配線(xiàn)エ作臺(tái)面具體高度約700mm，且工作臺(tái)面的寬度為230mm。每條生產(chǎn)線(xiàn)上設(shè)置2個(gè)エ位，エ位間距約1000mm，因此單條裝配線(xiàn)只需配2人。生產(chǎn)節(jié)拍為5 —15秒每件，輸送線(xiàn)經(jīng)過(guò)變頻電機(jī)的調(diào)速，其平均運(yùn)行速度為8 —10米沒(méi)分鐘。因此在2人每班(8小吋)的情況下的產(chǎn)量達(dá)到4800件左右，且產(chǎn)品合格率穩(wěn)定的達(dá)到99%以上，極大的提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品品質(zhì)，為該公司創(chuàng)造了很大的經(jīng)濟(jì)效益，因此具有顯著的效果。本發(fā)明并不僅限于以上實(shí)施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員參照上述技術(shù)內(nèi)容不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或替換亦屬于本發(fā)明的技 術(shù)方案所描述內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種底閥、活塞閥裝配線(xiàn)，其特征在于包括PLC控制柜(I)、機(jī)架(2)、無(wú)影燈燈架(3)、防塵罩(4)、驅(qū)動(dòng)部(5)、工裝板(7)、用于移載工裝板的移載裝置(6)、兩列輸送方向相反且平行安裝在機(jī)架上的輸送線(xiàn)(10)以及阻擋器(11)； 所述移載裝置(6)為兩組分別按照在輸送線(xiàn)(10)的兩端頭，工裝板(7)位于輸送線(xiàn)(10)上； 所述防塵罩(4)和無(wú)影燈燈架(3)都安裝在機(jī)架(2)上，無(wú)影燈燈架(3)高于防塵罩(4)，且無(wú)影燈燈架(3)頂端上裝有無(wú)影燈(16)，防塵罩(4)位于無(wú)影燈架兩側(cè)，防塵罩(4)與機(jī)架(2)之間形成一個(gè)封閉空間(13)，所述移載裝置(6)位于該封閉空間(13)內(nèi)； 所述無(wú)影燈燈架(3)上設(shè)有開(kāi)關(guān)支架(8)，該開(kāi)關(guān)支架(8)上間距均勻地裝有光電開(kāi)關(guān)(9)； 所述PLC控制柜(I)安裝在無(wú)影燈燈架(3 )上，所述驅(qū)動(dòng)部(5 )安裝在輸送線(xiàn)(10 )兩端頭；所述阻擋器(11)安裝在機(jī)架(2 )上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的底閥、活塞閥裝配線(xiàn)，其特征在于所述輸送線(xiàn)上方還設(shè)有工具盒(14)，該工具盒(14)位于光電開(kāi)關(guān)(9)正下方，工作盒(14)分為零件盒、儲(chǔ)料盒和廢料盒。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的底閥、活塞閥裝配線(xiàn)，其特征在于所述輸送線(xiàn)(10)采用倍速鏈條進(jìn)行輸送工裝板，倍速鏈條的端頭安裝有張緊器(15)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的底閥、活塞閥裝配線(xiàn)，其特征在于所述移載裝置(6)為機(jī)械手或者是由滑塊氣缸、升降氣缸、中空發(fā)生器及真空吸盤(pán)構(gòu)成。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的底閥、活塞閥裝配線(xiàn)，其特征在于所述輸送線(xiàn)(10)距地面高度為 600mm—8000mm。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的底閥、活塞閥裝配線(xiàn)，其特征在于所述防塵罩(4)為有機(jī)玻璃罩。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的底閥、活塞閥裝配線(xiàn)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)部(5)為變頻電機(jī)。
8.一種底閥、活塞閥裝配錯(cuò)誤識(shí)別方法，其特征在于采用光電顯示順序防錯(cuò)；根據(jù)待裝零件品種，標(biāo)出零件的基數(shù)或序號(hào)，然后啟動(dòng)光電開(kāi)關(guān)，用燈光指示裝配零件，燈亮?xí)r間為0. 3 — 3S，若時(shí)間超過(guò)3S該階段的序號(hào)零件未裝配則視為錯(cuò)誤，然后清零后以順序重新裝配，若正常裝配結(jié)束該階段的監(jiān)測(cè)，進(jìn)行下一輪的防錯(cuò)識(shí)別。
全文摘要
本發(fā)明主要是一種底閥、活塞閥裝配線(xiàn)，其包括PLC控制柜、機(jī)架、無(wú)影燈燈架、防塵罩、兩列輸送方向相反且平行安裝在機(jī)架上的輸送線(xiàn)、工裝板、用于移載工裝板的移載裝置以及驅(qū)動(dòng)部；所述移載裝置為兩組分別按照在輸送線(xiàn)的兩端頭，工裝板位于輸送線(xiàn)上；所述防塵罩和無(wú)影燈燈架都安裝在機(jī)架上，無(wú)影燈燈架高于防塵罩，且無(wú)影燈燈架頂端上裝有無(wú)影燈。本發(fā)明外形美觀美觀大方，設(shè)備尺寸小，占地面積小，能有效為使用方節(jié)省空間和場(chǎng)地。該生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)輸送，因此極大的提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，節(jié)省了勞動(dòng)力，同時(shí)設(shè)有光電防錯(cuò)系統(tǒng)，因此能有效解決因人為因素造成的裝配錯(cuò)誤問(wèn)題，大大提高了產(chǎn)品品質(zhì)。
文檔編號(hào)B23P21/00GK102756273SQ20121022777
公開(kāi)日2012年10月31日 申請(qǐng)日期2012年7月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月4日
發(fā)明者吳山奎, 帥朝敏, 楊毅, 王憲秋, 高成軍 申請(qǐng)人:廣元欣源設(shè)備制造有限公司