專利名稱：穿孔針清理裝置及清理方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種穿孔針清理裝置及清理方法，尤其涉及一種應用于金屬擠壓機的穿孔針清理裝置及清理方法。
背景技術：
金屬擠壓機用于生產毛管。包括擠壓和穿孔的工序。圖I所示為傳統(tǒng)的金屬擠壓機操作示意圖。如圖I所示，金屬擠壓機的穿孔針5’伸出，擠壓桿4’向左推動擠壓墊3’，再由擠壓墊3’推動被擠壓的金屬2’。被擠壓的金屬2’經過模具I’和穿孔針5’之間形成的空間實現變形，形成毛管6’。傳統(tǒng)的金屬擠壓機中，當被擠壓的金屬2’變形結束之后，穿孔針5’縮回擠壓桿4’ 中，但是此時穿孔針5’上會粘上了部分殘留金屬2’，影響后續(xù)加工。為了不影響后續(xù)的毛管6’生產，需要把穿孔針5’上粘著的殘留金屬2’清理掉。目前常用的方法是采用人工清理，這樣既增加了勞動強度，又影響了擠壓機的效率。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是提出一種穿孔針清理裝置和清理方法，以解決現有技術存在的問題。為實現上述目的，本發(fā)明提供一種穿孔針清理裝置，連接于金屬擠壓機的基座，用以刮除穿孔針上的殘余金屬，所述穿孔針清理裝置包括清理部和驅動部，所述清理部包括兩個能夠旋轉打開和閉合的清理片和一端固定于所述兩個清理片的兩個固定臂，所述兩個固定臂的另一端分別樞轉連接于所述驅動部，所述兩個清理片相對閉合時形成形狀對應于所述穿孔針外圓周截面的容置空間并圍繞所述穿孔針，所述驅動部能夠驅動所述清理部移動至清理所述穿孔針的位置。在本發(fā)明一實施例中，驅動部包括擺動部和移動部，移動部包括能夠相對于基座移動的移動桿，擺動部包括能夠相對于移動桿擺動的擺動桿，擺動桿的一端樞轉連接于移動桿的一端，兩個固定臂的一端分別樞轉連接于擺動桿的另一端。在本發(fā)明一實施例中，清理部還包括樞轉連接每一個固定臂和擺動桿的兩個第一驅動機構，兩個第一驅動機構用于驅動兩個固定臂相對于擺動桿樞轉以帶動兩個清理片旋轉開合。在本發(fā)明一實施例中，擺動部還包括樞轉連接移動桿和擺動桿的第二驅動機構，第二驅動機構用于驅動擺動桿相對于移動桿擺動。在本發(fā)明一實施例中，移動部還包括第一轉桿、第二轉桿和第三驅動機構，第一轉桿的一端樞轉連接于移動桿，另一端樞轉連接于第二轉桿的一端，第二轉桿的另一端樞轉連接于基座，第三驅動機構的一端樞轉連接于基座，另一端樞轉連接于第二轉桿，通過驅動第二轉桿轉動，以帶動第一轉桿和移動桿運動。
在本發(fā)明一實施例中，兩個第一驅動機構、第二驅動機構和第三驅動機構分別為的第一活塞缸、第二活塞缸和第三活塞缸，并分別包括有缸筒和活塞，活塞包括設置于缸筒中的活塞頭和連接于活塞頭的活塞桿，兩個第一活塞缸的缸筒分別樞轉連接于擺動桿，且兩個第一活塞缸的活塞桿樞轉連接于固定臂，第二活塞缸的缸筒樞轉連接于移動桿，且第二活塞缸的活塞桿樞轉連接于擺動桿，第三活塞缸的缸筒樞轉連接于基座，且第三活塞缸的活塞桿樞轉連接于第二轉桿。在本發(fā)明一實施例中，基座還包括水平面，移動桿在水平面上前后移動。在本發(fā)明一實施例中，兩個第一驅動機構、第二驅動機構和第三驅動機構是由控制裝置控制而執(zhí)行驅動功能。本發(fā)明還提出一種穿孔針清理方法，應用前述的穿孔針清理裝置，穿孔針清理方法包括I)在穿孔針伸出所述金屬擠壓機的擠壓桿以進行穿孔工序之后，驅動部驅動清理部移動，使所述清理部的兩個清理片位于穿孔針的外圍并圍繞所述穿孔針；2)清理片閉合以使清理片圍繞穿孔針伸出部分的末端；3)穿孔針沿伸出方向的反方向縮回以使清理片將穿孔針上的殘留金屬刮除；4)清理片打開，驅動部驅動清理部回位。本發(fā)明還提出一種穿孔針清理方法，應用前述的穿孔針清理裝置，穿孔針清理方法包括I)在穿孔針伸出金屬擠壓機的擠壓桿以進行穿孔工作之后，第三驅動機構驅動第二轉桿轉動，以帶動移動桿相對于基座移動一第一距離；2)第二驅動機構驅動擺動桿擺動一角度；3)第一驅動機構驅動兩個清理片相互閉合并圍繞穿孔針靠近擠壓桿的一端；4)穿孔針沿伸出方向的反方向縮回以將穿孔針上的殘留金屬刮除；5)第一驅動機構驅動清理片打開，第二驅動機構和第三驅動機構驅動擺動桿和移動桿回位。在本發(fā)明一實施例中，兩個第一驅動機構、第二驅動機構和第三驅動機構分別為
的第一活塞缸、第二活塞缸和第三活塞缸。本發(fā)明的穿孔針清理裝置和清理方法能夠自動清理穿孔針上的殘留金屬，避免了手工操作帶來的勞動量，減低了工人的勞動強度，提高了擠壓機的效率。同時裝置性能穩(wěn)定，成本低。



圖I所示為傳統(tǒng)的金屬擠壓機操作示意圖。圖2所示為本發(fā)明的穿孔針清理裝置的原理圖。圖3所示為本發(fā)明金屬擠壓機的穿孔針清理裝置位于待用位置的示意圖。圖4所示為本發(fā)明金屬擠壓機的穿孔針清理裝置位于工作位置的示意圖。
具體實施例方式圖2所示為本發(fā)明金屬擠壓機的穿孔針清理裝置的原理圖。如圖2所示，在穿孔針40伸出并對金屬進行穿孔之后，在擠壓桿10的端部，穿孔針40伸出部分的末端設置清理片11，以在穿孔針40縮回于擠壓桿10的開孔內時將其外壁粘附的殘留金屬刮除干凈。圖3所示為本發(fā)明金屬擠壓機的穿孔針清理裝置位于待用位置的示意圖。圖4所示為本發(fā)明金屬擠壓機的穿孔針清理裝置位于工作位置的示意圖。如圖3和圖4所示，本發(fā)明一實施例中，金屬擠壓機包括穿孔針40、基座50、固定立柱60、穿孔針清理裝置和控制裝置(圖未示)。其中，基座50用來固定穿孔針清理裝置，擠壓桿10 (如圖2)和穿孔針40設置于固定立柱60，穿孔針40能夠從擠壓桿10的開孔中穿過，進入模具的內部空間中，以對毛管進行穿孔。穿孔針清理裝置包括清理部100和驅動部200。清理部100包括兩個能夠旋轉開合的清理片11和固定于兩個清理片11的兩個固定臂12，從圖3和圖4可知，兩個固定臂12的一端分別連接于兩個清理片11的中部，另一端匯聚于一處并分別樞轉連接于驅動部200。每一個清理片11分別具有半圓形的凹陷，兩個清理片11相對閉合時形成形狀對應于穿孔針40外圓周截面的容置空間并圍繞穿孔針 40。驅動部200能夠驅動清理部100移動至工作位置，使清理片11位于穿孔針40的外圍并圍繞穿孔針40，在清理片11閉合后對穿孔針40的外壁黏著的殘余金屬進行清理。在一實施例中，驅動部200包括擺動部20和移動部30。移動部30包括能夠相對于所述基座50移動的移動桿31。擺動部20包括能夠相對于移動桿31擺動的擺動桿21，擺動桿21的一端樞轉連接于移動桿31的一端，清理部100的兩個固定臂12的一端分別連接于兩個清理片11的中部，另一端匯聚于一處并分別樞轉連接于擺動桿21的另一端。此外，清理部100還包括兩個第一驅動機構13和一個銷軸R。擺動桿21的一端具有設置銷軸R的樞孔。上述兩個固定臂12是通過銷軸R相對于擺動桿21進行樞轉。第一驅動機構13在一優(yōu)選實施例中為第一活塞缸,包括缸筒和能夠相對于缸筒伸縮的活塞，活塞具有活塞頭和活塞桿。缸筒樞轉連接于擺動桿21，活塞桿的一端樞轉連接于固定臂12的中部，在外接的控制裝置的驅動下，活塞頭在缸筒中上下運動以帶動活塞桿伸縮，便能夠驅動固定臂12繞著銷軸R相對于擺動桿21轉動。擺動部20還包括第二驅動機構22。第二驅動機構22在一優(yōu)選實施例中為第二活塞缸，包括缸筒和能夠相對于缸筒伸縮的活塞，活塞具有活塞頭和活塞桿。缸筒樞轉連接于移動桿31，活塞桿的一端樞轉連接于擺動桿21的中部，在外接的控制裝置的驅動下，活塞頭在缸筒中上下運動以帶動活塞桿伸縮，便能夠驅動擺動桿21相對于移動桿31轉動。移動部30還包括第一轉桿32、第二轉桿33和第三驅動機構34，第一轉桿32的一端樞轉連接于移動桿31的一端，另一端樞轉連接于第二轉桿33的一端，第二轉桿33的另一端樞轉連接于基座50，第三驅動機構34的一端樞轉連接于基座50，另一端樞轉連接于第二轉桿33，通過驅動第二轉桿33轉動，以帶動第一轉桿32和移動桿31運動。第三驅動機構34在一優(yōu)選實施例中為第三活塞缸，包括缸筒和能夠相對于缸筒伸縮的活塞，活塞具有活塞頭和活塞桿。缸筒樞轉連接于基座50，活塞桿的一端樞轉連接于第二轉桿33的中部，在外接的控制裝置的驅動下，活塞頭在缸筒中上下運動以帶動活塞桿伸縮，便能夠驅動第二轉桿33，帶動第一轉桿32擺動，以帶動移動桿31相對于基座50在水平方向前后移動。在一實施例中，基座50的上表面P為水平面，其上設置有導軌(圖未不)，移動桿31能夠在水平面P的導軌上前后移動。并且，上述的用于控制第一、第二、第三驅動機構的控制裝置可以為液壓控制裝置，也可以為其他類型的控制裝置，本發(fā)明在此不作限制。本發(fā)明還提供一種穿孔針的清理方法，包括以下步驟I)在穿孔針40伸出金屬擠壓機的擠壓桿10以進行穿孔工序之后，控制裝置控制驅動部200驅動清理部100動作，使清理部100的清理片11位于穿孔針40的外圍并圍繞穿孔針40 ；2)控制裝置控制清理片11閉合以使清理片11圍繞穿孔針40伸出部分的末端；3)穿孔針40沿伸出方向的反方向縮回以使清理片11將穿孔針40上的殘留金屬刮除；4)控制裝置控制清理片11打開，并控制驅動部200驅動清理部100回位。 在一優(yōu)選實施例中，本發(fā)明工作過程如下首先在穿孔針伸出金屬擠壓機的擠壓桿10之后，清理片11處于相對打開狀態(tài)，通過外接的控制裝置控制，由第三驅動機構驅動第二轉桿33，帶動第一轉桿32旋轉，并由第一轉桿32帶動移動桿31相對于基座前后移動。移動桿31上的第二驅動機構22驅動擺動桿21相對于移動桿31擺動，直至兩個清理片11靠近穿孔針40，并且位于穿孔針40的外圍，之后，兩個第一驅動機構13驅動固定臂12以帶動清理片11相對閉合，以緊密圍繞在穿孔針40的外壁。之后，隨著穿孔針40縮回，穿孔針40上的殘留金屬被刮除干凈。完成上述步驟之后，由第一驅動機構13、第二驅動機構22和第三驅動機構34驅動，清理片11打開，擺動桿21擺回原位,移動桿31移回原位。在一優(yōu)選實施例中，一種穿孔針的清理方法，包括以下步驟 I)在穿孔針40伸出所述金屬擠壓機的擠壓桿10以進行穿孔工作之后，控制裝置控制第三驅動機構34驅動第二轉桿33轉動，以帶動移動桿31相對于基座50移動一第一距離；2)控制裝置控制第二驅動機構22驅動擺動桿21擺動一角度；3)控制裝置控制第一驅動機構13驅動兩個清理片11相互閉合并圍繞穿孔針40靠近擠壓桿10的一端；4)穿孔針40沿伸出方向的反方向縮回以將穿孔針40上的殘留金屬刮除；5)第一驅動機構13控制清理片11打開，第二驅動機構22和第三驅動機構34控 制擺動桿21和移動桿31回復原位。本發(fā)明的穿孔針清理裝置和清理方法能夠自動清理穿孔針上的殘留金屬，避免了手工操作帶來的勞動量，減低了工人的勞動強度，提高了擠壓機的效率。同時裝置性能穩(wěn)定，成本低。雖然已參照幾個典型實施例描述了本發(fā)明，但應當理解，所用的術語是說明和示例性、而非限制性的術語。由于本發(fā)明能夠以多種形式具體實施而不脫離本發(fā)明的精神或實質，所以應當理解，上述實施例不限于任何前述的細節(jié)，而應在所附權利要求所限定的精神和范圍內廣泛地解釋，因此落入權利要求或其等效范圍內的全部變化和改型都應為所附權利要求所涵蓋。
權利要求
1.一種穿孔針清理裝置，連接于金屬擠壓機的基座(50)，用以刮除穿孔針(40)上的殘余金屬，其特征在于，所述穿孔針清理裝置包括清理部(100)和驅動部(200)，所述清理部(100)包括兩個能夠旋轉打開和閉合的清理片(11)和一端固定于所述兩個清理片(11)的兩個固定臂(12)，所述兩個固定臂(12)的另一端分別樞轉連接于所述驅動部(200)，所述兩個清理片(11)相對閉合時形成形狀對應于所述穿孔針(40)外圓周截面的容置空間并圍繞所述穿孔針(40)，所述驅動部(200)能夠驅動所述清理部(100)移動至清理所述穿孔針(40)的位置。
2.如權利要求I所述的穿孔針清理裝置，其特征在于，所述驅動部(200)包括擺動部(20)和移動部(30)，所述移動部(30)包括能夠相對于所述基座(50)移動的移動桿(31)，所述擺動部(20)包括能夠相對于所述移動桿(31)擺動的擺動桿(21)，所述擺動桿(21)的一端樞轉連接于所述移動桿(31)的一端，所述兩個固定臂(12)的一端分別樞轉連接于所述擺動桿(21)的另一端。
3.如權利要求2所述的穿孔針清理裝置，其特征在于，所述清理部(100)還包括兩個第一驅動機構(13)，每一個所述第一驅動機構(13)樞轉連接于每一個所述固定臂(12)和所述擺動桿(21 )，所述兩個第一驅動機構(13)用于驅動所述兩個固定臂(12)相對于所述擺動桿(21)樞轉以帶動所述兩個清理片(11)旋轉開合。
4.如權利要求3所述的穿孔針清理裝置，其特征在于，所述擺動部(20)還包括樞轉連接所述移動桿(31)和所述擺動桿(21)的第二驅動機構(22)，所述第二驅動機構(22)用于驅動所述擺動桿(21)相對于所述移動桿(31)擺動。
5.如權利要求4所述的穿孔針清理裝置，其特征在于，所述移動部(30)還包括第一轉桿(32)、第二轉桿(33)和第三驅動機構(34)，所述第一轉桿(32)的一端樞轉連接于所述移動桿(31)，另一端樞轉連接于所述第二轉桿(33)的一端，所述第二轉桿(33)的另一端樞轉連接于所述基座(50)，所述第三驅動機構(34)的一端連樞轉接于所述基座(50)，另一端樞轉連接于所述第二轉桿(33)，所述第二轉桿(33)能夠被驅動轉動，以帶動所述第一轉桿(32 )和所述移動桿(31)運動。
6.如權利要求5所述的穿孔針清理裝置，其特征在于，所述兩個第一驅動機構(13)、所述第二驅動機構(22)和所述第三驅動機構(34)分別為的第一活塞缸、第二活塞缸和第三活塞缸，并分別包括有缸筒和活塞，所述活塞包括設置于所述缸筒中的活塞頭和連接于所述活塞頭的活塞桿，所述兩個第一活塞缸的缸筒分別樞轉連接于所述擺動桿(21 )，且所述兩個第一活塞缸的活塞桿樞轉連接于所述固定臂(12)，所述第二活塞缸的缸筒樞轉連接于所述移動桿(31)，且所述第二活塞缸的活塞桿樞轉連接于所述擺動桿(21)，所述第三活塞缸的缸筒樞轉連接于所述基座(50)，且所述第三活塞缸的活塞桿樞轉連接于所述第二轉桿(33)。
7.如權利要求6所述的穿孔針清理裝置，其特征在于，所述基座(50)還包括水平面(P )，所述移動桿(31)在所述水平面(P )上前后移動。
8.一種穿孔針的清理方法，應用如權利要求I所述的穿孔針清理裝置，其特征在于，所述穿孔針清理方法包括 I)在所述穿孔針(40)伸出所述金屬擠壓機的擠壓桿(10)以進行穿孔工序之后，所述驅動部(200)驅動所述清理部(100)移動，使所述清理部(100)的所述兩個清理片(11)位于所述穿孔針(40)的外圍并圍繞所述穿孔針(40)； 2)所述清理片(11)閉合以使所述清理片(11)圍繞所述穿孔針(40)伸出部分的末端； 3)所述穿孔針(40)沿伸出方向的反方向縮回以使所述清理片(11)將所述穿孔針(40)上的殘留金屬刮除； 4)所述清理片(11)打開，所述驅動部(200)驅動所述清理部(100)回位。
9.一種穿孔針清理方法，應用如權利要求5所述的穿孔針清理裝置，其特征在于，所述穿孔針清理方法包括 1)在所述穿孔針(40)伸出所述金屬擠壓機的擠壓桿(10)以進行穿孔工序之后，所述第三驅動機構(34)驅動所述第二轉桿(33)轉動，以帶動所述移動桿(31)相對于所述基座(50)移動一第一距離； 2)所述第二驅動機構(22)驅動所述擺動桿(21)擺動一角度； 3)所述第一驅動機構(13)驅動所述兩個清理片(11)相互閉合并圍繞所述穿孔針(40)靠近所述擠壓桿(10)的一端； 4)所述穿孔針(40)沿伸出方向的反方向縮回以將所述穿孔針(40)上的殘留金屬刮除； 5)所述第一驅動機構(13)驅動所述清理片(11)打開，所述第二驅動機構(22)和所述第三驅動機構(34)驅動所述擺動桿(21)和所述移動桿(31)回復原位。
10.如權利要求9所述的穿孔針清理方法，其特征在于，所述兩個第一驅動機構(13)、所述第二驅動機構(22)和所述第三驅動機構(34)分別為第一活塞缸、第二活塞缸和第三活塞缸。
全文摘要
本發(fā)明提供一種穿孔針清理裝置及清理方法，穿孔針清理裝置連接于金屬擠壓機的基座，用以刮除穿孔針上的殘余金屬，所述穿孔針清理裝置包括清理部和驅動部，所述清理部包括兩個能夠旋轉打開和閉合的清理片和一端固定于所述兩個清理片的兩個固定臂，所述兩個固定臂的另一端分別樞轉連接于所述驅動部，所述兩個清理片相對閉合時形成形狀對應于所述穿孔針外圓周截面的容置空間并圍繞所述穿孔針，所述驅動部能夠驅動所述清理部移動至清理所述穿孔針的位置。本發(fā)明的穿孔針清理裝置和清理方法能夠自動清理穿孔針上的殘留金屬，減低了工人的勞動強度，提高了擠壓機的效率。
文檔編號B21C35/06GK102699098SQ20121015772
公開日2012年10月3日 申請日期2012年5月18日 優(yōu)先權日2012年5月18日
發(fā)明者郭興茂 申請人:太原重工股份有限公司