專利名稱：一種冷軋帶鋼板形板厚綜合控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及冷軋帶鋼板形板厚控制領(lǐng)域，具體地說(shuō)，是ー種冷軋帶鋼板形板厚綜合控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著國(guó)內(nèi)外裝備制造業(yè)的迅猛發(fā)展，下游用戶對(duì)冷軋帶鋼產(chǎn)品質(zhì)量要求也日益增高，特別是對(duì)于高檔汽車和高端IT產(chǎn)品制造等行業(yè)。冷軋帶鋼主要用于沖制各種零部件，為了提高沖模壽命和沖壓精度，就要求冷軋帶鋼的厚度精度高、板形質(zhì)量好。于是，高質(zhì)量、低成本、高成材率的冷軋帶鋼產(chǎn)品軋制已成為冷軋企業(yè)所追求的目標(biāo)。對(duì)于冷軋帶鋼軋制過(guò)程而言，板形和板厚是兩個(gè)不同的技術(shù)指標(biāo)。傳統(tǒng)冷軋自動(dòng)控制系統(tǒng)往往將自動(dòng)板厚控制(AGC)和自動(dòng)板形控制(AFC)作為兩個(gè)相對(duì)獨(dú)立的控制目標(biāo)而分別進(jìn)行控制。隨著國(guó)內(nèi)冷軋控制技術(shù)的快速發(fā)展，自動(dòng)板厚控制已經(jīng)取得了長(zhǎng)足的進(jìn)展，產(chǎn)品厚度精度已經(jīng)有了很大提高。另ー方面，冷軋帶鋼自動(dòng)板形控制核心技術(shù)仍然掌握在少數(shù)國(guó)外公司手中。由于缺乏對(duì)核心控制技術(shù)的掌握，花費(fèi)高昂外匯引進(jìn)的自動(dòng)板形控制系統(tǒng)往往并不能穩(wěn)定生產(chǎn)出高附加值的高端冷軋帶鋼產(chǎn)品。特別地，需要注意到板厚和板形之間是相互關(guān)聯(lián)、相互影響、相互之間存在耦合關(guān)系的復(fù)雜系統(tǒng)，尤其表現(xiàn)在對(duì)帶鋼進(jìn)行彎輥板形控制(諸如工作輥彎輥、中間輥彎輥等)時(shí)變化的彎輥カ會(huì)對(duì)帶鋼厚度產(chǎn)生ー定程度的影響，使本來(lái)已經(jīng)調(diào)節(jié)好的厚度控制效果重新變壞，無(wú)法得到厚度精度高、板形質(zhì)量好的高品質(zhì)冷軋帶鋼產(chǎn)品。迄今為止，國(guó)內(nèi)外冷軋帶鋼控制技術(shù)的研究者們對(duì)板形板厚綜合控制技術(shù)進(jìn)行了較為深入的理論研究。燕山大學(xué)孫建亮博士進(jìn)行了面向板形板厚控制的軋機(jī)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)建模及仿真研究。比較充分地考慮了軋制過(guò)程各參量間復(fù)雜的關(guān)系，運(yùn)用機(jī)理建模的方法建立了面向板形板厚控制的軋機(jī)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型，該模型建立了包括軋制方向、軋機(jī)垂直方向和軋輥軸向(帶鋼寬度方向)的動(dòng)力學(xué)模型，并且考慮了軋輥軸向的非線性特性，求解了輥系的固有頻率、主振型和振動(dòng)方程，研究了不同受カ形勢(shì)下輥系的動(dòng)態(tài)特性。然后又建立了面向板形板厚控制的軋機(jī)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真模型，該模型可以對(duì)軋制過(guò)程進(jìn)行模擬，能夠反映軋制過(guò)程中板形板厚綜合動(dòng)態(tài)信息，為虛擬軋制提供一定的理論基礎(chǔ)和借鑒意義。日本神戶制鋼公司的AFC系統(tǒng)提出了一種板厚-板形非干涉控制模型，將板形執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)對(duì)板厚的影響加入到其AFC系統(tǒng)的綜合評(píng)價(jià)函數(shù)中，一定程度上限制了 AFC系統(tǒng)輸出對(duì)板厚影響較大的板形調(diào)節(jié)量，也就是說(shuō)在板形質(zhì)量和板厚質(zhì)量直接找到ー個(gè)平衡點(diǎn)，利用犧牲ー些板形控制精度的代價(jià)來(lái)?yè)Q取板厚控制精度。綜上所述，已有技術(shù)尚未徹底解決冷軋帶鋼軋制過(guò)程中的板形板厚綜合控制問(wèn)題。如何有效消除彎輥板形控制時(shí)對(duì)帶鋼板厚產(chǎn)生的不利影響，在改善帶鋼板形質(zhì)量的同時(shí)也能保證帶鋼板厚控制效果，是當(dāng)前冷軋帶鋼領(lǐng)域的ー個(gè)亟待解決的技術(shù)問(wèn)題
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種冷軋帶鋼板形板厚綜合控制系統(tǒng)，能夠有效消除彎輥板形控制時(shí)對(duì)帶鋼板厚產(chǎn)生的不利影響的技術(shù)問(wèn)題，在改善帶鋼板形質(zhì)量的同時(shí)也能保證帶鋼板厚控制效果，從而顯著提高冷軋帶鋼產(chǎn)品的品質(zhì)。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種冷軋帶鋼板形板厚綜合控制系統(tǒng)，包括影響系數(shù)存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)測(cè)量獲得的板形控制過(guò)程中彎輥調(diào)節(jié)對(duì)板厚的影響系數(shù)；自動(dòng)板形式控制AFC系統(tǒng)，用于接收板形儀在線測(cè)量的板形信號(hào)，周期性計(jì)算各板形控制手段的在線調(diào)節(jié)量，并將在線調(diào)節(jié)量發(fā)送給板形調(diào)控機(jī)構(gòu)完成板形閉環(huán)控制功倉(cāng)泛;
板厚影響預(yù)計(jì)算模塊，與所述影響系數(shù)存儲(chǔ)模塊和AFC系統(tǒng)相連接，用于接收所述AFC系統(tǒng)發(fā)出的彎輥板形控制手段在線調(diào)節(jié)量，并從所述影響系數(shù)存儲(chǔ)模塊中讀取出對(duì)應(yīng)的影響系數(shù)，利用彎輥板厚影響數(shù)學(xué)模型實(shí)時(shí)計(jì)算出本次彎輥調(diào)節(jié)將會(huì)產(chǎn)生的板厚偏差;自動(dòng)板厚控制系統(tǒng)，與所述板厚影響預(yù)計(jì)算模塊連接，用于根據(jù)所述板厚偏差對(duì)板厚進(jìn)行調(diào)整。進(jìn)ー步地，所述板厚影響系數(shù)為彎輥板形控制每動(dòng)作ー個(gè)單位行程時(shí)對(duì)應(yīng)的帶
鋼厚度變化量。進(jìn)ー步地，所述板形控制過(guò)程中彎輥板形控制手段有多個(gè)，每個(gè)彎輥板形控制手段對(duì)應(yīng)ー組板厚影響系數(shù)。進(jìn)ー步地，所述板厚影響預(yù)計(jì)算模塊根據(jù)以下公式計(jì)算出彎輥調(diào)節(jié)將會(huì)產(chǎn)生的板厚偏差δ h
m^h= > E1 XU1
1=1式中，m為軋機(jī)配備的彎輥板形控制手段個(gè)數(shù)，Ei為在第i種彎輥板形控制手段對(duì)當(dāng)前規(guī)格和材質(zhì)帶鋼的彎輥板厚影響系數(shù)，Ui為第i種彎輥板形控制手段的彎輥在線調(diào)節(jié)量。進(jìn)ー步地，還包括通訊模塊，分別與所述板厚影響預(yù)計(jì)算模塊和自動(dòng)板厚控制系統(tǒng)連接，所述板厚影響預(yù)計(jì)算模塊將計(jì)算獲得的板厚偏差通過(guò)所述通訊模塊發(fā)送給所述自動(dòng)板厚控制系統(tǒng)。本發(fā)明有效消除了彎輥板形控制時(shí)對(duì)帶鋼板厚產(chǎn)生的不利影響，在改善帶鋼板形質(zhì)量的同時(shí)也能保證帶鋼板厚控制效果，從而顯著提高冷軋帶鋼的產(chǎn)品檔次，為提高冷軋帶鋼的板形控制質(zhì)量提高有力保證。


圖I為本發(fā)明冷軋帶鋼板形板厚綜合控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。圖2為本發(fā)明一實(shí)施例的控制原理圖。圖3為本發(fā)明一實(shí)施例的控制流程圖。圖4為未使用本發(fā)明板形板厚綜合控制系統(tǒng)冷軋帶鋼出ロ厚度分布圖。
圖5為使用本發(fā)明板形板厚綜合控制系統(tǒng)后冷軋帶鋼出ロ厚度分布圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)ー步說(shuō)明，以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以更好地理解本發(fā)明并能予以實(shí)施，但所舉實(shí)施例不作為對(duì)本發(fā)明的限定如圖I所示，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，冷軋帶鋼板形板厚綜合控制系統(tǒng)包括影響系數(shù)存儲(chǔ)模塊，安裝于板形控制計(jì)算機(jī)內(nèi)，用于存儲(chǔ)彎輥板厚影響系數(shù)，板形計(jì)算機(jī)優(yōu)選為研華エ控機(jī)，存儲(chǔ)模塊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)庫(kù)優(yōu)選為Oracle數(shù)據(jù)庫(kù)；AFC(自動(dòng)板形控制)系統(tǒng)，安裝于板形控制計(jì)算機(jī)內(nèi)，用于接收板形儀在線測(cè)量的板形信號(hào)，板形儀優(yōu)選為瑞典ABB公司生產(chǎn)的接觸式板形儀，AFC系統(tǒng)周期性計(jì)算各板形控制手段的在線調(diào)節(jié)量，并將在線調(diào)節(jié)量發(fā)送給板形調(diào)控機(jī)構(gòu)完成板形閉環(huán)控制功能；板厚影響預(yù)計(jì)算模塊，與所述影響系數(shù)存儲(chǔ)模塊和AFC系統(tǒng)相連接，用于接收存貯在所述影響系數(shù)存儲(chǔ)模塊彎輥板厚影響系數(shù)和所述AFC系統(tǒng)發(fā)出的彎輥板形控制手段在線調(diào)節(jié)量，并利用彎輥板厚影響數(shù)學(xué)模型實(shí)時(shí)計(jì)算出本次彎輥調(diào)節(jié)將會(huì)產(chǎn)生的板厚偏差;通訊模塊，與所述板厚影響預(yù)計(jì)算模塊相連接，用于接收板厚影響預(yù)計(jì)算模塊發(fā)出的本次彎輥調(diào)節(jié)將會(huì)產(chǎn)生的板厚偏差，傳輸介質(zhì)優(yōu)選為光纖，局域網(wǎng)優(yōu)選為千兆Ethernet 網(wǎng)；AGC (自動(dòng)板厚控制)系統(tǒng)，與所述通訊模塊相連接，用于接收本次彎輥調(diào)節(jié)將會(huì)產(chǎn)生的板厚偏差，以板厚偏差為基準(zhǔn)對(duì)軋機(jī)輥縫進(jìn)行修正。上述技術(shù)方案中的影響系數(shù)存儲(chǔ)模塊中，所述彎輥板厚影響系數(shù)代表某種彎輥板形控制手段每動(dòng)作一個(gè)單位行程(mm)時(shí)對(duì)應(yīng)的帶鋼厚度變化量(um)。軋機(jī)彎輥板形控制手段通常包括工作輥正彎輥、工作輥負(fù)彎輥、中間輥正彎輥等。對(duì)于確定的具體冷軋機(jī)，彎輥板厚影響系數(shù)主要與軋機(jī)彎輥板形控制手段、帶鋼規(guī)格、材質(zhì)有夫。在軋機(jī)調(diào)試或者運(yùn)行初期，在軋機(jī)彎輥板形控制手段、帶鋼規(guī)格、材質(zhì)確定條件下，通過(guò)測(cè)量軋制過(guò)程中多組彎輥量大小及其對(duì)應(yīng)的厚度變化量，利用最小ニ乘方法計(jì)算出對(duì)應(yīng)的彎輥板厚影響系數(shù)，在經(jīng)過(guò)エ藝專業(yè)人員確認(rèn)后按照不同軋機(jī)彎輥板形控制手段、帶鋼規(guī)格、材質(zhì)來(lái)分類編號(hào)存儲(chǔ)在影響系數(shù)存儲(chǔ)模塊中。上述技術(shù)方案中的板厚影響預(yù)計(jì)算模塊中，所述彎輥板厚影響系數(shù)的方式為在每卷帶鋼穿帶之后且AFC系統(tǒng)投入閉環(huán)控制之前，根據(jù)帶鋼規(guī)格和材質(zhì)讀取存貯在影響系數(shù)存儲(chǔ)模塊的各彎輥板形控制手段對(duì)應(yīng)的彎輥板厚影響系數(shù)。上述技術(shù)方案中的板厚影響預(yù)計(jì)算模塊中，所述彎輥板形控制手段在線調(diào)節(jié)量的方式為毎次當(dāng)AFC系統(tǒng)完成一次周期性計(jì)算后，讀取本次各板形控制手段的在線調(diào)節(jié)量的計(jì)算結(jié)果中關(guān)于彎輥的所有調(diào)節(jié)量。上述技術(shù)方案中的板厚影響預(yù)計(jì)算模塊中，所述利用彎輥板厚影響數(shù)學(xué)模型實(shí)時(shí)計(jì)算出本次彎輥調(diào)節(jié)將會(huì)產(chǎn)生的板厚偏差的數(shù)學(xué)公式為
mSh = LE1XU1
1=1ブ式中，δ h表示本次彎輥調(diào)節(jié)將會(huì)產(chǎn)生的板厚偏差，m為乳機(jī)配備的彎輥板形控制手段個(gè)數(shù)，Ei為第i種彎輥板形控制手段對(duì)當(dāng)前規(guī)格和材質(zhì)帶鋼的彎輥板厚影響系數(shù)，Ui為第i種彎輥板形控制手段的彎輥在線調(diào)節(jié)量。
本發(fā)明提供的冷軋帶鋼板形板厚綜合控制系統(tǒng)具備有效利用軋制過(guò)程中采集的輸入輸出過(guò)程數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)分析功能，以彎輥板厚影響系數(shù)的方式定量給出了 AFC系統(tǒng)進(jìn)行彎輥板形控制時(shí)對(duì)厚度控制產(chǎn)生的影響；同時(shí)系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)地將板厚影響預(yù)計(jì)算模塊計(jì)算得到的板厚偏差發(fā)送至AGC系統(tǒng)，由AGC系統(tǒng)以此為基準(zhǔn)對(duì)軋機(jī)輥縫進(jìn)行在線修正，因而能夠及時(shí)消除彎輥調(diào)節(jié)時(shí)對(duì)板厚的影響，同時(shí)無(wú)須限制AFC系統(tǒng)輸出對(duì)板厚影響較大的板形調(diào)節(jié)量。也就是說(shuō)，本系統(tǒng)既能保證發(fā)揮軋機(jī)最大的板形控制能力，又很好地消除了彎輥調(diào)節(jié)時(shí)對(duì)板厚的影響?？偠灾景l(fā)明的冷軋帶鋼板形板厚綜合控制系統(tǒng)有效消除了彎輥板形控制時(shí)對(duì)帶鋼板厚產(chǎn)生的不利影響，在改善帶鋼板形質(zhì)量的同時(shí)也能保證帶鋼板厚控制效果，從而顯著提高冷軋帶鋼的產(chǎn)品檔次，為提高冷軋帶鋼的板形控制質(zhì)量提高有力保證。基于本發(fā)明的冷軋帶鋼板形板厚綜合控制系統(tǒng)可用于四輥、六輥單機(jī)架或多機(jī)架冷連軋機(jī)組。以下以一臺(tái)單機(jī)架六輥軋機(jī)為例，六輥軋機(jī)可軋制的產(chǎn)品包括普通板、高強(qiáng)鋼、部分不銹鋼和硅鋼等。本實(shí)施例軋制的是中高牌號(hào)硅鋼，機(jī)型為UCM軋機(jī)，板形控制手段包括軋輥傾斜、工作輥正負(fù)彎輥、中間輥正彎輥、中間輥竄輥以及乳化液分段冷卻等。其中中間輥竄輥是根據(jù)帶鋼寬度進(jìn)行預(yù)設(shè)定，調(diào)整原則是將中間輥輥身邊緣與帶鋼邊部對(duì)齊，亦可由操作方考慮添加ー個(gè)修正量，調(diào)到位后保持位置不變；乳化液分段冷卻具有較大的時(shí)間滯后特性。因而在線調(diào)節(jié)的板形控制手段主要有軋輥傾斜、工作輥正負(fù)彎輥、中間輥正彎輥三種。該機(jī)組的主要技術(shù)性能指標(biāo)和設(shè)備參數(shù)為軋制速度Max 900m/min，軋制壓力Max 18000KN，最大軋制カ矩140. 3KNXm，卷取張力Max 220KN，主電機(jī)功率5500KW ；來(lái)料厚度范圍1.8 2. 5mm，來(lái)料寬度范圍850 1280mm，軋后厚度范圍
O.3mm I. Omm ；工作棍直徑290 340mm,工作棍身長(zhǎng)1400mm,中間棍直徑440 500mm,中間棍身長(zhǎng)1640mm,支撐棍直徑1150 1250mm,支撐棍身長(zhǎng)1400mm ；每側(cè)工作輥彎輥力-280 350KN，每側(cè)中間輥彎輥カ0 500KN，中間輥軸向橫移量-120 120mm，輔助液壓系統(tǒng)壓カ14MPa，平衡彎輥系統(tǒng)壓カ28MPa，壓下系統(tǒng)壓カ28MPa。板形儀采用瑞典的ABB公司板形輥，該板形輥輥徑313mm，由實(shí)心鋼軸組成，沿寬度方向每隔52_或26_被分成一個(gè)測(cè)量區(qū)域，每個(gè)測(cè)量區(qū)域內(nèi)沿軸向在測(cè)量輥的四周均勻分布著四個(gè)溝槽以放置磁彈性カ傳感器，傳感器的外面被鋼環(huán)所包裏。板形輥每旋轉(zhuǎn)ー周，可以對(duì)帶材板形測(cè)量四次。板形和板厚自動(dòng)控制系統(tǒng)上線運(yùn)行后的技術(shù)性能考核指標(biāo)為厚度公差值小于等于6微米，板形精度小于等于121。圖2給出了本實(shí)施例的控制原理圖。板形自動(dòng)控制系統(tǒng)(AFC)運(yùn)行于エ業(yè)控制計(jì)算機(jī)(IPC)內(nèi)，IPC操作系統(tǒng)選用Microsoft Windows，AFC開(kāi)發(fā)編程語(yǔ)言選用美國(guó)NI公司的Labview。板厚自動(dòng)控制系統(tǒng)(AGC)運(yùn)行于西門(mén)子SIMATICTDCエ藝控制器中，AGC系統(tǒng)采用流量AGC厚度控制方法進(jìn)行板厚在線控制。IPC與TDC之間、IPC與板形調(diào)控機(jī)構(gòu)之間、TDC與板厚調(diào)控機(jī)構(gòu)之間均采用千兆Ethernet網(wǎng)進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通信。如圖3所示，利用本實(shí)施例進(jìn)行冷軋帶鋼板形板厚綜合控制的具體工作流程為(I)讀取彎輥板厚影響系數(shù)
在每卷帶鋼穿帶之后且AFC系統(tǒng)投入閉環(huán)控制之前，根據(jù)帶鋼規(guī)格和材質(zhì)讀取存貯在板形計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)庫(kù)中的各彎輥板形控制手段對(duì)應(yīng)的彎輥板厚影響系數(shù)。這里彎輥板厚影響系數(shù)代表某種彎輥板形控制手段每動(dòng)作一個(gè)單位行程(mm)時(shí)對(duì)應(yīng)的帶鋼厚度變化量(um)。本實(shí)施例軋機(jī)彎輥板形控制手段包括工作輥正彎輥、工作輥負(fù)彎輥、中間輥正彎輥三種。對(duì)于確定的具體某ー冷軋機(jī)，彎輥板厚影響系數(shù)主要與軋機(jī)彎輥板形控制手段、帶鋼規(guī)格、材質(zhì)有夫。本實(shí)施例在軋機(jī)調(diào)試過(guò)程中(自動(dòng)控制系統(tǒng)尚未投入在線運(yùn)行)，在軋機(jī)彎輥板形控制手段、帶鋼規(guī)格、材質(zhì)確定條件下，通過(guò)測(cè)量軋制過(guò)程中超過(guò)500組上述三種彎輥調(diào)節(jié)量大小及其對(duì)應(yīng)的厚度變化量，利用最小ニ乘方法計(jì)算出對(duì)應(yīng)的彎輥板厚影響系數(shù)，在經(jīng)過(guò)エ藝專業(yè)人員確認(rèn)后按照不同軋機(jī)彎輥板形控制手段、帶鋼規(guī)格、材質(zhì)來(lái)分類編號(hào)存儲(chǔ)在IPC機(jī)的數(shù)據(jù)庫(kù)中。(2)讀取AFC系統(tǒng)發(fā)出的彎輥調(diào)節(jié)量本實(shí)施例的AFC系統(tǒng)投入閉環(huán)控制之后，AFC系統(tǒng)會(huì)循環(huán)不停地每隔一定時(shí)間計(jì)算一次各板形控制手段的在線調(diào)節(jié)量。在毎次AFC系統(tǒng)計(jì)算完成后，讀取本次調(diào)節(jié)量計(jì)算結(jié)果中關(guān)于工作輥正彎輥、工作輥負(fù)彎輥、中間輥正彎輥的調(diào)節(jié)量。這里工作輥正彎輥和エ作輥負(fù)彎輥在同一時(shí)刻只能存在ー種，也就是說(shuō)，若某時(shí)刻工作輥處于正彎輥狀態(tài)，則其エ作輥負(fù)彎輥調(diào)節(jié)量為零，反之亦然。(3)預(yù)計(jì)算彎輥調(diào)節(jié)將會(huì)產(chǎn)生的板厚偏差利用如下彎輥板厚影響數(shù)學(xué)模型實(shí)時(shí)計(jì)算出本次彎輥調(diào)節(jié)將會(huì)產(chǎn)生的板厚偏差
權(quán)利要求
1.一種冷軋帶鋼板形板厚綜合控制系統(tǒng)，其特征在于，包括 影響系數(shù)存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)測(cè)量獲得的板形控制過(guò)程中彎輥調(diào)節(jié)對(duì)板厚的影響系數(shù)； 自動(dòng)板形式控制AFC系統(tǒng)，用于接收板形儀在線測(cè)量的板形信號(hào)，周期性計(jì)算各板形控制手段的在線調(diào)節(jié)量，并將在線調(diào)節(jié)量發(fā)送給板形調(diào)控機(jī)構(gòu)完成板形閉環(huán)控制功能； 板厚影響預(yù)計(jì)算模塊，與所述影響系數(shù)存儲(chǔ)模塊和AFC系統(tǒng)相連接，用于接收所述AFC系統(tǒng)發(fā)出的彎輥板形控制手段在線調(diào)節(jié)量，并從所述影響系數(shù)存儲(chǔ)模塊中讀取出對(duì)應(yīng)的影響系數(shù)，利用彎輥板厚影響數(shù)學(xué)模型實(shí)時(shí)計(jì)算出本次彎輥調(diào)節(jié)將會(huì)產(chǎn)生的板厚偏差； 自動(dòng)板厚控制系統(tǒng)，與所述板厚影響預(yù)計(jì)算模塊連接，用于根據(jù)所述板厚偏差對(duì)板厚進(jìn)行調(diào)整。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的冷軋帶鋼板形板厚綜合控制系統(tǒng)，其特征在于，所述板厚影響系數(shù)為彎輥板形控制每動(dòng)作ー個(gè)單位行程時(shí)對(duì)應(yīng)的帶鋼厚度變化量。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的冷軋帶鋼板形板厚綜合控制系統(tǒng)，其特征在于，所述板形控制過(guò)程中彎輥板形控制手段有多個(gè)，每個(gè)彎輥板形控制手段對(duì)應(yīng)ー組板厚影響系數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的冷軋帶鋼板形板厚綜合控制系統(tǒng)，其特征在干，所述板厚影響預(yù)計(jì)算模塊根據(jù)以下公式計(jì)算出彎輥調(diào)節(jié)將會(huì)產(chǎn)生的板厚偏差Sh :
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的冷軋帶鋼板形板厚綜合控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括 通訊模塊，分別與所述板厚影響預(yù)計(jì)算模塊和自動(dòng)板厚控制系統(tǒng)連接，所述板厚影響預(yù)計(jì)算模塊將計(jì)算獲得的板厚偏差通過(guò)所述通訊模塊發(fā)送給所述自動(dòng)板厚控制系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種冷軋帶鋼板形板厚綜合控制系統(tǒng)，包括影響系數(shù)存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)彎輥調(diào)節(jié)對(duì)板厚的影響系數(shù)；AFC系統(tǒng)，用于接收板形儀在線測(cè)量的板形信號(hào)，計(jì)算各板形控制手段的在線調(diào)節(jié)量，并將在線調(diào)節(jié)量發(fā)送給板形調(diào)控機(jī)構(gòu)完成板形閉環(huán)控制功能；板厚影響預(yù)計(jì)算模塊，用于接收所述AFC系統(tǒng)發(fā)出的彎輥板形控制手段在線調(diào)節(jié)量，并讀取出對(duì)應(yīng)的影響系數(shù)，計(jì)算出本次彎輥調(diào)節(jié)將會(huì)產(chǎn)生的板厚偏差；自動(dòng)板厚控制系統(tǒng)，用于根據(jù)所述板厚偏差對(duì)板厚進(jìn)行調(diào)整。本發(fā)明有效消除了彎輥板形控制時(shí)對(duì)帶鋼板厚產(chǎn)生的不利影響，在改善帶鋼板形質(zhì)量的同時(shí)也能保證帶鋼板厚控制效果，從而顯著提高冷軋帶鋼的產(chǎn)品檔次，為提高冷軋帶鋼的板形控制質(zhì)量提高有力保證。
文檔編號(hào)B21B37/28GK102641896SQ20121011570
公開(kāi)日2012年8月22日 申請(qǐng)日期2012年4月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月19日
發(fā)明者吳有生, 祝兵權(quán), 解相朋, 趙菁 申請(qǐng)人:中冶南方工程技術(shù)有限公司