專利名稱：一種電動(dòng)伺服拉伸墊的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電動(dòng)伺服拉伸墊。
背景技術(shù)：
在板料拉伸成型過程中，大多數(shù)的成型件需要壓邊裝置，以提供足夠的摩擦力，增加板料中的拉應(yīng)力，從而達(dá)到控制材料的流動(dòng)避免起皺之目的。壓邊力的大小是板料成型中重要的工藝參數(shù)，也是板料成型中的控制材料流動(dòng)重要手段。在大型覆蓋件成型時(shí)，壓邊力一般由拉伸墊提供，如果壓邊力過小，無法有效地控制材料的流動(dòng)，板料容易起皺，而壓邊力過大，材料拉裂趨勢會(huì)明顯增加。在實(shí)際生產(chǎn)中，為了提高成型件的質(zhì)量和生產(chǎn)效率， 一般要求盡可能地一次成型出工件，這樣壓邊力的合理取值、調(diào)整和控制就成為控制金屬流動(dòng)，即防止出現(xiàn)起皺和拉裂的最重要的手段之一。拉伸墊是壓力機(jī)的主要功能部件，其功能是在滑塊向下運(yùn)行進(jìn)行成型之前壓住板料，并在成型過程中進(jìn)行壓邊，以防止板料成型時(shí)材料流動(dòng)過快造成起皺。使用早期的壓力機(jī)進(jìn)行板料大型覆蓋件成型時(shí)，通常采用雙動(dòng)壓力機(jī)，外滑塊壓邊，內(nèi)滑塊拉伸。隨著大噸位拉伸墊的技術(shù)的發(fā)展，壓力機(jī)外滑塊的壓邊功能逐漸被拉伸墊所取代，即在進(jìn)行大型覆蓋件的成型時(shí)，單動(dòng)壓力機(jī)取代了雙動(dòng)壓力機(jī)。大噸位拉伸墊的研發(fā)經(jīng)歷了純氣氣墊、數(shù)控液壓-氣混合拉伸墊、數(shù)控液壓墊等數(shù)個(gè)階段。純氣氣墊由于氣體的可壓縮特性，缸體內(nèi)的氣體在受壓時(shí)壓力波動(dòng)較大，從而使工件的壓邊力不穩(wěn)定，大噸位氣墊的缸體由于直徑過大，安裝空間受限，因此其壓邊力也受到一定限制。數(shù)控液壓墊的壓邊力可以進(jìn)行任意控制，因此可提高工件的拉伸質(zhì)量、延長設(shè)備的使用壽命、提高設(shè)備的使用率，從而提高經(jīng)濟(jì)效益。但數(shù)控液壓墊系統(tǒng)能耗大、污染大、且維修復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容
為解決以上技術(shù)上的不足，本發(fā)明提供了一種電動(dòng)伺服拉伸墊，它與壓力機(jī)滑塊相結(jié)合可以實(shí)現(xiàn)工件拉伸變形所需任意壓邊力，而且在拉伸工作過程中將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能，節(jié)約大量的電能，尤其可實(shí)現(xiàn)汽車車身制造所需的高強(qiáng)度鋼、復(fù)合成型材料、鋁合金、難成形材料等高精度、難成形的汽車零件的拉伸成型。本發(fā)明是通過以下措施實(shí)現(xiàn)的
本發(fā)明的一種電動(dòng)伺服拉伸墊，包括頂冠和支架，所述支架下部側(cè)面連接有伺服電機(jī)，所述頂冠下方連接有伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括絲桿軸和與絲杠軸相配合的絲母，所述絲母連接在頂冠的底部，所述絲杠軸通過軸承豎直連接在支架底部，絲杠軸的下端和伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上均連接有帶輪且?guī)л喼g設(shè)置有同步帶，所述伺服電機(jī)電連接有伺服驅(qū)動(dòng)器、能量回饋儲(chǔ)存裝置和伺服控制器。為了能夠減小沖擊力，上述絲母與頂冠之間設(shè)置液壓緩沖裝置，所述液壓緩沖裝置連接有測定頂冠產(chǎn)生的壓邊力的負(fù)荷測定裝置，所述負(fù)荷測定裝置信號連接伺服控制器。上述伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸和絲桿軸設(shè)置有旋轉(zhuǎn)編碼器，所述旋轉(zhuǎn)編碼器連接伺服控制器，所述伺服控制器接收旋轉(zhuǎn)編碼器的位置反饋信號并對拉伸墊拉伸行程和運(yùn)行位置進(jìn)行控制。使得控制更加準(zhǔn)確。上述能量回饋儲(chǔ)存裝置包括與電網(wǎng)連接的整流回饋單元和連接在伺服驅(qū)動(dòng)器與整流回饋單元之間的直流母線上的儲(chǔ)能裝置。上述該拉伸墊設(shè)置有限位裝置，所述限位裝置包括設(shè)置在頂冠側(cè)面的限位塊，支架下部側(cè)面設(shè)置有在限位塊行程末端可碰觸到的限位開關(guān)，頂冠下方的支架底部上設(shè)置有緩沖裝置和零位確認(rèn)定位裝置。上述頂冠和支架側(cè)面設(shè)置有導(dǎo)向裝置，所述導(dǎo)向裝置為導(dǎo)軌。上述絲桿軸下端設(shè)置有氣動(dòng)或液壓控制的制動(dòng)裝置。上述伺服電機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)器之間連接有動(dòng)態(tài)制動(dòng)單元。上述伺服控制器設(shè)置有UPS系統(tǒng)。本發(fā)明的有益效果是
I.使用電動(dòng)伺服拉伸墊成型工件時(shí)，可以依據(jù)板料成型工藝要求實(shí)時(shí)控制壓邊力，各點(diǎn)的壓邊力可以設(shè)置不同值并可以對壓邊力進(jìn)行分段控制，從而實(shí)現(xiàn)最優(yōu)的壓邊力加載模式，使壓邊力值在各個(gè)部位恰好能夠抑制起皺的發(fā)生，使極限拉伸比達(dá)到最大，充分發(fā)揮材料的成型極限；2.在壓邊成型過程中，電動(dòng)伺服拉伸墊將工件成形過程壓邊力所消耗的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為伺服電機(jī)輸出的電能，減少了壓力機(jī)電能的消耗；3.伺服電機(jī)可精確控制，從而可以任意地調(diào)整工件拉伸所需的壓邊力及在下死點(diǎn)鎖緊拉伸墊；4.伺服電機(jī)控制拉伸墊的預(yù)加速和建壓，減小滑塊下行于頂冠接觸時(shí)的沖擊。


圖I為本發(fā)明的主視部分剖視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖I的左視結(jié)構(gòu)部分剖視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部分結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本發(fā)明的液壓緩沖裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本發(fā)明供電系統(tǒng)的電路連接示意圖。圖6為本發(fā)明伺服控制系統(tǒng)的原理示意圖。圖7為本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為本發(fā)明的落到底限位的結(jié)構(gòu)示意圖。圖9為本發(fā)明的落到底限位的放大示意圖。圖中101.滑塊，102.上模，103.壓邊圈，104.頂桿，105.下模，106.支架底座，
107.底座導(dǎo)軌，108.支架，109.電機(jī)支架，110.限位開關(guān)，111.緩沖裝置，112零位確認(rèn)定 位裝置，201.頂冠，202.頂冠導(dǎo)軌，203.限位塊，204.制動(dòng)器，300.伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，301.伺服電機(jī)，302a.絲母，302b.絲杠軸，303.帶輪，304.同步帶，305.小帶輪，306.絲桿編碼器，307.伺服驅(qū)動(dòng)器，308.伺服控制器，309.整流回饋單元，310.動(dòng)態(tài)制動(dòng)單元，311.制動(dòng)單元，312.儲(chǔ)能裝置，313. UPS系統(tǒng)，400.液壓緩沖裝置，401.壓力傳感器。
具體實(shí)施方式

圖1、2所示為本發(fā)明的一種實(shí)施形態(tài)下的壓力機(jī)配置電動(dòng)伺服拉伸墊的整體 圖，圖3所示為本發(fā)明的一種實(shí)施形態(tài)下的大噸位單頂冠伺服拉伸墊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)圖。圖
中所示，伺服拉伸墊包括頂冠201、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)300、導(dǎo)向裝置、限位裝置、液壓緩沖裝置、負(fù)荷測定裝置、制動(dòng)裝置、伺服驅(qū)動(dòng)與控制系統(tǒng)、反饋裝置和能量回饋儲(chǔ)存裝置。
本發(fā)明實(shí)施形態(tài)下的伺服拉伸墊為單頂冠，設(shè)置4套伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)300。支架108安裝在支架底座106上，支架108下部側(cè)面連接有伺服電機(jī)301。頂冠201下方連接有伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)300，伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)300包括同步帶304、帶輪303、小帶輪304、絲桿軸302b、絲母302a，。絲桿軸302b通過軸承豎直固定于支架108上，絲母302a固定在頂冠201底部。在沖壓拉伸工作時(shí)，壓力機(jī)滑塊101帶著上模102向下運(yùn)行，上模102接觸到壓邊圈103后，壓住壓邊圈103 —起向下運(yùn)動(dòng)。壓邊圈103壓住頂桿104，頂桿壓住頂冠201隨滑塊101向下運(yùn)行，固定在頂冠201上的絲母302a的向下直線運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)絲桿302b作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過同步帶304及帶輪303、小帶輪304驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)301使其作為發(fā)電機(jī)。在滑塊回程時(shí)，伺服電機(jī)301作為電動(dòng)機(jī)，驅(qū)動(dòng)絲桿302b作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，絲母302a將絲桿的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為向上的直線運(yùn)動(dòng)，絲母302a帶動(dòng)頂冠201及頂桿104向上的運(yùn)動(dòng)，頂出工件，并回到上位等待位置。伺服電機(jī)301可在下死點(diǎn)及上行程任意位置鎖緊頂冠。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)300可以是2套或4套，分別設(shè)置頂冠的下面。每套驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)300可以配置一套伺服電機(jī)301或多套伺服電機(jī)301，頂冠201可以是單頂冠、雙頂冠、四頂冠。拉伸墊絲桿下端設(shè)置制動(dòng)裝置204，用于拉伸墊任意停止位置的鎖緊。制動(dòng)裝置動(dòng)力源可以是氣動(dòng)或液壓控制。如圖4所示，本發(fā)明的一種實(shí)施形態(tài)下的電動(dòng)伺服拉伸墊的液壓緩沖裝置400，其設(shè)置在頂冠201和絲母302a之間，緩和上模與壓邊圈接觸時(shí)的的沖擊力，同時(shí)也起過載保護(hù)作用，當(dāng)壓邊力超出設(shè)定值時(shí)，液壓腔及管路卸載，系統(tǒng)停機(jī)，保護(hù)絲桿302b和絲母302a等裝置不超載使用。四點(diǎn)的壓力可獨(dú)立調(diào)整，一點(diǎn)超載，四點(diǎn)同時(shí)卸荷。絲母與頂冠之間的液壓系統(tǒng)設(shè)置測定拉伸墊頂冠產(chǎn)生的壓邊力的負(fù)荷測定裝置，包括測定液壓室壓力的壓力傳感器401，負(fù)荷測定裝置連接伺服控制器，進(jìn)而計(jì)算出與伺服電機(jī)301負(fù)載相對應(yīng)的值，以此控制伺服電機(jī)的輸出扭矩，進(jìn)行伺服拉伸墊壓邊力的任意調(diào)整。
如圖5、6所示的本發(fā)明一種實(shí)施形態(tài)下的電動(dòng)伺服拉伸墊的伺服驅(qū)動(dòng)與控制系統(tǒng)，伺服驅(qū)動(dòng)與控制系統(tǒng)由伺服電機(jī)301、伺服驅(qū)動(dòng)器307、伺服控制器308和反饋裝置等組成，進(jìn)行壓邊力和運(yùn)動(dòng)速度的任意控制。伺服驅(qū)動(dòng)器307與伺服控制器308之間通過SERCOS光纖網(wǎng)絡(luò)通訊。伺服驅(qū)動(dòng)器307標(biāo)準(zhǔn)化，根據(jù)伺服電機(jī)301的輸出扭矩進(jìn)行組合。整流回饋單元309標(biāo)準(zhǔn)化，根據(jù)伺服驅(qū)動(dòng)器307的功率進(jìn)行組合。整流回饋單元309與電網(wǎng)連接，將交流電源轉(zhuǎn)換成直流母線的直流電源，直流母線并聯(lián)著一個(gè)儲(chǔ)能裝置312，為伺服驅(qū)動(dòng)器307提供電量。當(dāng)伺服電機(jī)301處于工作耗能狀態(tài)時(shí)，母線電壓降低，整流回饋單元向309電網(wǎng)取電，同時(shí)儲(chǔ)能裝置312釋放電量。當(dāng)伺服電機(jī)301處于發(fā)電狀態(tài)時(shí)，母線電壓升高時(shí)，整流回饋單元309向電網(wǎng)回饋電能 ，向儲(chǔ)能裝置312充電。儲(chǔ)能裝置312可以由多組電容組成或由飛輪、電機(jī)組成。反饋裝置包括安裝在曲軸上地旋轉(zhuǎn)編碼器213a、213b及伺服電機(jī)301和拉伸墊絲桿302b下設(shè)置旋轉(zhuǎn)編碼器301a、306及液壓系統(tǒng)的壓力傳感器，進(jìn)行位置和壓邊力的反饋，反饋信號連接到伺服控制器308上，進(jìn)行拉伸墊拉伸行程的調(diào)整和拉伸墊運(yùn)行位置的控制、監(jiān)控。拉伸墊設(shè)置4套驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)300，每個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)300的伺服電機(jī)301作為一個(gè)伺服軸，設(shè)置一個(gè)虛擬主軸，伺服控制器308根據(jù)預(yù)設(shè)的曲線和負(fù)載向虛擬主軸輸出位置命令，并讀取安裝在壓力機(jī)曲柄軸上的控制滑塊運(yùn)行的旋轉(zhuǎn)編碼器IOla位置和絲桿302b上旋轉(zhuǎn)編碼器位置306位置或伺服電機(jī)301上旋轉(zhuǎn)編碼器位置301a位置的反饋信號，進(jìn)行伺服拉伸墊的位置控制。讀取安裝在液壓系統(tǒng)的壓力傳感器501的壓力信號進(jìn)行伺服拉伸墊壓邊力的控制即伺服電機(jī)301輸出扭矩的控制，控制拉伸墊的預(yù)加速、預(yù)建壓。所有伺服軸壓邊力獨(dú)立控制并跟隨虛擬主軸進(jìn)行位置的同步控制。電動(dòng)伺服拉伸墊具有預(yù)加速、預(yù)建壓及下死點(diǎn)位置的鎖緊的功能。頂冠201在設(shè)定的行程等待位置，伺服控制器308輸入滑塊運(yùn)行曲柄軸上的編碼器的位置指令，當(dāng)滑塊運(yùn)行到一定的位置，伺服電機(jī)301輸出扭矩，通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)300帶動(dòng)頂冠向下加速運(yùn)行，至設(shè)定的預(yù)加速位置時(shí)壓邊圈103與上模102接觸，此時(shí)預(yù)加速功能結(jié)束。滑塊壓住頂冠一起向下運(yùn)行，伺服電機(jī)輸出反向扭矩，建立壓邊力，至設(shè)定的預(yù)建壓位置，壓邊力達(dá)到設(shè)定值，預(yù)建壓功能結(jié)束?；瑝K帶動(dòng)頂冠進(jìn)入有效拉伸行程，此時(shí)由位置控制轉(zhuǎn)換為壓邊力的控制，伺服控制器根據(jù)壓力反饋信號控制伺服電機(jī)的輸出扭矩，從而控制拉伸墊的壓邊力。伺服控制系統(tǒng)設(shè)置2套伺服控制器308，I套用于實(shí)時(shí)控制功能，另一套 用于監(jiān)測系統(tǒng)是否運(yùn)行正常及當(dāng)前未知狀態(tài)。控制器308實(shí)施地監(jiān)控來自伺服 電機(jī)上301的編碼器301a和絲桿上的旋轉(zhuǎn)編碼器306的反饋信號及壓力傳感器 上的壓力信號，通過既定的規(guī)則來評估風(fēng)險(xiǎn)，如果任何一個(gè)控制器308發(fā)現(xiàn)異
常狀態(tài)或是非預(yù)期運(yùn)動(dòng)，則系統(tǒng)就會(huì)停止運(yùn)動(dòng)。如圖7所示的本發(fā)明的一種實(shí)施形態(tài)的電動(dòng)伺服拉伸墊的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向圖，在底座上設(shè)置8條導(dǎo)軌107，頂冠201上設(shè)置8條導(dǎo)軌202。導(dǎo)軌107、202之間有一定的間隙，在頂冠上下運(yùn)行時(shí)起導(dǎo)向作用，確保頂冠運(yùn)行的精度穩(wěn)定。如圖8、9所示示的本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施形態(tài)的電動(dòng)伺服拉伸墊落到底限位裝置圖，在底座上安裝行程限位開關(guān)110，在頂冠上裝有的限位塊203，支架108上裝有拉伸墊落到底緩沖裝置111，底座上安裝拉伸墊零位確認(rèn)機(jī)械定位裝置112。當(dāng)頂冠201下落接觸到緩沖裝置111時(shí)，緩沖裝置111吸收頂冠201運(yùn)動(dòng)的能量，減小落到底時(shí)的沖擊。當(dāng)頂冠落到底時(shí)，頂冠201上的限位塊203壓住限位開關(guān)110，限位開關(guān)110發(fā)信號，停止頂冠201的運(yùn)行。頂冠落到底時(shí)，調(diào)整頂冠201的與工作臺的平行度，達(dá)到設(shè)計(jì)要求時(shí)，調(diào)整拉伸墊的零位確認(rèn)定位裝置112，使其與頂冠201底面完全接觸，以此為頂冠201的零位，校正伺服電機(jī)的編碼器301a和絲桿的編碼器306起始位置。上述實(shí)施例所述是用以具體說明本專利，文中雖通過特定的術(shù)語進(jìn)行說明，但不能以此限定本專利的保護(hù)范圍，熟悉此技術(shù)領(lǐng)域的人士可在了解本專利的精神與原則后對其進(jìn)行變更或修改而達(dá)到等效目的，而此等效變更和修改，皆應(yīng)涵蓋于權(quán)利要求范圍所界 定范疇內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)伺服拉伸墊，包括頂冠和支架，其特征在于所述支架下部側(cè)面連 接有伺服電機(jī)，所述頂冠下方連接有伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括絲桿軸和與絲杠軸相配合的絲母，所述絲母連接在頂冠的底部，所述絲杠軸通過軸承豎直連接在支架底部，絲杠軸的下端和伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上均連接有帶輪且?guī)л喼g設(shè)置有同步帶，所述伺服電機(jī)電連接有伺服驅(qū)動(dòng)器、能量回饋儲(chǔ)存裝置和伺服控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述電動(dòng)伺服拉伸墊，其特征在于所述絲母與頂冠之間設(shè)置液壓緩沖裝置，所述液壓緩沖裝置連接有測定頂冠產(chǎn)生的壓邊力的負(fù)荷測定裝置，所述負(fù)荷測定裝置信號連接伺服控制器。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述電動(dòng)伺服拉伸墊，其特征在于所述伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸和絲桿軸設(shè)置有旋轉(zhuǎn)編碼器，所述旋轉(zhuǎn)編碼器連接伺服控制器，所述伺服控制器接收旋轉(zhuǎn)編碼器的位置反饋信號并對拉伸墊拉伸行程和運(yùn)行位置進(jìn)行控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動(dòng)伺服拉伸墊，其特征在于所述能量回饋儲(chǔ)存裝置包括與電網(wǎng)連接的整流回饋單元和連接在伺服驅(qū)動(dòng)器與整流回饋單元之間的直流母線上的儲(chǔ)能裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述電動(dòng)伺服拉伸墊，其特征在于該拉伸墊設(shè)置有限位裝置，所述限位裝置包括設(shè)置在頂冠側(cè)面的限位塊，支架下部側(cè)面設(shè)置有在限位塊行程末端可碰觸到的限位開關(guān)，頂冠下方的支架底部上設(shè)置有緩沖裝置和零位確認(rèn)定位裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述電動(dòng)伺服拉伸墊，其特征在于所述頂冠和支架側(cè)面設(shè)置有導(dǎo)向裝置，所述導(dǎo)向裝置為導(dǎo)軌。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述電動(dòng)伺服拉伸墊，其特征在于所述絲桿軸下端設(shè)置有氣動(dòng)或液壓控制的制動(dòng)裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述電動(dòng)伺服拉伸墊，其特征在于所述伺服電機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)器之間連接有動(dòng)態(tài)制動(dòng)單元。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述電動(dòng)伺服拉伸墊，其特征在于所述伺服控制器設(shè)置有UPS系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明的一種電動(dòng)伺服拉伸墊，包括頂冠，頂冠連接有伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在支架底座上的伺服電機(jī)和連接在支架上的絲桿軸，伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸和絲桿軸上均連接有帶輪且?guī)л喼g連接有同步帶，絲桿軸上設(shè)置有連接在頂冠上的絲母；所述伺服電機(jī)電連接有伺服驅(qū)動(dòng)器、能量回饋儲(chǔ)存裝置和伺服控制器。本發(fā)明的有益效果是與壓力機(jī)滑塊相結(jié)合可以實(shí)現(xiàn)工件拉伸變形所需任意壓邊力，而且在拉伸工作過程中將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能，節(jié)約大量的電能，尤其可實(shí)現(xiàn)汽車車身制造所需的高強(qiáng)度鋼、復(fù)合成型材料、鋁合金、難成形材料等高精度、難成形的汽車零件的拉伸成型。
文檔編號B21D24/02GK102632124SQ20121010467
公開日2012年8月15日 申請日期2012年4月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月11日
發(fā)明者劉偉, 盧建生, 張世順, 張志剛, 江秀花, 陳金勇 申請人:濟(jì)南二機(jī)床集團(tuán)有限公司