專利名稱：一種用于冷軋酸洗機(jī)組的帶材糾偏控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于冷軋酸洗技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種適合于冷軋酸洗機(jī)組的帶材糾偏綜合控制方法。
背景技術(shù)：
目前，對于冷軋酸洗機(jī)組而言，由于設(shè)備安裝、工廠設(shè)計(jì)等原因，會出現(xiàn)酸洗機(jī)組的中心線與冷軋機(jī)組的軋制中心線存在較大偏移，使得帶材在圓盤剪區(qū)域存在跑偏，造成圓盤剪工序的剪切質(zhì)量不佳、冷連軋工序出現(xiàn)單邊浪等的缺陷。以寶鋼1420酸軋機(jī)組為例，其酸洗機(jī)組中心線與冷軋機(jī)組的軋制中心線偏差達(dá)到70mm(如

圖1所示)，使得圓盤剪剪切過程中毛刺、剪切不良、單邊剪切量過大等缺陷時(shí)有發(fā)生。特別是，這種系統(tǒng)性的帶材跑偏遺傳到酸軋機(jī)組，會造成傳動側(cè)與工作側(cè)的軋制壓力差及張力差過大，導(dǎo)致成品帶材出現(xiàn)明顯的單邊浪缺陷。這樣，如何補(bǔ)償這種由于設(shè)備安裝等問題而帶來的帶材跑偏問題，就成為現(xiàn)場攻關(guān)的重點(diǎn)。為此，以往的技術(shù)，無法有效地補(bǔ)償由于設(shè)備安裝誤差而帶來的帶鋼跑偏，減少圓盤剪兩側(cè)張力差，降低毛刺發(fā)生率，從而，無法改善成品帶鋼質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容
為克服上述問題，本發(fā)明的目的在于:提供一種適合于冷軋酸洗機(jī)組的帶材糾偏綜合控制方法，通過定量、精確的設(shè)定酸洗段內(nèi)特定輥?zhàn)拥乃狡屏?，有效的補(bǔ)償由于設(shè)備安裝誤差而帶來的帶鋼跑偏，減少圓盤剪兩側(cè)張力差，降低毛刺發(fā)生率，改善成品帶鋼質(zhì)量。本發(fā)明專利在大量的 現(xiàn)場試驗(yàn)與理論研究的基礎(chǔ)上，從優(yōu)化設(shè)定酸洗段內(nèi)相關(guān)輥?zhàn)拥乃狡屏咳胧?，以圓盤剪前帶材的跑偏量最小為目標(biāo)，提出了一套適合于冷軋酸洗機(jī)組的帶材糾偏綜合控制技術(shù)，通過定量、精確的設(shè)定酸洗段內(nèi)特定輥?zhàn)拥乃狡屏?，有效的補(bǔ)償由于設(shè)備安裝誤差而帶來的帶鋼跑偏(如圖2所示)，提高帶材剪切質(zhì)量。為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明的一種用于冷軋酸洗機(jī)組的帶材糾偏控制方法的技術(shù)方案如下:一種用于冷軋酸洗機(jī)組的帶材糾偏控制方法，包括以下由計(jì)算機(jī)執(zhí)行的步驟:(I)收集酸洗機(jī)組的設(shè)備參數(shù)，主要包括:酸洗機(jī)組中心線與冷軋機(jī)組的軋制中心線偏差值A(chǔ) L，酸洗機(jī)組水平輥的個(gè)數(shù)N，圓盤剪的許用最大跑偏量L_，水平輥許用最大偏移角度a _；(2)收集酸洗機(jī)組的工藝參數(shù)，主要包括機(jī)組的最大張力設(shè)定值Tmax，機(jī)組的最小張力設(shè)定值Tmin，常用的典型張力1及其比例；(3)選擇用于糾偏的水平輥，給其編號為n1、n2，其與相鄰水平輥之間的距離分別為 S^s2 ；(4)選擇同張力情況下所對應(yīng)的帶材糾偏系數(shù)，其中，k_ = 0.9 1.0、kmin = 0.7 0.8、kj = 0.8 0.9 ;(5)給定糾偏控制目標(biāo)函數(shù)的初始設(shè)定值Ftl = 1.0XlOici,水平輥糾偏角度設(shè)定步長A a ;(6)定義Ii1號水平輥用于水平糾偏角度設(shè)定的中間過程參數(shù)Hi1,并令ffll = 0 ;(7)令叫號用于糾偏的水平輥水平糾偏角度設(shè)定值為a I = Iii1 A a度(° )；(8)定義n2號用于糾偏的水平輥水平糾偏角度設(shè)定中間過程參數(shù)m2，并令m2 = 0 ；(9)令112號用于糾偏的水平輥水平糾偏角度設(shè)定值為a2 = IH2 A a度(° )；(10)分別計(jì)算出叫、n2號用于糾偏的水平輥在糾偏角度為a工與a 2時(shí)所對應(yīng)的最大糾偏量L1' _與L2' _、最小糾偏量IV min與L2' min以及典型糾偏量(mm)，基本計(jì)算模型為 L/ ^x = IwS1SinapL2' max = kmaxS2sin a 2, L1' min = ^inS1 sin a L2' min=kminS2sin a 2, Llj = IcljS1Sin a 17 L2j = k2JS2sin a 2。(11)分別計(jì)算最大糾偏量L ' max = L1 ' -+L2' max和最小糾偏量L' min =
Vmin+V min，典型糾偏量 Lj = LljIL2j ；(12)判斷不等式
權(quán)利要求
1.一種用于冷軋酸洗機(jī)組的帶材糾偏控制方法，包括以下由計(jì)算機(jī)執(zhí)行的步驟: (1)收集酸洗機(jī)組的設(shè)備參數(shù)，主要包括:酸洗機(jī)組中心線與冷軋機(jī)組的軋制中心線偏差值A(chǔ)L，酸洗機(jī)組水平輥的個(gè)數(shù)N，圓盤剪的許用最大跑偏量Lmax單位mm，水平輥許用最大偏移角度; (2)收集酸洗機(jī)組的工藝參數(shù)，主要包括機(jī)組中對應(yīng)于不同規(guī)格帶鋼的j種典型張力Tj及其比例3 j ； (3)選擇用于糾偏的水平棍，編號Snpn2，其與相鄰水平輥之間的距離分別SSpS2，單位mm ； (4)某一典型張力情況下所對應(yīng)的帶材糾偏系數(shù)1^_、，其中，k_= 0.9 1.0、kmin = 0.7 0.8、kj = 0.8 0.9 ; (5)給定糾偏控制目標(biāo)函數(shù)的初始設(shè)定值Ftl= 1.0XlOici,水平輥糾偏角度設(shè)定步長A a 為 0.22° -0.28° ; (6)定義Ii1號水平輥用于水平糾偏角度設(shè)定的中間過程參數(shù)Hl1，并令Hi1= 0 ； (7)令叫號用于糾偏的水平輥水平糾偏角度設(shè)定值為aI = Iii1 A a ° ; (8)定義n2號用于糾偏的水平輥水平糾偏角度設(shè)定中間過程參數(shù)m2，并令m2= 0 ； (9)令112號用于糾偏的水平輥水平糾偏角度設(shè)定值為a2 = m2 A a ° ; (10)分別計(jì)算出n1、n2號用于糾偏的水平輥在糾偏角度為ai與a 2時(shí)所對應(yīng)的最大糾偏量L/ _與L2' _、最小糾偏量L1' min與V min以及典型糾偏量，單位mm，基本計(jì)算模型為 L/ ^x = IwS1SinapL2' max = kmaxS2sin a 2, L1' min = ^inS1 sin a L2' min=kminS2sin a 2, Llj = IcljS1Sin a 17 L2j = k2JS2sin a 2 ； (11)分別計(jì)算最大糾偏量L'.= L1'.+L2' ■和最小糾偏量L ' min =L1' min+L2' min,典型糾偏量 Lj = L1j^L2j ,單位 mm ； (12)判斷不等式
2.如權(quán)利要求1所述一種用于冷軋酸洗機(jī)組的帶材糾偏控制方法，其特征在于，步驟(5)中，所述水平輥糾偏角度設(shè)定步長A a為0.25°。
3.如權(quán)利要求1所述一種用于冷軋酸洗機(jī)組的帶材糾偏控制方法，其特征在于，步驟(3)中，所述用于糾偏的水平棍，給其編號為I^n2，其與相鄰水平輥之間的距離Sp S2，分別為 3900-4000mm。
4.如權(quán)利要求1所述一種用于冷軋酸洗機(jī)組的帶材糾偏控制方法，其特征在于，為酸洗機(jī)組中心線與冷軋機(jī)組的軋制中心線偏差值70mm，酸洗機(jī)組水平輥的個(gè)數(shù)20，圓盤剪的許用最大跑偏量10mm，水平輥許用最大偏移角度5°。
5.如權(quán)利要求1所述一種用于冷軋酸洗機(jī)組的帶材糾偏控制方法，其特征在于，機(jī)組的最大張力設(shè)定值25MPa，機(jī)組的最小張力設(shè)定值15MPa。
6.如權(quán)利要求1所述一種用于冷軋酸洗機(jī)組的帶材糾偏控制方法，其特征在于，水平輥許用最大偏移角度5° 。
全文摘要
一種適合于冷軋酸洗機(jī)組的帶材糾偏控制方法，從優(yōu)化設(shè)定酸洗段內(nèi)相關(guān)輥?zhàn)拥乃狡屏咳胧?，以圓盤剪前帶材的跑偏量最小為目標(biāo)，通過定量、精確的設(shè)定酸洗段內(nèi)特定輥?zhàn)拥乃狡屏?，有效的補(bǔ)償由于設(shè)備安裝誤差而帶來的帶鋼跑偏，減少圓盤剪兩側(cè)張力差，降低毛刺發(fā)生率，改善成品帶鋼質(zhì)量。
文檔編號B21B37/68GK103203373SQ20121000906
公開日2013年7月17日 申請日期2012年1月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月12日
發(fā)明者王康健, 鄭濤, 王曉峰, 陳杰, 李偉 申請人:寶山鋼鐵股份有限公司