線電極放電加工裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】實(shí)施方式的線電極放電加工裝置具有：線電極；線電極供給部，其供給所述線電極；回收電動(dòng)機(jī)，其以規(guī)定的速度回收所述線電極；張力電動(dòng)機(jī)，其在所述線電極供給部和所述回收電動(dòng)機(jī)之間，控制所述線電極的張力；速度計(jì)算單元，其以規(guī)定的時(shí)間間隔計(jì)算所述線電極的行進(jìn)速度；速度存儲(chǔ)單元，其對(duì)由所述速度計(jì)算單元計(jì)算出的所述行進(jìn)速度進(jìn)行存儲(chǔ)；差值速度計(jì)算單元，其對(duì)從所述速度計(jì)算單元輸出的當(dāng)前的所述行進(jìn)速度和所述速度存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的過(guò)去的所述行進(jìn)速度之間的差值速度進(jìn)行計(jì)算；以及斷線檢測(cè)單元，其通過(guò)對(duì)所述差值速度和規(guī)定的閾值進(jìn)行比較，從而檢測(cè)所述線電極的斷線。
【專(zhuān)利說(shuō)明】線電極放電加工裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種能夠檢測(cè)線電極的斷線的線電極放電加工裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在線電極放電加工裝置中，為了提高加工速度而以盡可能增大加工能量的方式調(diào)整加工條件，但如果增大加工能量，則線電極容易斷線。另外，在對(duì)加工易于變得不穩(wěn)定的形狀進(jìn)行加工時(shí)，線電極也容易斷線。除此之外，由于隨著線電極行進(jìn)系統(tǒng)要素的時(shí)效變化，線電極行進(jìn)變得不穩(wěn)定，因此線電極容易斷線等，對(duì)線電極放電加工裝置來(lái)說(shuō)，無(wú)法避免線電極斷線。
[0003]如果不能準(zhǔn)確且高速地檢測(cè)出線電極斷線并斷開(kāi)加工電源和使線電極行進(jìn)停止，則在工件之外的部位發(fā)生放電，非常危險(xiǎn)。因此，必須在線電極放電加工裝置中設(shè)置斷線檢測(cè)單元。
[0004]至此為止，作為斷線檢測(cè)單元，使用在線電極行進(jìn)路徑上設(shè)置限位開(kāi)關(guān)、光傳感器、張力傳感器等的方式。另外，在專(zhuān)利文獻(xiàn)I中公開(kāi)有下述方式，即，根據(jù)配置在線電極行進(jìn)路徑上的2個(gè)部位的旋轉(zhuǎn)要素的旋轉(zhuǎn)速度差，檢測(cè)線電極斷線。在該方式中，對(duì)卷繞有線電極的線電極供給線軸、向從該線軸抽出的線電極施加張力的張力輥、使線電極以規(guī)定速度行進(jìn)的回收輥、以及實(shí)現(xiàn)線電極行進(jìn)的穩(wěn)定化和行進(jìn)方向變更的導(dǎo)向輪中任意2個(gè)部位的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行檢測(cè)，在2個(gè)部位的旋轉(zhuǎn)速度的差超過(guò)了規(guī)定的閾值后判斷為斷線，由此，能夠在不發(fā)生誤動(dòng)作的情況下檢測(cè)斷線。
[0005]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特許第2599290號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】
`
[0006]然而，在上述現(xiàn)有技術(shù)例如專(zhuān)利文獻(xiàn)I所記載的斷線檢測(cè)方式中，在線電極開(kāi)始行進(jìn)或停止時(shí)、變更了線電極行進(jìn)速度時(shí)，即使線電極沒(méi)有發(fā)生斷線，也可能在線電極行進(jìn)要素的2個(gè)部位上產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)速度差，而誤檢測(cè)為斷線。
[0007]另外，在線電極直徑相等的情況下設(shè)定線電極張力越大，在設(shè)定線電極張力相等的情況下隨著線電極直徑或材質(zhì)的不同而使得線電極越易于拉伸，則線電極行進(jìn)時(shí)的回收輥和張力輥的速度差越大。因此，在線電極行進(jìn)中隨著線電極的拉伸，在線電極行進(jìn)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)要素中分別產(chǎn)生速度差，即使線電極不發(fā)生斷線而仍然可能誤檢測(cè)為斷線。
[0008]進(jìn)而，在為了抑制線電極的張力變動(dòng)而進(jìn)行抑制張力輥的旋轉(zhuǎn)速度變動(dòng)的控制的情況下，由于在線電極斷線后張力電動(dòng)機(jī)也以維持旋轉(zhuǎn)速度的方式動(dòng)作，因此，存在在線電極行進(jìn)路徑上的2個(gè)部位的旋轉(zhuǎn)要素之間不產(chǎn)生速度差而無(wú)法檢測(cè)出線電極斷線，或者直至產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)速度差為止需要長(zhǎng)時(shí)間，線電極斷線檢測(cè)發(fā)生延遲這樣的問(wèn)題。
[0009]本發(fā)明就是鑒于上述情況而提出的，其目的在于得到一種線電極放電加工裝置，其在線電極行進(jìn)速度瞬間變化時(shí)或線電極行進(jìn)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)要素之間產(chǎn)生速度差時(shí)，也不發(fā)生誤檢測(cè)，能夠進(jìn)行適當(dāng)?shù)木€電極斷線檢測(cè)。[0010]為了解決上述課題并實(shí)現(xiàn)目的，本發(fā)明的特征在于，具有:線電極；線電極供給部，其供給所述線電極；回收電動(dòng)機(jī)，其以規(guī)定速度回收所述線電極；張力電動(dòng)機(jī)，其在所述線電極供給部和所述回收電動(dòng)機(jī)之間，控制所述線電極的張力；速度計(jì)算單元，其以規(guī)定的時(shí)間間隔計(jì)算所述線電極的行進(jìn)速度；速度存儲(chǔ)單元，其對(duì)由所述速度計(jì)算單元計(jì)算出的所述行進(jìn)速度進(jìn)行存儲(chǔ)；差值速度計(jì)算單元，其對(duì)從所述速度計(jì)算單元輸出的當(dāng)前的所述行進(jìn)速度和所述速度存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的過(guò)去的所述行進(jìn)速度之間的差值速度進(jìn)行計(jì)算；以及斷線檢測(cè)單元，其通過(guò)對(duì)所述差值速度和規(guī)定的閾值進(jìn)行比較，從而檢測(cè)所述線電極的斷線。
[0011]發(fā)明的效果
[0012]根據(jù)本發(fā)明，具有下述效果，S卩，在線電極行進(jìn)速度瞬間變化時(shí)或在線電極行進(jìn)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)要素之間產(chǎn)生速度差時(shí)，不發(fā)生線電極斷線的誤檢測(cè)，即使在應(yīng)用抑制張力電動(dòng)機(jī)的速度變動(dòng)的控制時(shí)，也能夠立即檢測(cè)出線電極斷線。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的線電極放電加工裝置的結(jié)構(gòu)的圖。
[0014]圖2是表示線電極斷線前后的張力電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度隨時(shí)間的變化的圖。
[0015]圖3是表示在對(duì)線電極斷線前后的張力電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行了采樣時(shí)，依賴(lài)于采樣定時(shí)(timing)，采樣得到的線電極斷線前后的急減速幅度較小的情況的圖。
[0016]圖4是表示本發(fā)明的實(shí)施方式2所涉及的線電極放電加工裝置的結(jié)構(gòu)的圖。
[0017]圖5是表示在使用張力電動(dòng)機(jī)的速度變動(dòng)抑制控制的過(guò)程中，線電極斷線時(shí)的線電極斷線前后的張力電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度隨時(shí)間的變化的圖。
[0018]圖6是表示本發(fā)明的實(shí)施方式3所涉及的線電極放電加工裝置的結(jié)構(gòu)的圖。【具體實(shí)施方式】
[0019]下面，基于附圖，對(duì)本發(fā)明所涉及的線電極放電加工裝置的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。此外,本發(fā)明并不限定于本實(shí)施方式。
[0020]實(shí)施方式I
[0021]圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的線電極放電加工裝置100的裝置整體的結(jié)構(gòu)的圖。線電極放電加工裝置100具有:線電極I;線軸3 (線電極供給部)，其供給線電極I ;線電極引導(dǎo)輥4、5、6、7、10，它們配置在線電極I行進(jìn)的路徑上；回收輥I la、I Ib，它們以規(guī)定速度回收線電極I ;回收電動(dòng)機(jī)12，其驅(qū)動(dòng)回收輥Ila ;速度控制單元15，其控制回收電動(dòng)機(jī)12的旋轉(zhuǎn)速度；張力輥9和夾緊輥8a、8b，它們向線電極I施加張力；張力電動(dòng)機(jī)13，其驅(qū)動(dòng)張力輥9 ;編碼器14，其安裝在張力電動(dòng)機(jī)13上；伺服放大器16，其控制張力電動(dòng)機(jī)13 ;以及數(shù)制(NC)單元17，其作為上級(jí)而控制速度控制單元15及伺服放大器16。
[0022]并且，本實(shí)施方式所涉及的線電極放電加工裝置100具有:速度計(jì)算單元18，其根據(jù)安裝在張力電動(dòng)機(jī)13上的編碼器14的信號(hào)，計(jì)算旋轉(zhuǎn)速度即線電極I的行進(jìn)速度；速度存儲(chǔ)單元19，其存儲(chǔ)由速度計(jì)算單元18計(jì)算出的速度；差值速度計(jì)算單元20，其根據(jù)從速度計(jì)算單元18輸出的當(dāng)前的速度和從速度存儲(chǔ)單元19輸出的過(guò)去的采樣速度計(jì)算差值速度；斷線檢測(cè)閾值設(shè)定單元21，其設(shè)定斷線檢測(cè)閾值；斷線檢測(cè)單元22，其通過(guò)對(duì)由斷線檢測(cè)閾值設(shè)定單元21設(shè)定的斷線檢測(cè)閾值和從差值速度計(jì)算單元20輸出的差值速度進(jìn)行比較，從而檢測(cè)線電極I的斷線。
[0023]下面，使用圖1，對(duì)實(shí)施方式I所涉及的線電極放電加工裝置100進(jìn)行說(shuō)明。線電極I以規(guī)定的張力和移動(dòng)速度受到控制的同時(shí)，以與被加工物2相對(duì)的方式抽出。此時(shí)，從未圖示的加工電源向線電極I施加脈沖電壓，通過(guò)利用未圖示的驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)線電極I和被加工物2的相對(duì)距離適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行控制，從而在線電極I和被加工物2之間不斷發(fā)生放電火花而進(jìn)行加工。
[0024]線電極I的行進(jìn)速度和張力如下所述進(jìn)行控制。線電極I從線軸3開(kāi)始通過(guò)線電極引導(dǎo)輥4、5、6、7、10而由回收輥IlaUlb進(jìn)行回收。引導(dǎo)輥的數(shù)量及配置具有多種方式?；厥蛰両laUlb由回收電動(dòng)機(jī)12進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。線電極I的行進(jìn)速度由加工條件而確定,數(shù)控單元17向速度控制單元15發(fā)出速度指令，速度控制單元15對(duì)回收電動(dòng)機(jī)12進(jìn)行速度控制。
[0025]另外，線電極I受到夾緊輥8a、8b的按壓，以使得與張力輥9之間不發(fā)生滑動(dòng)，張力電動(dòng)機(jī)13產(chǎn)生的扭矩經(jīng)由張力輥9傳遞至線電極I。線電極I的張力由加工條件而確定，從數(shù)控單元17向伺服放大器16發(fā)出張力指令，伺服放大器16對(duì)張力電動(dòng)機(jī)13進(jìn)行扭矩控制以成為規(guī)定的張力。在此，由于有時(shí)在進(jìn)行線電極I的自動(dòng)結(jié)線或切斷時(shí)等，對(duì)張力電動(dòng)機(jī)13進(jìn)行速度控制，因此，通常在張力電動(dòng)機(jī)13上安裝有編碼器14，有時(shí)也通過(guò)伺服放大器16進(jìn)行速度控制。
[0026]在此，對(duì)本實(shí)施方式的線電極斷線檢測(cè)方式的原理進(jìn)行說(shuō)明。加工中的線電極I以在張力輥9和回收輥IlaUlb之間施加有張力的狀態(tài)，利用回收輥IlaUlb以一定速度進(jìn)行回收。如果線電極斷線，則與斷線點(diǎn)相比位于回收輥IlaUlb側(cè)的線電極I由回收輥IlaUlb以一定速度進(jìn)行回收，與其相對(duì)，由于與斷線點(diǎn)相比位于張力輥9側(cè)的線電極I無(wú)法利用回收輥進(jìn)行回收，因此，線電極行進(jìn)速度下降。并且，與線電極斷線前的線電極I受到回收輥IlaUlb支撐的狀態(tài)相對(duì)，線電極斷線后的與斷線點(diǎn)相比位于張力輥9側(cè)的線電極I在斷線點(diǎn)處成為自由端，由此，線電極剛斷線后發(fā)生急減速。
[0027]該急減速如圖2所示還表現(xiàn)在張力電動(dòng)機(jī)13的旋轉(zhuǎn)速度中。圖2是表示張力電動(dòng)機(jī)13的旋轉(zhuǎn)速度(張力電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度)隨時(shí)間的變化的圖。因此，通過(guò)著眼于張力電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度的急減速而能夠檢測(cè)線電極斷線。由于該急減速與線電極斷線同時(shí)發(fā)生，因此，利用著眼于急減速的斷線檢測(cè)方式，能夠立即檢測(cè)出線電極斷線。
[0028]張力電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度的急減速的原因在于，線電極I的兩端是否受到支撐。與其相對(duì)，在線電極開(kāi)始行進(jìn)時(shí)、線電極停止時(shí)、線電極行進(jìn)速度變更時(shí)等張力電動(dòng)機(jī)13的旋轉(zhuǎn)速度發(fā)生瞬間變化時(shí)，旋轉(zhuǎn)速度產(chǎn)生脈動(dòng)，但由于處于線電極I的兩端均受到支撐的狀態(tài)，因此，不發(fā)生旋轉(zhuǎn)速度的急減速。因此，利用著眼于旋轉(zhuǎn)速度的急減速的斷線檢測(cè)方式，即使在張力電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度瞬間變化期間也不會(huì)發(fā)生誤檢測(cè)。
[0029]下面具體地對(duì)著眼于張力電動(dòng)機(jī)的急減速的斷線檢測(cè)方法進(jìn)行說(shuō)明。線電極行進(jìn)中的張力電動(dòng)機(jī)13的旋轉(zhuǎn)量由編碼器14進(jìn)行測(cè)量，速度計(jì)算單元18將編碼器14測(cè)量出的旋轉(zhuǎn)量換算為旋轉(zhuǎn)速度，并發(fā)送至速度存儲(chǔ)單元19和差值速度計(jì)算單元20。差值速度計(jì)算單元20根據(jù)當(dāng)前采樣和前次采樣的張力電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度計(jì)算差值速度，并發(fā)送至斷線檢測(cè)單元22。[0030]在斷線檢測(cè)單元22中由斷線檢測(cè)閾值設(shè)定單元21將應(yīng)檢測(cè)為線電極斷線的差值速度幅度設(shè)定為斷線檢測(cè)閾值。在張力電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度的差值速度幅度超過(guò)了所設(shè)定的斷線檢測(cè)閾值時(shí)，斷線檢測(cè)單元22判斷出斷線，將斷線檢測(cè)信號(hào)發(fā)送至數(shù)控單元17。數(shù)控單元17在接受到斷線檢測(cè)信號(hào)時(shí)，向伺服放大器16發(fā)送使張力電動(dòng)機(jī)13的旋轉(zhuǎn)停止的指令。另外，數(shù)控單元17也向未圖示的加工電源以及控制線電極I和被加工物2的相對(duì)距離的驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)送停止指令。
[0031]在安裝本實(shí)施方式的斷線檢測(cè)方式時(shí)，速度存儲(chǔ)單元19發(fā)送至差值速度計(jì)算單元20的采樣速度優(yōu)選為大于或等于2個(gè)采樣前的采樣速度。線電極斷線前后的速度的急減速是極短時(shí)間的現(xiàn)象，但根據(jù)速度采樣的定時(shí)，可能如圖3所示的例子那樣采樣得到的線電極剛斷線后的急減速幅度較小。因此，通過(guò)根據(jù)當(dāng)前的采樣速度和大于或等于2個(gè)采樣前的采樣速度計(jì)算差值速度，從而能夠避免采樣得到的急減速幅度比實(shí)際的變動(dòng)幅度小。
[0032]實(shí)施方式2
[0033]圖4是表示本發(fā)明的實(shí)施方式2所涉及的線電極放電加工裝置200的裝置整體的結(jié)構(gòu)的圖。通過(guò)使用本實(shí)施方式的線電極放電加工裝置200進(jìn)行斷線檢測(cè)的斷線檢測(cè)方式，能夠?qū)崿F(xiàn)更多的效果。圖4的線電極放電加工裝置200的結(jié)構(gòu)是向圖1的線電極放電加工裝置100的結(jié)構(gòu)中加入移動(dòng)平均速度計(jì)算單元23、速度變動(dòng)計(jì)算單元24、速度變動(dòng)抑制單元25而形成的結(jié)構(gòu)。圖4的其他結(jié)構(gòu)要素的功能及動(dòng)作與實(shí)施方式I中針對(duì)圖1所做的說(shuō)明相同，因此省略說(shuō)明。
[0034]在圖4中，移動(dòng)平均速度計(jì)算單元23根據(jù)由速度計(jì)算單元18計(jì)算出的張力電動(dòng)機(jī)13的旋轉(zhuǎn)速度計(jì)算移動(dòng)平均速度，并發(fā)送至速度變動(dòng)計(jì)算單元24。速度計(jì)算單元24根據(jù)由速度計(jì)算單元18提供的張力電動(dòng)機(jī)13的旋轉(zhuǎn)速度和由移動(dòng)平均速度計(jì)算單元23提供的移動(dòng)平均速度的差，計(jì)算張力電動(dòng)機(jī)13的速度變動(dòng)(速度的AC成分)，并發(fā)送至速度變動(dòng)抑制單元25。速度變動(dòng)抑制單元25將抑制張力電動(dòng)機(jī)13的速度變動(dòng)的控制指令發(fā)送至伺服放大器16，伺服放大器16在扭矩控制的基礎(chǔ)上，以抑制速度變動(dòng)的方式控制張力電動(dòng)機(jī)13。
[0035]通過(guò)抑制張力電動(dòng)機(jī)13的速度變動(dòng)，從而能夠抑制在線電極I中產(chǎn)生的張力變動(dòng)，但通過(guò)抑制張力電動(dòng)機(jī)13的速度變動(dòng)，在線電極斷線后張力電動(dòng)機(jī)13也將維持?jǐn)嗑€前的速度。因此，存在在線電極行進(jìn)路徑上的2個(gè)部位的旋轉(zhuǎn)要素之間不會(huì)產(chǎn)生速度差，不能夠檢測(cè)出線電極斷線，或者直至產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)速度差為止需要長(zhǎng)時(shí)間，線電極斷線檢測(cè)發(fā)生延遲這樣的問(wèn)題。與其相對(duì)，如圖5所示由于在發(fā)生線電極斷線的瞬間，張力電動(dòng)機(jī)13的旋轉(zhuǎn)速度發(fā)生急減速，因此，能夠利用張力電動(dòng)機(jī)13的差值速度立刻檢測(cè)出斷線。
[0036]實(shí)施方式3
[0037]圖6是表示本發(fā)明的實(shí)施方式3所涉及的線電極放電加工裝置300的裝置整體的結(jié)構(gòu)的圖。在實(shí)施方式I中，說(shuō)明了利用速度控制單元15對(duì)回收電動(dòng)機(jī)12進(jìn)行速度控制，但在實(shí)施方式3中，構(gòu)成為，取代圖1的回收電動(dòng)機(jī)12而如圖6所示變更為受到扭矩控制的回收電動(dòng)機(jī)12a，取代圖1的張力電動(dòng)機(jī)13而變更為圖6所示的伺服電動(dòng)機(jī)13a并進(jìn)行速度控制。
[0038]S卩，速度控制單元15對(duì)回收電動(dòng)機(jī)12a進(jìn)行扭矩控制，伺服放大器16對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)13a進(jìn)行速度控制。在本實(shí)施方式中，在回收電動(dòng)機(jī)12a上安裝有編碼器14，其測(cè)量回收電動(dòng)機(jī)12a的旋轉(zhuǎn)量。速度計(jì)算單元18將編碼器14測(cè)量出的旋轉(zhuǎn)量換算為旋轉(zhuǎn)速度，并發(fā)送至速度存儲(chǔ)單元19和差值速度計(jì)算單元20。其他的結(jié)構(gòu)要素及動(dòng)作與實(shí)施方式I相同。利用本實(shí)施方式的線電極放電加工裝置300，也能夠?qū)嵤┚哂信c上述實(shí)施方式相同效果的斷線檢測(cè)方式。
[0039]如果在本實(shí)施方式的線電極放電加工裝置300中，發(fā)生線電極斷線，則由于與斷線點(diǎn)相比位于回收輥IlaUlb側(cè)的線電極I在斷線點(diǎn)處成為自由端，因此，回收電動(dòng)機(jī)12a通過(guò)受到張力控制而向回收線電極I的方向急加速。因此，通過(guò)檢測(cè)回收電動(dòng)機(jī)12a的急加速而能夠檢測(cè)出線電極斷線。
[0040]在此，圖6的回收電動(dòng)機(jī)12a也是控制線電極I的張力的電動(dòng)機(jī)，換言之，也能夠稱(chēng)為張力電動(dòng)機(jī)。因此，實(shí)施方式I (圖1)、實(shí)施方式2 (圖4)及實(shí)施方式3 (圖6)的結(jié)構(gòu)均通過(guò)張力電動(dòng)機(jī)的急劇的速度變動(dòng)而對(duì)線電極斷線進(jìn)行檢測(cè)。
[0041]如以上說(shuō)明所述，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式I至3的線電極放電加工裝置的結(jié)構(gòu)，即使在線電極開(kāi)始行進(jìn)時(shí)、線電極停止時(shí)、線電極行進(jìn)速度變更時(shí)等張力電動(dòng)機(jī)13(回收電動(dòng)機(jī)12a)的旋轉(zhuǎn)速度瞬間發(fā)生變化時(shí)也不會(huì)發(fā)生斷線的誤檢測(cè)。另外，即使由于線電極I的拉伸而在線電極行進(jìn)中在線電極行進(jìn)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)要素之間產(chǎn)生速度差，也不會(huì)發(fā)生斷線的誤檢測(cè)。而且，在實(shí)施方式2中進(jìn)行抑制張力電動(dòng)機(jī)13的速度變動(dòng)的控制時(shí)，也能夠進(jìn)行斷線檢測(cè)。并且，由于在線電極斷線的同時(shí)會(huì)檢測(cè)到急劇的速度變化，因此能夠立刻檢測(cè)出線電極斷線。
[0042]并且，本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式，在實(shí)施階段中，在不脫離其主旨的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行多種變形。另外，在上述實(shí)施方式中包含各個(gè)階段的發(fā)明，通過(guò)對(duì)公開(kāi)的多個(gè)結(jié)構(gòu)要件進(jìn)行適當(dāng)?shù)慕M合，能夠提取出多種發(fā)明。
[0043]例如，在即使從上述實(shí)施方式I至3中分別示出的全部結(jié)構(gòu)要件中刪除幾個(gè)結(jié)構(gòu)要件，也能夠解決
【發(fā)明內(nèi)容】
一欄中敘述的課題，并能夠取得在發(fā)明的效果一欄中敘述的效果的情況下，能夠?qū)h除上述結(jié)構(gòu)要件后的結(jié)構(gòu)作為發(fā)明而提取出。并且，也可以對(duì)上述實(shí)施方式I至3中的結(jié)構(gòu)要件進(jìn)行適當(dāng)?shù)慕M合。
[0044]工業(yè)實(shí)用性
[0045]如上所述，本發(fā)明所涉及的線電極放電加工裝置適用于線電極的斷線檢測(cè)，特別適用于即使在線電極行進(jìn)速度瞬間發(fā)生變化時(shí)或在線電極行進(jìn)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)要素之間產(chǎn)生速度差時(shí)，也能夠進(jìn)行適當(dāng)?shù)臋z測(cè)的線電極放電加工裝置。
[0046]標(biāo)號(hào)的說(shuō)明
[0047]I線電極
[0048]2被加工物
[0049]3線軸(線電極供給部)
[0050]4、5、6、7、10線電極引導(dǎo)輥
[0051]8a、8b 夾緊輥
[0052]IlaUlb 回收輥
[0053]12、12a回收電動(dòng)機(jī)
[0054]13張力電動(dòng)機(jī)
[0055]13a伺服電動(dòng)機(jī)[0056]14編碼器
[0057]15速度控制單元
[0058]16伺服放大器
[0059]17數(shù)控(NC)單元
[0060]18速度計(jì)算單元
[0061]19速度存儲(chǔ)單元
[0062]20差值速度計(jì)算單元
[0063]21斷線檢測(cè)閾值設(shè)定單元
[0064]22斷線檢測(cè)單元
[0065]23移動(dòng)平均速度計(jì)算單元
[0066]24速度變動(dòng)計(jì)算單元
[0067]25速度變動(dòng)抑制單元
[0068]100、200、300線電極放電加工裝置
【權(quán)利要求】
1.一種線電極放電加工裝置，其特征在于，具有: 線電極； 線電極供給部，其供給所述線電極； 回收電動(dòng)機(jī)，其以規(guī)定速度回收所述線電極； 張力電動(dòng)機(jī)，其在所述線電極供給部和所述回收電動(dòng)機(jī)之間，控制所述線電極的張力； 速度計(jì)算單元，其以規(guī)定的時(shí)間間隔計(jì)算所述線電極的行進(jìn)速度； 速度存儲(chǔ)單元，其對(duì)由所述速度計(jì)算單元計(jì)算出的所述行進(jìn)速度進(jìn)行存儲(chǔ)； 差值速度計(jì)算單元，其對(duì)從所述速度計(jì)算單元輸出的當(dāng)前的所述行進(jìn)速度和所述速度存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的過(guò)去的所述行進(jìn)速度之間的差值速度進(jìn)行計(jì)算；以及 斷線檢測(cè)單元，其通過(guò)對(duì)所述差值速度和規(guī)定的閾值進(jìn)行比較，從而檢測(cè)所述線電極的斷線。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線電極放電加工裝置，其特征在于， 還具有: 速度變動(dòng)計(jì)算單元，其根據(jù)所述速度計(jì)算單元計(jì)算出的所述行進(jìn)速度計(jì)算速度變動(dòng)；以及 速度變動(dòng)抑制單元，其通過(guò)基于所述速度變動(dòng)控制所述張力電動(dòng)機(jī)而抑制所述速度變動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的線電極放電加工裝置，其特征在于， 所述速度計(jì)算單元基于所述張力電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度，計(jì)算所述線電極的行進(jìn)速度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的線電極放電加工裝置，其特征在于， 所述速度計(jì)算單元基于所述回收電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度，計(jì)算所述線電極的行進(jìn)速度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的線電極放電加工裝置，其特征在于， 所述差值速度計(jì)算單元基于以所述規(guī)定的時(shí)間間隔相距大于或等于2個(gè)采樣的所述行進(jìn)速度，計(jì)算所述差值速度。
【文檔編號(hào)】B23H7/02GK103501947SQ201180070374
【公開(kāi)日】2014年1月8日 申請(qǐng)日期:2011年5月16日 優(yōu)先權(quán)日:2011年5月16日
【發(fā)明者】小野寺康雄, 中川孝幸 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社