專利名稱：一種汽車大梁壓機同步推料裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及氣動同步推料技術，更具體的說涉及一種應用在汽車大梁壓力機上的同步推料裝置。
背景技術：
汽車大梁一般采用大梁壓力機完成沖孔、成型。大梁零件一般為長IOm左右，厚 4-10mm的金屬件，工件又長又重。而目前加工過程中板料的送入和工件取出均通過人工搬運的方式完成，這使得操作工的勞動強度高，效率低下。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術問題是實現(xiàn)一種用于汽車大梁生產(chǎn)且環(huán)境污染小，成本低，動作快，便于控制的自動上料下料裝置。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案為一種汽車大梁壓機同步推料裝置，該裝置設有數(shù)個并排設于壓機送料輥道外側的推料裝置，每個所述的推料裝置設有裝置支架，裝置支架上固定有板料氣缸，板料氣缸的活塞桿與沿裝置支架直線導軌滑動的支架連接，成品氣缸固定于支架上且其活塞桿與沿支架上的直線導軌滑動的成品推頭支架連接，所述的支架與成品推頭支架靠近壓機送料輥道一端分別固定有板料推頭和成品推頭，所述的板料氣缸與成品氣缸的活塞桿運動方向均水平朝向壓機送料棍道方向。每個所述的支架沿其運動方向設有齒條，固定于軸一端的齒輪與齒條相哨合，所述的軸的另一端設有鏈輪且通過鏈條與固定于同步傳動軸上的鏈輪聯(lián)接，每個推料裝置上的同步傳動軸間通過剛性聯(lián)軸節(jié)連接。所述的剛性聯(lián)軸節(jié)一端采用鍵連接，另一端采用脹套連接。所述的成品推頭頂端與成品推頭支架通過水平設置的銷軸鉸接，所述的成品推頭轉動角度為由豎直方向向外側轉動，所述的支架上固定有位于成品推頭底面且在成品氣缸收縮狀態(tài)時將成品推頭向外側頂起的擋塊。所述的成品推頭底端設有滾輪，外側面設有淬硬板。所述的板料氣缸與成品氣缸的兩端均設有感應氣缸行程位置的磁性開關。所述的推料裝置設有四個。本實用新型的優(yōu)點在于本裝置通過合理設計且相互配合的氣缸的行程、板料推頭和成品推頭的位置，實現(xiàn)不同規(guī)定的長度和寬度的大梁件的上下料，在不同大梁件的轉換生產(chǎn)時無需人工調整，該裝置采用氣動驅動，環(huán)境污染小，成本低，動作快，便于控制。同時推頭支架導向采用直線導軌，剛性高，推頭抖動小，運行平穩(wěn)。氣缸帶磁性開關，方便與壓機及其它自動化設備聯(lián)鎖，實現(xiàn)自動生產(chǎn)。

下面對本實用新型說明書中每幅附圖表達的內(nèi)容及圖中的標記作簡要說明[0014]圖1、2為汽車大梁壓機同步推料裝置結構示意圖；圖3、5、6、7為推料裝置結構示意圖；圖4為推料裝置的推頭工作狀態(tài)示意圖；圖8為成品推頭收回狀態(tài)示意圖；圖9為成品推頭推出狀態(tài) 示意圖；上述圖中的標記均為1、推料裝置；2、同步傳動軸；3剛性聯(lián)軸節(jié)；4、成品推頭；5、板料推頭；6、大梁成品件；7、板料；8、齒輪；9、齒條；10、成品推頭支架；11、成品氣缸；12、直線導軌；13、直線導軌；14、板料氣缸;15、支架;16、鏈輪；17、鏈條；18、鏈輪；19、淬硬板;20、滾輪;21、擋塊。
具體實施方式
參見圖1、2可知，汽車大梁壓機同步推料裝置由數(shù)個并排設于壓機送料輥道外側的推料裝置I組成，推料裝置I的數(shù)量根據(jù)板料7和大梁成品件6的長度決定，由于板料7很長，通常需要設置四個。參見圖3-7可知推料裝置I包括一個用于固定該裝置的裝置支架，裝置支架上固定有板料氣缸14，還水平設置有垂直于壓機送料輥道的直線導軌13，支架15與直線導軌13相配合，可沿該導軌滑動，板料氣缸14的活塞桿與支架15連接，從而推動支架15沿直線導軌13往復運動，在支架15靠近壓機送料輥道一端固定有板料推頭5。支架15上固定有成品氣缸11，還水平設置有垂直于壓機送料輥道的直線導軌12，成品推頭支架10與直線導軌12相配合且可沿該導軌滑動，成品氣缸11的活塞桿與成品推頭支架10連接，從而推動成品推頭支架10沿直線導軌12往復運動，在成品推頭支架10靠近壓機送料輥道一端固定有成品推頭4，參見圖8、9可知，成品推頭4在退回狀態(tài)時，其下面是送料輥道，板料7從成品推頭4下面通過，因此需要使成品推頭4處于抬起來狀態(tài)。其具體是將成品推頭4頂端與成品推頭支架10通過水平設置的銷軸鉸接，使得成品推頭4可沿著鉸接部轉動，并可由豎直狀態(tài)向外側轉動。支架10上固定有伸出支架10的擋塊21，該擋塊位于成品推頭4底面。當成品氣缸11收縮時，成品推頭4由擋塊21向外側頂起；當成品氣缸11推動成品推頭支架10伸出時，成品推頭4離開擋塊21，在重力作用下成品推頭4擺動到垂直狀態(tài)，此結構屬簡單的機械結構，工作穩(wěn)定可靠。在成品推頭4外側面設有淬硬板19，淬硬板19為易損件，損壞后方便更換。為防止推進時成品推頭4前的淬硬板19刮擦模具上表面，在成品推頭4底端安裝滾輪20，滾輪20的下表面比淬硬板19下表面低Imm左右，以保證淬硬板19不會與模具上表面接觸，以保護模具。由于板料7和大梁成品件6很長，推料裝置I必須保證同步動作才能使得板料7和大梁成品件6平穩(wěn)的被推出，然而推料裝置I采用氣缸驅動，而每個氣缸在運行時都存在進入氣缸的風壓不同、氣缸摩擦力不同，所受的工件阻力不同，所以每個氣缸的運行速度肯定不一樣，造成不同步現(xiàn)象，氣缸不同步會導致板料傾斜進入模腔，先進入端會產(chǎn)生嚴重撞擊，且定位不準，給生產(chǎn)帶來不便，因此該裝置優(yōu)選還有實施例，是通過在每個推料裝置I上增設相互連接的同步部件，來實現(xiàn)同步運動，解決上述問題。[0026]每個推料 裝置I的同步部件是在支架15安裝齒條9，齒條水平設置且垂直于壓機送料輥道，在裝置支架上固定有一個軸，該軸一端設有與齒條9相嚙合的齒輪8，另一端設有鏈輪16，該鏈輪16通過鏈條17與固定于同步傳動軸2上的鏈輪18聯(lián)接，板料氣缸14推動支架15運行時，支架15帶動齒條9 一起運行，齒條9驅動齒輪8旋轉，齒輪8又帶動鏈輪16旋轉，通過鏈條17帶動鏈輪18。每個推料裝置I的同步傳動軸2間通過剛性聯(lián)軸節(jié)3連接，由于鏈輪18的旋轉速度是一樣的，這樣就保證了板料氣缸14的同步運行，為方便調整板料氣缸14間的相位差。剛性聯(lián)軸節(jié)3 —端采用鍵連接，一端采用脹套連接。本實用新型是為汽車大梁壓機專門開發(fā)的，但稍作改動也可以應用在有相似上下料要求的場合。該裝置可單機使用，操作簡單，自動檢測程度高，無需反復調整；也可與生產(chǎn)線配套使用，只需將控制系統(tǒng)與主線控制器連接，即可達到理想的效果。綜上所述，該汽車大梁壓機同步推料裝置工作原理如下，板料7通過送料輥道送到壓機內(nèi)預定位置等待壓制，壓機內(nèi)的滑塊壓制結束后，壓機滑塊返回，大梁成品件6被壓機液壓墊頂出在模具上表面，當滑塊返回后發(fā)訊，由此推料裝置開始運行。送料成品氣缸11和板料氣缸14通氣，板料氣缸14推動支架15沿直線導軌13向前運行，當板料推頭5碰到板料7時，則推動板料7向模腔滑動，當板料7進入模腔碰到定位擋塊停止滑動，板料7送入模腔完成；板料氣缸14的行程留有一定的裕度，以便保證能將板料7靠緊在定位擋塊上，保證送料準確到位。推出成品板料氣缸14通氣的同時,成品氣缸11也通氣，成品氣缸11推動成品推頭支架10沿直線導軌12向前運行，成品氣缸11和成品推頭支架10安裝在支架15上，所以成品推頭4的實際行程為成品氣缸11和板料氣缸14這兩個氣缸運行行程的總和。因為大梁成品件6要推到模具的另一側的成品出料輥道上，則成品推頭4的運行行程要很長，如果氣缸直接固定在裝置支架上，要完成這個動作，氣缸的行程必然很大，氣缸的制作困難，價格高，而且占有空間大，所以將成品氣缸11和成品推頭支架10安裝在支架15上，以減小氣缸的行程。設計時，合理選取成品氣缸11的行程，布置好成品推頭4的安裝位置，保證成品氣缸11不論推動何種零件，都能將其推到模具另一側的成品出料輥道上。板料氣缸14與成品氣缸11的兩端均設有感應氣缸行程位置的磁性開關。當成品氣缸11走完全行程，成品氣缸11完全伸出后，氣缸頭部的磁性開關發(fā)訊，適當延時，確保板料氣缸14也運行到位后，所有氣缸反向通氣，推頭返回，所有尾部磁性開關發(fā)訊后，表示模具內(nèi)的上料、下料工序完成，壓機可以再次壓制。上面結合附圖對本發(fā)明進行了示例性描述，顯然本實用新型具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構思和技術方案進行的各種非實質性的改進，或未經(jīng)改進將本發(fā)明的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權利要求1.一種汽車大梁壓機同步推料裝置，其特征在于該裝置設有數(shù)個并排設于壓機送料輥道外側的推料裝置(I)，每個所述的推料裝置(I)設有裝置支架，裝置支架上固定有板料氣缸(14)，板料氣缸(14)的活塞桿與沿裝置支架上的直線導軌(13)滑動的支架(15)連接，成品氣缸(11)固定于支架(15)上且其活塞桿與沿支架(15)上的直線導軌(12)滑動的成品推頭支架(10)連接，所述的支架(15)與成品推頭支架(10)靠近壓機送料輥道一端分別固定有板料推頭(5)和成品推頭(4)，所述的板料氣缸(14)與成品氣缸(11)的活塞桿運動方向均水平朝向壓機送料輥道方向。
2.根據(jù)權利要求I所述的汽車大梁壓機同步推料裝置，其特征在于每個所述的支架(15)沿其運動方向設有齒條(9),固定于軸一端的齒輪(8)與齒條(9)相哨合,所述的軸的另一端設有鏈輪(16)且通過鏈條(17)與固定于同步傳動軸(2)上的鏈輪(18)聯(lián)接，每個推料裝置(I)上的同步傳動軸(2)間通過剛性聯(lián)軸節(jié)(3)連接。
3.根據(jù)權利要求2所述的汽車大梁壓機同步推料裝置，其特征在于所述的剛性聯(lián)軸節(jié)(3) —端采用鍵連接，另一端采用脹套連接。
4.根據(jù)權利要求1、2或3所述的汽車大梁壓機同步推料裝置，其特征在于所述的成品推頭(4)頂端與成品推頭支架(10)通過水平設置的銷軸鉸接，所述的成品推頭(4)轉動角度為由豎直方向向外側轉動，所述的支架(10)上固定有位于成品推頭(4)底面且在成品氣缸(11)收縮狀態(tài)時將成品推頭(4)向外側頂起的擋塊(21)。
5.根據(jù)權利要求4所述的汽車大梁壓機同步推料裝置，其特征在于所述的成品推頭(4)底端設有滾輪(20)，外側面設有淬硬板(19)。
6.根據(jù)權利要求I所述的所述的汽車大梁壓機同步推料裝置，其特征在于所述的板料氣缸(14)與成品氣缸(11)的兩端均設有感應氣缸行程位置的磁性開關。
7.根據(jù)權利要求1、2、3、5或6所述的汽車大梁壓機同步推料裝置，其特征在于所述的推料裝置⑴設有四個。
專利摘要本實用新型揭示了一種汽車大梁壓機同步推料裝置，該裝置設有數(shù)個并排設于壓機送料輥道外側的推料裝置，每個所述的推料裝置設有裝置支架，裝置支架上固定有板料氣缸，板料氣缸的活塞桿與沿裝置支架直線導軌滑動的支架連接，成品氣缸固定于支架上且其活塞桿與沿支架上的直線導軌滑動的成品推頭支架連接，所述的支架與成品推頭支架靠近壓機送料輥道一端分別固定有板料推頭和成品推頭。本裝置通過合理設計且相互配合的氣缸的行程、板料推頭和成品推頭的位置，實現(xiàn)不同規(guī)定的長度和寬度的大梁件的上下料，在不同大梁件的轉換生產(chǎn)時無需人工調整，該裝置采用氣動驅動，環(huán)境污染小，成本低，動作快，便于控制。
文檔編號B21D43/09GK202367100SQ201120535128
公開日2012年8月8日 申請日期2011年12月20日 優(yōu)先權日2011年12月20日
發(fā)明者于振泉, 劉偉亮, 劉武, 朱永俊, 陳增禮 申請人:蕪湖奧托自動化設備有限公司