專利名稱：數控大型弧齒錐齒輪拉齒機分度及夾緊裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于拉齒機技術領域，特別是涉及一種數控大型弧齒錐齒輪拉齒機分度及夾緊裝置。
背景技術：
弧齒錐齒輪副或準雙曲面齒輪副中的大輪作為傳動裝置的關鍵零件被廣泛應用于汽車、拖拉機、工程機械、軍工等各種行業(yè)。在弧齒錐齒輪和準雙曲面齒輪加工過程中要保證齒輪的齒向、齒形、齒距等誤差在一定要求范圍內，才能確保被加工齒傳動精度高。現有技術中的拉齒機在工件切削過程中，由于分度機構的分度動作頻繁，所需時間較短，蝸輪蝸桿嚙合時，其間隙難以快速消除；此外，由于蝸輪蝸桿長期嚙合，在無消隙裝置的保護下， 必將影響和降低其分度精度。工件夾緊是通過液壓缸來加緊工件箱整體，由于其主切削刀集中在工件箱體上，利用液壓夾緊工件箱無法避免工件在切削過程中發(fā)生微小竄動。隨著汽車工業(yè)生產由大批量、少品種向中小批量、多品種的發(fā)展，對大型高精度齒輪的需求數量越來越多，質量要求也越來越高，而傳統(tǒng)的數控弧齒錐齒輪拉齒機已無法適應上述要求。
發(fā)明內容本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題而提供一種結構簡單且可大幅度提高拉齒機分度精度和齒輪切削加工精度的數控大型弧齒錐齒輪拉齒機分度及夾緊裝置。本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是數控大型弧齒錐齒輪拉齒機分度及夾緊裝置，包括由伺服電機驅動的分度機構， 所述分度機構包括，通過聯軸器與伺服電機輸出軸連接的蝸桿，所述蝸桿兩端通過軸承支撐固定在蝸桿支架中，工件主軸外圓通過固定有與蝸桿嚙合的蝸輪；其特征在于還包括用于保證工件分度位置的液壓夾緊機構，所述液壓夾緊機構包括工件夾緊部分和主軸夾緊部分，所述工件夾緊部分包括與工件主軸一端固接的小型液壓活塞缸，小型液壓活塞缸的活塞桿外伸出缸體裝入工件主軸內，所述活塞桿頭部螺紋連接拉桿，所述主軸夾緊部分包括設置在主軸箱體內且套裝在小型液壓活塞缸外部的液壓缸，所述液壓缸內裝有與工件主軸一端固定的摩擦片，所述摩擦片與液壓缸之間設有液壓缸活塞片。本實用新型還可以采用如下技術方案所述分度機構的蝸輪上還固定一大齒輪，所述大齒輪與小齒輪軸嚙合，小齒輪軸與固定在主軸箱體內的液壓馬達連接，以構成液壓阻尼裝置。所述摩擦片兩面與主軸箱體內壁、活塞片之間均設有微量間隙。本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是由于本實用新型采用上述技術方案，當工件主軸分度時，液壓系統(tǒng)工作驅動液壓馬達產生與工件主軸回轉方向切線相反的扭矩，該扭矩作用于小齒輪軸上，并通過大齒輪傳遞給蝸輪蝸桿運動副，使蝸輪蝸桿嚙合轉動同時始終受到來自阻尼裝置的反向力矩，消除分度動作中的竄動間隙，使分度過程更為平穩(wěn)、精確。當分度完成時，切削工件需要保證工件在受切削力作用下的位置與分度完成位置不發(fā)生偏移。液壓系統(tǒng)工作，給予液壓缸中活塞片壓力，該力作用于摩擦片，將其牢牢壓緊于主軸箱體內，主軸在摩擦力作用下被夾緊。通過工件夾緊和主軸夾緊，這樣保證工件在切削過程中始終處于被夾緊狀態(tài)中，保證齒面光潔度和齒距精度。本實用新型不僅可實現大型齒輪的加工，而且還可滿足汽車工業(yè)生產中小批量、多品種的要求。

圖1是本實用新型的結構示意圖。圖中1、分度機構；1-1、工件主軸；1-2、蝸輪；1-3、蝸桿；1-4、蝸桿支架； 1-5、大齒輪；1-6、小齒輪軸；1-7、液壓馬達；2、液壓夾緊機構；2-1、小型液壓活塞缸；2-2、活塞桿；2-3、液壓缸；2-4、活塞片；2-5、摩擦片；3、主軸箱體。
具體實施方式
為能進一步了解本實用新型的實用新型內容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下請參閱圖1，數控大型弧齒錐齒輪拉齒機分度及夾緊裝置，包括由伺服電機驅動的分度機構1，所述分度機構包括，通過聯軸器與伺服電機輸出軸連接的蝸桿1-3，所述蝸桿兩端通過軸承支撐固定在蝸桿支架1-4中，工件主軸1-1外圓固定有與蝸桿嚙合的蝸輪 1-2。所述分度機構的蝸輪1-2上還固定一大齒輪1-5，所述大齒輪與小齒輪軸1-6嚙合，小齒輪軸與固定在主軸箱體3內的液壓馬達1-7連接，以構成液壓阻尼裝置。當工件主軸分度時，液壓系統(tǒng)工作驅動液壓馬達產生與工件主軸回轉方向切線相反的扭矩，該扭矩作用于小齒輪軸上，并通過大齒輪傳遞給蝸輪蝸桿運動副，使蝸輪蝸桿嚙合轉動同時始終受到來自阻尼裝置的反向力矩，消除分度動作中的竄動間隙，使分度過程更為平穩(wěn)、精確。本裝置內還設有用于保證工件分度位置的液壓夾緊機構2，所述液壓夾緊機構包括工件夾緊部分和主軸夾緊部分，所述工件夾緊部分包括與工件主軸1-1 一端固接的小型液壓活塞缸2-1，小型液壓活塞缸的活塞桿外伸出缸體裝入工件主軸1-1內，所述活塞桿頭部螺紋連接工裝拉桿，所述主軸夾緊部分包括設置在主軸箱體3內且套裝在小型液壓活塞缸外部的液壓缸2-3，所述液壓缸內裝有一與工件主軸一端固定的摩擦片2-5，所述摩擦片與液壓缸之間設有液壓缸活塞片2-4。所述摩擦片的兩面與主軸箱體內壁、活塞片之間均設有微量間隙。當切削工件時，活塞桿后退，拉桿下降，工件被拉緊。當切削完成后，活塞桿前進， 拉桿上升，工件被松開。所述主軸夾緊依靠液壓缸2-3和摩擦片2-5實現。當分度完成時， 切削工件需要保證工件在受切削力作用下的位置與分度完成位置不發(fā)生偏移。液壓夾緊機構2的液壓系統(tǒng)工作，給予液壓缸2-3中活塞片2-4壓力，該壓力作用于摩擦片2-5，將其牢牢壓緊于主軸箱體內，主軸在摩擦力作用下被夾緊。通過工件夾緊和主軸夾緊，這樣保證工件在切削過程中始終處于被夾緊狀態(tài)中，進而保證了齒面光潔度和齒距精度。
權利要求1.一種數控大型弧齒錐齒輪拉齒機分度及夾緊裝置，包括由伺服電機驅動的分度機構，所述分度機構包括，通過聯軸器與伺服電機輸出軸連接的蝸桿，所述蝸桿兩端通過軸承支撐固定在蝸桿支架中，工件主軸外圓通過固定有與蝸桿嚙合的蝸輪；其特征在于還包括用于保證工件分度位置的液壓夾緊機構，所述液壓夾緊機構包括工件夾緊部分和主軸夾緊部分，所述工件夾緊部分包括與工件主軸一端固接的小型液壓活塞缸，小型液壓活塞缸的活塞桿外伸出缸體裝入工件主軸內，所述活塞桿頭部螺紋連接拉桿，所述主軸夾緊部分包括設置在主軸箱體內且套裝在小型液壓活塞缸外部的液壓缸，所述液壓缸內裝有與工件主軸一端固定的摩擦片，所述摩擦片與液壓缸之間設有液壓缸活塞片。
2.根據權利要求1所述的數控大型弧齒錐齒輪拉齒機分度及夾緊裝置，其特征在于所述分度機構的蝸輪上還固定有一大齒輪，所述大齒輪與小齒輪軸嚙合，小齒輪軸與固定在主軸箱體內的液壓馬達連接，以構成液壓阻尼裝置。
3.根據權利要求1所述的數控大型弧齒錐齒輪拉齒機分度及夾緊裝置，其特征在于所述摩擦片兩面與主軸箱體內壁、活塞片之間均設有微量間隙。
專利摘要本實用新型涉及一種數控大型弧齒錐齒輪拉齒機分度及夾緊裝置，包括由伺服電機驅動的分度機構，特征是還包括液壓夾緊機構，液壓夾緊機構包括工件夾緊部分和主軸夾緊部分，工件夾緊部分包括與工件主軸一端固接的小型液壓活塞缸，其活塞桿外伸出缸體裝入工件主軸內，活塞桿頭部連接拉桿；主軸夾緊部分包括套裝在小型液壓活塞缸外部的液壓缸，液壓缸內裝有與工件主軸一端固定的摩擦片，摩擦片與液壓缸之間設有活塞片。優(yōu)點是采用數控分度并輔助分度阻尼裝置和分度液壓夾緊裝置，使機床的分度動作平穩(wěn)、精確、可靠，避免工件在切削過程中發(fā)生微小竄動，提高齒輪加工精度；可實現大型齒輪的加工、滿足汽車工業(yè)生產中小批量、多品種的要求。
文檔編號B23F23/06GK202317310SQ20112044254
公開日2012年7月11日 申請日期2011年11月10日 優(yōu)先權日2011年11月10日
發(fā)明者吳文仲, 經偉大 申請人:天津第一機床總廠