專利名稱：一種具有鉗桿伸縮功能的液壓多功能有軌鍛造操作機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及液壓有軌鍛造操作機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具有鉗桿伸縮功能的液壓多功能有軌鍛造操作機(jī)。
背景技術(shù)：
通常常用的有軌鍛造操作機(jī)，基本結(jié)構(gòu)包括有三大部分鉗架、主機(jī)架和底架。鉗架位于其中心部分，通過設(shè)在其支架上的懸吊點(diǎn)與主機(jī)架相連接；主機(jī)架懸吊支撐著鉗架， 鉗架的升降和傾斜機(jī)構(gòu)設(shè)置在主機(jī)架上；底架支撐著鉗架和主機(jī)架，回轉(zhuǎn)或擺移機(jī)構(gòu)及行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在底架上。常用有軌鍛造操作機(jī)具有以下的一些基本功能1)鉗口夾緊和松開；2)鉗口 360°旋轉(zhuǎn)；3)鉗架平行升、降；4)鉗桿俯、仰；5)鉗架360°回轉(zhuǎn)；6)大車行走。但常用有軌鍛造操作機(jī)存在鉗桿不能伸縮的缺點(diǎn)，當(dāng)操作機(jī)夾取鍛料時(shí)，需用天車或?qū)Ｓ幂斔驮O(shè)備將加熱爐中的鍛料輸送至鉗口可觸及的范圍內(nèi)，鉗口才可夾取鍛料，這種生產(chǎn)方式效率低，工作條件差，工人在輸送鍛料的過程中容易發(fā)生危險(xiǎn)。
發(fā)明內(nèi)容為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種具有鉗桿伸縮功能的液壓多功能有軌鍛造操作機(jī)，鍛造操作機(jī)夾取鍛料時(shí)，鉗口可直接伸進(jìn)加熱爐內(nèi)夾取鍛料，無需使用天車或?qū)Ｓ幂斔驮O(shè)備將鍛料從加熱爐內(nèi)輸送出來，提高了生產(chǎn)效率，消除了工人在輸送鍛料過程中的危險(xiǎn)性。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為—種具有鉗桿伸縮功能的液壓多功能有軌鍛造操作機(jī)，包括車體行走裝置1，車體行走裝置1與回轉(zhuǎn)支承31的內(nèi)圈連接，回轉(zhuǎn)支承31的外圈和四連桿機(jī)構(gòu)3連接，四連桿機(jī)構(gòu)3位于車體行走裝置1的中心上部，四連桿機(jī)構(gòu)3和鉗架裝置2連接，形成一個(gè)整體件， 車體行走裝置1支撐著整個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)3和鉗架裝置2，回轉(zhuǎn)油接4通過液壓軟管與車體行走裝置1的底板連接，導(dǎo)電滑環(huán)5安裝在車體行走裝置1上，且回轉(zhuǎn)油接4置于導(dǎo)電滑環(huán) 5的中心過孔內(nèi)，兩者均位于車體行走裝置1的中心底部，液壓控制系統(tǒng)6、電氣控制系統(tǒng)7 以及操作駕駛室8分別與四連桿機(jī)構(gòu)3連接，其中液壓控制系統(tǒng)6焊接在四連桿機(jī)構(gòu)3的末端，電氣控制系統(tǒng)7、操作駕駛室8分別焊接在四連桿機(jī)構(gòu)3的側(cè)面部分，并且電氣控制系統(tǒng)7安裝在操作駕駛室8的空間內(nèi)，整個(gè)設(shè)備位于車間地面軌道上。所述的鉗架裝置2包括鉗口裝置9，鉗口裝置9與轉(zhuǎn)軸10連接，轉(zhuǎn)軸10由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，液壓馬達(dá)安裝在齒輪箱12上，而齒輪箱12安裝在活動(dòng)套11的軸端面上，齒輪箱12 能夠跟隨活動(dòng)套11移動(dòng)，齒輪箱12里面設(shè)計(jì)有三級(jí)齒輪傳動(dòng)，其中一級(jí)與液壓馬達(dá)嚙合， 一級(jí)與轉(zhuǎn)軸10配合，防轉(zhuǎn)裝置13安裝在活動(dòng)套11上；轉(zhuǎn)軸10和活動(dòng)套11通過雙列圓錐滾子軸承21實(shí)現(xiàn)連接，當(dāng)轉(zhuǎn)軸10實(shí)現(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)時(shí)，不干涉活動(dòng)套11的水平方向移動(dòng)，拉桿16和轉(zhuǎn)軸10之間通過隔套17配合，拉桿16的一端作為夾緊缸15的活塞與其連接在一起，另一端通過螺紋方式與鉗口裝置9連接，并用螺母實(shí)現(xiàn)防松，能夠?qū)崿F(xiàn)鉗口裝置9的打開與閉合，活動(dòng)套11通過兩個(gè)銅套18與固定套 19連接，油缸20安裝在固定套19上，當(dāng)油缸20伸縮時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)活動(dòng)套11在水平軸線上的前后移動(dòng)；[0010]鉗架本體14為一個(gè)異形焊接件，由固定套19以及鋼板焊接而成，是整個(gè)鉗架裝置 2的支撐結(jié)構(gòu)，其中轉(zhuǎn)軸10、活動(dòng)套11、拉桿16、隔套17、銅套18、雙列圓錐滾子軸承21均安裝固定套19里面，在焊接件鉗架本體14上加工出的耳軸以及銷孔實(shí)現(xiàn)與四連桿機(jī)構(gòu)3 的連接。[0011]所述的四連桿機(jī)構(gòu)3包括兩側(cè)的水平緩沖裝置22，水平緩沖裝置22和前曲桿23 的一端連接，整個(gè)四連機(jī)構(gòu)3由水平緩沖裝置22起支撐作用，前曲桿23的另一端通過連接桿25和后曲桿M的一端連接，后曲桿M的另一端與油缸連接，形成一個(gè)閉合的四連桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)油缸擺動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)該機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)傾斜功能；[0012]水平提升裝置四通過兩個(gè)半套觀與后曲桿M連接，并且其自身的耳軸與鉗架裝置2連接，當(dāng)水平提升裝置四作用時(shí)，帶動(dòng)鉗架裝置2實(shí)現(xiàn)升降功能，水平提升裝置四為單作用柱塞缸；[0013]回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置30安裝在水平緩沖裝置22的底板上，并且通過齒輪軸與回轉(zhuǎn)支承 31嚙合。[0014]由于本實(shí)用新型鉗架裝置2設(shè)計(jì)多層套筒式結(jié)構(gòu)，故而具有鉗桿伸縮功能，有效擴(kuò)大了操作機(jī)的工作范圍，實(shí)現(xiàn)在一臺(tái)操作機(jī)上同時(shí)具備了操作機(jī)和裝出料機(jī)的功能。因?yàn)殂Q桿能夠?qū)崿F(xiàn)伸縮，實(shí)現(xiàn)將鉗口伸至加熱爐門口側(cè)，可以滿足直接從加熱爐里取料，替代裝出料機(jī)的功能，快速將需要鍛打的鍛件送至壓機(jī)上進(jìn)行鍛造工序。因此，鉗桿伸縮功能極大的縮短了鍛件從加熱爐到壓機(jī)的中間輔助時(shí)間，減少了鍛件中間環(huán)節(jié)熱量的損失，尤其是對(duì)鍛造溫度范圍窄的高合金鋼更有實(shí)際意義。


[0015]圖1是本實(shí)用新型的設(shè)備主視圖。[0016]圖2是本實(shí)用新型的設(shè)備俯視圖。[0017]圖3是本實(shí)用新型鉗架裝置2的結(jié)構(gòu)主視圖。[0018]圖4是本實(shí)用新型鉗架裝置2的結(jié)構(gòu)俯視圖。[0019]圖5是本實(shí)用新型鉗架裝置2實(shí)現(xiàn)鉗桿伸縮功能部分的結(jié)構(gòu)剖視圖。[0020]圖6是本實(shí)用新型四連桿機(jī)構(gòu)3的結(jié)構(gòu)主視圖。[0021]圖7是本實(shí)用新型四連桿機(jī)構(gòu)3的結(jié)構(gòu)俯視圖。
具體實(shí)施方式
[0022]
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)描述。[0023]參照?qǐng)D1和圖2，一種具有鉗桿伸縮功能的液壓多功能有軌鍛造操作機(jī)，包括車體行走裝置1，車體行走裝置1通過螺栓與回轉(zhuǎn)支承31的內(nèi)圈連接，回轉(zhuǎn)支承31的外圈和四連桿機(jī)構(gòu)3連接，四連桿機(jī)構(gòu)3位于車體行走裝置1的中心上部，四連桿機(jī)構(gòu)3和鉗架裝置 2通過銷軸連接，形成一個(gè)整體件，車體行走裝置1支撐著整個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)3和鉗架裝置2，回轉(zhuǎn)油接4通過螺栓和液壓軟管與車體行走裝置1的底板連接，導(dǎo)電滑環(huán)5通過螺栓安裝在車體行走裝置1上，且回轉(zhuǎn)油接4置于導(dǎo)電滑環(huán)5的中心過孔內(nèi)，兩者均位于車體行走裝置1的中心底部，液壓控制系統(tǒng)6、電氣控制系統(tǒng)7以及操作駕駛室8分別通過焊接方式與四連桿機(jī)構(gòu)3連接，其中液壓控制系統(tǒng)6焊接在四連桿機(jī)構(gòu)3的末端，電氣控制系統(tǒng)7、操作駕駛室8分別焊接在四連桿機(jī)構(gòu)3的側(cè)面部分，并且電氣控制系統(tǒng)7安裝在操作駕駛室 8的空間內(nèi)，整個(gè)設(shè)備位于車間地面軌道上，可以實(shí)現(xiàn)其工作要求，參照?qǐng)D3、圖4和圖5，所述的鉗架裝置2包括鉗口裝置9，鉗口裝置9與轉(zhuǎn)軸10通過螺栓連接，轉(zhuǎn)軸10由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，液壓馬達(dá)通過螺釘安裝在齒輪箱12上，而齒輪箱12 通過螺栓安裝在活動(dòng)套11的軸端面上，齒輪箱12能夠跟隨活動(dòng)套11移動(dòng)，齒輪箱12里面設(shè)計(jì)有三級(jí)齒輪傳動(dòng)，其中一級(jí)與液壓馬達(dá)嚙合，一級(jí)與轉(zhuǎn)軸10配合，液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸 10旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)鉗口裝置9旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)工件的旋轉(zhuǎn)，防轉(zhuǎn)裝置13通過螺釘安裝在活動(dòng)套11上， 在活動(dòng)套11水平伸出或縮回的時(shí)候，起導(dǎo)向和防轉(zhuǎn)作用；轉(zhuǎn)軸10和活動(dòng)套11通過雙列圓錐滾子軸承21實(shí)現(xiàn)連接，當(dāng)轉(zhuǎn)軸10實(shí)現(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)時(shí)，不干涉活動(dòng)套11的水平方向移動(dòng)，拉桿16和轉(zhuǎn)軸10之間通過隔套17配合，拉桿16 的一端作為夾緊缸15的活塞與其連接在一起，另一端通過螺紋方式與鉗口裝置9連接，并用螺母實(shí)現(xiàn)防松，能夠?qū)崿F(xiàn)鉗口裝置9的打開與閉合，活動(dòng)套11通過兩個(gè)銅套18與固定套 19連接，油缸20安裝在固定套19上，當(dāng)油缸20伸縮時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)活動(dòng)套11在水平軸線上的前后IOOOmm移動(dòng)，即鉗桿的伸縮功能；鉗架本體14為一個(gè)異形焊接件，由固定套19以及鋼板焊接而成，是整個(gè)鉗架裝置 2的支撐結(jié)構(gòu)，其中轉(zhuǎn)軸10、活動(dòng)套11、拉桿16、隔套17、銅套18、雙列圓錐滾子軸承21均安裝固定套19里面，在焊接件鉗架本體14上加工出的耳軸以及銷孔實(shí)現(xiàn)與四連桿機(jī)構(gòu)3 的連接。參照?qǐng)D6和圖7，所述的四連桿機(jī)構(gòu)3包括兩側(cè)的水平緩沖裝置22，兩側(cè)的水平緩沖裝置22通過第一銷軸沈和前曲桿23的一端連接，整個(gè)四連機(jī)構(gòu)3由水平緩沖裝置22 起支撐作用，前曲桿23的另一端通過連接桿25和后曲桿M的一端連接，前曲桿23、連接桿 25、后曲桿M通過第二銷軸27相互連接，后曲桿M的另一端與油缸采用銷軸連接，形成一個(gè)閉合的四連桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)油缸擺動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)該機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)傾斜功能；水平提升裝置四通過兩個(gè)半套觀與后曲桿M連接，并且其自身的耳軸與鉗架裝置2連接，當(dāng)水平提升裝置四作用時(shí)，帶動(dòng)鉗架裝置2實(shí)現(xiàn)升降功能，水平提升裝置四為單作用柱塞缸，實(shí)現(xiàn)水平升降的同時(shí)，自身也具有緩沖的作用；回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置30通過螺栓和支口安裝在水平緩沖裝置22的底板上，并且通過齒輪軸與回轉(zhuǎn)支承31嚙合，當(dāng)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置30的液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)齒輪時(shí)，帶動(dòng)回轉(zhuǎn)支承31旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)除車體行走裝置1以外的其他部分的旋轉(zhuǎn)功能。該發(fā)明的工作原理整個(gè)鍛造操作機(jī)放在軌道上，車體行走裝置1通過液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，使操作機(jī)在軌道上前后行走，靠近或者離開壓機(jī)的鍛打區(qū)域進(jìn)行工作，在鉗架裝置2中集成了鉗桿伸縮這一功能，通過安裝在固定套19上的油缸20推動(dòng)活動(dòng)套11，實(shí)現(xiàn)鉗桿伸縮，四連桿機(jī)構(gòu)3 采用的是雙平行四連桿型式，該機(jī)構(gòu)通過一個(gè)三排滾珠式回轉(zhuǎn)支承31和車體行走裝置1采用螺栓連接，可以實(shí)現(xiàn)車體行走裝置1以上整個(gè)部件的整體360°回轉(zhuǎn)，整個(gè)液壓動(dòng)力源和液壓控制系統(tǒng)6、電氣控制系統(tǒng)7以及操作駕駛室8也一起跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)。回轉(zhuǎn)油接4把轉(zhuǎn)動(dòng)的液壓動(dòng)力源輸送至車體行走裝置1中的液壓馬達(dá)處，實(shí)現(xiàn)行走，導(dǎo)電滑環(huán)5把車間電力系統(tǒng)電源輸送至操作機(jī)上，本實(shí)用新型具備以下動(dòng)作1)鉗口夾緊和松開；2)鉗口 360°旋轉(zhuǎn)； 3)鉗桿平行升降；4)鉗桿俯仰；5)鉗桿伸縮；6)鉗架回轉(zhuǎn)；7)大車行走，根據(jù)不同鍛件的鍛造工藝要求，操作者可以通過操作該設(shè)備，使用以各個(gè)上動(dòng)作來配合壓機(jī)對(duì)鍛件的鍛打。
權(quán)利要求1.一種具有鉗桿伸縮功能的液壓多功能有軌鍛造操作機(jī)，包括車體行走裝置(1)，其特征在于車體行走裝置(1)與回轉(zhuǎn)支承(31)的內(nèi)圈連接，回轉(zhuǎn)支承(31)的外圈和四連桿機(jī)構(gòu)⑶連接，四連桿機(jī)構(gòu)⑶位于車體行走裝置⑴的中心上部，四連桿機(jī)構(gòu)⑶和鉗架裝置( 連接，形成一個(gè)整體件，車體行走裝置(1)支撐著整個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)C3)和鉗架裝置O)，回轉(zhuǎn)油接(4)通過液壓軟管與車體行走裝置(1)的底板連接，導(dǎo)電滑環(huán)(5)安裝在車體行走裝置(1)上，且回轉(zhuǎn)油接(4)置于導(dǎo)電滑環(huán)( 的中心過孔內(nèi)，兩者均位于車體行走裝置(1)的中心底部，液壓控制系統(tǒng)(6)、電氣控制系統(tǒng)(7)以及操作駕駛室(8)分別與四連桿機(jī)構(gòu)(3)連接，其中液壓控制系統(tǒng)(6)焊接在四連桿機(jī)構(gòu)(3)的末端，電氣控制系統(tǒng) (7)、操作駕駛室(8)分別焊接在四連桿機(jī)構(gòu)(3)的側(cè)面部分，并且電氣控制系統(tǒng)(7)安裝在操作駕駛室(8)的空間內(nèi)，整個(gè)設(shè)備位于車間地面軌道上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有鉗桿伸縮功能的液壓多功能有軌鍛造操作機(jī)，其特征在于所述的鉗架裝置⑵包括鉗口裝置(9)，鉗口裝置(9)與轉(zhuǎn)軸(10)連接，轉(zhuǎn)軸(10) 由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，液壓馬達(dá)安裝在齒輪箱(1 上，而齒輪箱(1 安裝在活動(dòng)套(11)的軸端面上，齒輪箱(1 能夠跟隨活動(dòng)套(11)移動(dòng)，齒輪箱(1 里面設(shè)計(jì)有三級(jí)齒輪傳動(dòng)，其中一級(jí)與液壓馬達(dá)嚙合，一級(jí)與轉(zhuǎn)軸(10)配合，防轉(zhuǎn)裝置(1 安裝在活動(dòng)套(11)上；轉(zhuǎn)軸(10)和活動(dòng)套(11)通過雙列圓錐滾子軸承實(shí)現(xiàn)連接，當(dāng)轉(zhuǎn)軸(10)實(shí)現(xiàn) 360°旋轉(zhuǎn)時(shí)，不干涉活動(dòng)套(11)的水平方向移動(dòng)，拉桿(16)和轉(zhuǎn)軸(10)之間通過隔套 (17)配合，拉桿(16)的一端作為夾緊缸(1 的活塞與其連接在一起，另一端通過螺紋方式與鉗口裝置(9)連接，并用螺母實(shí)現(xiàn)防松，能夠?qū)崿F(xiàn)鉗口裝置(9)的打開與閉合，活動(dòng)套 (11)通過兩個(gè)銅套(18)與固定套(19)連接，油缸00)安裝在固定套(19)上，當(dāng)油缸00) 伸縮時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)活動(dòng)套(U)在水平軸線上的前后移動(dòng)；鉗架本體(14)為一個(gè)異形焊接件，由固定套(19)以及鋼板焊接而成，是整個(gè)鉗架裝置 (2)的支撐結(jié)構(gòu)，其中轉(zhuǎn)軸(10)、活動(dòng)套(11)、拉桿(16)、隔套(17)、銅套(18)、雙列圓錐滾子軸承均安裝固定套(19)里面，在焊接件鉗架本體(14)上加工出的耳軸以及銷孔實(shí)現(xiàn)與四連桿機(jī)構(gòu)(3)的連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有鉗桿伸縮功能的液壓多功能有軌鍛造操作機(jī)，其特征在于所述的四連桿機(jī)構(gòu)C3)包括兩側(cè)的水平緩沖裝置(22)，水平緩沖裝置0 和前曲桿的一端連接，整個(gè)四連機(jī)構(gòu)(3)由水平緩沖裝置0 起支撐作用，前曲桿03)的另一端通過連接桿0 和后曲桿04)的一端連接，后曲桿04)的另一端與油缸連接，形成一個(gè)閉合的四連桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)油缸擺動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)該機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)傾斜功能；水平提升裝置09)通過兩個(gè)半套08)與后曲桿04)連接，并且其自身的耳軸與鉗架裝置( 連接，當(dāng)水平提升裝置09)作用時(shí)，帶動(dòng)鉗架裝置( 實(shí)現(xiàn)升降功能，水平提升裝置09)為單作用柱塞缸；回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(30)安裝在水平緩沖裝置0 的底板上，并且通過齒輪軸與回轉(zhuǎn)支承 (31)嚙合。
專利摘要一種具有鉗桿伸縮功能的液壓多功能有軌鍛造操作機(jī)，包括車體行走裝置，車體行走裝置和四連桿機(jī)構(gòu)連接，回轉(zhuǎn)油接和導(dǎo)電滑環(huán)均與車體行走裝置連接，液壓控制系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)以及操作駕駛室均分別與四連桿機(jī)構(gòu)連接，電氣控制系統(tǒng)安裝在操作駕駛室的空間內(nèi)，整個(gè)設(shè)備位于車間地面軌道上，四連桿機(jī)構(gòu)和鉗架裝置連接，形成一個(gè)整體件，由車體行走裝置支撐著整個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)和鉗架裝置，鉗架裝置設(shè)計(jì)多層套筒式結(jié)構(gòu)，故而具有鉗桿伸縮功能，有效擴(kuò)大了操作機(jī)的工作范圍，實(shí)現(xiàn)在一臺(tái)操作機(jī)上同時(shí)具備了操作機(jī)和裝出料機(jī)的功能，本實(shí)用新型提高了生產(chǎn)效率，消除了工人在輸送鍛料過程中上的危險(xiǎn)性。
文檔編號(hào)B21J13/10GK202278138SQ20112040207
公開日2012年6月20日 申請(qǐng)日期2011年10月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月20日
發(fā)明者劉軍毅, 劉暢, 成法坤, 潘權(quán), 郝樂, 郝瑾, 馬波 申請(qǐng)人:中國(guó)重型機(jī)械研究院有限公司