專利名稱：伺服焊槍中的伺服加壓機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
伺服焊槍中的伺服加壓機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及電焊設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種伺服焊槍中的伺服加壓機(jī)構(gòu)。
技術(shù)背景[0002]在機(jī)械制造中，使用工業(yè)機(jī)器人焊鉗對工件進(jìn)行自動焊接在各行各業(yè)中得到推廣應(yīng)用，特別在汽車制造業(yè)中這種應(yīng)用更加普遍。工業(yè)機(jī)器人焊鉗一般由機(jī)械手和電阻焊裝置兩部分組成。其中，電阻焊裝置目前較為先進(jìn)的技術(shù)是采用伺服焊槍，而伺服焊槍通常由焊槍和伺服加壓機(jī)構(gòu)組成。目前現(xiàn)有的伺服加壓機(jī)構(gòu)存在的缺點(diǎn)是1.可靠性差；2.結(jié)構(gòu)復(fù)雜；3.成本高。因此，如何設(shè)計一種可靠性好、結(jié)構(gòu)簡單以及成本低的伺服加壓機(jī)構(gòu)是本實用新型研究的課題。發(fā)明內(nèi)容[0003]本實用新型提供一種伺服焊槍中的伺服加壓機(jī)構(gòu)，旨在解決目前現(xiàn)有伺服加壓機(jī)構(gòu)存在的可靠性差、結(jié)構(gòu)復(fù)雜以及成本高的問題。[0004]為達(dá)到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是一種伺服焊槍中的伺服加壓機(jī)構(gòu)，其創(chuàng)新在于所述伺服加壓機(jī)構(gòu)具有一起加壓作用的活塞桿，該活塞桿滑動支承在一殼體上，活塞桿與一導(dǎo)向套固定連接，導(dǎo)向套套在一根導(dǎo)向桿上，導(dǎo)向桿相對殼體定位支承， 導(dǎo)向桿的軸線與活塞桿的軸線平行。[0005]所述伺服加壓機(jī)構(gòu)還設(shè)有一滾珠絲桿機(jī)構(gòu)，該滾珠絲桿機(jī)構(gòu)由滾珠絲桿和滾珠螺母組成，滾珠螺母與活塞桿固定連接，滾珠絲桿與滾珠螺母配合，滾珠絲桿的一端與一第二同步輪相連，第二同步輪經(jīng)同步帶與一第一同步輪傳動連接，第一同步輪與一伺服電機(jī)傳動連接。[0006]本實用新型設(shè)計原理和效果是利用伺服電機(jī)通過同步帶輪傳動機(jī)構(gòu)帶動滾珠絲桿轉(zhuǎn)動，然后通過滾珠螺母帶動活塞桿運(yùn)動，活塞桿因受導(dǎo)向桿與導(dǎo)向套的約束從而做直線運(yùn)動?；钊麠U的直線運(yùn)動產(chǎn)生加壓作用。本方案結(jié)構(gòu)簡單，傳動精密，工作可靠，成本低， 適合作為伺服焊槍中的伺服加壓機(jī)構(gòu)。


[0007]附圖1為本實用新型實施例伺服加壓機(jī)構(gòu)主視圖；[0008]附圖2為圖1的俯視圖。[0009]以上附圖中1.伺服電機(jī)；2.活塞桿；3.滾珠絲桿；4.第二同步輪；5.導(dǎo)向桿； 6.殼體；7.導(dǎo)向套；8.滾珠螺母；9.同步帶；10.第一同步輪。
具體實施方式
[0010]
以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進(jìn)一步描述[0011]實施例一種伺服焊槍中的伺服加壓機(jī)構(gòu)[0012]如圖1和圖2所示，該伺服加壓機(jī)構(gòu)具有一起加壓作用的活塞桿2，該活塞桿2滑動支承在一殼體6上，活塞桿2與一導(dǎo)向套7固定連接，導(dǎo)向套7套在一根導(dǎo)向桿5上，導(dǎo)向桿5相對殼體6定位支承，導(dǎo)向桿5的軸線與活塞桿2的軸線平行。[0013]所述伺服加壓機(jī)構(gòu)還設(shè)有一滾珠絲桿機(jī)構(gòu)，該滾珠絲桿機(jī)構(gòu)由滾珠絲桿3和滾珠螺母8組成，滾珠螺母8與活塞桿2固定連接，滾珠絲桿3與滾珠螺母8配合，滾珠絲桿3 的一端與一第二同步輪4相連，第二同步輪4經(jīng)同步帶9與一第一同步輪10傳動連接，第一同步輪10與一伺服電機(jī)1的輸出軸固定連接。[0014]本實施例工作時，伺服電機(jī)1帶動第一同步輪10轉(zhuǎn)動，第一同步輪10通過同步帶 9和第二同步輪4帶動滾珠絲桿3轉(zhuǎn)動，滾珠絲桿3通過滾珠螺母8帶動活塞桿2運(yùn)動，活塞桿2由于受導(dǎo)向桿5和導(dǎo)向套7的約束從而做直線運(yùn)動，并且在焊接時起加壓作用。[0015]上述實施例只為說明本實用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人士能夠了解本實用新型的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本實用新型的保護(hù)范圍。 凡根據(jù)本實用新型精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1. 一種伺服焊槍中的伺服加壓機(jī)構(gòu)，其特征在于所述伺服加壓機(jī)構(gòu)具有一起加壓作用的活塞桿(2)，該活塞桿(2)滑動支承在一殼體(6)上，活塞桿(2)與一導(dǎo)向套(7)固定連接，導(dǎo)向套(7)套在一根導(dǎo)向桿(5)上，導(dǎo)向桿(5)相對殼體(6)定位支承，導(dǎo)向桿(5)的軸線與活塞桿(2)的軸線平行；所述伺服加壓機(jī)構(gòu)還設(shè)有一滾珠絲桿機(jī)構(gòu)，該滾珠絲桿機(jī)構(gòu)由滾珠絲桿(3)和滾珠螺母(8 )組成，滾珠螺母(8 )與活塞桿(2 )固定連接，滾珠絲桿(3 )與滾珠螺母(8 )配合，滾珠絲桿(3)的一端與一第二同步輪(4)相連，第二同步輪(4)經(jīng)同步帶(9)與一第一同步輪 (10)傳動連接，第一同步輪(10)與一伺服電機(jī)(1)傳動連接。
專利摘要一種伺服焊槍中的伺服加壓機(jī)構(gòu)，其特征在于所述伺服加壓機(jī)構(gòu)具有一起加壓作用的活塞桿，該活塞桿滑動支承在一殼體上，活塞桿與一導(dǎo)向套固定連接，導(dǎo)向套套在一根導(dǎo)向桿上，導(dǎo)向桿相對殼體定位支承，導(dǎo)向桿的軸線與活塞桿的軸線平行；所述伺服加壓機(jī)構(gòu)還設(shè)有一滾珠絲桿機(jī)構(gòu)，該滾珠絲桿機(jī)構(gòu)由滾珠絲桿和滾珠螺母組成，滾珠螺母與活塞桿固定連接，滾珠絲桿與滾珠螺母配合，滾珠絲桿的一端與一第二同步輪相連，第二同步輪經(jīng)同步帶與一第一同步輪傳動連接，第一同步輪與一伺服電機(jī)傳動連接。本方案結(jié)構(gòu)簡單，傳動精密，工作可靠，成本低，適合作為伺服焊槍中的伺服加壓機(jī)構(gòu)。
文檔編號B23K11/31GK202271094SQ20112038415
公開日2012年6月13日 申請日期2011年10月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月11日
發(fā)明者李廣, 王宇峰, 王榮, 羅登峰 申請人:蘇州工業(yè)園區(qū)華焊科技有限公司