專利名稱：?jiǎn)嗡欧?dòng)力刀架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于數(shù)控機(jī)床用刀架技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種單伺服動(dòng)力刀架。
背景技術(shù)：
隨著工業(yè)的發(fā)展，對(duì)機(jī)床的加工時(shí)間和加工精度等性能提出了更高的要求，車銑復(fù)合加工中心則成為航空、航天、軍工等工業(yè)領(lǐng)域中的重要加工設(shè)備，而伺服刀架是車銑復(fù)合加工中心的重要功能部件。傳統(tǒng)的數(shù)控刀架只能安裝車刀或鏜刀進(jìn)行最基本的車削功能，對(duì)于能進(jìn)行車削、鉆孔、銑削等加工的車削中心或車銑復(fù)合加工機(jī)床來講，除了要求刀架具有轉(zhuǎn)位功能外，還需要有動(dòng)力刀具的驅(qū)動(dòng)功能。雙伺服動(dòng)力刀架，刀架轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)和動(dòng)力刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別由兩臺(tái)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。兩臺(tái)伺服電機(jī)的使用增加了采購(gòu)成本，也使刀架的體積和重量增大。采用單伺服電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)刀架轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)和動(dòng)力刀可以解決上述問題，但刀架的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和動(dòng)力切換機(jī)構(gòu)成為重要的技術(shù)難點(diǎn)。
發(fā)明內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有伺服動(dòng)力刀架的缺陷與不足，本實(shí)用新型提供一種單伺服動(dòng)力刀架，刀盤上的動(dòng)力刀座安裝孔在刀盤上軸線方向布置，單伺服電機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)刀盤轉(zhuǎn)位和動(dòng)力刀具的切削動(dòng)作，解決刀盤轉(zhuǎn)位和動(dòng)力刀具驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)以及動(dòng)力切換問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為單伺服動(dòng)力刀架，包括伺服電機(jī)、刀架箱體、刀盤和動(dòng)力刀座，伺服電機(jī)連接動(dòng)力輸入軸，動(dòng)力輸入軸另一端設(shè)有滑移齒輪離合裝置，滑移齒輪離合裝置包括滑移齒輪和兩個(gè)與其配合的動(dòng)力切換齒輪，動(dòng)力切換齒輪I通過二級(jí)齒輪傳動(dòng)的刀盤轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)連接刀盤，動(dòng)力切換齒輪II通過三級(jí)齒輪傳動(dòng)的動(dòng)力刀傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接刀具驅(qū)動(dòng)件，刀具驅(qū)動(dòng)件連接動(dòng)力刀座。所述伺服電機(jī)與動(dòng)力輸入軸之間安裝有力矩限制器。所述滑移齒輪離合裝置包括動(dòng)力輸入軸、輸入軸刀盤側(cè)齒輪、滑移齒輪、動(dòng)力切換齒輪I、動(dòng)力切換齒輪II、撥叉和活塞，動(dòng)力輸入軸上依次安裝輸入軸刀盤側(cè)齒輪、滑移齒輪、動(dòng)力切換齒輪I、動(dòng)力切換齒輪II，輸入軸刀盤側(cè)齒輪、滑移齒輪、動(dòng)力切換齒輪I具有相同的齒數(shù)和模數(shù)，滑移齒輪是內(nèi)嚙合齒輪，輸入軸刀盤側(cè)齒輪、動(dòng)力切換齒輪I是與滑移齒輪配合的外嚙合齒輪，動(dòng)力切換齒輪I通過滾針軸承套裝在動(dòng)力輸入軸上，動(dòng)力切換齒輪II固定在動(dòng)力輸入軸端部，滑移齒輪上安裝有撥叉，撥叉上固定有活塞，活塞尾部設(shè)有接近開關(guān)用于檢測(cè)滑移齒輪是否到達(dá)正確位置。所述刀盤轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)主要由第二中間軸、刀盤驅(qū)動(dòng)齒輪、動(dòng)齒盤、定齒盤、鎖緊齒盤和活塞構(gòu)成，第二中間軸上的傳動(dòng)齒輪III與動(dòng)力切換齒輪I相互嚙合，第二中間軸另一端安裝的傳動(dòng)齒輪IV與刀盤驅(qū)動(dòng)齒輪相互嚙合，動(dòng)齒盤與刀盤驅(qū)動(dòng)齒輪固定連接，刀盤驅(qū)動(dòng)齒輪與齒輪軸為整體式結(jié)構(gòu)，刀盤驅(qū)動(dòng)齒輪外側(cè)安裝有接近開關(guān)；動(dòng)齒盤上安裝刀盤，刀架箱體上安裝定齒盤，鎖緊齒盤安裝在定齒盤與動(dòng)齒盤對(duì)面并且與活塞固定連接，定齒盤、動(dòng)
3齒盤、鎖緊齒盤形成三聯(lián)齒盤機(jī)構(gòu)。所述動(dòng)力刀傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由第一中間軸、大齒輪、刀具驅(qū)動(dòng)齒輪和刀具驅(qū)動(dòng)件構(gòu)成，第一中間軸上連接有與大齒輪嚙合的傳動(dòng)齒輪II，大齒輪與動(dòng)齒盤同軸線布置，大齒輪同時(shí)與刀具驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合，刀具驅(qū)動(dòng)齒輪內(nèi)孔和刀具驅(qū)動(dòng)件外緣設(shè)有配合的內(nèi)、外花鍵，刀具驅(qū)動(dòng)件前端設(shè)有“一”字形接口，刀座動(dòng)力輸入端呈“一”字形凸起，刀具驅(qū)動(dòng)件的“一”字形接口與刀座動(dòng)力輸入端的“一”字形凸起配合，刀具驅(qū)動(dòng)件后端與活塞相連，活塞尾部設(shè)有接近開關(guān)。本實(shí)用新型的有益效果是(1)該動(dòng)力刀架的刀盤轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)與動(dòng)力刀具由同一臺(tái)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可降低刀架的成本、重量和體積。(2)伺服電機(jī)的電機(jī)軸與動(dòng)力輸入軸之間布置有力矩限制器，可有效防止伺服電機(jī)或傳動(dòng)部件過載損壞，增加了刀架的可靠性。(3)采用液壓系統(tǒng)控制離合裝置、三聯(lián)齒盤機(jī)構(gòu)以及動(dòng)力刀具的工作狀態(tài)切換，系統(tǒng)反應(yīng)迅速、可靠性高、噪聲小。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的刀架整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的滑移齒輪離合裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的動(dòng)力刀座連接關(guān)系示意圖；圖中1伺服電機(jī)，2力矩限制器，3動(dòng)力輸入軸，4撥叉，5第一中間軸，6刀具驅(qū)動(dòng)件，7動(dòng)力刀座，8第二中間軸，9刀盤，10定齒盤，11鎖緊齒盤，12動(dòng)齒盤，13刀架箱體，14滾針軸承，15動(dòng)力刀具，si接近開關(guān)I，s2接近開關(guān)II，s3接近開關(guān)III，s4接近開關(guān)IV，s5接近開關(guān)V，s6接近開關(guān)VI，Ll活塞I，L2活塞II，L3活塞III，cl油腔I，c2油腔II，c3油腔 III，c4油腔IV，c5油腔V，c6油腔VI，Gl動(dòng)力切換齒輪II，G2傳動(dòng)齒輪I，G3傳動(dòng)齒輪II， G4大齒輪，G5刀具驅(qū)動(dòng)齒輪，G6滑移齒輪，G7動(dòng)力切換齒輪I，G8傳動(dòng)齒輪III，G9傳動(dòng)齒輪IV，GlO刀盤驅(qū)動(dòng)齒輪，Gll輸入軸刀盤側(cè)齒輪。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。如圖1所示，單伺服動(dòng)力刀架，伺服電機(jī)1通過力矩限制器2與刀架本體的動(dòng)力輸入軸3相連，通過接近開關(guān)I si測(cè)量力矩限制器2上的傳遞力矩是否過載；力矩限制器2 傳遞的扭矩小于預(yù)先設(shè)置的值時(shí)，力矩限制器2正常旋轉(zhuǎn)，接近開關(guān)I si無感應(yīng)信號(hào)；過載即扭矩大于預(yù)先設(shè)置的值時(shí)，力矩限制器2內(nèi)部結(jié)構(gòu)產(chǎn)生打滑，接近開關(guān)I si產(chǎn)生感應(yīng)信號(hào)。如圖2所示，滑移齒輪離合裝置包括動(dòng)力輸入軸3、輸入軸刀盤側(cè)齒輪G11、滑移齒輪G6、動(dòng)力切換齒輪I G7、動(dòng)力切換齒輪II G1、撥叉4和活塞I Li，動(dòng)力輸入軸3上由內(nèi)至外依次安裝輸入軸刀盤側(cè)齒輪G11、滑移齒輪G6、動(dòng)力切換齒輪I G7，動(dòng)力切換齒輪II Gl 固定在動(dòng)力輸入軸3的端部，動(dòng)力切換齒輪I G7與動(dòng)力輸入軸3同軸線布置，動(dòng)力切換齒輪I G7通過滾針軸承14套裝在動(dòng)力輸入軸3上，動(dòng)力切換齒輪I G7可與動(dòng)力輸入軸3產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；輸入軸刀盤側(cè)齒輪G11、滑移齒輪G6、動(dòng)力切換齒輪I G7具有相同的齒數(shù)和模數(shù)，滑移齒輪G6是內(nèi)嚙合齒輪，輸入軸刀盤側(cè)齒輪G11、動(dòng)力切換齒輪I G7是與滑移齒輪G6配合的外嚙合齒輪；滑移齒輪G6上安裝有撥叉4，撥叉4上固定有活塞I Ll上，活塞 I Ll帶動(dòng)撥叉4與滑移齒輪G6往復(fù)移動(dòng)，活塞I Ll尾部設(shè)有接近開關(guān)II s2和接近開關(guān)
IIIs3，用于檢測(cè)活塞I Ll是否移動(dòng)到正確位置。液壓油由油腔I Cl流入時(shí)，活塞I Ll向A向移動(dòng)，帶動(dòng)撥叉4與滑移齒輪G6向A 向移動(dòng)，滑移齒輪G6同時(shí)與動(dòng)力切換齒輪I G7和輸入軸刀盤側(cè)齒輪Gll嚙合，伺服電機(jī)1 經(jīng)過動(dòng)力輸入軸3、輸入軸刀盤側(cè)齒輪G11、滑移齒輪G6將動(dòng)力傳遞給動(dòng)力切換齒輪I G7 ； 液壓油由油腔II c2流入時(shí)，活塞I Ll向B向移動(dòng)，帶動(dòng)撥叉4與滑移齒輪G6向B向移動(dòng)， 滑移齒輪G6此時(shí)僅與動(dòng)力切換齒輪I G7嚙合，與輸入軸刀盤側(cè)齒輪Gll脫離，動(dòng)力輸入軸 3旋轉(zhuǎn)，動(dòng)力切換齒輪I G7與動(dòng)力輸入軸3之間安裝有滾針軸承14，動(dòng)力切換齒輪I G7靜止不動(dòng)；滑移齒輪G6的往復(fù)移動(dòng)通過接近開關(guān)II s2和接近開關(guān)III s3測(cè)量，活塞I Ll向A 向移動(dòng)，帶動(dòng)撥叉4與滑移齒輪G6向A向移動(dòng)，滑移齒輪G6同時(shí)與動(dòng)力切換齒輪I G7和輸入軸刀盤側(cè)齒輪Gll嚙合，接近開關(guān)II s2產(chǎn)生感應(yīng)信號(hào)，接近開關(guān)III s3無感應(yīng)信號(hào)；活塞
ILl向B向移動(dòng)，帶動(dòng)撥叉4與滑移齒輪G6向B向移動(dòng)，滑移齒輪G6此時(shí)僅與動(dòng)力切換齒輪IG7嚙合，與輸入軸刀盤側(cè)齒輪Gll脫離，接近開關(guān)III s3產(chǎn)生感應(yīng)信號(hào)，接近開關(guān)II s2 無感應(yīng)信號(hào)。所述動(dòng)力刀傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一中間軸5、大齒輪G4、刀具驅(qū)動(dòng)齒輪G5和和刀具驅(qū)動(dòng)件6構(gòu)成，第一中間軸5端部設(shè)有與動(dòng)力切換齒輪II Gl相互嚙合的傳動(dòng)齒輪I G2，第一中間軸5另一端安裝有傳動(dòng)齒輪II G3，傳動(dòng)齒輪II G3與大齒輪G4相互嚙合，大齒輪G4與刀盤9同軸線安裝，大齒輪G4同時(shí)與刀具驅(qū)動(dòng)齒輪G5相互嚙合；如圖3所示，刀具驅(qū)動(dòng)齒輪G5的內(nèi)孔設(shè)有花鍵槽，刀具驅(qū)動(dòng)件6外緣設(shè)有與刀具驅(qū)動(dòng)齒輪G5的花鍵槽相互配合的花鍵，刀具驅(qū)動(dòng)件6可在刀具驅(qū)動(dòng)齒輪G5的花鍵槽內(nèi)滑動(dòng)；刀具驅(qū)動(dòng)件6前端設(shè)有“一”字形接口，動(dòng)力刀座7輸入端呈“一”字形凸起，刀具驅(qū)動(dòng)件6的“一”字形接口與動(dòng)力刀座7 輸入端的“一”字形凸起配合；刀具驅(qū)動(dòng)件6后端與活塞II L2相連，活塞II L2尾部設(shè)有接近開關(guān)IV s4和接近開關(guān)V s5。液壓油由油腔III c3流入時(shí)，活塞II L2向A向移動(dòng)，帶動(dòng)刀具驅(qū)動(dòng)件6向A向移動(dòng)，刀具驅(qū)動(dòng)件6與動(dòng)力刀座7脫離；液壓油由油腔IV c4流入時(shí)，活塞II L2向B向移動(dòng)， 帶動(dòng)刀具驅(qū)動(dòng)件6向B向移動(dòng)，刀具驅(qū)動(dòng)件6與動(dòng)力刀座7接觸，動(dòng)力刀座7上的動(dòng)力刀具 15在伺服電機(jī)1的帶動(dòng)下，經(jīng)過動(dòng)力切換齒輪II G1、傳動(dòng)齒輪I G2、傳動(dòng)齒輪II G3、大齒輪 G4、刀具驅(qū)動(dòng)齒輪G5間的嚙合傳動(dòng)，以及刀具驅(qū)動(dòng)齒輪G5與刀具驅(qū)動(dòng)件6上的鍵連接傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；刀具驅(qū)動(dòng)件6與動(dòng)力刀座7的接觸或是分離狀態(tài)由接近開關(guān)IV s4和接近開關(guān)V s5進(jìn)行測(cè)量，刀具驅(qū)動(dòng)件6和活塞II L2向A移動(dòng)，刀具驅(qū)動(dòng)件6與動(dòng)力刀座7脫離接觸，接近開關(guān)IV s4產(chǎn)生感應(yīng)信號(hào)，接近開關(guān)V s5不產(chǎn)生感應(yīng)信號(hào)；刀具驅(qū)動(dòng)件6和活塞
IIL2向B移動(dòng)，刀具驅(qū)動(dòng)件6與動(dòng)力刀座7接觸，接近開關(guān)V S5產(chǎn)生感應(yīng)信號(hào)，接近開關(guān)
IVS4不產(chǎn)生感應(yīng)信號(hào)。所述刀盤轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)包括第二中間軸8、刀盤驅(qū)動(dòng)齒輪G10、動(dòng)齒盤12、定齒盤10、鎖緊齒盤11和活塞III L3構(gòu)成，動(dòng)力切換齒輪I G7與滑移齒輪G6嚙合，同時(shí)動(dòng)力切換齒輪 I G7與第二中間軸8上的傳動(dòng)齒輪III G8相互嚙合，第二中間軸8另一端安裝有傳動(dòng)齒輪IV G9，傳動(dòng)齒輪IV G9與刀盤驅(qū)動(dòng)齒輪GlO相互嚙合，刀盤驅(qū)動(dòng)齒輪GlO安裝在刀盤9上，刀盤9在伺服電機(jī)1的帶動(dòng)下，經(jīng)過動(dòng)力輸入軸3、輸入軸刀盤側(cè)齒輪G11、滑移齒輪G6、動(dòng)力切換齒輪I G7、傳動(dòng)齒輪III G8、傳動(dòng)齒輪IV G9和刀盤驅(qū)動(dòng)齒輪GlO的嚙合傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，刀盤驅(qū)動(dòng)齒輪GlO外側(cè)設(shè)置有接近開關(guān)VI s6,刀塔零位采用接近開關(guān)VI s6測(cè)量，非零位時(shí)接近開關(guān)VI s6產(chǎn)生感應(yīng)信號(hào)，零位時(shí)接近開關(guān)VI s6無感應(yīng)信號(hào)；刀盤驅(qū)動(dòng)齒輪GlO與刀盤9相連，動(dòng)齒盤12上安裝刀盤9，，刀架箱體13上安裝定齒盤10，鎖緊齒盤11安裝在定齒盤10與動(dòng)齒盤12對(duì)面，定齒盤10、動(dòng)齒盤12、鎖緊齒盤11形成三聯(lián)齒盤機(jī)構(gòu)，鎖緊齒盤 11與活塞III L3固定連接，活塞III L3的往復(fù)移動(dòng)帶動(dòng)鎖緊齒盤11與動(dòng)齒盤12和定齒盤10 的相互接觸與分離。 液壓油由油腔V c5流入時(shí)，活塞III L3向A向移動(dòng)，帶動(dòng)鎖緊齒盤11向A向移動(dòng)， 鎖緊齒盤11與動(dòng)齒盤12和定齒盤10分離，刀盤9由刀盤驅(qū)動(dòng)齒輪GlO驅(qū)動(dòng)，在伺服電機(jī) 1的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)；液壓油由油腔VI C6流入時(shí)，活塞III L3向B向移動(dòng)，帶動(dòng)鎖緊齒盤11向B 向移動(dòng)，鎖緊齒盤U與動(dòng)齒盤12和定齒盤10接觸，限制動(dòng)齒盤12和刀盤9的旋轉(zhuǎn)，對(duì)刀盤9進(jìn)行分度定位。
權(quán)利要求1.一種單伺服動(dòng)力刀架，包括伺服電機(jī)、刀架箱體、刀盤和動(dòng)力刀座，其特征在于伺服電機(jī)連接動(dòng)力輸入軸，動(dòng)力輸入軸另一端設(shè)有滑移齒輪離合裝置，滑移齒輪離合裝置包括滑移齒輪和兩個(gè)與其配合的動(dòng)力切換齒輪，動(dòng)力切換齒輪I通過二級(jí)齒輪傳動(dòng)的刀盤轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)連接刀盤，動(dòng)力切換齒輪II通過三級(jí)齒輪傳動(dòng)的動(dòng)力刀傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接刀具驅(qū)動(dòng)件， 刀具驅(qū)動(dòng)件配合動(dòng)力刀座。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單伺服動(dòng)力刀架，其特征在于所述伺服電機(jī)與動(dòng)力輸入軸之間安裝有力矩限制器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單伺服動(dòng)力刀架，其特征在于所述滑移齒輪離合裝置包括動(dòng)力輸入軸、輸入軸刀盤側(cè)齒輪、滑移齒輪、動(dòng)力切換齒輪I、動(dòng)力切換齒輪II、撥叉和活塞， 動(dòng)力輸入軸上依次安裝輸入軸刀盤側(cè)齒輪、滑移齒輪、動(dòng)力切換齒輪I，動(dòng)力切換齒輪II固定在動(dòng)力輸入軸端部，輸入軸刀盤側(cè)齒輪、滑移齒輪、動(dòng)力切換齒輪I具有相同的齒數(shù)和模數(shù)，滑移齒輪是內(nèi)嚙合齒輪，輸入軸刀盤側(cè)齒輪、動(dòng)力切換齒輪I是與滑移齒輪配合的外嚙合齒輪，動(dòng)力切換齒輪I通過滾針軸承套裝在動(dòng)力輸入軸上，滑移齒輪上安裝有撥叉，撥叉上固定有活塞，活塞尾部設(shè)有接近開關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單伺服動(dòng)力刀架，其特征在于所述刀盤轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)主要由第二中間軸、刀盤驅(qū)動(dòng)齒輪、動(dòng)齒盤、定齒盤、鎖緊齒盤和活塞構(gòu)成，第二中間軸上的傳動(dòng)齒輪 III與動(dòng)力切換齒輪I相互嚙合，第二中間軸另一端安裝的傳動(dòng)齒輪IV與刀盤驅(qū)動(dòng)齒輪相互嚙合，動(dòng)齒盤與刀盤驅(qū)動(dòng)齒輪固定連接，刀盤驅(qū)動(dòng)齒輪與齒輪軸為整體式結(jié)構(gòu)，刀盤驅(qū)動(dòng)齒輪外側(cè)安裝有接近開關(guān)；動(dòng)齒盤上安裝刀盤，刀架箱體上安裝定齒盤，鎖緊齒盤安裝在定齒盤與動(dòng)齒盤對(duì)面并且與活塞固定連接，定齒盤、動(dòng)齒盤、鎖緊齒盤形成三聯(lián)齒盤機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單伺服動(dòng)力刀架，其特征在于所述動(dòng)力刀傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由第一中間軸、大齒輪、刀具驅(qū)動(dòng)齒輪和刀具驅(qū)動(dòng)件構(gòu)成，第一中間軸上連接有與大齒輪嚙合的傳動(dòng)齒輪II，大齒輪與動(dòng)齒盤同軸線布置，大齒輪同時(shí)與刀具驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合，刀具驅(qū)動(dòng)齒輪內(nèi)孔和刀具驅(qū)動(dòng)件外緣設(shè)有配合的內(nèi)、外花鍵，刀具驅(qū)動(dòng)件前端設(shè)有“一”字形接口，刀座動(dòng)力輸入端呈“一”字形凸起，刀具驅(qū)動(dòng)件的“一”字形接口與刀座動(dòng)力輸入端的“一”字形凸起配合，刀具驅(qū)動(dòng)件后端與活塞相連，活塞尾部設(shè)有接近開關(guān)。
專利摘要本實(shí)用新型屬于數(shù)控機(jī)床用刀架領(lǐng)域，具體涉及一種單伺服動(dòng)力刀架，刀盤和動(dòng)力刀具由同一臺(tái)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，由滑移齒輪離合器解決刀架的動(dòng)力切換問題。伺服電機(jī)通過力矩限制器與動(dòng)力輸入軸相連，刀盤轉(zhuǎn)位采用二級(jí)齒輪傳動(dòng)，動(dòng)力刀具驅(qū)動(dòng)采用三級(jí)齒輪傳動(dòng)。用液壓系統(tǒng)控制離合器、三聯(lián)齒盤以及動(dòng)力刀具的工作狀態(tài)。與常用伺服動(dòng)力刀架相比，該單伺服刀架具有成本低、重量輕、體積小等優(yōu)點(diǎn)并且增加了過載保護(hù)功能。
文檔編號(hào)B23B21/00GK202155536SQ201120271200
公開日2012年3月7日 申請(qǐng)日期2011年7月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月28日
發(fā)明者張義民, 楊周, 閆明, 黃賢振 申請(qǐng)人:東北大學(xué)