專利名稱：一種激光焊接三維移動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種焊接技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種激光焊接三維移動裝置。
背景技術(shù)：
隨著現(xiàn)代技術(shù)的不斷發(fā)展，激光焊接技術(shù)越來越多應用到制造業(yè)領(lǐng)域、汽車工業(yè)領(lǐng)域和電子工業(yè)領(lǐng)域等等。激光焊接具有精度密度高等特點。激光焊接，特別是激光電弧復合焊接是將物理性質(zhì)、能量傳輸機制截然不同的兩種熱源復合于一體的先進焊接技術(shù)。激光電弧復合焊接能夠彌補單純激光焊接的不足，極大地增強工藝適應性，改善焊縫成形，提高接頭質(zhì)量。在焊接封閉或者非封閉曲線時，激光復合焊的接頭需要在一個三維空間內(nèi)自由移動，并能達到移動位置和移動速度的高精度控制，以實現(xiàn)高精度的焊接。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之不足，提供一種激光焊接三維移動裝置， 它能使激光復合焊的接頭在一個三維空間內(nèi)自由移動，并能達到移動位置和移動速度的高精度控制，以實現(xiàn)高精度的焊接。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種激光焊接三維移動裝置， 包括一用來固定激光復合焊的接頭，該激光焊接三維移動裝置還包括由X軸移動機構(gòu)、Y軸移動機構(gòu)、Z軸移動機構(gòu)和基座構(gòu)成的龍門式三維移動平臺，所述的用來固定激光復合焊的接頭安裝在X軸移動機構(gòu)上；X軸移動機構(gòu)安裝在Z軸移動機構(gòu)上；Z軸移動機構(gòu)安裝在Y 軸移動機構(gòu)上；Y軸移動機構(gòu)安裝在基座上。所述的X軸移動機構(gòu)包括橫梁、第一電機、第一滑軌、第一滾珠絲桿、第一滾珠螺母和第一滑塊，第一電機安裝在第一馬達座上，第一馬達座和第一滑軌依次安裝在橫梁上， 第一電機的轉(zhuǎn)軸通過第一聯(lián)軸器連接第一滾珠絲桿，第一滾珠螺母配合在第一滾珠絲桿上并隨第一滾珠絲桿轉(zhuǎn)動做直線運動，第一滾珠螺母安裝在第一連接塊上，第一連接塊與第一滑塊的一端相固接，第一滑塊的另一端與第一滑軌滑動相配合。所述的Z軸移動結(jié)構(gòu)包括第一立柱和第二立柱，第二電機和第三電機分別安裝在第二馬達座和第三馬達座上；第二馬達座和第二滑軌分別安裝在第一立柱上，第二電機的轉(zhuǎn)軸通過第二聯(lián)軸器連接第二滾珠絲桿，第二滾珠螺母配合在第二滾珠絲桿上并隨第二滾珠絲桿轉(zhuǎn)動做直線運動，第二滾珠螺母安裝在第二連接塊上，第二連接塊與第二滑塊的一端相固接，第二滑塊的另一端與第二滑軌滑動相配合；第三馬達座和第三滑軌分別安裝在第二立柱上，第三電機的轉(zhuǎn)軸通過第三聯(lián)軸器連接第三珠絲桿，第三滾珠螺母配合在第三滾珠絲桿上并隨第三滾珠絲桿轉(zhuǎn)動做直線運動，第三滾珠螺母安裝在第三連接塊上，第三連接塊與第三滑塊的一端相固接，第三滑塊的另一端與第三滑軌滑動相配合；所述的第二滑塊和第三滑塊分別固定在所述橫梁的兩端。所述的Y軸移動機構(gòu)包括第四電機和第五電機，第四電機和第五電機安裝在第四馬達座和第五馬達座上，第四馬達座和第五馬達座分別安裝在基座的第一導軌和第二導軌上；第四電機的轉(zhuǎn)軸通過第四聯(lián)軸器連接第四滾珠絲桿，第四滾珠螺母配合在第四滾珠絲桿上并隨第四滾珠絲桿轉(zhuǎn)動做直線運動，第四滾珠螺母安裝在第四連接塊上，第四連接塊與第四滑塊的一端相固接，第四滑塊的另一端與第四滑軌滑動相配合；第五電機的轉(zhuǎn)軸通過第五聯(lián)軸器連接第五滾珠絲桿，第五滾珠螺母配合在第五滾珠絲桿上并隨第五滾珠絲桿轉(zhuǎn)動做直線運動，第五滾珠螺母安裝在第五連接塊上，第五連接塊與第五滑塊的一端相固接，第五滑塊的另一端與第五滑軌滑動相配合；所述的第四滑塊和第五滑塊分別固定在所述的第一立柱和第二立柱的底端。所述的激光復合焊的接頭通過圓盤固定在所述的第一滑塊上，所述的激光復合焊的接頭包括激光焊槍和電弧焊槍。所述的第一導軌的外端設(shè)有一鏈條通道，內(nèi)部設(shè)有電源電線通道的第一鏈條安裝在鏈條通道上。所述的第一立柱的外端設(shè)有連接板，所述橫梁靠近第一立柱的一端設(shè)有第六連接塊，內(nèi)部設(shè)有電源電線通道的第二鏈條一端固定在連接板上，第二鏈條的另一端固定在第六連接塊上。所述的第一立柱和第二立柱的頂端之間設(shè)有一橫臂梁，一送絲機構(gòu)固定在安裝板上，安裝板旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述的橫臂梁上。所述的第一螺母座固定在第一連接塊的凹槽內(nèi)，所述的第一連接塊固定在第一滑塊一端的凹槽內(nèi)，所述的第二螺母座固定在第二連接塊的凹槽內(nèi)，所述的第二連接塊固定在第二滑塊一端的凹槽內(nèi)，所述的第三螺母座安裝在第三連接塊的凹槽內(nèi)，所述的第三連接塊固定在第三滑塊一端的凹槽內(nèi)，所述的第四螺母座安裝在第四連接塊的凹槽內(nèi)，所述的第四連接塊固定在第四滑塊一端的凹槽內(nèi)，所述的第五螺母座安裝在第五連接塊的凹槽內(nèi)，所述的第五連接塊固定在第五滑塊一端的凹槽內(nèi)。所述的第一導軌和第二導軌上設(shè)有鋁片制成的滑動片，第一立柱和第二立柱的底端分別安裝在第一導軌和第二導軌上并在第四電機和第五電機的驅(qū)動下在滑動片上滑動。本實用新型的有益效果是，它能使激光復合焊的接頭在一個三維空間內(nèi)自由移動，并能達到移動位置和移動速度的高精度控制，以實現(xiàn)高精度的焊接。
以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步詳細說明；但本實用新型的一種激光焊接三維移動裝置不局限于實施例。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
實施例，參見圖1所示，本實用新型的一種激光焊接三維移動裝置，包括一用來固定激光復合焊的接頭，該激光焊接三維移動裝置還包括由X軸移動機構(gòu)、Y軸移動機構(gòu)、Z軸移動機構(gòu)和基座23構(gòu)成的龍門式三維移動平臺，所述的用來固定激光復合焊的接頭安裝在X軸移動機構(gòu)上；X軸移動機構(gòu)安裝在Z軸移動機構(gòu)上；Z軸移動機構(gòu)安裝在Y軸移動機構(gòu)上；Y軸移動機構(gòu)安裝在基座23上。所述的X軸移動機構(gòu)包括橫梁1、第一電機2、第一滑軌3、第一滾珠絲桿、第一滾珠螺母和第一滑塊，第一電機2安裝在第一馬達座上，第一馬達座和第一滑軌3依次安裝在橫梁1上，第一電機2的轉(zhuǎn)軸通過第一聯(lián)軸器連接第一滾珠絲桿，第一滾珠螺母配合在第一滾珠絲桿上并隨第一滾珠絲桿轉(zhuǎn)動做直線運動，第一滾珠螺母安裝在第一連接塊上，第一連接塊與第一滑塊的一端相固接，第一滑塊的另一端與第一滑軌3滑動相配合。所述的Z軸移動結(jié)構(gòu)包括第一立柱4和第二立柱5，第二電機6和第三電機7分別安裝在第二馬達座和第三馬達座上；第二馬達座和第二滑軌分別安裝在第一立柱4上，第二電機6的轉(zhuǎn)軸通過第二聯(lián)軸器連接第二滾珠絲桿，第二滾珠螺母配合在第二滾珠絲桿上并隨第二滾珠絲桿轉(zhuǎn)動做直線運動，第二滾珠螺母安裝在第二連接塊上，第二連接塊與第二滑塊的一端相固接，第二滑塊的另一端與第二滑軌滑動相配合；第三馬達座和第三滑軌分別安裝在第二立柱5上，第三電機7的轉(zhuǎn)軸通過第三聯(lián)軸器連接第三珠絲桿，第三滾珠螺母配合在第三滾珠絲桿上并隨第三滾珠絲桿轉(zhuǎn)動做直線運動，第三滾珠螺母安裝在第三連接塊上，第三連接塊與第三滑塊的一端相固接，第三滑塊的另一端與第三滑軌滑動相配合； 所述的第二滑塊和第三滑塊分別固定在所述橫梁1的兩端。所述的Y軸移動機構(gòu)包括第四電機14和第五電機15，第四電機14和第五電機15 安裝在第四馬達座和第五馬達座上，第四馬達座和第五馬達座分別安裝在基座23的第一導軌16和第二導軌17上；第四電機14的轉(zhuǎn)軸通過第四聯(lián)軸器連接第四滾珠絲桿，第四滾珠螺母配合在第四滾珠絲桿上并隨第四滾珠絲桿轉(zhuǎn)動做直線運動，第四滾珠螺母安裝在第四連接塊上，第四連接塊與第四滑塊的一端相固接，第四滑塊的另一端與第四滑軌滑動相配合；第五電機15的轉(zhuǎn)軸通過第五聯(lián)軸器連接第五滾珠絲桿，第五滾珠螺母配合在第五滾珠絲桿上并隨第五滾珠絲桿轉(zhuǎn)動做直線運動，第五滾珠螺母安裝在第五連接塊上，第五連接塊與第五滑塊的一端相固接，第五滑塊的另一端與第五滑軌滑動相配合；所述的第四滑塊和第五滑塊分別固定在所述的第一立柱4和第二立柱5的底端。所述的激光復合焊的接頭通過圓盤固定在所述的第一滑塊上，所述的激光復合焊的接頭包括激光焊槍12和電弧焊槍13。所述的第一導軌16的外端設(shè)有一鏈條通道18，內(nèi)部設(shè)有電源電線通道的第一鏈條19安裝在鏈條通道18上。所述的第一立柱4的外端設(shè)有連接板20，所述橫梁1靠近第一立柱4的一端設(shè)有第六連接塊，內(nèi)部設(shè)有電源電線通道的第二鏈條22 —端固定在連接板20上，第二鏈條22 的另一端固定在第六連接塊上。所述的第一立柱4和第二立柱5的頂端之間設(shè)有一橫臂梁8，一送絲機構(gòu)9固定在安裝板上，安裝板旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述的橫臂梁8上。所述的第一螺母座固定在第一連接塊的凹槽內(nèi)，所述的第一連接塊固定在第一滑塊一端的凹槽內(nèi)，所述的第二螺母座固定在第二連接塊的凹槽內(nèi)，所述的第二連接塊固定在第二滑塊一端的凹槽內(nèi)，所述的第三螺母座安裝在第三連接塊的凹槽內(nèi)，所述的第三連接塊固定在第三滑塊一端的凹槽內(nèi)，所述的第四螺母座安裝在第四連接塊的凹槽內(nèi)，所述的第四連接塊固定在第四滑塊一端的凹槽內(nèi)，所述的第五螺母座安裝在第五連接塊的凹槽內(nèi)，所述的第五連接塊固定在第五滑塊一端的凹槽內(nèi)。所述的第一導軌16和第二導軌17上設(shè)有鋁片制成的滑動片21，第一立柱4和第二立柱5的底端分別安裝在第一導軌16和第二導軌17上并在第四電機14和第五電機15的驅(qū)動下在滑動片21上滑動。 上述實施例僅用來進一步說明本實用新型的一種激光焊接三維移動裝置，但本實用新型并不局限于實施例，凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均落入本實用新型技術(shù)方案的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種激光焊接三維移動裝置，包括一用來固定激光復合焊的接頭，其特征在于該激光焊接三維移動裝置還包括由X軸移動機構(gòu)、Y軸移動機構(gòu)、Z軸移動機構(gòu)和基座構(gòu)成的龍門式三維移動平臺，所述的用來固定激光復合焊的接頭安裝在χ軸移動機構(gòu)上；χ軸移動機構(gòu)安裝在Z軸移動機構(gòu)上；Z軸移動機構(gòu)安裝在Y軸移動機構(gòu)上；Y軸移動機構(gòu)安裝在基座上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光焊接三維移動裝置，其特征在于所述的X軸移動機構(gòu)包括橫梁、第一電機、第一滑軌、第一滾珠絲桿、第一滾珠螺母和第一滑塊，第一電機安裝在第一馬達座上，第一馬達座和第一滑軌依次安裝在橫梁上，第一電機的轉(zhuǎn)軸通過第一聯(lián)軸器連接第一滾珠絲桿，第一滾珠螺母配合在第一滾珠絲桿上并隨第一滾珠絲桿轉(zhuǎn)動做直線運動，第一滾珠螺母安裝在第一連接塊上，第一連接塊與第一滑塊的一端相固接，第一滑塊的另一端與第一滑軌滑動相配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的激光焊接三維移動裝置，其特征在于所述的Z軸移動結(jié)構(gòu)包括第一立柱和第二立柱，第二電機和第三電機分別安裝在第二馬達座和第三馬達座上； 第二馬達座和第二滑軌分別安裝在第一立柱上，第二電機的轉(zhuǎn)軸通過第二聯(lián)軸器連接第二滾珠絲桿，第二滾珠螺母配合在第二滾珠絲桿上并隨第二滾珠絲桿轉(zhuǎn)動做直線運動，第二滾珠螺母安裝在第二連接塊上，第二連接塊與第二滑塊的一端相固接，第二滑塊的另一端與第二滑軌滑動相配合；第三馬達座和第三滑軌分別安裝在第二立柱上，第三電機的轉(zhuǎn)軸通過第三聯(lián)軸器連接第三珠絲桿，第三滾珠螺母配合在第三滾珠絲桿上并隨第三滾珠絲桿轉(zhuǎn)動做直線運動，第三滾珠螺母安裝在第三連接塊上，第三連接塊與第三滑塊的一端相固接，第三滑塊的另一端與第三滑軌滑動相配合；所述的第二滑塊和第三滑塊分別固定在所述橫梁的兩端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的激光焊接三維移動裝置，其特征在于所述的Y軸移動機構(gòu)包括第四電機和第五電機，第四電機和第五電機安裝在第四馬達座和第五馬達座上，第四馬達座和第五馬達座分別安裝在基座的第一導軌和第二導軌上；第四電機的轉(zhuǎn)軸通過第四聯(lián)軸器連接第四滾珠絲桿，第四滾珠螺母配合在第四滾珠絲桿上并隨第四滾珠絲桿轉(zhuǎn)動做直線運動，第四滾珠螺母安裝在第四連接塊上，第四連接塊與第四滑塊的一端相固接，第四滑塊的另一端與第四滑軌滑動相配合；第五電機的轉(zhuǎn)軸通過第五聯(lián)軸器連接第五滾珠絲桿，第五滾珠螺母配合在第五滾珠絲桿上并隨第五滾珠絲桿轉(zhuǎn)動做直線運動，第五滾珠螺母安裝在第五連接塊上，第五連接塊與第五滑塊的一端相固接，第五滑塊的另一端與第五滑軌滑動相配合；所述的第四滑塊和第五滑塊分別固定在所述的第一立柱和第二立柱的底端。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的激光焊接三維移動裝置，其特征在于所述的激光復合焊的接頭通過圓盤固定在所述的第一滑塊上，所述的激光復合焊的接頭包括激光焊槍和電弧焊槍。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的激光焊接三維移動裝置，其特征在于所述的第一導軌的外端設(shè)有一鏈條通道，內(nèi)部設(shè)有電源電線通道的第一鏈條安裝在鏈條通道上。
7.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的激光焊接三維移動裝置，其特征在于所述的第一立柱的外端設(shè)有連接板，所述橫梁靠近第一立柱的一端設(shè)有第六連接塊，內(nèi)部設(shè)有電源電線通道的第二鏈條一端固定在連接板上，第二鏈條的另一端固定在第六連接塊上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的激光焊接三維移動裝置，其特征在于所述的第一立柱和第二立柱的頂端之間設(shè)有一橫臂梁，一送絲機構(gòu)固定在安裝板上，安裝板旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述的橫臂梁上。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的激光焊接三維移動裝置，其特征在于所述的第一導軌和第二導軌上設(shè)有鋁片制成的滑動片，第一立柱和第二立柱的底端分別安裝在第一導軌和第二導軌上并在第四電機和第五電機的驅(qū)動下在滑動片上滑動。
專利摘要本實用新型公開了一種激光焊接三維移動裝置，包括一用來固定激光復合焊的接頭，該激光焊接三維移動裝置還包括由X軸移動機構(gòu)、Y軸移動機構(gòu)、Z軸移動機構(gòu)和基座構(gòu)成的龍門式三維移動平臺，所述的用來固定激光復合焊的接頭安裝在X軸移動機構(gòu)上；X軸移動機構(gòu)安裝在Z軸移動機構(gòu)上；Z軸移動機構(gòu)安裝在Y軸移動機構(gòu)上；Y軸移動機構(gòu)安裝在基座上。采用該結(jié)構(gòu)后，它能使激光復合焊的接頭在一個三維空間內(nèi)自由移動，并能達到移動位置和移動速度的高精度控制，以實現(xiàn)高精度的焊接。
文檔編號B23K28/02GK202199960SQ20112025720
公開日2012年4月25日 申請日期2011年7月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月19日
發(fā)明者曾維爾 申請人:福建省維德科技有限公司