專利名稱：一種氣動(dòng)夾具的自動(dòng)控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種氣動(dòng)夾具的控制裝置，尤其涉及一種對(duì)氣動(dòng)夾具的啟、閉狀態(tài)進(jìn)行分組控制的自動(dòng)控制裝置。
背景技術(shù)：
氣動(dòng)夾具由氣缸、夾具塊和拉伸彈簧組成，主要用于(用夾具塊)夾緊工件以便于對(duì)工件進(jìn)行機(jī)械加工，例如用銑床加工木工工件過程中，常用氣動(dòng)夾具將工件固定在工作臺(tái)上，然后用銑床的刀具(由電機(jī)帶動(dòng))對(duì)工件進(jìn)行加工，加工完畢后再將氣動(dòng)夾具松開，取下工件，完成該工件的加工。目前，氣動(dòng)夾具的啟、閉(即松開和夾緊)由手動(dòng)控制的氣源開關(guān)來控制，需要?dú)鈩?dòng)夾具松開時(shí)，關(guān)閉氣源，氣動(dòng)夾具的氣缸內(nèi)的氣體壓力釋放，夾具塊在拉升彈簧的作用下向上抬升，松開工件；需要?dú)鈩?dòng)夾具夾緊時(shí)，開啟氣源，氣動(dòng)夾具的氣缸內(nèi)的氣體壓力增加，夾具塊在氣體壓力的作用下向下壓緊，夾緊工件。這種控制方式的缺陷在于為了提高效率， 工作臺(tái)一般為旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，所以取、放工件的時(shí)間都很短，手動(dòng)控制氣動(dòng)夾具，一旦控制時(shí)間把握不好，則要等到下一次循環(huán)時(shí)再操作，不能形成連續(xù)裝夾加工，拖延了時(shí)間、降低了效率；更有可能因?yàn)檎`操作而發(fā)生操作員被機(jī)械所傷的安全事故。所以，氣動(dòng)夾具的手動(dòng)控制已經(jīng)越來越不適應(yīng)現(xiàn)代工業(yè)機(jī)械化、規(guī)模化、高效化、自動(dòng)化生產(chǎn)的要求。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種對(duì)氣動(dòng)夾具的啟、閉狀態(tài)進(jìn)行分組控制的自動(dòng)控制裝置，可對(duì)工件進(jìn)行持續(xù)的裝夾加工。本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的本實(shí)用新型的氣體入口端通過進(jìn)氣接頭及氣管與供氣系統(tǒng)的氣體輸出端連接，其氣體出口端通過若干氣缸接頭及氣管與若干氣動(dòng)夾具的氣缸對(duì)應(yīng)連接，其創(chuàng)新之處在于 所述進(jìn)氣接頭的另一端與氣管接桿的下端連接，所述氣管接桿的上端套裝有固定座，所述固定座的上面安裝有分流環(huán)；所述固定座的外面安裝有可繞所述固定座旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)座，所述固定座和所述旋轉(zhuǎn)座之間為密封連接，所述旋轉(zhuǎn)座的上面密封連接有分氣座；所述分流環(huán)位于所述固定座、所述旋轉(zhuǎn)座和所述分氣座共同形成的密封空間內(nèi)，所述分流環(huán)包括進(jìn)氣腔和排氣腔，所述進(jìn)氣腔包括一個(gè)與所述氣管接桿的上端相通的進(jìn)氣口，所述排氣腔包括一個(gè)排氣通道，所述分氣座上與所述進(jìn)氣腔和所述排氣腔相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有若干內(nèi)外相通的氣孔，所述氣孔的外端與所述氣缸接頭分別對(duì)應(yīng)連接，所述分氣座上還設(shè)置有一個(gè)內(nèi)外相通的排氣孔，所述排氣孔的內(nèi)端與所述排氣腔的排氣通道相通。上述結(jié)構(gòu)中，進(jìn)氣接頭、氣管接桿、固定座、分流環(huán)共同組成固定組合體，在整個(gè)工作過程中均處于靜止?fàn)顟B(tài)；旋轉(zhuǎn)座、分氣座、氣缸接頭共同組成旋轉(zhuǎn)組合體，與外接的氣動(dòng)夾具一起和工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的軸心即為固定座的軸心。氣體經(jīng)過分流環(huán)的進(jìn)氣腔、分氣座的氣孔、氣缸接頭后進(jìn)入外接的氣動(dòng)夾具的氣缸使夾具塊夾緊工件；而隨著旋轉(zhuǎn)組合體的旋轉(zhuǎn)，充滿氣的氣動(dòng)夾具的氣缸和對(duì)應(yīng)的分氣座的氣孔會(huì)與分流環(huán)的進(jìn)氣腔斷開而與分流環(huán)的排氣腔相通，這時(shí)氣動(dòng)夾具的氣缸內(nèi)的氣體會(huì)經(jīng)過分氣座的氣孔、分流環(huán)的排氣腔、排氣腔的排氣通道、分氣座的排氣孔排出到外界空氣中，氣動(dòng)夾具的氣缸內(nèi)的壓力釋放，使夾具塊在拉伸彈簧的作用下松開工件。上述過程不斷循環(huán)，自動(dòng)完成，氣動(dòng)夾具的松開和夾緊控制非常精確。進(jìn)一步，所述進(jìn)氣腔和所述排氣腔各一個(gè)且各占所述分流環(huán)的一半；所述分氣座上的氣孔分為數(shù)量相等的兩組，當(dāng)其中一組氣孔與所述進(jìn)氣腔相通時(shí)，另一組氣孔則與所述排氣腔相通。工作臺(tái)的臺(tái)面一般分為加工區(qū)域和裝卸料區(qū)域在加工區(qū)域需要?dú)鈩?dòng)夾具處于夾緊狀態(tài)，在裝卸料區(qū)域需要?dú)鈩?dòng)夾具處于松開狀態(tài)，所以上述結(jié)構(gòu)與一般工作臺(tái)的設(shè)置相適應(yīng)。為了保證分流環(huán)的排氣腔的排氣通道和分氣座的排氣孔始終保持相通，所述分氣座上的排氣孔位于所述分氣座的中心位置。為了減小噪聲，所述分氣座上的排氣孔的上端安裝有消聲器。為了確保固定座和分流環(huán)之間保持氣體相通，所述固定座和所述分流環(huán)之間安裝有壓縮彈簧。為了保證氣體經(jīng)過固定座后流向分流環(huán)，所述固定座和所述旋轉(zhuǎn)座之間安裝有密封圈；所述密封圈包括3個(gè)，分布于不同的位置。本實(shí)用新型的有益效果在于本實(shí)用新型通過固定組合體和旋轉(zhuǎn)組合體的精密配合完成對(duì)氣動(dòng)夾具的松開和夾緊動(dòng)作的精確控制，在加工工件的同時(shí)，對(duì)工件進(jìn)行裝夾，節(jié)省了人力、提高了效率，避免了操作不當(dāng)導(dǎo)致的安全事故，適應(yīng)了現(xiàn)代工業(yè)機(jī)械化、規(guī)?；⒏咝Щ?、自動(dòng)化生產(chǎn)的高要求。

圖1是本實(shí)用新型的應(yīng)用結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型中分流環(huán)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型的縱軸向剖視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明如圖1所示，本實(shí)用新型的氣體入口端通過進(jìn)氣接頭1及氣管與供氣系統(tǒng)的氣體輸出端連接(氣管與供氣系統(tǒng)為常規(guī)裝置，圖中未示出)，其氣體出口端通過若干氣缸接頭8 (見圖3)及氣管與若干氣動(dòng)夾具15的氣缸10對(duì)應(yīng)連接。如圖2所示，進(jìn)氣接頭1的另一端(即上端)與氣管接桿2的下端連接，氣管接桿2的上端套裝有固定座4，固定座4的上面安裝有分流環(huán)6 ；固定座4的外面安裝有可繞固定座4旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)座5，固定座4和旋轉(zhuǎn)座 5之間為密封連接，旋轉(zhuǎn)座5的上面密封連接有分氣座7 ；分流環(huán)6位于固定座4、旋轉(zhuǎn)座5 和分氣座7共同形成的空間內(nèi)。如圖2和圖3所示，分流環(huán)6包括進(jìn)氣腔21和排氣腔22， 進(jìn)氣腔21和排氣腔22各一個(gè)且各占分流環(huán)6的一半，進(jìn)氣腔21包括一個(gè)與氣管接桿2的上端相通的進(jìn)氣口 20，排氣腔22包括一個(gè)排氣通道23 ；分氣座7上與進(jìn)氣腔21和排氣腔
422相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有若干內(nèi)外相通的氣孔(位于進(jìn)氣腔21和排氣腔22的上方，圖中未示出)，所述氣孔的外端與氣缸接頭8分別對(duì)應(yīng)連接，分氣座7上的氣孔分為數(shù)量相等的兩組，當(dāng)其中一組氣孔與進(jìn)氣腔21相通時(shí)，另一組氣孔則與排氣腔22相通；分氣座7上還設(shè)置有一個(gè)內(nèi)外相通的排氣孔25，排氣孔25的內(nèi)端與排氣腔22的排氣通道23相通，排氣孔 25位于分氣座7的中心位置，排氣孔25的上端安裝有消聲器9。如圖3所示，為了確保固定座4和分流環(huán)6之間保持氣體相通，固定座4和分流環(huán) 6之間安裝有壓縮彈簧13。如圖3所示，為了保證氣體經(jīng)過固定座4后流向分流環(huán)6，固定座4和旋轉(zhuǎn)座5之間安裝有密封圈3 ；密封圈3包括3個(gè)，分布于不同的位置。如圖1和圖3所示，進(jìn)氣接頭1、氣管接桿2、固定座4、分流環(huán)6、壓縮彈簧13共同組成固定組合體，在整個(gè)工作過程中均處于靜止?fàn)顟B(tài)；旋轉(zhuǎn)座5、分氣座7、氣缸接頭8、消聲器9、氣動(dòng)夾具15共同組成旋轉(zhuǎn)組合體，與工作臺(tái)(圖中未示出，一般而言，氣動(dòng)夾具15安裝在工作臺(tái)上)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的軸心即為固定座4的軸心。如圖1和圖3所示，與分流環(huán)6的進(jìn)氣腔21相對(duì)應(yīng)的氣動(dòng)夾具15為加工區(qū)域18 內(nèi)的氣動(dòng)夾具15，與分流環(huán)6的排氣腔22相對(duì)應(yīng)的氣動(dòng)夾具15為裝卸料區(qū)域16內(nèi)的氣動(dòng)夾具15，兩組氣動(dòng)夾具15不停地在加工區(qū)域18和裝卸料區(qū)域16之間循環(huán)。結(jié)合圖1一圖3，本實(shí)用新型的工作過程如下當(dāng)一組氣動(dòng)夾具15處于加工區(qū)域18內(nèi)時(shí)，氣體經(jīng)過供氣系統(tǒng)(圖中未示出)壓出后依次經(jīng)過以下部件進(jìn)氣接頭1、氣管接桿2、固定座4、分流環(huán)6的進(jìn)氣口 20、進(jìn)氣腔21、 分氣座7的氣孔、氣缸接頭8、氣動(dòng)夾具15的氣缸10 (氣體流動(dòng)見圖中箭頭所示)，氣缸10 內(nèi)氣壓增加克服拉伸彈簧11的拉力使夾具塊12處于夾緊狀態(tài)，便于機(jī)械加工；這時(shí)另一組氣動(dòng)夾具15處于裝卸料區(qū)域16內(nèi)，由于供氣系統(tǒng)內(nèi)的氣體無法到達(dá)分流環(huán)6的排氣腔22， 所以也無法到達(dá)氣動(dòng)夾具15的氣缸10，相反，氣動(dòng)夾具15的氣缸10內(nèi)的高壓氣體會(huì)在以下部件形成的氣體通道內(nèi)倒流氣動(dòng)夾具15的氣缸10、氣缸接頭8、分氣座7的氣孔、分流環(huán)6的排氣腔22、排氣通道23、分氣座7的排氣孔25 (圖中箭頭所示)，最后排出外界空氣中，氣動(dòng)夾具15的氣缸10內(nèi)的氣壓降低，氣動(dòng)夾具15的夾具塊12在拉伸彈簧11的拉力作用下抬升，處于松開狀態(tài)，便于裝卸料操作。隨著旋轉(zhuǎn)組合體的旋轉(zhuǎn)，兩組氣動(dòng)夾具15不斷地在松開和夾緊兩種狀態(tài)中循環(huán)，相對(duì)應(yīng)地不斷地位于裝卸料區(qū)域16和加工區(qū)域18內(nèi)， 完成適應(yīng)加工操作需要的對(duì)氣動(dòng)夾具15的自動(dòng)、精確的控制。
權(quán)利要求1.一種氣動(dòng)夾具的自動(dòng)控制裝置，其氣體入口端通過進(jìn)氣接頭及氣管與供氣系統(tǒng)的氣體輸出端連接，其氣體出口端通過若干氣缸接頭及氣管與若干氣動(dòng)夾具的氣缸對(duì)應(yīng)連接， 其特征在于所述進(jìn)氣接頭的另一端與氣管接桿的下端連接，所述氣管接桿的上端套裝有固定座，所述固定座的上面安裝有分流環(huán)；所述固定座的外面安裝有可繞所述固定座旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)座，所述固定座和所述旋轉(zhuǎn)座之間為密封連接，所述旋轉(zhuǎn)座的上面密封連接有分氣座；所述分流環(huán)位于所述固定座、所述旋轉(zhuǎn)座和所述分氣座共同形成的空間內(nèi)，所述分流環(huán)包括進(jìn)氣腔和排氣腔，所述進(jìn)氣腔包括一個(gè)與所述氣管接桿的上端相通的進(jìn)氣口，所述排氣腔包括一個(gè)排氣通道，所述分氣座上與所述進(jìn)氣腔和所述排氣腔相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有若干內(nèi)外相通的氣孔，所述氣孔的外端與所述氣缸接頭分別對(duì)應(yīng)連接，所述分氣座上還設(shè)置有一個(gè)內(nèi)外相通的排氣孔，所述排氣孔的內(nèi)端與所述排氣腔的排氣通道相通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)夾具的自動(dòng)控制裝置，其特征在于所述進(jìn)氣腔和所述排氣腔各一個(gè)且各占所述分流環(huán)的一半；所述分氣座上的氣孔分為數(shù)量相等的兩組，當(dāng)其中一組氣孔與所述進(jìn)氣腔相通時(shí)，另一組氣孔則與所述排氣腔相通。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)夾具的自動(dòng)控制裝置，其特征在于所述分氣座上的排氣孔位于所述分氣座的中心位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的氣動(dòng)夾具的自動(dòng)控制裝置，其特征在于所述分氣座上的排氣孔的上端安裝有消聲器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)夾具的自動(dòng)控制裝置，其特征在于所述固定座和所述分流環(huán)之間安裝有壓縮彈簧。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)夾具的自動(dòng)控制裝置，其特征在于所述固定座和所述旋轉(zhuǎn)座之間安裝有密封圈。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的氣動(dòng)夾具的自動(dòng)控制裝置，其特征在于所述密封圈包括3 個(gè)，分布于不同的位置。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種氣動(dòng)夾具的自動(dòng)控制裝置，其氣體入口端連接進(jìn)氣接頭，其氣體出口端連接氣缸接頭，其特征在于進(jìn)氣接頭的另一端與氣管接桿的下端連接，氣管接桿的上端套裝有固定座，固定座的上面安裝有分流環(huán)；固定座的外面安裝有旋轉(zhuǎn)座，旋轉(zhuǎn)座的上面密封連接有分氣座；分流環(huán)位于固定座、旋轉(zhuǎn)座和分氣座共同形成的空間內(nèi)，分流環(huán)包括進(jìn)氣腔和排氣腔，進(jìn)氣腔包括一個(gè)進(jìn)氣口，排氣腔包括一個(gè)排氣通道，分氣座上與進(jìn)氣腔和排氣腔相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有若干內(nèi)外相通的氣孔，氣孔的外端與氣缸接頭分別對(duì)應(yīng)連接，分氣座上還設(shè)置有一個(gè)內(nèi)外相通且與排氣腔的排氣通道相通的排氣孔。本實(shí)用新型通過分流環(huán)控制氣流從而達(dá)到自動(dòng)控制夾具的目的。
文檔編號(hào)B23Q3/00GK202180349SQ20112024371
公開日2012年4月4日 申請(qǐng)日期2011年7月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月12日
發(fā)明者萬海平, 潘文建, 王云清 申請(qǐng)人:四川省青城機(jī)械有限公司