專利名稱：一種彈子鎖裝配設備上的彈簧封彈安裝裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種鎖具的裝配設備。
背景技術：
彈子鎖是一種常見的鎖具，例如門鎖、掛鎖等都需要用到彈子鎖，彈子鎖有單邊彈子孔和多邊彈子孔(主要是兩邊彈子孔)的區(qū)別。彈子鎖的原理是使用多個不同高度的圓柱形零件即彈子鎖住鎖芯，插入鑰匙各種彈子被推至相同高度，鎖芯就被松開。彈子鎖在裝配生產(chǎn)過程中首先要確定鑰匙牙花高度，根據(jù)鑰匙牙花高度來選用相應適合的彈子，即選擇彈子的高度及彈子的位置，生產(chǎn)上這一工序叫擺彈子，即將多個彈子依次垂直放入鎖具的彈子孔中，彈子裝好后放入彈簧，最后用封彈將彈子孔的頂部封密?，F(xiàn)有的彈子鎖的彈簧和封彈均是工人手工操作，通過榔頭裝入彈子孔中，其存在的缺陷是裝配效率和裝配精度低。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的發(fā)明目的是為了解決上述現(xiàn)有彈子鎖的彈簧和封彈裝配存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)新穎，彈子鎖的彈簧和封彈可以自動裝入彈子鎖的彈子孔中的彈子鎖裝配設備上的彈簧封彈安裝裝置。為了實現(xiàn)上述的發(fā)明目的，本實用新型采用了以下的技術方案一種彈子鎖裝配設備上的彈簧封彈安裝裝置，包括機架、鎖體夾具、夾緊汽缸、步進電機、移動機構(gòu)、送料汽缸、壓裝汽缸、沖裝頭和彈簧封彈分裝頭，鎖體夾具通過移動機構(gòu)安裝在機架上，步進電機連接鎖體夾具，彈簧封彈分裝頭固定在機架上，彈簧封彈分裝頭的位置處于鎖體夾具的上方，送料汽缸連接彈簧封彈分裝頭；壓裝汽缸安裝在機架的頂部， 沖裝頭安裝在壓裝汽缸的輸出端上，沖裝頭位置處于彈簧封彈分裝頭的上方。作為優(yōu)選，彈子鎖裝配設備上的彈簧封彈安裝裝置還包括彈簧送料盤、封彈送料盤、彈簧輸料管和封彈輸料管，彈簧封彈分裝頭通過彈簧輸料管連接彈簧送料盤，彈簧封彈分裝頭通過封彈輸料管連接封彈送料盤。作為優(yōu)選，所述移動機構(gòu)包括直線導軌、直線導軌座和滾柱絲桿，直線導軌固定在機架的底部，直線導軌座和直線導軌配合安裝，直線導軌座固定在鎖體夾具的底部，步進電機通過滾柱絲桿連接鎖體夾具。作為優(yōu)選，所述壓裝汽缸上安裝檢測探頭，沖裝頭是沖針。作為優(yōu)選，彈子鎖裝配設備上的彈簧封彈安裝裝置還包括移動組件、移動組件汽缸、中間定位塊和S形定位塊，鎖體夾具固定在移動組件上，移動組件固定在移動機構(gòu)上， 移動組件汽缸連接移動組件；中間定位塊安裝在移動機構(gòu)上，S形定位塊固定在鎖體夾具的后部上，S形定位塊下部的定位螺桿與中間定位塊對應。通過移動組件汽缸帶動移動組件上的鎖體夾具移動，對有前后兩排彈子的鎖體加工時，不需要松開鎖體夾具取出鎖體通過移動組件移動即可實現(xiàn)鎖體夾具上鎖體位置的調(diào)整。中間定位塊和S形定位塊可以對鎖體夾具進行準確的二次定位，有效的解決了彈子孔邊距兩頭定位不準確的問題。作為優(yōu)選，所述彈簧封彈分裝頭包括彈簧封彈分裝本體和送料板，彈簧封彈分裝本體縱向設置彈簧進料口、出料口和封彈進料口，彈簧進料口通過彈簧輸料管連接彈簧送料盤，封彈進料口通過封彈輸料管連接封彈送料盤；送料板橫向設在彈簧封彈分裝本體的滑槽內(nèi)，送料汽缸輸出端連接送料板，送料板上設置彈簧儲料孔和封彈儲料孔，送料板上彈簧儲料孔和封彈儲料的間距與簧封彈分裝本體內(nèi)的彈簧進料口和出料口的間距相一致，也與出料口和封彈進料口的間距相一致。彈簧封彈分裝頭解決了彈簧和封彈的尺寸誤差對加工造成的影響，降低對彈簧和封彈配件質(zhì)量要求。作為優(yōu)選，所述滑槽呈凸形，送料板縱向高度小于與滑槽的縱向高度。作為優(yōu)選，所述滑槽呈凸形，所述送料板呈長方體形狀，凸形滑槽內(nèi)的送料板頂面與凸形滑槽頂面之間留有間隙。采用了上述技術方案的一種彈子鎖裝配設備上的彈簧封彈安裝裝置，可以自動將彈簧和封彈安裝在鎖體的彈子孔內(nèi)。該彈子鎖裝配設備上的彈簧封彈安裝裝置的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)新穎，自動化程度高，裝配效率和裝配精度高。

圖1 本實用新型實施例1的正面結(jié)構(gòu)示意圖。圖2 本實用新型實施例1的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。圖3 本實用新型實施例2的正面結(jié)構(gòu)示意圖。圖4 本實用新型實施例2的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。圖5 本實用新型實施例中彈簧封彈分裝頭爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。圖6 本實用新型實施例中彈簧封彈分裝頭剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖1-6對本實用新型做進一步描述。實施例1如圖1、圖2、圖5和圖6所示的一種彈子鎖裝配設備上的彈簧封彈安裝裝置，包括機架3、鎖體夾具44、夾緊汽缸49、步進電機53、移動機構(gòu)、送料汽缸48、壓裝汽缸41、沖裝頭M、彈簧封彈分裝頭42、彈簧送料盤、封彈送料盤、彈簧輸料管28A和封彈輸料管^B。步進電機53連接鎖體夾具44，彈簧封彈分裝頭42固定在機架3上，彈簧封彈分裝頭42的位置處于鎖體夾具44的上方，送料汽缸48連接彈簧封彈分裝頭42 ；壓裝汽缸41 安裝在機架3的頂部，沖裝頭M安裝在壓裝汽缸41的輸出端上，沖裝頭M位置處于彈簧封彈分裝頭42的上方。移動機構(gòu)包括直線導軌47、直線導軌座47A和滾柱絲桿46，直線導軌47固定在機架3的底部，直線導軌座47A和直線導軌47配合安裝，直線導軌座47A固定在鎖體夾具44 的底部，步進電機53通過滾柱絲桿46連接鎖體夾具44。壓裝汽缸41安裝在機架3的頂部，壓裝汽缸41上安裝檢測探頭，沖裝頭M是沖針。彈簧封彈分裝頭42包括彈簧封彈分裝本體56和送料板57，彈簧封彈分裝本體56 縱向設置彈簧進料口 59、出料口 60和封彈進料口 61，彈簧進料口 59通過彈簧輸料管28A連接彈簧送料盤，封彈進料口 61通過封彈輸料管28B連接封彈送料盤，送料板57橫向設在彈簧封彈分裝本體56的滑槽55內(nèi)，送料汽缸48輸出端連接送料板57，送料板57上設置彈簧儲料孔571和封彈儲料孔572，送料板57上彈簧儲料孔571和封彈儲料572的間距與簧封彈分裝本體56內(nèi)的彈簧進料口 59和出料口 60的間距相一致，也與出料口 60和封彈進料口的間距61相一致。封彈送料盤中的封彈通過封彈輸料管28B輸入封彈進料口 61，彈簧送料盤中的彈簧通過彈簧輸料管28A輸入封彈進料口 61?；?5呈凸形，送料板57縱向高度小于與滑槽55的縱向高度，送料板呈長方體形狀，凸形滑槽內(nèi)的送料板33頂面與凸形滑槽頂面之間留有間隙。當彈簧和封彈進入彈簧儲料孔571和封彈儲料孔572時，如果彈簧或封彈存在長度誤差時，因間隙的存在，送料板在移動時就不會卡上彈簧封彈分裝本體56上。彈簧輸料管28A和封彈輸料管28B均為透明軟管，內(nèi)徑略大于彈子直徑，彈簧輸料管28A縱向僅可容納一粒彈簧，封彈輸料管28B縱向僅可容納一粒封彈。使用時，把已經(jīng)裝入彈子的鎖體沈放入鎖體夾具44進行彈簧封彈裝配，夾緊汽缸49對鎖體沈夾緊定位，步進電機53驅(qū)動滾柱絲桿46移動帶動鎖體夾具44移動，使鎖體沈上的彈子孔對準彈出料口 60。送料汽缸48推動送料板57在滑槽55內(nèi)滑動，滑槽55 呈凸形，可有效解決彈簧封彈長度不一而產(chǎn)生的卡位情況。送料汽缸48將送料板57推到彈簧儲料孔571對準出料口 60位置，此時送料板57上的封彈儲料孔572對準封彈進料口 61位置，對封彈進行儲料操作。壓裝汽缸41推動沖針把彈簧從彈簧封彈出料口 60推出， 送至鎖體彈子孔內(nèi)，通過壓裝汽缸41上的檢測探頭檢查彈簧或分彈有沒有裝配到位，如果沒有裝配到位則檢測探頭不工作，自動停止彈子孔的封裝操作，如果裝配到位，則檢測探頭動作，繼續(xù)下一動作。彈簧封彈完畢后，壓裝汽缸41及沖針復位，同時送料汽缸48帶動送料板57復位，封彈儲料孔572對準出料口 60，同時彈簧儲料孔571對準彈簧進料口 59，對彈簧進行儲料。壓裝汽缸41再次推動沖針，沖針推動彈簧將鎖體上的彈子孔密封，同時檢測探頭再次檢測。壓裝汽缸41復位后，第一動力裝置再次定位，壓裝汽缸41又開始重復工作，依次循環(huán)，至鎖體26上所有彈子孔的彈簧封彈裝配完成。上述的結(jié)構(gòu)彈子鎖裝配設備上的彈簧封彈安裝裝置主要適用于單排彈子孔的鎖體，例如掛鎖，如果對多排彈子孔的鎖體操作時需要重新調(diào)整鎖體夾具44的位置。實施例2雙鎖芯的彈子鎖有前后兩排彈子，例如門鎖的雙開鎖膽。雙鎖芯的彈子鎖在生產(chǎn)加工過程中，多種原因可造成鎖體上兩邊的邊距不相等，其誤差還有很大隨機性。如圖3、圖4、圖5和圖6所示的一種彈子鎖裝配設備上的彈簧封彈安裝裝置，主要適用于雙鎖芯的彈子鎖，在實施例1的結(jié)構(gòu)基礎上還增加了移動組件45、移動組件汽缸52、 中間定位塊51和S形定位塊50，移動組件45固定在移動機構(gòu)上，鎖體夾具44固定在移動組件45上，移動組件汽缸52連接移動組件45，中間定位塊51安裝在移動機構(gòu)上，S形定位塊50固定在鎖體夾具44的后部上，S形定位塊50下部的定位螺桿50B與中間定位塊51對應。彈簧封彈裝配時，鎖體沈一邊的彈子孔如實施例1所述裝配完以后，二次定位汽缸開始工作。移動組件汽缸52帶動移動組件45移動，直至S形定位塊50下部的定位螺桿 50B抵住中間定位塊51，實現(xiàn)二次定位，繼續(xù)對鎖體另一邊的彈子孔進行彈簧封彈裝配，直至完成。松開夾緊汽缸49，取出彈簧和封彈裝配完成的鎖體沈。二次定位非常準確，有效的解決了彈子孔邊距兩頭定位不準確的問題，并且上述結(jié)構(gòu)可以解決鎖體兩邊彈子孔的邊距不相等而無法完成自動裝配的問題，可以自動補償這種隨機性產(chǎn)生的誤差。
權(quán)利要求1.一種彈子鎖裝配設備上的彈簧封彈安裝裝置，其特征在于包括機架、鎖體夾具、夾緊汽缸、步進電機、移動機構(gòu)、送料汽缸、壓裝汽缸、沖裝頭和彈簧封彈分裝頭，鎖體夾具通過移動機構(gòu)安裝在機架上，步進電機連接鎖體夾具，彈簧封彈分裝頭固定在機架上，彈簧封彈分裝頭的位置處于鎖體夾具的上方，送料汽缸連接彈簧封彈分裝頭；壓裝汽缸安裝在機架的頂部，沖裝頭安裝在壓裝汽缸的輸出端上，沖裝頭位置處于彈簧封彈分裝頭的上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彈子鎖裝配設備上的彈簧封彈安裝裝置，其特征在于還包括彈簧送料盤、封彈送料盤、彈簧輸料管和封彈輸料管，彈簧封彈分裝頭通過彈簧輸料管連接彈簧送料盤，彈簧封彈分裝頭通過封彈輸料管連接封彈送料盤。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種彈子鎖裝配設備上的彈簧封彈安裝裝置，其特征在于所述移動機構(gòu)包括直線導軌、直線導軌座和滾柱絲桿，直線導軌固定在機架的底部，直線導軌座和直線導軌配合安裝，直線導軌座固定在鎖體夾具的底部，步進電機通過滾柱絲桿連接鎖體夾具。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種彈子鎖裝配設備上的彈簧封彈安裝裝置，其特征在于所述壓裝汽缸上安裝檢測探頭，沖裝頭是沖針。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種彈子鎖裝配設備上的彈簧封彈安裝裝置，其特征在于還包括移動組件、移動組件汽缸、中間定位塊和S形定位塊，鎖體夾具固定在移動組件上，移動組件固定在移動機構(gòu)上，移動組件汽缸連接移動組件；中間定位塊安裝在移動機構(gòu)上，S形定位塊固定在鎖體夾具的后部上，S形定位塊下部的定位螺桿與中間定位塊對應。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種彈子鎖裝配設備上的彈簧封彈安裝裝置，其特征在于所述彈簧封彈分裝頭包括彈簧封彈分裝本體和送料板，彈簧封彈分裝本體縱向設置彈簧進料口、出料口和封彈進料口，彈簧進料口通過彈簧輸料管連接彈簧送料盤，封彈進料口通過封彈輸料管連接封彈送料盤；送料板橫向設在彈簧封彈分裝本體的滑槽內(nèi)，送料汽缸輸出端連接送料板，送料板上設置彈簧儲料孔和封彈儲料孔，送料板上彈簧儲料孔和封彈儲料的間距與簧封彈分裝本體內(nèi)的彈簧進料口和出料口的間距相一致，也與出料口和封彈進料口的間距相一致。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種彈子鎖裝配設備上的彈簧封彈安裝裝置，其特征在于所述滑槽呈凸形，送料板縱向高度小于與滑槽的縱向高度。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種彈子鎖裝配設備上的彈簧封彈安裝裝置，其特征在于所述滑槽呈凸形，所述送料板呈長方體形狀，凸形滑槽內(nèi)的送料板頂面與凸形滑槽頂面之間留有間隙。
專利摘要本實用新型涉及一種鎖具的裝配設備。一種彈子鎖裝配設備上的彈簧封彈安裝裝置，包括機架、鎖體夾具、夾緊汽缸缸、步進電機、移動機構(gòu)、送料汽缸、壓裝汽缸、沖裝頭和彈簧封彈分裝頭。該彈子鎖裝配設備上的彈簧封彈安裝裝置的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)新穎，自動化程度高，裝配效率和裝配精度高。
文檔編號B23P19/04GK202174401SQ20112023510
公開日2012年3月28日 申請日期2011年7月5日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月5日
發(fā)明者黃加衛(wèi), 黃安偉 申請人:黃加衛(wèi), 黃安偉