本發(fā)明涉及防盜鎖技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能防盜鎖、控制方法、系統(tǒng)及防盜門。

背景技術(shù)：

目前，市面上出現(xiàn)各類形式門鎖；機(jī)械鎖類根據(jù)技術(shù)開啟時(shí)間及難易度分 A、B、C結(jié)構(gòu)形式有彈子鎖芯和葉片鎖芯二類，彈子鎖芯又分為單排珠、雙排珠、一字型和十字型等。智能電子鎖類有感應(yīng)門鎖、指紋門鎖、密碼門鎖、防盜門刷卡鎖、人臉識(shí)別鎖等。前者根據(jù)珠或葉片與鑰匙對(duì)號(hào)實(shí)現(xiàn)開啟，開啟采用轉(zhuǎn)動(dòng)鎖芯原理打開鎖舌將門打開。后者采用電子技術(shù)采用電子開關(guān)原理驅(qū)動(dòng)電磁裝置實(shí)現(xiàn)開啟。上述鎖具都采用單一方式解鎖，容易被技術(shù)開啟和爆力開啟，導(dǎo)致安全系數(shù)大大降低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有鎖具采用單一方式解鎖，安全性降低的技術(shù)問題，提供了一種智能防盜鎖、控制方法、系統(tǒng)及防盜門，其采用機(jī)械、電子控制兩種方式一起解鎖，具有雙重防護(hù)功能，大大提高了安全性。

為了解決上述問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

本發(fā)明的一種智能防盜鎖，包括設(shè)置在門扇上的鎖體和設(shè)置在門框上的鎖舌限制裝置，所述鎖舌限制裝置包括控制器、電源模塊、身份信息輸入模塊、插銷以及驅(qū)動(dòng)插銷伸縮的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述控制器分別與電源模塊、身份信息輸入模塊和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接，所述鎖體的鎖舌前端設(shè)有凹槽，當(dāng)鎖體處于上鎖狀態(tài)時(shí)，伸出的插銷插入鎖舌前端的凹槽，縮回的插銷離開鎖舌前端的凹槽。

在本技術(shù)方案中，當(dāng)用戶需要將防盜鎖上鎖時(shí)，用戶先關(guān)上門扇，鎖體的鎖舌插入門框上的鎖扣盒內(nèi)，然后，用戶通過身份信息輸入模塊輸入身份信息?？刂破黩?yàn)證身份信息是否正確，如果正確，則通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制插銷伸出，插銷插入鎖舌前端的凹槽，完成上鎖操作；如果不正確，則通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制插銷保持縮回狀態(tài)，插銷不插入鎖舌前端的凹槽，上鎖失敗。

當(dāng)用戶需要將防盜鎖解鎖時(shí)，用戶先通過身份信息輸入模塊輸入身份信息，控制器驗(yàn)證身份信息是否正確，如果正確，則通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制插銷縮回，離開鎖舌前端的凹槽，然后，用戶用鑰匙將鎖體解鎖，完成整個(gè)解鎖操作；如果不正確，則通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制插銷保持伸出狀態(tài)，插銷前端位于鎖舌前端的凹槽內(nèi)，解鎖失敗，用戶無法通過鑰匙將鎖體解鎖。

要解鎖智能防盜鎖必須具備正確的身份信息以及與鎖體配套的鑰匙，否則無法解鎖，通過電子控制和機(jī)械雙重防護(hù)，大大提高了安全性。

作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括殼體，所述殼體內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)插銷伸縮的驅(qū)動(dòng)模塊，所述殼體上設(shè)有通孔，所述插銷穿過通孔，所述插銷位于殼體內(nèi)的部分套設(shè)有能夠使插銷回到初始位置的回位彈簧，所述驅(qū)動(dòng)模塊與控制器電連接。當(dāng)需要插銷伸出時(shí)，控制器通過驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)插銷伸出，當(dāng)需要插銷縮回時(shí)，控制器控制驅(qū)動(dòng)模塊停止給插銷施力，插銷在回位彈簧的作用下縮回，回到原位。

作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)模塊包括電磁鐵和驅(qū)動(dòng)塊，所述電磁鐵沿軸向設(shè)有貫穿電磁鐵的通槽，所述驅(qū)動(dòng)塊包括縱桿、設(shè)置在縱桿頂部的第一擋板和設(shè)置在縱桿底部的第二擋板，所述第一擋板由鐵磁性材料制成，所述縱桿穿過通槽且可沿通槽移動(dòng)，所述插銷與第二擋板連接，所述回位彈簧一端與第二擋板相抵，所述回位彈簧另一端與殼體相抵，所述電磁鐵與控制器電連接。

驅(qū)動(dòng)塊呈工字形，縱桿和第二擋板都由塑料制成，不受電磁鐵影響。電磁鐵不通電時(shí)，電磁鐵沒有磁力，回位彈簧處于壓縮狀態(tài)，將驅(qū)動(dòng)塊頂起，第二擋板被壓在電磁鐵底部，插銷處于縮回狀態(tài)，不插入鎖舌前端的凹槽。電磁鐵通電時(shí)，電磁鐵有磁力，第一擋板在電磁鐵的吸力下向電磁鐵移動(dòng)，最后壓在電磁鐵頂部，插銷在驅(qū)動(dòng)塊的帶動(dòng)下伸出，插入鎖舌前端的凹槽。

作為優(yōu)選，所述插銷前端設(shè)有檢測(cè)模塊，所述檢測(cè)模塊與控制器電連接，當(dāng)插銷插入鎖舌前端的凹槽時(shí)，檢測(cè)模塊能夠檢測(cè)鎖舌是否移動(dòng)。插銷與鎖舌之間存在間隙，不接觸，當(dāng)插銷插入鎖舌前端的凹槽時(shí)，如果鎖舌移動(dòng)會(huì)碰撞到插銷，由于智能防盜鎖解鎖需要先將插銷縮回，因此插銷上的檢測(cè)模塊檢測(cè)到鎖舌移動(dòng)后，控制器會(huì)判斷有人試圖偷開智能防盜鎖，控制器會(huì)發(fā)出報(bào)警。

作為優(yōu)選，所述檢測(cè)模塊包括接觸開關(guān)。當(dāng)插銷插入鎖舌前端的凹槽時(shí)，如果有人采用機(jī)械方式解鎖鎖體，鎖舌移動(dòng)碰觸接觸開關(guān)，接觸開關(guān)產(chǎn)生感應(yīng)信號(hào)發(fā)送至控制器，如果接觸開關(guān)被碰觸超過N次，控制器判斷有人試圖偷開智能防盜鎖，控制器會(huì)發(fā)出報(bào)警。

作為優(yōu)選，所述鎖舌限制裝置還包括報(bào)警模塊，所述報(bào)警模塊與控制器電連接。報(bào)警模塊包括語音輸出模塊，當(dāng)在設(shè)定時(shí)間內(nèi)出現(xiàn)解鎖失敗次數(shù)超過M次時(shí)，報(bào)警模塊發(fā)出報(bào)警。

作為優(yōu)選，所述身份信息輸入模塊包括無線通信模塊、按鍵鍵盤、指紋識(shí)別模塊、人臉識(shí)別模塊和/或聲音識(shí)別模塊。當(dāng)身份信息輸入模塊為無線通信模塊時(shí)，用戶通過智能手機(jī)或遙控器向無線通信模塊發(fā)送控制指令，控制指令內(nèi)帶有身份信息，控制器驗(yàn)證身份信息正確后，根據(jù)控制指令控制插銷伸縮。無線通信模塊還可通過網(wǎng)絡(luò)與用戶手機(jī)通信，將防盜鎖情況發(fā)送到用戶手機(jī)端，用戶通過手機(jī)監(jiān)控防盜鎖情況。

本發(fā)明的一種智能防盜鎖的控制方法，用于上述的一種智能防盜鎖，包括以下步驟：

上鎖時(shí)，用戶通過身份信息輸入模塊輸入身份信息，控制器驗(yàn)證身份信息是否正確，如果正確，則通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制插銷伸出，如果不正確，則通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制插銷保持縮回狀態(tài)；

解鎖時(shí)，用戶通過身份信息輸入模塊輸入身份信息，控制器驗(yàn)證身份信息是否正確，如果正確，則通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制插銷縮回，如果不正確，則通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制插銷保持伸出狀態(tài)。

作為優(yōu)選，當(dāng)智能防盜鎖處于上鎖狀態(tài)時(shí)，如果檢測(cè)模塊檢測(cè)到鎖舌移動(dòng)異常，則控制器發(fā)出報(bào)警。

本發(fā)明的一種智能防盜鎖系統(tǒng)，包括上述的一種智能防盜鎖，還包括監(jiān)控終端，所述控制器通過通信網(wǎng)絡(luò)與監(jiān)控終端連接。監(jiān)控終端設(shè)置在物業(yè)，物業(yè)監(jiān)控防盜鎖情況，當(dāng)檢測(cè)模塊檢測(cè)到鎖舌移動(dòng)異常時(shí)，控制器向監(jiān)控終端發(fā)送報(bào)警信息。監(jiān)控終端還可通過網(wǎng)絡(luò)與用戶手機(jī)通信，將防盜鎖情況發(fā)送到用戶手機(jī)端，用戶通過手機(jī)監(jiān)控防盜鎖情況。

本發(fā)明的一種智能防盜門，其特征在于：包括上述的一種智能防盜鎖。

本發(fā)明的有益效果是：采用機(jī)械、電子控制兩種方式一起解鎖，具有雙重防護(hù)功能，大大提高了安全性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的一種電路原理連接框圖。

圖中：1、門扇，2、門框，3、控制器，4、電源模塊，5、身份信息輸入模塊，6、插銷，7、鎖舌，8、凹槽，9、殼體，10、回位彈簧，11、通槽，12、縱桿，13、第一擋板，14、第二擋板，15、插銷套，16、檢測(cè)模塊，17、報(bào)警模塊，18、指示燈，19、電磁鐵，20、監(jiān)控終端，21、鎖體。

具體實(shí)施方式

下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。

實(shí)施例1：本實(shí)施例的一種智能防盜鎖，如圖1、圖2所示，包括設(shè)置在門扇1上的鎖體21和設(shè)置在門框2上的鎖舌限制裝置，鎖舌限制裝置包括控制器3、電源模塊4、身份信息輸入模塊5、報(bào)警模塊17、插銷6以及驅(qū)動(dòng)插銷6伸縮的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括殼體9，殼體9內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)插銷6伸縮的驅(qū)動(dòng)模塊，驅(qū)動(dòng)模塊包括電磁鐵19和驅(qū)動(dòng)塊，電磁鐵19沿軸向設(shè)有貫穿電磁鐵19的通槽11，驅(qū)動(dòng)塊呈工字形，驅(qū)動(dòng)塊包括縱桿12、設(shè)置在縱桿12頂部的第一擋板13和設(shè)置在縱桿12底部的第二擋板14，第一擋板13由鐵磁性材料制成，縱桿12和第二擋板14都由塑料制成，縱桿12穿過通槽11且可沿通槽11移動(dòng)，插銷6與第二擋板14垂直連接，殼體9上設(shè)有通孔，插銷6穿過通孔，插銷6位于殼體9內(nèi)的部分套設(shè)有能夠使插銷6回到初始位置的回位彈簧10，回位彈簧10一端與第二擋板14相抵，回位彈簧10另一端與殼體9相抵，插銷6位于殼體9外的部分套設(shè)有插銷套15，控制器3分別與電源模塊4、身份信息輸入模塊5、報(bào)警模塊17和電磁鐵19電連接，鎖體21的鎖舌7前端設(shè)有凹槽8，當(dāng)鎖體21處于上鎖狀態(tài)時(shí)，伸出的插銷6插入鎖舌7前端的凹槽8，縮回的插銷6離開鎖舌7前端的凹槽8。

縱桿和第二擋板都由塑料制成，不受電磁鐵影響。電磁鐵不通電時(shí)，電磁鐵沒有磁力，回位彈簧處于壓縮狀態(tài)，將驅(qū)動(dòng)塊頂起，第二擋板被壓在電磁鐵底部，插銷處于縮回狀態(tài)，不插入鎖舌前端的凹槽。電磁鐵通電時(shí)，電磁鐵有磁力，第一擋板在電磁鐵的吸力下向電磁鐵移動(dòng)，最后壓在電磁鐵頂部，插銷在驅(qū)動(dòng)塊的帶動(dòng)下伸出，插入鎖舌前端的凹槽。當(dāng)需要插銷伸出時(shí)，控制器控制電磁鐵通電，當(dāng)需要插銷縮回時(shí)，控制器控制電磁鐵斷電，插銷在回位彈簧的作用下縮回，回到原位。

當(dāng)用戶需要將防盜鎖上鎖時(shí)，用戶先關(guān)上門扇，鎖體的鎖舌插入門框上的鎖扣盒內(nèi)（鎖扣盒上設(shè)有供插銷插入的孔洞），然后，用戶通過身份信息輸入模塊輸入身份信息?？刂破黩?yàn)證身份信息是否正確，如果正確，則通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制插銷伸出，插銷插入鎖舌前端的凹槽，完成上鎖操作；如果不正確，則通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制插銷保持縮回狀態(tài)，插銷不插入鎖舌前端的凹槽，上鎖失敗。

當(dāng)用戶需要將防盜鎖解鎖時(shí)，用戶先通過身份信息輸入模塊輸入身份信息，控制器驗(yàn)證身份信息是否正確，如果正確，則通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制插銷縮回，離開鎖舌前端的凹槽，然后，用戶用鑰匙將鎖體解鎖，完成整個(gè)解鎖操作；如果不正確，則通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制插銷保持伸出狀態(tài)，插銷前端位于鎖舌前端的凹槽內(nèi)，解鎖失敗，用戶無法通過鑰匙將鎖體解鎖。當(dāng)在設(shè)定時(shí)間內(nèi)出現(xiàn)解鎖失敗次數(shù)超過M次時(shí)，報(bào)警模塊發(fā)出報(bào)警。

控制器第一次驗(yàn)證身份信息正確，控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制插銷伸出，控制器第二次驗(yàn)證身份信息正確，控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制插銷縮回，如此往復(fù)循環(huán)。

要解鎖智能防盜鎖必須具備正確的身份信息以及與鎖體配套的鑰匙，否則無法解鎖，通過電子控制和機(jī)械雙重防護(hù)，大大提高了安全性。

插銷6前端設(shè)有檢測(cè)模塊16，檢測(cè)模塊16與控制器3電連接，當(dāng)插銷6插入鎖舌7前端的凹槽8時(shí)，檢測(cè)模塊16能夠檢測(cè)鎖舌7是否移動(dòng)，檢測(cè)模塊16為接觸開關(guān)，插銷與鎖舌之間存在間隙，不接觸，報(bào)警模塊17為語音輸出模塊。當(dāng)插銷插入鎖舌前端的凹槽時(shí)，如果有人采用機(jī)械方式解鎖鎖體，鎖舌移動(dòng)碰觸接觸開關(guān)，接觸開關(guān)產(chǎn)生感應(yīng)信號(hào)發(fā)送至控制器，如果接觸開關(guān)被碰觸超過N次或接觸開關(guān)被按下超過T秒，N≥3，控制器判斷有人試圖偷開智能防盜鎖，控制器通過報(bào)警模塊發(fā)出報(bào)警。

鎖舌限制裝置還包括指示燈18，指示燈18與控制器3電連接。指示燈指示智能防盜鎖當(dāng)前處于上鎖狀態(tài)還是解鎖狀態(tài)。

身份信息輸入模塊5包括無線通信模塊、按鍵鍵盤、指紋識(shí)別模塊、人臉識(shí)別模塊和/或聲音識(shí)別模塊。

本實(shí)施例的一種智能防盜鎖的控制方法，用于上述的一種智能防盜鎖，包括以下步驟：

上鎖時(shí)，用戶通過身份信息輸入模塊輸入身份信息，控制器驗(yàn)證身份信息是否正確，如果正確，則通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制插銷伸出，如果不正確，則通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制插銷保持縮回狀態(tài)；

解鎖時(shí)，用戶通過身份信息輸入模塊輸入身份信息，控制器驗(yàn)證身份信息是否正確，如果正確，則通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制插銷縮回，如果不正確，則通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制插銷保持伸出狀態(tài)。

控制器第一次驗(yàn)證身份信息正確，控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制插銷伸出，控制器第二次驗(yàn)證身份信息正確，控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制插銷縮回，如此往復(fù)循環(huán)。

當(dāng)智能防盜鎖處于上鎖狀態(tài)時(shí)，如果檢測(cè)模塊檢測(cè)到鎖舌移動(dòng)異常（接觸開關(guān)被碰觸超過N次或接觸開關(guān)被按下超過T秒），則報(bào)警模塊發(fā)出報(bào)警。當(dāng)在設(shè)定時(shí)間內(nèi)出現(xiàn)解鎖失敗次數(shù)超過M次時(shí)，則報(bào)警模塊發(fā)出報(bào)警。

本實(shí)施例的一種智能防盜鎖系統(tǒng)，包括上述的一種智能防盜鎖，還包括監(jiān)控終端20，控制器3通過通信網(wǎng)絡(luò)與監(jiān)控終端20連接。監(jiān)控終端設(shè)置在物業(yè)，物業(yè)監(jiān)控防盜鎖情況，當(dāng)檢測(cè)模塊檢測(cè)到鎖舌移動(dòng)異常時(shí)，控制器向監(jiān)控終端發(fā)送報(bào)警信息，監(jiān)控終端還可將報(bào)警信息轉(zhuǎn)發(fā)至警局。監(jiān)控終端還可通過網(wǎng)絡(luò)與用戶手機(jī)通信，將防盜鎖情況發(fā)送到用戶手機(jī)端，用戶通過手機(jī)監(jiān)控防盜鎖情況。

本實(shí)施例的一種智能防盜門，包括上述的一種智能防盜鎖。

實(shí)施例2：本實(shí)施例的一種智能防盜鎖，身份信息輸入模塊5為無線通信模塊，其余結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同。

用戶通過智能手機(jī)或遙控器向無線通信模塊發(fā)送控制指令，控制指令內(nèi)帶有身份信息，控制器驗(yàn)證身份信息正確后，根據(jù)控制指令控制插銷伸縮。無線通信模塊還可通過網(wǎng)絡(luò)與用戶手機(jī)通信，將防盜鎖情況發(fā)送到用戶手機(jī)端，用戶通過手機(jī)監(jiān)控防盜鎖情況。

無線通信模塊設(shè)置在門框內(nèi)側(cè)。無線通信模塊設(shè)置在門框內(nèi)側(cè)，他人無法發(fā)現(xiàn)，使他人不能發(fā)現(xiàn)智能防盜鎖還帶有鎖舌限制裝置。

實(shí)施例3：本實(shí)施例的一種智能防盜鎖，電磁鐵19面向第二擋板14的一側(cè)設(shè)有用于容納第二擋板14的容納槽，容納槽與通槽連通，其余結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同。插銷處于縮回狀態(tài)時(shí)，第二擋板位于容納槽內(nèi)。