專利名稱：一種定時器插片機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種定時器插片機。
背景技術(shù)：
定時器的定時圈上需要插上定時片，如圖1所示，定時片的外側(cè)邊的頭部具有明顯的突起，中部具有一縱向的插槽。在現(xiàn)有技術(shù)中，將定時片插到定時圈上時，需要手工操作，效率十分低下。
發(fā)明內(nèi)容鑒于目前還沒有一種用于將定時片插到定時圈上的定時器插片機，本實用新型提供一種專門用于將定時片插到定時圈上的定時器插片機。本實用新型解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是一種定時器插片機，包括機架，所述的機架上具有工作平臺，所述的工作平臺上設(shè)有用于定位定時器的定時圈的圓餅，還包括一步進電機，所述步進電機的輸出軸與所述圓餅的中心連接；所述圓餅的至少一側(cè)的工作平臺上設(shè)有立面板，所述立面板的外側(cè)設(shè)有斜向朝向所述圓餅的推送氣缸，所述立面板的內(nèi)側(cè)有安裝板；所述的立面板上開設(shè)有朝向圓餅的上斜槽、中斜槽和下斜槽，所述的安裝板上有上定位桿、中定位桿和下定位桿，所述的上定位桿伸入所述的上斜槽內(nèi)，所述的中定位桿伸入所述的中斜槽內(nèi)，所述的下定位桿伸入所述的下斜槽內(nèi)，所述中定位桿的末端與所述推送氣缸的活塞桿球鉸接；所述安裝板的內(nèi)側(cè)豎向滑設(shè)有滑板，還包括豎向氣缸，所述豎向氣缸的活塞桿和所述的滑板連接，所述滑板的下端連接有機械手；還包括振動盤，所述振動盤的內(nèi)壁設(shè)有螺旋上升的擱板，所述擱板的末端與一豎向的連接片連接，所述擱板的末端的外側(cè)還有擋片，所述的擋片和所述的連接片之間的距離使定時片可外側(cè)邊朝向振動盤中心地掛持在所述的連接片上；所述的連接片向外下方傾斜延伸至所述機械手的下方。進一步，所述的上定位桿上設(shè)有上軸承，所述的下定位桿上設(shè)有下軸承，所述的上軸承位于所述的上斜槽內(nèi)，所述的下軸承位于所述的下斜槽內(nèi)。本實用新型在使用時，將定時片置于振動盤內(nèi)，在振動盤的振動作用下，振動盤內(nèi)的定時片沿著擱板上升，行進至擱板的末端時可對定時片進行選擇定時片的內(nèi)側(cè)邊朝向振動盤中心時(即定時片的外側(cè)邊朝外)，由于外側(cè)邊的頭部具有明顯的突起，因此外側(cè)邊的頭部無法進入擋片和連接片之間，所以內(nèi)側(cè)邊朝向振動盤中心的定時片就重新掉落在振動盤內(nèi)；定時片的外側(cè)邊朝向振動盤中心時(即定時片的外側(cè)邊朝內(nèi))，由于定時片的內(nèi)側(cè)邊為平邊，因此定時片的內(nèi)側(cè)邊可順利進入擋片和連接片之間，從而連接片插入定時片的縱向的插槽內(nèi)，使得定時片掛在連接片上。掛在連接片上的定時片排列成隊對輸送至機械手的下方。
3[0011]定時片被輸送至機械手下方后，豎向氣缸動作，將滑板向下推送，機械手將一定片數(shù)的定時片夾起，然后豎向氣缸回位，將滑板回升。之后推送氣缸動作，將安裝板向前推。在推送氣缸將安裝板向前推的過程中，由上斜槽和下斜槽控制安裝板的前行方向，即上定位桿沿上斜槽滑行，下定位桿沿下斜槽滑行，兩者的復(fù)合運動決定了安裝板的傾斜角度，該傾斜角度與定時圈的側(cè)邊的傾斜角度相對應(yīng)。推送氣缸完成動作后，豎向氣缸再次動作，將滑板再向前推，從而將機械手夾持的定時片插到定時圈的側(cè)邊上去。之后豎向氣缸、推送氣缸復(fù)位。步進電機帶動圓餅轉(zhuǎn)動一個角度后，再次重復(fù)上述動作，則再一次完成定時片的插入，直至在定時圈的側(cè)邊上插滿定時片。圓餅的轉(zhuǎn)動角度與機械手夾持的定時片的片數(shù)向?qū)?yīng)，例如機械手夾持6片定時片，則6片定時片插到定時圈上所對應(yīng)的圓心角即為圓餅的轉(zhuǎn)動角度。本實用新型的有益效果在于可實現(xiàn)自動插定時片，大大提高了工作效率。
圖1是定時片的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實用新型另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本實用新型的左側(cè)部分的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本實用新型的左側(cè)部分的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是擱板的末端的工作示意圖。圖7是擱板的末端的另一工作示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細(xì)說明。參照圖廣圖7，一種定時器插片機，包括機架，所述的機架上具有工作平臺1，所述的工作平臺1上設(shè)有用于定位定時器的定時圈的圓餅2，還包括一步進電機，所述步進電機的輸出軸與所述圓餅2的中心連接。所述圓餅2的一側(cè)的工作平臺上設(shè)有立面板3，所述立面板3的外側(cè)設(shè)有斜向朝向所述圓餅的推送氣缸4，所述立面板3的內(nèi)側(cè)有安裝板5。所述的立面板3上開設(shè)有朝向圓餅的上斜槽6、中斜槽7和下斜槽8，所述的安裝板5上有上定位桿、中定位桿和下定位桿，所述的上定位桿伸入所述的上斜槽6內(nèi)，所述的中定位桿伸入所述的中斜槽7內(nèi)，所述的下定位桿伸入所述的下斜槽8內(nèi)，所述中定位桿的末端與所述推送氣缸4的活塞桿球鉸接；本實施例中，所述的上定位桿上設(shè)有上軸承9，所述的下定位桿上設(shè)有下軸承10，所述的上軸承9位于所述的上斜槽內(nèi)，所述的下軸承10位于所述的下斜槽內(nèi)。所述安裝板5的內(nèi)側(cè)豎向滑設(shè)有滑板11，還包括豎向氣缸12，所述豎向氣缸12的活塞桿和所述的滑板11連接，所述滑板11的下端連接有機械手13 ；還包括振動盤14，所述振動盤14的內(nèi)壁設(shè)有螺旋上升的擱板，所述擱板的末端與一豎向的連接片15連接，所述擱板的末端的外側(cè)還有擋片16，所述的擋片16和所述的連接
4片15之間的距離使定時片17可外側(cè)邊朝向振動盤中心地掛持在所述的連接片15上；所述的連接片15向外下方傾斜延伸至所述機械手13的下方。本實用新型在使用時，將定時片置于振動盤14內(nèi)，在振動盤14的振動作用下，振動盤14內(nèi)的定時片17沿著擱板上升，行進至擱板的末端時可對定時片17進行選擇如圖 6所示，定時片的內(nèi)側(cè)邊朝向振動盤中心時(即定時片的外側(cè)邊朝外)，由于外側(cè)邊的頭部具有明顯的突起，因此外側(cè)邊的頭部無法進入擋片16和連接片15之間，所以內(nèi)側(cè)邊朝向振動盤中心的定時片就重新掉落在振動盤內(nèi)；如圖7所示，定時片的外側(cè)邊朝向振動盤中心時 (即定時片的外側(cè)邊朝內(nèi))，由于定時片的內(nèi)側(cè)邊為平邊，因此定時片的內(nèi)側(cè)邊可順利進入擋片16和連接片15之間，從而連接片15插入定時片的縱向的插槽內(nèi)，使得定時片掛在連接片15上。掛在連接片15上的定時片排列成隊對輸送至機械手13的下方。定時片被輸送至機械手13下方后，豎向氣缸12動作，將滑板11向下推送，機械手 13將一定片數(shù)的定時片夾起，然后豎向氣缸12回位，將滑板11回升。之后推送氣缸4動作，將安裝板5向前推。在推送氣缸4將安裝板5向前推的過程中，由上斜槽6和下斜槽8 控制安裝板的前行方向，即上定位桿沿上斜槽6滑行，下定位桿沿下斜槽8滑行，兩者的復(fù)合運動決定了安裝板5的傾斜角度，該傾斜角度與定時圈的側(cè)邊的傾斜角度相對應(yīng)。推送氣缸4完成動作后，豎向氣缸12再次動作，將滑板11再向前推，從而將機械手13夾持的定時片17插到定時圈的側(cè)邊上去。之后豎向氣缸12、推送氣缸4復(fù)位。步進電機帶動圓餅2轉(zhuǎn)動一個角度后，再次重復(fù)上述動作，則再一次完成定時片 17的插入，直至在定時圈的側(cè)邊上插滿定時片。圓餅2的轉(zhuǎn)動角度與機械手13夾持的定時片17的片數(shù)向?qū)?yīng)，例如機械手夾持6片定時片，則6片定時片插到定時圈上所對應(yīng)的圓心角即為圓餅的轉(zhuǎn)動角度。立面板、推送板、安裝板、滑板、豎向氣缸、機械手、振動盤、連接片、擋片構(gòu)成輸片機構(gòu)。如圖1、圖2所示，可設(shè)置多個輸片機構(gòu)，從而加快插片速度。
權(quán)利要求1.一種定時器插片機，包括機架，所述的機架上具有工作平臺，其特征在于所述的工作平臺上設(shè)有用于定位定時器的定時圈的圓餅，還包括一步進電機，所述步進電機的輸出軸與所述圓餅的中心連接；所述圓餅的至少一側(cè)的工作平臺上設(shè)有立面板，所述立面板的外側(cè)設(shè)有斜向朝向所述圓餅的推送氣缸，所述立面板的內(nèi)側(cè)有安裝板；所述的立面板上開設(shè)有朝向圓餅的上斜槽、中斜槽和下斜槽，所述的安裝板上有上定位桿、中定位桿和下定位桿，所述的上定位桿伸入所述的上斜槽內(nèi)，所述的中定位桿伸入所述的中斜槽內(nèi)，所述的下定位桿伸入所述的下斜槽內(nèi)，所述中定位桿的末端與所述推送氣缸的活塞桿球鉸接；所述安裝板的內(nèi)側(cè)豎向滑設(shè)有滑板，還包括豎向氣缸，所述豎向氣缸的活塞桿和所述的滑板連接，所述滑板的下端連接有機械手；還包括振動盤，所述振動盤的內(nèi)壁設(shè)有螺旋上升的擱板，所述擱板的末端與一豎向的連接片連接，所述擱板的末端的外側(cè)還有擋片，所述的擋片和所述的連接片之間的距離使定時片可外側(cè)邊朝向振動盤中心地掛持在所述的連接片上； 所述的連接片向外下方傾斜延伸至所述機械手的下方。
2.如權(quán)利要求1所述的定時器插片機，其特征在于所述的上定位桿上設(shè)有上軸承，所述的下定位桿上設(shè)有下軸承，所述的上軸承位于所述的上斜槽內(nèi)，所述的下軸承位于所述的下斜槽內(nèi)。
專利摘要一種定時器插片機，工作平臺上設(shè)有圓餅；圓餅一側(cè)的工作平臺上設(shè)有立面板，立面板的外側(cè)設(shè)有推送氣缸，立面板的內(nèi)側(cè)有安裝板；立面板上開設(shè)有上斜槽、中斜槽和下斜槽，安裝板上有上定位桿、中定位桿和下定位桿，上定位桿伸入上斜槽內(nèi)，中定位桿伸入中斜槽內(nèi)，下定位桿伸入下斜槽內(nèi)，中定位桿的末端與推送氣缸的活塞桿球鉸接；安裝板的內(nèi)側(cè)豎向滑設(shè)有滑板，還包括豎向氣缸，豎向氣缸和滑板連接，滑板的下端連接有機械手；還包括振動盤，振動盤的內(nèi)壁設(shè)有螺旋上升的擱板，擱板的末端與一連接片連接，擱板的末端的外側(cè)還有擋片；連接片向外下方傾斜延伸至機械手的下方。本實用新型可實現(xiàn)自動插定時片，大大提高了工作效率。
文檔編號B23P19/027GK202147122SQ20112019090
公開日2012年2月22日 申請日期2011年6月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月9日
發(fā)明者康峰, 胡柏年 申請人:寧波百年電器有限公司