專利名稱：型材自動化切割系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于制造業(yè)、造船業(yè)、鋼結(jié)構(gòu)等行業(yè)中對角鋼、槽鋼、工字鋼之類的型材定尺切割、端頭加工、切角、打標(biāo)記、開流水孔、安裝孔、對不銹鋼之類的特殊材質(zhì)型材切割加工的型材自動化切割系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
型鋼材料在使用前，大多會根據(jù)使用要求對型鋼進(jìn)行一定的加工、切制。在沒有設(shè)備的情況下，一般都是采用人工制作，多數(shù)采用火焰切割方式(主要有割把、氧氣、乙炔等組成)。采用人工制作存在以下缺陷1、精度難以保證；由于型鋼長度較長，重量較大，在制作時(shí)極不方便。所以在制作時(shí)，精度很難保證，特別是對于加工特殊形狀，及加工尺寸嚴(yán)格時(shí)，更難以保證其精度。2、效率底下；由于是純手工制作，其上料及完成后出料均需靠人工搬運(yùn)，而且割制完后還需等其冷卻后才能進(jìn)行搬運(yùn)，以避免燙傷等現(xiàn)象，所以手工制作時(shí)，很難提高效率。3、安全系數(shù)低；由于手工制作所采用的均為易燃易爆氣體，特別是在露天環(huán)境、交叉作業(yè)時(shí)，極易發(fā)生安全事故。對于較大型鋼，靠人工搬運(yùn)，也極不安全。中國專利局在CN 201693^9U實(shí)用新型專利說明書中公開了一種型鋼切割裝置， 包括切割頭機(jī)構(gòu)、偏移機(jī)構(gòu)以及主機(jī)架機(jī)構(gòu)，該偏移機(jī)構(gòu)位于切割頭機(jī)構(gòu)及主機(jī)架機(jī)構(gòu)之間；該型鋼切割裝置為自動切割裝置，可以代替人工手把切割作業(yè)；可以使割槍產(chǎn)生-5. 5 度至+5. 5度的傾斜，模擬人工切割動作，實(shí)現(xiàn)翼緣板內(nèi)側(cè)0至3mm殘留的要求。但是該裝置只能起到自動切割的作用，移動不便，在切割的過程中還需要人工搬運(yùn)型鋼，由于型鋼材料的特點(diǎn)是重量大、長度長，搬運(yùn)極不方便，大大地增加操作人員的勞動強(qiáng)度，同時(shí)難免被型鋼劃傷或砸傷，危及操作人員的人身安全。為此，需要提出一種自動化切割設(shè)備以解決上述問題。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題提供一種型材自動化切割系統(tǒng)，達(dá)到高精度自動化切割、自動化搬運(yùn)、提高加工效率及安全生產(chǎn)的目的。本實(shí)用新型的目的是由下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種型材自動化切割系統(tǒng)，所述切割系統(tǒng)是由機(jī)器人控制的數(shù)控切割系統(tǒng)，數(shù)控切割系統(tǒng)的割槍設(shè)置在機(jī)器人的臂端；所述型材自動化切割系統(tǒng)還包括向下傾斜側(cè)設(shè)有排料器的斜面擺料臺、上面設(shè)有橫向進(jìn)料機(jī)構(gòu)的進(jìn)料臺、前面設(shè)有夾鉗裝置的送料機(jī)構(gòu)、切割間、出料機(jī)構(gòu)、進(jìn)料檢測器、料尾檢測器、料頭檢測器和控制系統(tǒng)；所述切割間的一端有進(jìn)料口，另一端有出料口 ；在切割間內(nèi)，進(jìn)料口和出料口之間，前后對應(yīng)設(shè)有兩個(gè)自動定位機(jī)構(gòu)，該兩個(gè)自動定位機(jī)構(gòu)之間構(gòu)成切割區(qū)，所述機(jī)器人設(shè)置在切割間內(nèi)，機(jī)器人臂端的割槍處于所述切割區(qū)范圍內(nèi)；所述料頭檢測器設(shè)置在所述進(jìn)料口和后邊的所述自動定位機(jī)構(gòu)之間；所述進(jìn)料臺的出料端對應(yīng)所述自動定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述切割間外的進(jìn)料口處；所述送料機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述進(jìn)料臺的一側(cè)；所述斜面擺料臺設(shè)置在所述進(jìn)料臺的另一側(cè)，其向下傾斜的一側(cè)位于所述進(jìn)料臺的上面；所述出料機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端對應(yīng)所述自動定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述切割間外的出料口處；所述進(jìn)料檢測器設(shè)置在所述進(jìn)料臺另一側(cè)的上面；所述料尾檢測器設(shè)置在所述送料機(jī)構(gòu)中夾鉗裝置的前面； 所述各部件中用于控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)和用于檢測型材位置的電器元件的信號輸入端和信號輸出端與所述控制系統(tǒng)中相應(yīng)的端口電連接。所述切割間內(nèi)進(jìn)料口的上方設(shè)有橫向?qū)к壔瑝K機(jī)構(gòu)；所述機(jī)器人固定在該橫向?qū)к壔瑝K機(jī)構(gòu)中的滑塊上；所述數(shù)控切割系統(tǒng)的割槍是大功率等離子高進(jìn)度割槍。所述切割間內(nèi)設(shè)有定位架，定位架的支撐腳采用調(diào)節(jié)地腳與地面銜接；所述兩個(gè)自動定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在該定位架上面的中部和前部；該兩個(gè)自動定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，每一個(gè)所述自動定位機(jī)構(gòu)有一個(gè)水平橫向固定在所述定位架上面的支撐板，所述支撐板上面的兩側(cè)分別相應(yīng)地設(shè)有支座，該支撐板的一側(cè)還設(shè)有豎向?qū)к壔瑝K機(jī)構(gòu)和豎向定位氣動裝置，另一側(cè)還設(shè)有橫向定位氣動裝置，所述支撐板兩側(cè)的支座之間居中地設(shè)有橫向?qū)к壔瑝K機(jī)構(gòu)，該橫向?qū)к壔瑝K機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有固定的豎直轉(zhuǎn)動定位輥，該橫向?qū)к壔瑝K機(jī)構(gòu)中的滑塊上面設(shè)有移動的豎直轉(zhuǎn)動定位輥，該滑塊與所述設(shè)置在支撐板另一側(cè)的橫向定位氣動裝置連接；所述兩個(gè)豎直轉(zhuǎn)動定位輥前、后兩邊各有一個(gè)橫向設(shè)置在所述支撐板兩側(cè)支座上的下轉(zhuǎn)動定位輥，所述兩個(gè)下轉(zhuǎn)動定位輥的上方有兩個(gè)與所述設(shè)置在支撐板一側(cè)的豎向?qū)к壔瑝K機(jī)構(gòu)中的滑塊連接的上轉(zhuǎn)動定位輥，該滑塊與所述設(shè)置在支撐板一側(cè)的豎向定位氣動裝置連接；前邊的一個(gè)所述自動定位機(jī)構(gòu)中，所述兩個(gè)下轉(zhuǎn)動定位輥一側(cè)的軸與各自的下轉(zhuǎn)動定位輥固定連接或接為一體，該軸穿過所述支撐板一側(cè)的支座的軸孔通過傳動機(jī)構(gòu)與電機(jī)的輸出軸連接；所述定位架上面的后部橫向設(shè)有至少一個(gè)轉(zhuǎn)動進(jìn)料輥，所述轉(zhuǎn)動進(jìn)料輥兩側(cè)的轉(zhuǎn)動軸分別通過軸承和具有調(diào)高裝置的軸承座固定在所述定位架的兩側(cè)。所述切割間的支撐腳采用調(diào)節(jié)地腳與地面銜接，切割間的兩側(cè)有玻璃門，頂部有排塵系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)，底部對應(yīng)所述切割區(qū)設(shè)有廢料集裝車。所述進(jìn)料臺由至少兩個(gè)子進(jìn)料臺縱向拼接而成，所述子進(jìn)料臺有一個(gè)臺架，臺架的支撐腳采用調(diào)節(jié)地腳與地面銜接；臺架上面橫向設(shè)有轉(zhuǎn)動進(jìn)料輥，該轉(zhuǎn)動進(jìn)料輥兩側(cè)的轉(zhuǎn)動軸分別通過軸承和具有調(diào)高裝置的軸承座固定在所述臺架的兩側(cè)；所述臺架上面至少設(shè)有一個(gè)橫向凹槽，所述橫向進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)分別對應(yīng)設(shè)置在所述臺架上面橫向凹槽中的子橫向進(jìn)料機(jī)構(gòu)；所述子橫向進(jìn)料機(jī)構(gòu)有一個(gè)與所述橫向凹槽相應(yīng)的槽口向上的槽形支架，所述槽口內(nèi)橫向地設(shè)有由兩對同軸鏈輪和一對鏈條構(gòu)成的鏈輪傳動機(jī)構(gòu)，所述槽口兩邊的壁上面設(shè)有雙導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)，該雙導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)中的滑塊設(shè)有由氣動裝置構(gòu)成的橫向推料輥，并與所述一對鏈條固定連接，所述槽口一側(cè)的底部設(shè)有豎直的轉(zhuǎn)動定位輥，該轉(zhuǎn)動定位輥旁設(shè)有定位檢測器；所述各子橫向進(jìn)料機(jī)構(gòu)中一側(cè)的一對同軸鏈輪通過萬向連桿依次串聯(lián)，所述萬向連桿或者所述子橫向進(jìn)料機(jī)構(gòu)中一側(cè)的一對同軸鏈輪中部的軸上通過傳動機(jī)構(gòu)與電機(jī)的輸出軸連接。所述擺料臺包括至少兩個(gè)擺料器，所述擺料器是由兩個(gè)高低不等的支柱通過高度及角度調(diào)節(jié)裝置連接的傾斜滑道構(gòu)成，該滑道向下傾斜的一側(cè)有一個(gè)沿滑道方向上下貫通的長條形孔，所述排料器包括設(shè)置在所述長條形孔中的兩個(gè)相鄰的排料氣動裝置，靠近長條形孔低側(cè)的排料氣動裝置與所述滑道固定連接，另一個(gè)排料氣動裝置通過設(shè)置在滑道底部的調(diào)節(jié)裝置連接。所述送料機(jī)構(gòu)包括沿縱向送料方向設(shè)置的具有縱向齒條的縱向?qū)к壔瑝K機(jī)構(gòu)，所述縱向?qū)к壔瑝K機(jī)構(gòu)中導(dǎo)軌兩端各設(shè)有限位開關(guān)，所述縱向?qū)к壔瑝K機(jī)構(gòu)中滑塊的另一側(cè)設(shè)有垂直于所述齒條的立板，該立板的后面設(shè)有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的輸出軸通過齒輪與所述齒條連接，該立板的前方依次設(shè)有平行于該立板的橫向移動板和豎向移動板，所述橫向移動板和所述立板通過橫向?qū)к壔瑝K機(jī)構(gòu)和橫向位移調(diào)節(jié)裝置連接，所述豎向移動板和所述橫向移動板通過豎向?qū)к壔瑝K機(jī)構(gòu)和豎向位移調(diào)節(jié)裝置連接；該豎向移動板的前面設(shè)有所述夾鉗裝置，該夾鉗裝置包括上鉗體、下鉗體和夾鉗氣動裝置，所述上鉗體的一端和所述下鉗體的一端與所述豎向移動板的前面鉸接在一起，所述下鉗體一端的下部設(shè)有限位裝置，所述上鉗體通過所述夾鉗氣動裝置連接所述下鉗體，所述上鉗體的另一端設(shè)有上鉗頭， 所述下鉗體是空心的，其內(nèi)設(shè)有檢測氣動裝置，該檢測氣動裝置的活塞桿穿出下鉗體另一端的中部，活塞桿的端頭設(shè)有所述料尾檢測器，所述下鉗體另一端的下部設(shè)有下鉗頭。所述出料機(jī)構(gòu)包括長條形水平放置的框架體、輸送機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、推料板和固定在框架體另一側(cè)的缸體支撐架；所述框架體均用調(diào)節(jié)地腳與地面銜接；所述輸送機(jī)構(gòu)包括變頻電機(jī)、兩對同軸鏈輪、一對鏈條、長條形連接板，所述兩對同軸鏈輪分別對應(yīng)設(shè)置在所述框架體內(nèi)兩端側(cè)面的軸架上，所述一對鏈條平行地對應(yīng)設(shè)置在所述兩對鏈輪上，所述平行的一對鏈條通過長條形連接板依次橫向連接構(gòu)成傳送帶，所述變頻電機(jī)的輸出軸與一對所述同軸鏈輪的傳動軸固定連接，所述變頻電機(jī)通過法蘭與所述框架體固定連接；所述推料板平行于所述缸體支撐架并設(shè)置在所述缸體支撐架的一側(cè)，再通過等長的擺桿沿縱向送料方向以分布的方式平行鉸接，所述液壓系統(tǒng)包括由電器控制的同步工作的液壓缸，所述各液壓缸的缸體分別對應(yīng)部分所述等長擺桿鉸接在所述缸體支撐架上，所述各液壓缸的活塞桿端頭分別對應(yīng)部分所述等長擺桿的中部或者靠近所述缸體支撐架的部分鉸接。所述控制系統(tǒng)包括通過總線電連接的外部自動化控制系統(tǒng)和機(jī)器人等離子切割控制系統(tǒng)，所述外部自動化控制系統(tǒng)包括通過總線電連接的外部機(jī)構(gòu)控制中心和PLC控制中心；所述斜面擺料臺中排料器的兩個(gè)排料氣動裝置的控制信號輸入端分別與所述PLC控制中心對應(yīng)的控制信號輸出端電連接；所述設(shè)置在進(jìn)料臺另一側(cè)上面的進(jìn)料檢測器的檢測信號輸出端與所述外部機(jī)構(gòu)控制中心對應(yīng)的檢測信號輸入端電連接；所述橫向進(jìn)料機(jī)構(gòu)中構(gòu)成橫向推料輥的氣動裝置和電機(jī)的控制信號輸入端分別與所述PLC控制中心對應(yīng)的控制信號輸出端電連接；所述橫向進(jìn)料機(jī)構(gòu)中轉(zhuǎn)動定位輥旁的定位檢測器的檢測信號輸出端與所述外部機(jī)構(gòu)控制中心對應(yīng)的檢測信號輸入端電連接；所述設(shè)置在送料機(jī)構(gòu)中夾鉗裝置前面的料尾檢測器的檢測信號輸出端與所述外部機(jī)構(gòu)控制中心對應(yīng)的檢測信號輸入端電連接；所述送料機(jī)構(gòu)中導(dǎo)軌兩端的限位開關(guān)的檢測信號輸出端分別與所述外部機(jī)構(gòu)控制中心對應(yīng)的檢測信號輸入端電連接；所述送料機(jī)構(gòu)中夾鉗氣動裝置、檢測氣動裝置和伺服電機(jī)的控制信號輸入端分別與所述PLC控制中心對應(yīng)的控制信號輸出端電連接；所述設(shè)置在切割間進(jìn)料口和后邊的所述自動定位機(jī)構(gòu)之間的料頭檢測器的檢測信號輸出端與所述外部機(jī)構(gòu)控制中心對應(yīng)的檢測信號輸入端電連接；所述設(shè)置在切割間出料口的出料檢測器的檢測信號輸出端與所述外部機(jī)構(gòu)控制中心對應(yīng)的檢測信號輸入端電連接；所述設(shè)置在切割間頂部的排塵系統(tǒng)的控制信號輸入端與所述PLC控制中心對應(yīng)的控制信號輸出端電連接； 所述設(shè)置在切割間頂部的監(jiān)控系統(tǒng)的檢測信號輸出端與所述外部機(jī)構(gòu)控制中心對應(yīng)的檢測信號輸入端電連接；前邊的所述自動定位機(jī)構(gòu)中豎向定位氣動裝置、橫向定位氣動裝置的控制信號輸入端分別與所述PLC控制中心對應(yīng)的控制信號輸出端電連接；后邊的所述自動定位機(jī)構(gòu)中豎向定位氣動裝置、橫向定位氣動裝置和電機(jī)的控制信號輸入端分別與所述 PLC控制中心對應(yīng)的控制信號輸出端電連接；出料機(jī)構(gòu)中變頻電機(jī)和液壓系統(tǒng)的控制信號輸入端分別與所述PLC控制中心對應(yīng)的控制信號輸出端電連接；所述機(jī)器人的信號輸入端和信號輸出端分別與所述機(jī)器人等離子切割控制系統(tǒng)對應(yīng)的端口電連接；所述切割系統(tǒng)的信號輸入端和信號輸出端分別與所述機(jī)器人等離子切割控制系統(tǒng)對應(yīng)的端口電連接。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)1.可靠性高。由于采用機(jī)器人和大功率等離子高進(jìn)度割槍的技術(shù)特征，所以允許 M小時(shí)高強(qiáng)度、重負(fù)荷、高精度工作，滿足專業(yè)化生產(chǎn)對加工設(shè)備的苛刻需求。2.宜人性高。由于采用擺料臺、進(jìn)料臺、送料機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)的技術(shù)特征，可以使設(shè)備自動化程度提高，減少人工，提高效率和安全性。3.工藝性高。掌握熱切割的核心技術(shù)，采用高頻等離子電源，電流穩(wěn)定、切割性能提高，在割頭上采用技術(shù)處理，從而保證了穿孔、切割的質(zhì)量，充分抑制了穿孔飛濺大、損耗割嘴的難題。4.適用范圍廣。本切割設(shè)備送料機(jī)構(gòu)中采用了可調(diào)的夾鉗機(jī)構(gòu)，可以解決不同型材的夾持、輸送和定長問題，為高精度送料和切割做好準(zhǔn)備工作。5.可靠性高。切割間配置自動定位機(jī)構(gòu)，全方位夾緊工件，可以減少工件切割變形，切割質(zhì)量更加穩(wěn)定可靠。6.升級性高。本切割設(shè)備進(jìn)料臺由于采用拼裝結(jié)構(gòu)，為其它部件的擴(kuò)充升級創(chuàng)造了條件，可根據(jù)工件的長工靈活機(jī)動地配置送料最大長度，充分發(fā)揮本切割設(shè)備的潛力，為用戶將來的生產(chǎn)擴(kuò)充提供技術(shù)保證。7.性/價(jià)比高。性/價(jià)比不僅體現(xiàn)在設(shè)備研制、加工、生產(chǎn)上，更是體現(xiàn)在日常使用和維護(hù)費(fèi)用上。從結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、材質(zhì)處理、標(biāo)準(zhǔn)件選型上，最大的體現(xiàn)該設(shè)備的使用壽命，從而最大限度地幫助用戶壓低使用和維護(hù)成本。

圖1是本實(shí)用新型總體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型中切割間結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型中進(jìn)料臺結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型中橫向進(jìn)料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實(shí)用新型切割間內(nèi)的定位架、自動定位機(jī)構(gòu)及機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本實(shí)用新型中送料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本實(shí)用新型中出料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本實(shí)用新型中擺料臺構(gòu)結(jié)示意圖；圖9是本實(shí)用新型中控制系統(tǒng)與各部件中電器元件的信號輸入端和信號輸出端電連接的示意圖。
具體實(shí)施方式
8[0035]實(shí)施例1 如圖1、圖5和圖9所示，一種型材自動化切割系統(tǒng)，所述切割系統(tǒng)是由機(jī)器人1控制的數(shù)控切割系統(tǒng)14，數(shù)控切割系統(tǒng)的割槍2設(shè)置在機(jī)器人的臂端；所述型材自動化切割系統(tǒng)還包括向下傾斜側(cè)設(shè)有排料器55的斜面擺料臺3、上面設(shè)有橫向進(jìn)料機(jī)構(gòu)13的進(jìn)料臺4、前面設(shè)有夾鉗裝置69的送料機(jī)構(gòu)5、切割間6、出料機(jī)構(gòu)7、進(jìn)料檢測器12、料尾檢測器100、料頭檢測器11和控制系統(tǒng)8 ；所述切割間的一端有進(jìn)料口，另一端有出料口 ；在切割間內(nèi)，進(jìn)料口和出料口之間，前后對應(yīng)設(shè)有兩個(gè)自動定位機(jī)構(gòu)9，該兩個(gè)自動定位機(jī)構(gòu)之間構(gòu)成切割區(qū)10，所述機(jī)器人設(shè)置在切割間內(nèi)，機(jī)器人臂端的割槍處于所述切割區(qū)范圍內(nèi)； 所述料頭檢測器設(shè)置在所述進(jìn)料口和后邊的所述自動定位機(jī)構(gòu)之間；所述進(jìn)料臺的出料端對應(yīng)所述自動定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述切割間外的進(jìn)料口處；所述送料機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述進(jìn)料臺的一側(cè)；所述斜面擺料臺設(shè)置在所述進(jìn)料臺的另一側(cè)，其向下傾斜的一側(cè)位于所述進(jìn)料臺的上面；所述出料機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端對應(yīng)所述自動定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述切割間外的出料口處； 所述進(jìn)料檢測器設(shè)置在所述進(jìn)料臺另一側(cè)的上面(通常將進(jìn)料檢測器設(shè)置在所述進(jìn)料臺另一側(cè)的前部，參見圖1和圖書3)；所述料尾檢測器設(shè)置在所述送料機(jī)構(gòu)中夾鉗裝置的前面 (參見圖1和圖6)；上述各檢測器可采用接近開關(guān)，如無源接近開關(guān)，渦流式接近開關(guān)，電容式接近開關(guān)，光電式接近開關(guān)等。所述各部件中用于控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)和用于檢測型材位置的電器元件的信號輸入端和信號輸出端與所述控制系統(tǒng)中相應(yīng)的端口電連接。本實(shí)用新型的型材自動化切割系統(tǒng)在工作時(shí)，先通過吊運(yùn)裝置將多根型材同時(shí)放在斜面擺料臺上；斜面擺料臺上的型材在重力的作用下沿著斜面擺料臺向斜面擺料臺向下傾斜的方向滑下，最終被設(shè)置在斜面擺料臺向下傾斜側(cè)的排料器阻擋住，故多根型材可按順序平行地排在面擺料臺上，排料器在控制系統(tǒng)的控制下可按每根型材的加工周期一根一根地自動地將型材排放到進(jìn)料臺上，當(dāng)進(jìn)料檢測器檢測到進(jìn)料臺上有型材時(shí)，將進(jìn)料檢測信號傳送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)收到該信號后，向橫向進(jìn)料機(jī)構(gòu)發(fā)出進(jìn)料控制信號，橫向進(jìn)料機(jī)構(gòu)將型材從斜面擺料臺這一側(cè)推向送料機(jī)構(gòu)那一側(cè)，型材在進(jìn)料臺上的定位可通過控制系統(tǒng)控制橫向進(jìn)料機(jī)構(gòu)的橫向進(jìn)給量來控制，當(dāng)然也可通過下述實(shí)施例五的優(yōu)選方式來控制；這時(shí)，控制系統(tǒng)再向送料機(jī)構(gòu)發(fā)出啟動控制信號，送料機(jī)構(gòu)開始向進(jìn)料口的方向行進(jìn)，當(dāng)設(shè)置在送料機(jī)構(gòu)前面的夾鉗裝置上的料尾檢測器檢測到型材的尾部時(shí)，將料尾檢測信號傳送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)收到該信號后，向夾鉗裝置發(fā)出夾緊控制信號，夾鉗裝置夾住型材的尾部開始正式送料，在送料的過程中，當(dāng)設(shè)置在所述進(jìn)料口和后邊的所述自動定位機(jī)構(gòu)之間的料頭檢測器檢測到型材的頭部時(shí)，將料頭檢測信號傳送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)收到該信號后，開始根據(jù)形材加工的長度計(jì)算送料機(jī)構(gòu)的進(jìn)給量，并確定型材的加工位置，同時(shí)還可以根據(jù)料頭檢測信號和料尾檢測信號結(jié)合設(shè)備的相關(guān)幾何尺寸計(jì)算出型材的原始長度，再根據(jù)型材加工后的長度計(jì)算出每根原始型材可加工出成品型材的根數(shù)；型材的加工位置處于切割區(qū)指定位置時(shí)，控制系統(tǒng)向自動定位機(jī)構(gòu)發(fā)出定位控制信號，自動定位機(jī)構(gòu)對型材定位夾持，此時(shí)，控制系統(tǒng)向機(jī)器人和數(shù)控切割系統(tǒng)發(fā)出切割控制信號，機(jī)器人控制割槍對型材進(jìn)行加工，加工完成后，控制系統(tǒng)向自動定位機(jī)構(gòu)發(fā)出解除定位控制信號，并向出料機(jī)構(gòu)發(fā)出出料控制信號，自動定位機(jī)構(gòu)解除加工后型材的定位夾持，出料機(jī)構(gòu)將加工后的型材排出切割間。上述的加工過程周而復(fù)始，從而實(shí)現(xiàn)了整個(gè)加工過程的高精度自動化切割、自動化搬運(yùn)，提高了加工效率，保證了安全生產(chǎn)。[0038]實(shí)施例二 本實(shí)施例中的型材自動化切割系統(tǒng)是對實(shí)施例一中切割設(shè)備的細(xì)化，實(shí)施例一中公開的技術(shù)內(nèi)容不重復(fù)描述，實(shí)施例一公開的內(nèi)容也屬于本實(shí)施例公開的內(nèi)容。如圖5所示，所述切割間內(nèi)進(jìn)料口的上方設(shè)有橫向?qū)к壔瑝K機(jī)構(gòu)15 ；所述機(jī)器人固定在該橫向?qū)к壔瑝K機(jī)構(gòu)中的滑塊16上，當(dāng)然所述機(jī)器人也可以以其它壁掛的方式固定在所述切割間內(nèi)進(jìn)料口的上方，所述機(jī)器人還可以設(shè)置在所述切割間內(nèi)出料口的上方， 或者切割間內(nèi)兩側(cè)壁之一的上方；所述數(shù)控切割系統(tǒng)的割槍是大功率等離子高進(jìn)度割槍。本實(shí)施例由于采用機(jī)器人和大功率等離子高進(jìn)度割槍的技術(shù)特征，所以允許M 小時(shí)高強(qiáng)度，重負(fù)荷工作，滿足專業(yè)化生產(chǎn)對加工設(shè)備的苛刻需求。所述機(jī)器人和控制系統(tǒng)采用日本進(jìn)口設(shè)備，機(jī)器人有六軸組成，均由伺服電機(jī)聯(lián)動控制，割槍的切割角度和路徑由機(jī)器人控制，從而實(shí)現(xiàn)三維切割。機(jī)器人等離子切割控制系統(tǒng)采用電器及系統(tǒng)集成，由試校編程器和手工編程器及其他電器操作控制柜組成。實(shí)施例三本實(shí)施例中的型材自動化切割系統(tǒng)是對實(shí)施例二中自動定位機(jī)構(gòu)的細(xì)化，實(shí)施例二中公開的技術(shù)內(nèi)容不重復(fù)描述，實(shí)施例二公開的內(nèi)容也屬于本實(shí)施例公開的內(nèi)容。如圖5所示，所述切割間內(nèi)設(shè)有定位架17，定位架采用方鋼組焊(即組合焊接)而成，定位架的支撐腳(圖中未畫)采用調(diào)節(jié)地腳與地面銜接，高低、水平可調(diào)；所述料頭檢測器設(shè)置在所述定位架一側(cè)的后部，所述兩個(gè)自動定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在該定位架上面的中部和前部；該兩個(gè)自動定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)大體相同，每一個(gè)所述自動定位機(jī)構(gòu)有一個(gè)水平橫向固定在所述定位架上面的支撐板18，所述支撐板上面的兩側(cè)分別相應(yīng)地設(shè)有支座19，該支撐板的一側(cè)還設(shè)有豎向?qū)к壔瑝K機(jī)構(gòu)20和豎向定位氣動裝置21，該豎向?qū)к壔瑝K機(jī)構(gòu)中的導(dǎo)軌是兩條通過框形支架體豎向平行設(shè)置在支撐板一側(cè)上的導(dǎo)軌，支撐板的一側(cè)有一個(gè)孔， 該豎向定位氣動裝置中的缸體對應(yīng)該孔與支撐板下面固定連接，其活塞桿從該孔中穿出支撐板的上面參見圖5 ；另一側(cè)還設(shè)有橫向定位氣動裝置22，該支撐板另一側(cè)支座的中間有一個(gè)孔，該橫向定位氣動裝置的缸體對應(yīng)該孔與支座另一側(cè)固定連接，其活塞桿從該孔中穿出支座的一側(cè)，參見圖5 ；所述支撐板兩側(cè)的支座之間居中地設(shè)有橫向?qū)к壔瑝K機(jī)構(gòu)23， 該橫向?qū)к壔瑝K機(jī)構(gòu)中的導(dǎo)軌是兩條相互平行的導(dǎo)軌，該橫向?qū)к壔瑝K機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有固定的豎直轉(zhuǎn)動定位輥24，該橫向?qū)к壔瑝K機(jī)構(gòu)中的滑塊25上面設(shè)有移動的豎直轉(zhuǎn)動定位輥沈，所述滑塊與所述設(shè)置在支撐板另一側(cè)的橫向定位氣動裝置的活塞桿連接；所述兩個(gè)豎直轉(zhuǎn)動定位輥前、后兩邊各有一個(gè)橫向設(shè)置在所述支撐板兩側(cè)支座上的下轉(zhuǎn)動定位輥 27，為了使定位輥轉(zhuǎn)動更加靈活以及水平可調(diào)，所述下定位輥兩側(cè)的轉(zhuǎn)動軸分別通過軸承和具有調(diào)高裝置的軸承座固定在支座上，所述調(diào)高裝置是設(shè)置在軸承座上用于固定軸承座的豎向長條形孔；所述兩個(gè)下轉(zhuǎn)動定位輥的上方有兩個(gè)與所述設(shè)置在支撐板一側(cè)的豎向?qū)к壔瑝K機(jī)構(gòu)中的滑塊觀連接的上轉(zhuǎn)動定位輥四，所述滑塊與所述設(shè)置在支撐板一側(cè)的豎向定位氣動裝置的活塞桿連接；前邊的一個(gè)所述自動定位機(jī)構(gòu)中，所述兩個(gè)下轉(zhuǎn)動定位輥一側(cè)的軸與各自的下轉(zhuǎn)動定位輥固定連接或接為一體，該軸穿過所述支撐板一側(cè)的支座的軸孔通過鏈輪傳動機(jī)構(gòu)30與電機(jī)103的輸出軸連接，當(dāng)然，所述鏈輪傳動機(jī)構(gòu)也可采用皮帶傳動機(jī)構(gòu)或齒輪傳動機(jī)構(gòu)代替；所述定位架上面的后部橫向設(shè)有兩個(gè)轉(zhuǎn)動進(jìn)料輥，該轉(zhuǎn)動進(jìn)料輥也可根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置一個(gè)或多個(gè)，所述轉(zhuǎn)動進(jìn)料輥兩側(cè)的轉(zhuǎn)動軸分別通過軸承和具有調(diào)高裝置的軸承座固定在所述定位架的兩側(cè)，所述調(diào)高裝置是設(shè)置在軸承座上用于固定軸承座的豎向長條形孔。本實(shí)施例中，兩個(gè)自動定位機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)對被切割型材切割位置前后的兩個(gè)部分進(jìn)行上下左右的精確定位，大大提高了型材的切割精度，同時(shí)還避免了型材在切割過程中因受熱在重力的作用下產(chǎn)生的變形。由于機(jī)器人設(shè)置在切割間內(nèi)進(jìn)料口的上方，所以進(jìn)料口與后邊的自動定位機(jī)構(gòu)之間有較大的距離，為了順利進(jìn)料，在定位架后部設(shè)置轉(zhuǎn)動進(jìn)料輥。當(dāng)然，如果機(jī)器人設(shè)置在切割間內(nèi)出料口的上方時(shí)，那么最好在切割間內(nèi)出料口和前邊的自動定位機(jī)構(gòu)之間設(shè)置轉(zhuǎn)動出料輥。由于在前邊的一個(gè)所述自動定位機(jī)構(gòu)中設(shè)置了傳動機(jī)構(gòu)，所以可輔助出料機(jī)構(gòu)將加工后的型材排出切割間。實(shí)施例四本實(shí)施例中的型材自動化切割系統(tǒng)是對實(shí)施例三中切割間的細(xì)化，實(shí)施例三中公開的技術(shù)內(nèi)容不重復(fù)描述，實(shí)施例三公開的內(nèi)容也屬于本實(shí)施例公開的內(nèi)容。如圖2所示，切割間主要由方鋼組焊而成，所述切割間的支撐腳采用調(diào)節(jié)地腳(圖中未畫)與地面銜接，切割間的兩側(cè)有雙開門式有機(jī)玻璃門33，當(dāng)然也可采用普通玻璃門以節(jié)省成本，可透視切割間內(nèi)部的工作情況，頂部有排塵系統(tǒng)105和監(jiān)控系統(tǒng)106，底部對應(yīng)所述切割區(qū)設(shè)有廢料集裝車34，其余部位采用鋼板封閉。本實(shí)施例中，由于采用了基本密封的切割間及排塵系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)，所以有利于環(huán)保及安全生產(chǎn)。實(shí)施五本實(shí)施例中的型材自動化切割系統(tǒng)是對實(shí)施例四中進(jìn)料臺和橫向進(jìn)料機(jī)構(gòu)的細(xì)化，實(shí)施例四中公開的技術(shù)內(nèi)容不重復(fù)描述，實(shí)施例四公開的內(nèi)容也屬于本實(shí)施例公開的內(nèi)容。如圖1、圖3、圖4所示，所述進(jìn)料臺由四個(gè)子進(jìn)料臺35縱向拼接而成(當(dāng)然也可以根據(jù)實(shí)際情況由二個(gè)、三個(gè)或者多個(gè)子進(jìn)料臺縱向拼接或連為一體)；所述子進(jìn)料臺有一個(gè)臺架36，臺架采用方鋼組焊而成，臺架的支撐腳采用調(diào)節(jié)地腳(圖中未畫)與地面銜接；臺架上面橫向設(shè)有八個(gè)轉(zhuǎn)動進(jìn)料輥37 (也可以根據(jù)實(shí)際情況確定轉(zhuǎn)動進(jìn)料輥的個(gè)數(shù))，該八個(gè)轉(zhuǎn)動進(jìn)料輥兩側(cè)的轉(zhuǎn)動軸分別通過軸承和具有調(diào)高裝置的軸承座38固定在所述臺架的兩側(cè)，所述調(diào)高裝置是設(shè)置在軸承座上用于固定軸承座的豎向長條形孔(參見圖3);所述臺架上面轉(zhuǎn)動進(jìn)料輥之間設(shè)有兩個(gè)橫向凹槽39(當(dāng)然，也可根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置一個(gè)或多個(gè)凹槽); 所述橫向進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括八個(gè)分別對應(yīng)設(shè)置在所述四個(gè)臺架上面橫向凹槽中的子橫向進(jìn)料機(jī)構(gòu)40 (也可根據(jù)臺架上凹槽的個(gè)數(shù)設(shè)置相應(yīng)數(shù)量的子橫向進(jìn)料機(jī)構(gòu));所述子橫向進(jìn)料機(jī)構(gòu)有一個(gè)與所述橫向凹槽相應(yīng)的槽口向上的槽形支架41，所述槽口內(nèi)橫向地設(shè)有由兩對同軸鏈輪42和一對鏈條43構(gòu)成的鏈輪傳動機(jī)構(gòu)(也可采用相應(yīng)的皮帶傳動機(jī)構(gòu)代替之)，所述槽口兩邊的壁上面設(shè)有雙導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)44，該雙導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)中的滑塊45設(shè)有由氣動裝置構(gòu)成的橫向推料輥46，并與所述一對鏈條(或皮帶)固定連接，所述槽口一側(cè)的底部設(shè)有豎直的轉(zhuǎn)動定位輥47，該轉(zhuǎn)動定位輥旁設(shè)有定位檢測器107 ；所述各子橫向進(jìn)料機(jī)構(gòu)中一側(cè)的一對同軸鏈輪(或皮帶輪)通過萬向連桿48依次串聯(lián)，在中間的所述子橫向進(jìn)料機(jī)構(gòu)中一側(cè)的一對同軸鏈輪(或皮帶輪)中部的軸上通過鏈輪傳動機(jī)構(gòu)49與電機(jī)50的輸出軸連接，所述鏈輪傳動機(jī)構(gòu)也可用皮帶傳動機(jī)構(gòu)或者齒輪傳動機(jī)構(gòu)代替；所述鏈輪傳動機(jī)構(gòu)的安裝位置還可以選擇在所述萬向連桿上。本實(shí)施例中，由于進(jìn)料臺支撐腳選用調(diào)節(jié)地腳，方便調(diào)節(jié)進(jìn)料臺的整體平整；由于轉(zhuǎn)動進(jìn)料輥采用軸承座固定，軸承座高低可調(diào)節(jié)，確保轉(zhuǎn)動進(jìn)料輥水平，受力均勻；橫向進(jìn)料機(jī)構(gòu)通過鏈輪、鏈條的傳動帶動氣動裝置，實(shí)現(xiàn)對型材的傳輸、阻擋和定位的自動化；由于在所述轉(zhuǎn)動定位輥旁設(shè)置了定位檢測器，所以可通過該檢測器檢測進(jìn)料臺上的型材是否到位，如型材到位，將到位檢測信號傳送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)收到該信號后，向橫向進(jìn)料機(jī)構(gòu)發(fā)出停止進(jìn)料控制信號，橫向進(jìn)料機(jī)構(gòu)即刻停止進(jìn)料，這樣可防止橫向進(jìn)料機(jī)構(gòu)中的鏈條因過量進(jìn)給被拉斷；由于將電機(jī)和傳動機(jī)構(gòu)設(shè)置在中間的子進(jìn)料臺處，這樣可減小串聯(lián)的萬向連桿變形，提高傳動的一致性。傳動機(jī)構(gòu)采用鏈條、鏈輪傳輸，結(jié)構(gòu)簡單、拆卸方便，故障率低，易維修，各組子橫向進(jìn)料機(jī)構(gòu)采用萬向連桿連接，用一個(gè)電機(jī)傳動，整體傳輸時(shí)精確度高，好控制。實(shí)施例六本實(shí)施例中的型材自動化切割系統(tǒng)是對實(shí)施例五中擺料臺的細(xì)化，實(shí)施例五中公開的技術(shù)內(nèi)容不重復(fù)描述，實(shí)施例五公開的內(nèi)容也屬于本實(shí)施例公開的內(nèi)容。如圖8所示，所述擺料臺包括四個(gè)(或者二個(gè)、三個(gè)、多個(gè))擺料器51，所述擺料器是由兩個(gè)高低不等的支柱52通過高度及角度調(diào)節(jié)裝置53連接的傾斜滑道M構(gòu)成，所述的高度及角度調(diào)節(jié)裝置是兩對帶有多個(gè)豎排孔的條形板，該兩對條形板通過其最上邊的孔分別與所述傾斜滑道高側(cè)的兩邊和低側(cè)的兩邊鉸接，通過其下邊的至少兩個(gè)孔和螺栓分別與所述支柱上部固定連接，擺料器的高低和角度可通過選擇固定條形板下邊的孔來調(diào)節(jié)，該傾斜滑道向下傾斜的出料口處有一個(gè)用于安裝所述排料器陽的上下貫通的長條形孔(圖中未畫)，所述排料器包括設(shè)置在所述長條形孔中的兩個(gè)相鄰的排料氣動裝置56，靠近長條形孔低側(cè)的排料氣動裝置與所述滑道固定連接，另一個(gè)排料氣動裝置通過設(shè)置在滑道底部的調(diào)節(jié)裝置57 (圖中所示的是螺桿調(diào)節(jié)裝置)連接，為了使該排料氣動裝置能在長條形孔中穩(wěn)定調(diào)節(jié)，可在長孔和氣動裝置的氣缸之間通過導(dǎo)軌滑塊連接。本實(shí)施例中，每個(gè)擺料器呈20°傾斜；四個(gè)擺料器分別垂直于縱向送料方向并沿縱向送料方向均勻分布；所述支柱與地面固定連接；由于設(shè)置了排料器，所以可將多根型材同時(shí)擺放在擺料臺上，在所述控制系統(tǒng)的控制下，排料器中排料氣動裝置的活賽桿有序地伸縮對型材進(jìn)行阻檔，將型材一根根送到進(jìn)料臺上，從而整個(gè)過程實(shí)現(xiàn)了全自動化、機(jī)械化型材加工；由于排料器設(shè)有調(diào)節(jié)裝置，所以可對各種類型的型材、各種型號的型材均可實(shí)現(xiàn)材料擺放。實(shí)施例七本實(shí)施例中的型材自動化切割系統(tǒng)是對實(shí)施例六中送料機(jī)構(gòu)的細(xì)化，實(shí)施例六中公開的技術(shù)內(nèi)容不重復(fù)描述，實(shí)施例六公開的內(nèi)容也屬于本實(shí)施例公開的內(nèi)容。如圖6所示，所述送料機(jī)構(gòu)包括沿縱向送料方向設(shè)置的具有縱向齒條58的縱向?qū)к壔瑝K機(jī)構(gòu)59，所述縱向?qū)к壔瑝K機(jī)構(gòu)中的兩條導(dǎo)軌上下平行地設(shè)置在所述長條形支架上，導(dǎo)軌前、后兩端各設(shè)有限位開關(guān)104，所述齒條設(shè)置在上下兩導(dǎo)軌之間靠近上導(dǎo)軌，其齒朝下，所述縱向?qū)к壔瑝K機(jī)構(gòu)中滑塊60的另一側(cè)設(shè)有垂直于所述齒條的立板61，該立板的后面設(shè)有伺服電機(jī)62，伺服電機(jī)的輸出軸通過齒輪與所述齒條連接，該立板的前方依次設(shè)有平行于該立板的橫向移動板63和豎向移動板64，所述橫向移動板和所述立板通過橫向
12導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)65和橫向位移調(diào)節(jié)裝置66連接，具體地說，所述橫向?qū)к壔瑝K機(jī)構(gòu)中的兩條導(dǎo)軌上下平行地設(shè)置在所述立板的前面，所述橫向?qū)к壔瑝K機(jī)構(gòu)中的滑塊設(shè)置在所述橫向移動板的后面，所述橫向位移調(diào)節(jié)裝置為螺桿調(diào)節(jié)裝置，橫向設(shè)置在所述兩條導(dǎo)軌之間， 橫向位移調(diào)節(jié)裝置的固定端與所述立板的前面固定連接，橫向位移調(diào)節(jié)裝置的移動端與所述橫向移動板的后面固定連接；所述豎向移動板和所述橫向移動板通過豎向?qū)к壔瑝K機(jī)構(gòu) 67和豎向位移調(diào)節(jié)裝置68連接，具體地說，所述豎向?qū)к壔瑝K機(jī)構(gòu)中的兩條導(dǎo)軌豎向平行地設(shè)置在所述豎向移動板的后面，所述豎向?qū)к壔瑝K機(jī)構(gòu)中的滑塊設(shè)置在所述橫向移動板的前面，所述豎向位移調(diào)節(jié)裝置為螺桿調(diào)節(jié)裝置，豎向設(shè)置在所述兩條導(dǎo)軌之間，豎向位移調(diào)節(jié)裝置的固定端與所述橫向移動板的前面固定連接，豎向位移調(diào)節(jié)裝置的移動端與所述豎向移動板的后面固定連接；所述夾鉗裝置69包括上鉗體70、下鉗體71和夾鉗氣動裝置 72,所述上鉗體由兩條(V字形)條形側(cè)板構(gòu)成，該兩條條形側(cè)板的一端分別置于所述下鉗體一端的兩側(cè)并與所述豎向移動板的前面鉸接在一起，靠近兩條條形側(cè)板另一端的側(cè)面對應(yīng)設(shè)有導(dǎo)槽，所述夾鉗氣動裝置的缸體固定在下鉗體的上面，所述夾鉗氣動裝置的活塞桿端頭設(shè)有銷座，銷座上設(shè)有橫向銷軸，銷軸的兩端與所述上鉗體兩條條形側(cè)板上的導(dǎo)槽滑動連接。當(dāng)然所述上下鉗體之間也可通過與所述氣動裝置鉸接，如上鉗體與氣動裝置的氣缸鉸接，下鉗體與氣動裝置的活塞桿鉸接以達(dá)到夾緊型材的目的。所述下鉗體一端的下部設(shè)有限位裝置73，圖6中所示的限位裝置是由下鉗體一端的下部與豎向移動板前面接觸部分構(gòu)成的。該限位裝置還可以是設(shè)置在豎向移動板前面鉸接處下方的下鉗體托板(圖中未畫)。所述上鉗體(即兩條條形側(cè)板)的另一端設(shè)有上鉗頭74，所述下鉗體是空心的，其內(nèi)設(shè)有檢測氣動裝置101，檢測氣動裝置的活塞桿穿出下鉗體另一端的中部，活塞桿的端頭設(shè)有所述料尾檢測器100，所述下鉗體另一端的下部設(shè)有下鉗頭75。本實(shí)施例由于采用了縱向?qū)к壔瑝K機(jī)構(gòu)、由伺服電機(jī)驅(qū)動的齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)， 所以確保了型材精確計(jì)長；又由于采用了橫向、豎向的手動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所以可適用于不同種類的型材和不同型號的型材的加工；再由于采用了由夾鉗氣動裝置驅(qū)動的夾鉗，所以加大了對型材的控制能力，進(jìn)一步提高型材的加工精度；更由于采用了由檢測氣動裝置控制的料尾檢測器，當(dāng)檢測時(shí)，檢測氣動裝置的活塞桿帶動夾料檢測器伸出，待料尾檢測器檢測到型材尾部時(shí)，將檢測信號傳送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)向檢測氣動裝置發(fā)出回縮控制信號，檢測氣動裝置的活塞桿帶動檢測器回縮，控制系統(tǒng)再向夾鉗氣動裝置發(fā)出夾合控制信號，夾鉗氣動裝置驅(qū)動上下鉗體夾合，在夾合的過程中，由于上下鉗體與豎向移動板鉸接，所以， 不論是上鉗頭先接觸到型材尾部的上(或者外)面還是下鉗頭先接觸到型材尾部的下(或者內(nèi))面，最終都能夠?qū)⑿筒奈膊坷卫蔚貖A持住，從而實(shí)現(xiàn)對型材夾持送料的自動化。在此說明一點(diǎn)，在進(jìn)料臺上工字鋼為H位放置，槽鋼為下凹位放置，角鋼為直角位于上放置，其它型鋼可參照所述的放置方式放置，所述縱向?qū)к墮C(jī)構(gòu)中導(dǎo)軌前、后兩端各設(shè)有限位開關(guān)，可方便地控制夾鉗裝置行程的極限位置。實(shí)施例八本實(shí)施例中的型材自動化切割系統(tǒng)是對實(shí)施例七中出料機(jī)構(gòu)的細(xì)化，實(shí)施例七中公開的技術(shù)內(nèi)容不重復(fù)描述，實(shí)施例七公開的內(nèi)容也屬于本實(shí)施例公開的內(nèi)容。如圖7所示，所述出料機(jī)構(gòu)包括長條形水平放置的框架體76、出料檢測器102 (參見圖2)、輸送機(jī)構(gòu)77、液壓系統(tǒng)78、推料板79和固定在框架體另一側(cè)的缸體支撐架80 ；所述框架體主要采用方鋼組焊拼接而成，均用調(diào)節(jié)地腳(圖中未畫)與地面銜接，高低、平整可調(diào)；所述出料檢測器設(shè)置在所述出料口(本實(shí)施例中的出料檢測器是設(shè)置在切割間出料口一側(cè)的框上的，參見圖1，也可以將出料檢測器設(shè)置在出料機(jī)構(gòu)進(jìn)料端的一側(cè))；所述輸送機(jī)構(gòu)包括變頻電機(jī)81、兩對同軸鏈輪82、一對鏈條83、多個(gè)長條形連接板(圖中未畫)，所述兩對同軸鏈輪分別對應(yīng)設(shè)置在所述框架體內(nèi)兩端側(cè)面的軸架84上，所述一對鏈條平行地對應(yīng)設(shè)置在所述兩對鏈輪上，所述平行的一對鏈條通過多個(gè)長條形連接板依次橫向連接構(gòu)成傳送帶，所述變頻電機(jī)的輸出軸與一對所述同軸鏈輪的傳動軸固定連接，所述變頻電機(jī)通過法蘭85與所述框架體固定連接；所述推料板設(shè)置在所述缸體支撐架的一側(cè)，所述推料板和所述缸體支撐架相互平行，并通過八個(gè)等長的擺桿86沿縱向送料方向以分布的方式平行鉸接，所述液壓系統(tǒng)包括由電器控制的四套同步工作的液壓缸87，所述各液壓缸的缸體分別對應(yīng)所述等長擺桿間隔地鉸接在所述缸體支撐架上，所述各液壓缸的活塞桿端頭分別對應(yīng)部分所述等長擺桿的中部或者靠近所述缸體支撐架的部分鉸接。本實(shí)施例中，當(dāng)有較長的型材排出時(shí)，設(shè)置在所述切割間出料口的出料檢測器會檢測到，并將檢測信號傳送給所述控制系統(tǒng)，當(dāng)型材被切斷后，控制系統(tǒng)分別向所述自動定位機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)發(fā)出出料控制信號，前自動定位機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)將加工后的型材送出， 當(dāng)出料檢測器檢測到加工后的型材尾部時(shí)，將檢測信號傳送給所述控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)分別向所述自動定位機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)發(fā)出停止出料控制信號，前自動定位機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)停止送料，控制系統(tǒng)再向出料機(jī)構(gòu)發(fā)出推料控制信號，所述液壓缸驅(qū)動推料板將加工后的型材推出出料機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)出料自動化。在此說明一下，加工后的型材也可以以縱向的方式送出(此時(shí)可不必設(shè)置出料檢測器)，不過這樣要占用大量的空間。實(shí)施例九本實(shí)施例中的型材自動化切割系統(tǒng)是對實(shí)施例八中空制系統(tǒng)的細(xì)化，實(shí)施例八中公開的技術(shù)內(nèi)容不重復(fù)描述，實(shí)施例八公開的內(nèi)容也屬于本實(shí)施例公開的內(nèi)容。如圖9所示，所述控制系統(tǒng)包括通過總線電連接的外部自動化控制系統(tǒng)88和機(jī)器人等離子切割控制系統(tǒng)89，所述外部自動化控制系統(tǒng)包括通過總線電連接的外部機(jī)構(gòu)控制中心90和PLC控制中心91 ；所述斜面擺料臺中排料器的兩個(gè)排料氣動裝置的控制信號輸入端分別與所述PLC控制中心對應(yīng)的控制信號輸出端電連接；所述設(shè)置在進(jìn)料臺另一側(cè)上面的進(jìn)料檢測器的檢測信號輸出端與所述外部機(jī)構(gòu)控制中心對應(yīng)的檢測信號輸入端電連接；所述橫向進(jìn)料機(jī)構(gòu)中構(gòu)成橫向推料輥的氣動裝置和電機(jī)的控制信號輸入端分別與所述 PLC控制中心對應(yīng)的控制信號輸出端電連接；所述橫向進(jìn)料機(jī)構(gòu)中轉(zhuǎn)動定位輥旁的定位檢測器的檢測信號輸出端與所述外部機(jī)構(gòu)控制中心對應(yīng)的檢測信號輸入端電連接；所述設(shè)置在送料機(jī)構(gòu)中夾鉗裝置前面的料尾檢測器的檢測信號輸出端與所述外部機(jī)構(gòu)控制中心對應(yīng)的檢測信號輸入端電連接；所述送料機(jī)構(gòu)中導(dǎo)軌兩端的限位開關(guān)的檢測信號輸出端分別與所述外部機(jī)構(gòu)控制中心對應(yīng)的檢測信號輸入端電連接；所述送料機(jī)構(gòu)中夾鉗氣動裝置、 檢測氣動裝置和伺服電機(jī)的控制信號輸入端分別與所述PLC控制中心對應(yīng)的控制信號輸出端電連接；所述設(shè)置在切割間進(jìn)料口和后邊的所述自動定位機(jī)構(gòu)之間的料頭檢測器的檢測信號輸出端與所述外部機(jī)構(gòu)控制中心對應(yīng)的檢測信號輸入端電連接；所述設(shè)置在切割間出料口的出料檢測器的檢測信號輸出端與所述外部機(jī)構(gòu)控制中心對應(yīng)的檢測信號輸入端電連接；所述設(shè)置在切割間頂部的排塵系統(tǒng)的控制信號輸入端與所述PLC控制中心對應(yīng)的控制信號輸出端電連接；所述設(shè)置在切割間頂部的監(jiān)控系統(tǒng)的檢測信號輸出端與所述外部機(jī)構(gòu)控制中心對應(yīng)的檢測信號輸入端電連接；前邊的所述自動定位機(jī)構(gòu)中豎向定位氣動裝置、橫向定位氣動裝置的控制信號輸入端分別與所述PLC控制中心對應(yīng)的控制信號輸出端電連接；后邊的所述自動定位機(jī)構(gòu)中豎向定位氣動裝置、橫向定位氣動裝置和電機(jī)的控制信號輸入端分別與所述PLC控制中心對應(yīng)的控制信號輸出端電連接；出料機(jī)構(gòu)中變頻電機(jī)和液壓系統(tǒng)的控制信號輸入端分別與所述PLC控制中心對應(yīng)的控制信號輸出端電連接；所述機(jī)器人的信號輸入端和信號輸出端分別與所述機(jī)器人等離子切割控制系統(tǒng)對應(yīng)的端口電連接；所述切割系統(tǒng)的信號輸入端和信號輸出端分別與所述機(jī)器人等離子切割控制系統(tǒng)對應(yīng)的端口電連接。本實(shí)施例中，由于根據(jù)各檢測器的控制信號及相關(guān)參數(shù)，控制系統(tǒng)對各執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)智能化控制，使型材自動化切割系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對各種型材的全程自動化切割。當(dāng)然，各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的復(fù)位過程也可通過控制系統(tǒng)用軟件進(jìn)行控制或者根據(jù)相應(yīng)的檢測器所獲得的檢測信號進(jìn)行控制。本實(shí)用新型的型材自動化切割系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)如下1、切割主要技術(shù)參數(shù)工字、H型鋼腹板高度最小50毫米，最大320毫米翼板寬度最小30毫米，最大270毫米槽鋼、U型鋼腹板高度最小50毫米，最大320毫米翼板寬度最小30毫米，最大270毫米角鋼、L型鋼腹板高度最小50X50X4毫米，最大270X270X30毫米(包括腹板不對稱的型鋼)2、可加工型鋼的長度最大長度(輸入端)12000毫米最大長度(輸出端)8000毫米，工件最大長度可依據(jù)客戶需求延長最小長度(輸入端)1000毫米3、定位重量最重6000kg4、能移動型鋼的線性重量最重200kg/m5、定位精度0. Imm6、等離子電源160Kw最大切割厚度60mm最大切割速度1500mm/min7、機(jī)器人安裝支架最大空程速度8m/min8、機(jī)器人最大空程速度70m/min9、機(jī)器人最大切割速度40m/min10、加工最大坡口角度60°11、設(shè)備總體噪音60dB12、設(shè)備連續(xù)工作時(shí)間24小時(shí)。
權(quán)利要求1.一種型材自動化切割系統(tǒng)，其特征在于所述切割系統(tǒng)是由機(jī)器人控制的數(shù)控切割系統(tǒng)，數(shù)控切割系統(tǒng)的割槍設(shè)置在機(jī)器人的臂端；所述型材自動化切割系統(tǒng)還包括向下傾斜側(cè)設(shè)有排料器的斜面擺料臺、上面設(shè)有橫向進(jìn)料機(jī)構(gòu)的進(jìn)料臺、前面設(shè)有夾鉗裝置的送料機(jī)構(gòu)、切割間、出料機(jī)構(gòu)、進(jìn)料檢測器、料尾檢測器、料頭檢測器和控制系統(tǒng)；所述切割間的一端有進(jìn)料口，另一端有出料口 ；在切割間內(nèi)，進(jìn)料口和出料口之間，前后對應(yīng)設(shè)有兩個(gè)自動定位機(jī)構(gòu)，該兩個(gè)自動定位機(jī)構(gòu)之間構(gòu)成切割區(qū)，所述機(jī)器人設(shè)置在切割間內(nèi)，機(jī)器人臂端的割槍處于所述切割區(qū)范圍內(nèi)；所述料頭檢測器設(shè)置在所述進(jìn)料口和后邊的所述自動定位機(jī)構(gòu)之間；所述進(jìn)料臺的出料端對應(yīng)所述自動定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述切割間外的進(jìn)料口處；所述送料機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述進(jìn)料臺的一側(cè)；所述斜面擺料臺設(shè)置在所述進(jìn)料臺的另一側(cè)，其向下傾斜的一側(cè)位于所述進(jìn)料臺的上面；所述出料機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端對應(yīng)所述自動定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述切割間外的出料口處；所述進(jìn)料檢測器設(shè)置在所述進(jìn)料臺另一側(cè)的上面； 所述料尾檢測器設(shè)置在所述送料機(jī)構(gòu)中夾鉗裝置的前面；所述各部件中用于控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)和用于檢測型材位置的電器元件的信號輸入端和信號輸出端與所述控制系統(tǒng)中相應(yīng)的端口電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的型材自動化切割系統(tǒng)，其特征在于所述切割間內(nèi)進(jìn)料口的上方設(shè)有橫向?qū)к壔瑝K機(jī)構(gòu)；所述機(jī)器人固定在該橫向?qū)к壔瑝K機(jī)構(gòu)中的滑塊上；所述數(shù)控切割系統(tǒng)的割槍是大功率等離子高進(jìn)度割槍。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的型材自動化切割系統(tǒng)，其特征在于所述切割間內(nèi)設(shè)有定位架，定位架的支撐腳采用調(diào)節(jié)地腳與地面銜接；所述兩個(gè)自動定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在該定位架上面的中部和前部；該兩個(gè)自動定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，每一個(gè)所述自動定位機(jī)構(gòu)有一個(gè)水平橫向固定在所述定位架上面的支撐板，所述支撐板上面的兩側(cè)分別相應(yīng)地設(shè)有支座，該支撐板的一側(cè)還設(shè)有豎向?qū)к壔瑝K機(jī)構(gòu)和豎向定位氣動裝置，另一側(cè)還設(shè)有橫向定位氣動裝置，所述支撐板兩側(cè)的支座之間居中地設(shè)有橫向?qū)к壔瑝K機(jī)構(gòu)，該橫向?qū)к壔瑝K機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有固定的豎直轉(zhuǎn)動定位輥，該橫向?qū)к壔瑝K機(jī)構(gòu)中的滑塊上面設(shè)有移動的豎直轉(zhuǎn)動定位輥，該滑塊與所述設(shè)置在支撐板另一側(cè)的橫向定位氣動裝置連接；所述兩個(gè)豎直轉(zhuǎn)動定位輥前、后兩邊各有一個(gè)橫向設(shè)置在所述支撐板兩側(cè)支座上的下轉(zhuǎn)動定位輥，所述兩個(gè)下轉(zhuǎn)動定位輥的上方有兩個(gè)與所述設(shè)置在支撐板一側(cè)的豎向?qū)к壔瑝K機(jī)構(gòu)中的滑塊連接的上轉(zhuǎn)動定位輥，該滑塊與所述設(shè)置在支撐板一側(cè)的豎向定位氣動裝置連接；前邊的一個(gè)所述自動定位機(jī)構(gòu)中，所述兩個(gè)下轉(zhuǎn)動定位輥一側(cè)的軸與各自的下轉(zhuǎn)動定位輥固定連接或接為一體，該軸穿過所述支撐板一側(cè)的支座的軸孔通過傳動機(jī)構(gòu)與電機(jī)的輸出軸連接；所述定位架上面的后部橫向設(shè)有至少一個(gè)轉(zhuǎn)動進(jìn)料輥，所述轉(zhuǎn)動進(jìn)料輥兩側(cè)的轉(zhuǎn)動軸分別通過軸承和具有調(diào)高裝置的軸承座固定在所述定位架的兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的型材自動化切割系統(tǒng)，其特征在于所述切割間的支撐腳采用調(diào)節(jié)地腳與地面銜接，切割間的兩側(cè)有玻璃門，頂部有排塵系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)，底部對應(yīng)所述切割區(qū)設(shè)有廢料集裝車。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的型材自動化切割系統(tǒng)，其特征在于所述進(jìn)料臺由至少兩個(gè)子進(jìn)料臺縱向拼接而成，所述子進(jìn)料臺有一個(gè)臺架，臺架的支撐腳采用調(diào)節(jié)地腳與地面銜接；臺架上面橫向設(shè)有轉(zhuǎn)動進(jìn)料輥，該轉(zhuǎn)動進(jìn)料輥兩側(cè)的轉(zhuǎn)動軸分別通過軸承和具有調(diào)高裝置的軸承座固定在所述臺架的兩側(cè)；所述臺架上面至少設(shè)有一個(gè)橫向凹槽，所述橫向進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)分別對應(yīng)設(shè)置在所述臺架上面橫向凹槽中的子橫向進(jìn)料機(jī)構(gòu)；所述子橫向進(jìn)料機(jī)構(gòu)有一個(gè)與所述橫向凹槽相應(yīng)的槽口向上的槽形支架，所述槽口內(nèi)橫向地設(shè)有由兩對同軸鏈輪和一對鏈條構(gòu)成的鏈輪傳動機(jī)構(gòu)，所述槽口兩邊的壁上面設(shè)有雙導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)，該雙導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)中的滑塊設(shè)有由氣動裝置構(gòu)成的橫向推料輥，并與所述一對鏈條固定連接，所述槽口一側(cè)的底部設(shè)有豎直的轉(zhuǎn)動定位輥，該轉(zhuǎn)動定位輥旁設(shè)有定位檢測器； 所述各子橫向進(jìn)料機(jī)構(gòu)中一側(cè)的一對同軸鏈輪通過萬向連桿依次串聯(lián)，所述萬向連桿或者所述子橫向進(jìn)料機(jī)構(gòu)中一側(cè)的一對同軸鏈輪中部的軸上通過傳動機(jī)構(gòu)與電機(jī)的輸出軸連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的型材自動化切割系統(tǒng)，其特征在于所述擺料臺包括至少兩個(gè)擺料器，所述擺料器是由兩個(gè)高低不等的支柱通過高度及角度調(diào)節(jié)裝置連接的傾斜滑道構(gòu)成，該滑道向下傾斜的一側(cè)有一個(gè)沿滑道方向上下貫通的長條形孔，所述排料器包括設(shè)置在所述長條形孔中的兩個(gè)相鄰的排料氣動裝置，靠近長條形孔低側(cè)的排料氣動裝置與所述滑道固定連接，另一個(gè)排料氣動裝置通過設(shè)置在滑道底部的調(diào)節(jié)裝置連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的型材自動化切割系統(tǒng)，其特征在于所述送料機(jī)構(gòu)包括沿縱向送料方向設(shè)置的具有縱向齒條的縱向?qū)к壔瑝K機(jī)構(gòu)，所述縱向?qū)к壔瑝K機(jī)構(gòu)中導(dǎo)軌兩端各設(shè)有限位開關(guān)，所述縱向?qū)к壔瑝K機(jī)構(gòu)中滑塊的另一側(cè)設(shè)有垂直于所述齒條的立板，該立板的后面設(shè)有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的輸出軸通過齒輪與所述齒條連接，該立板的前方依次設(shè)有平行于該立板的橫向移動板和豎向移動板，所述橫向移動板和所述立板通過橫向?qū)к壔瑝K機(jī)構(gòu)和橫向位移調(diào)節(jié)裝置連接，所述豎向移動板和所述橫向移動板通過豎向?qū)к壔瑝K機(jī)構(gòu)和豎向位移調(diào)節(jié)裝置連接；該豎向移動板的前面設(shè)有所述夾鉗裝置，該夾鉗裝置包括上鉗體、下鉗體和夾鉗氣動裝置，所述上鉗體的一端和所述下鉗體的一端與所述豎向移動板的前面鉸接在一起，所述下鉗體一端的下部設(shè)有限位裝置，所述上鉗體通過所述夾鉗氣動裝置連接所述下鉗體，所述上鉗體的另一端設(shè)有上鉗頭，所述下鉗體是空心的，其內(nèi)設(shè)有檢測氣動裝置，該檢測氣動裝置的活塞桿穿出下鉗體另一端的中部，活塞桿的端頭設(shè)有所述料尾檢測器，所述下鉗體另一端的下部設(shè)有下鉗頭。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的型材自動化切割系統(tǒng)，其特征在于所述出料機(jī)構(gòu)包括長條形水平放置的框架體、輸送機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、推料板和固定在框架體另一側(cè)的缸體支撐架； 所述框架體均用調(diào)節(jié)地腳與地面銜接；所述輸送機(jī)構(gòu)包括變頻電機(jī)、兩對同軸鏈輪、一對鏈條、長條形連接板，所述兩對同軸鏈輪分別對應(yīng)設(shè)置在所述框架體內(nèi)兩端側(cè)面的軸架上，所述一對鏈條平行地對應(yīng)設(shè)置在所述兩對鏈輪上，所述平行的一對鏈條通過長條形連接板依次橫向連接構(gòu)成傳送帶，所述變頻電機(jī)的輸出軸與一對所述同軸鏈輪的傳動軸固定連接， 所述變頻電機(jī)通過法蘭與所述框架體固定連接；所述推料板平行于所述缸體支撐架并設(shè)置在所述缸體支撐架的一側(cè)，再通過等長的擺桿沿縱向送料方向以分布的方式平行鉸接，所述液壓系統(tǒng)包括由電器控制的同步工作的液壓缸，所述各液壓缸的缸體分別對應(yīng)部分所述等長擺桿鉸接在所述缸體支撐架上，所述各液壓缸的活塞桿端頭分別對應(yīng)部分所述等長擺桿的中部或者靠近所述缸體支撐架的部分鉸接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的型材自動化切割系統(tǒng)，其特征在于所述控制系統(tǒng)包括通過總線電連接的外部自動化控制系統(tǒng)和機(jī)器人等離子切割控制系統(tǒng)，所述外部自動化控制系統(tǒng)包括通過總線電連接的外部機(jī)構(gòu)控制中心和PLC控制中心；所述斜面擺料臺中排料器的兩個(gè)排料氣動裝置的控制信號輸入端分別與所述PLC控制中心對應(yīng)的控制信號輸出端電連接；所述設(shè)置在進(jìn)料臺另一側(cè)上面的進(jìn)料檢測器的檢測信號輸出端與所述外部機(jī)構(gòu)控制中心對應(yīng)的檢測信號輸入端電連接；所述橫向進(jìn)料機(jī)構(gòu)中構(gòu)成橫向推料輥的氣動裝置和電機(jī)的控制信號輸入端分別與所述PLC控制中心對應(yīng)的控制信號輸出端電連接；所述橫向進(jìn)料機(jī)構(gòu)中轉(zhuǎn)動定位輥旁的定位檢測器的檢測信號輸出端與所述外部機(jī)構(gòu)控制中心對應(yīng)的檢測信號輸入端電連接；所述設(shè)置在送料機(jī)構(gòu)中夾鉗裝置前面的料尾檢測器的檢測信號輸出端與所述外部機(jī)構(gòu)控制中心對應(yīng)的檢測信號輸入端電連接；所述送料機(jī)構(gòu)中導(dǎo)軌兩端的限位開關(guān)的檢測信號輸出端分別與所述外部機(jī)構(gòu)控制中心對應(yīng)的檢測信號輸入端電連接； 所述送料機(jī)構(gòu)中夾鉗氣動裝置、檢測氣動裝置和伺服電機(jī)的控制信號輸入端分別與所述 PLC控制中心對應(yīng)的控制信號輸出端電連接；所述設(shè)置在切割間進(jìn)料口和后邊的所述自動定位機(jī)構(gòu)之間的料頭檢測器的檢測信號輸出端與所述外部機(jī)構(gòu)控制中心對應(yīng)的檢測信號輸入端電連接；所述設(shè)置在切割間出料口的出料檢測器的檢測信號輸出端與所述外部機(jī)構(gòu)控制中心對應(yīng)的檢測信號輸入端電連接；所述設(shè)置在切割間頂部的排塵系統(tǒng)的控制信號輸入端與所述PLC控制中心對應(yīng)的控制信號輸出端電連接；所述設(shè)置在切割間頂部的監(jiān)控系統(tǒng)的檢測信號輸出端與所述外部機(jī)構(gòu)控制中心對應(yīng)的檢測信號輸入端電連接；前邊的所述自動定位機(jī)構(gòu)中豎向定位氣動裝置、橫向定位氣動裝置的控制信號輸入端分別與所述PLC 控制中心對應(yīng)的控制信號輸出端電連接；后邊的所述自動定位機(jī)構(gòu)中豎向定位氣動裝置、 橫向定位氣動裝置和電機(jī)的控制信號輸入端分別與所述PLC控制中心對應(yīng)的控制信號輸出端電連接；出料機(jī)構(gòu)中變頻電機(jī)和液壓系統(tǒng)的控制信號輸入端分別與所述PLC控制中心對應(yīng)的控制信號輸出端電連接；所述機(jī)器人的信號輸入端和信號輸出端分別與所述機(jī)器人等離子切割控制系統(tǒng)對應(yīng)的端口電連接；所述切割系統(tǒng)的信號輸入端和信號輸出端分別與所述機(jī)器人等離子切割控制系統(tǒng)對應(yīng)的端口電連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種型材自動化切割系統(tǒng)，所述切割系統(tǒng)是由機(jī)器人控制的數(shù)控切割系統(tǒng)，數(shù)控切割系統(tǒng)的割槍設(shè)置在機(jī)器人的臂端；所述型材自動化切割系統(tǒng)還包括向下傾斜側(cè)設(shè)有排料器的斜面擺料臺、上面設(shè)有橫向進(jìn)料機(jī)構(gòu)的進(jìn)料臺、前面設(shè)有夾鉗裝置的送料機(jī)構(gòu)、切割間、出料機(jī)構(gòu)、進(jìn)料檢測器、料尾檢測器、料頭檢測器和控制系統(tǒng)；本實(shí)用新型由于采用機(jī)器人和大功率等離子高進(jìn)度割槍的技術(shù)特征，所以允許24小時(shí)高強(qiáng)度、重負(fù)荷、高精度工作，滿足專業(yè)化生產(chǎn)對加工設(shè)備的苛刻需求，又由于采用擺料臺、進(jìn)料臺、送料機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)的技術(shù)特征，可以使設(shè)備自動化程度提高，減少人工，提高效率和安全性。
文檔編號B23K7/00GK202106120SQ20112018829
公開日2012年1月11日 申請日期2011年6月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月7日
發(fā)明者侯志剛, 鐘世勇 申請人:北京天立成信機(jī)械電子設(shè)備有限公司