專利名稱：全自動(dòng)翻鋼機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種線形直條物料的加工收料裝置，特別涉及一種用于線形鋼筋切斷之后收料的全自動(dòng)翻鋼機(jī)。
背景技術(shù)：
申請(qǐng)人:于2008年申請(qǐng)了一種棒線管材直條加工收料裝置，參見中國(guó)專利文獻(xiàn) CN201186328Y，其包括由多個(gè)水平傳送輥?zhàn)訕?gòu)成的傳送輥道，與傳送輥道一起形成輸料槽的側(cè)板，在傳送輥道的尾端設(shè)置有擋板，輸料槽由輸送段和儲(chǔ)料段構(gòu)成，在儲(chǔ)料段的側(cè)板由多段構(gòu)成，相鄰側(cè)板之間留有間隙，且該間隙對(duì)應(yīng)于傳送輥?zhàn)又g的間隙，在儲(chǔ)料段沿傳送輥道傳送向安裝有傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在傳送軸上設(shè)置有撥料爪，不同撥料爪位于側(cè)板的不同間隙內(nèi)，還包括控制器控制所述的電機(jī)通過傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)所述的撥料爪旋轉(zhuǎn)，使撥料爪從輥道的傳送面以下將直條狀產(chǎn)品從輸料槽內(nèi)向上向外撥出；在傳送輥道一側(cè)設(shè)置有接料裝置接收由輸料槽被撥出的直條狀產(chǎn)品。這種棒線管材直條加工收料裝置存在如下技術(shù)缺陷撥料爪將直條狀產(chǎn)品從輸料槽撥出之后直接掉落在接料裝置，一方面直條狀產(chǎn)品掉落在接料裝置中的大致同一位置， 直條狀產(chǎn)品累積到一定高度之后向接料裝置內(nèi)的其它位置傾倒，這會(huì)導(dǎo)致直條狀產(chǎn)品在接料裝置中無序排列；另一方面，直條狀產(chǎn)品每次在輸料槽中的大致同一位置撥出時(shí)，由于較長(zhǎng)的鋼筋在拔出時(shí)會(huì)彎曲，每個(gè)直條狀產(chǎn)品兩端所處位置并不完全相同，即每次撥出的時(shí)候，直條狀產(chǎn)品縱向并不能夠?qū)R，落下后鋼筋之間不能保證平行還會(huì)出現(xiàn)交叉。因此，上述棒線管材直條加工收料裝置在實(shí)際運(yùn)行的時(shí)候，需要有專人在接料裝置處負(fù)責(zé)手工將每個(gè)掉落到接料裝置中的直條狀產(chǎn)品橫向和縱向進(jìn)行對(duì)齊，自動(dòng)化程度低。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠?qū)摻畹戎睏l狀產(chǎn)品縱向?qū)R的全自動(dòng)翻鋼機(jī)，避免鋼筋等直條狀產(chǎn)品從輸料滑道槽被撥出之后縱向參差不齊。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的全自動(dòng)翻鋼機(jī)，包括輸料滑道槽、翻鋼軸和安裝在所述翻鋼軸上的兩個(gè)或兩個(gè)以上的翻鋼叉，所述輸料滑道槽具有鋼筋入口端和尾端，所述翻鋼軸與翻鋼驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接，所述輸料滑道槽上設(shè)置有供所述翻鋼叉的工作部進(jìn)出的翻鋼間隙，其特征在于，還包括鋼筋縱向?qū)R裝置、第一傳感器和控制器，所述第一傳感器設(shè)置在所述輸料滑道槽尾端，所述第一傳感器的輸出與所述控制器的輸入連接， 所述控制器的控制信號(hào)輸出與所述翻鋼驅(qū)動(dòng)裝置的控制信號(hào)輸入連接；所述鋼筋縱向?qū)R裝置具有鋼筋承接輸送機(jī)構(gòu)和鋼筋端頭對(duì)齊機(jī)構(gòu)，所述鋼筋承接輸送機(jī)構(gòu)臨近所述工作部的運(yùn)行軌跡設(shè)置，所述鋼筋端頭對(duì)齊機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述輸料滑道槽的一端，位于所述鋼筋承接輸送機(jī)構(gòu)上的鋼筋在運(yùn)行過程中其一端與所述鋼筋端頭對(duì)齊機(jī)構(gòu)接觸。上述全自動(dòng)翻鋼機(jī)，所述鋼筋承接機(jī)構(gòu)包括輸送絲杠驅(qū)動(dòng)裝置和兩個(gè)或兩個(gè)以上
4的輸送絲杠，所述輸送絲杠的一端與所述輸送絲杠驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接，另一端向著遠(yuǎn)離所述翻鋼叉的方向延伸，并且所述輸送絲杠與所述工作部的運(yùn)行軌跡相交；臨近所述輸送絲杠與所述工作部的運(yùn)行軌跡的相交處設(shè)置有第二傳感器，所述第二傳感器的輸出與控制器的輸入連接，所述控制器的控制信號(hào)輸出與所述翻鋼驅(qū)動(dòng)裝置的控制信號(hào)輸入連接。上述全自動(dòng)翻鋼機(jī)，所述鋼筋端頭對(duì)齊機(jī)構(gòu)為設(shè)置在所述輸料滑道槽一端的擋頭板，位于所述輸送絲杠上的鋼筋在運(yùn)行過程中其一端與所述擋頭板的板面相接觸。上述全自動(dòng)翻鋼機(jī)，臨近所述輸送絲杠遠(yuǎn)離所述翻鋼叉的一端設(shè)置有鋼筋橫向?qū)R裝置。上述全自動(dòng)翻鋼機(jī)，所述鋼筋橫向?qū)R裝置包括同軸設(shè)置的兩個(gè)或兩個(gè)以上的撥爪，所述撥爪與撥爪驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接；所述輸送絲杠的自由端位于所述撥爪的上方。上述全自動(dòng)翻鋼機(jī)，所述撥爪驅(qū)動(dòng)裝置包括撥爪軸、撥爪軸小曲柄和氣動(dòng)裝置，所述撥爪安裝在所述撥爪軸上，所述氣動(dòng)裝置通過所述撥爪軸小曲柄與所述撥爪軸驅(qū)動(dòng)連接。 上述全自動(dòng)翻鋼機(jī)，所述撥爪下方設(shè)置有自動(dòng)擺鋼機(jī)構(gòu)。上述全自動(dòng)翻鋼機(jī)，所述自動(dòng)擺鋼機(jī)構(gòu)包括接料車、固定安裝在地面上的齒條和分別設(shè)置在所述齒條兩端的第三傳感器和第四傳感器，所述第三傳感器的輸出和所述第四傳感器的輸出分別與所述控制器的輸入連接，所述接料車上設(shè)置有與所述齒條嚙合的齒輪和齒輪驅(qū)動(dòng)裝置，所述齒輪與所述齒輪驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接，所述控制器的控制信號(hào)輸出與所述齒輪驅(qū)動(dòng)裝置的控制信號(hào)輸入連接。上述全自動(dòng)翻鋼機(jī)，沿所述輸料滑道槽的軸線在所述輸料滑道槽的兩側(cè)分別設(shè)置有所述翻鋼軸、所述鋼筋縱向?qū)R裝置、所述鋼筋橫向?qū)R裝置和所述自動(dòng)擺鋼機(jī)構(gòu)。上述全自動(dòng)翻鋼機(jī)，所述撥爪軸和所述翻鋼軸均平行于所述輸料滑道槽的軸線設(shè)置，并且所述翻鋼軸位于所述輸料滑道槽與所述撥爪軸之間；所述輸送絲杠驅(qū)動(dòng)裝置臨近所述輸料滑道槽設(shè)置，所述輸送絲杠自所述輸送絲杠驅(qū)動(dòng)裝置延伸至其自由端位于所述撥爪的上方。本實(shí)用新型的有益效果是能夠?qū)摻畹戎睏l狀產(chǎn)品縱向?qū)R，避免鋼筋等直條狀產(chǎn)品從輸料滑道槽被撥出之后縱向參差不齊；并且能夠?qū)摻畹戎睏l狀產(chǎn)品進(jìn)行橫向?qū)R；使得鋼筋等直條狀產(chǎn)品從輸料滑道槽被撥出之后其縱向和橫向均能對(duì)齊，并通過自動(dòng)擺鋼機(jī)構(gòu)將每個(gè)鋼筋等直條狀產(chǎn)品縱向及橫向非常整齊地排列、收集起來。

圖1為本實(shí)用新型全自動(dòng)翻鋼機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1所示本實(shí)用新型全自動(dòng)翻鋼機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖1所示本實(shí)用新型全自動(dòng)翻鋼機(jī)的軸向結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3所示本實(shí)用新型全自動(dòng)翻鋼機(jī)的翻鋼叉的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實(shí)用新型全自動(dòng)翻鋼機(jī)的自動(dòng)擺鋼機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖中1-輸料滑道槽，2-翻鋼軸，3-翻鋼叉，31-導(dǎo)向部，4-工作部，5-翻鋼間隙， 6-輸送絲杠，7-鋼筋入口端，8-尾端，9-擋頭板，10-撥爪，11-接料車，12-齒條，13-齒輪，14-撥爪軸，15-撥爪軸小曲柄，16-步進(jìn)電機(jī)，17-擺線針減速機(jī)，18-輸送絲杠減速機(jī)，
519-輸送絲杠電機(jī)，20-氣缸，21-氣管，22-電磁閥，23-濾油器，24-減壓閥，25-過濾器， 26-鋼筋，27-第三傳感器，28-第四傳感器，29-保護(hù)罩。
具體實(shí)施方式
結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明如圖1和圖2所示，本實(shí)施例的全自動(dòng)翻鋼機(jī)，包括輸料滑道槽1、翻鋼軸2和安裝在所述翻鋼軸2上的兩個(gè)或兩個(gè)以上的翻鋼叉3，所述輸料滑道槽1具有鋼筋入口端7和尾端8，所述翻鋼軸2與翻鋼驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接，所述輸料滑道槽1上設(shè)置有供所述翻鋼叉 3的工作部4進(jìn)出的翻鋼間隙5，還包括鋼筋縱向?qū)R裝置、第一傳感器和控制器，所述控制器采用PLC，所述第一傳感器設(shè)置在所述輸料滑道槽的尾端8，所述第一傳感器的輸出與所述控制器的輸入連接，所述控制器的控制信號(hào)輸出與所述翻鋼驅(qū)動(dòng)裝置的控制信號(hào)輸入連接；所述鋼筋縱向?qū)R裝置具有鋼筋承接輸送機(jī)構(gòu)和鋼筋端頭對(duì)齊機(jī)構(gòu)，所述鋼筋承接機(jī)構(gòu)包括輸送絲杠驅(qū)動(dòng)裝置和兩個(gè)或兩個(gè)以上的輸送絲杠6，所述輸送絲杠6的一端與所述輸送絲杠驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接，另一端向著遠(yuǎn)離所述翻鋼叉3的方向延伸，并且所述輸送絲杠6與所述工作部4的運(yùn)行軌跡相交；臨近所述輸送絲杠6與所述工作部4的運(yùn)行軌跡的相交處設(shè)置有第二傳感器，所述第二傳感器的輸出與控制器的輸入連接，所述控制器的控制信號(hào)輸出與所述翻鋼驅(qū)動(dòng)裝置的控制信號(hào)輸入連接。所述鋼筋端頭對(duì)齊機(jī)構(gòu)為設(shè)置在所述輸料滑道槽1 一端的擋頭板9，位于所述輸送絲杠6上的鋼筋在運(yùn)行過程中其一端與所述擋頭板9的板面相接觸。臨近所述輸送絲杠6遠(yuǎn)離所述翻鋼叉3的一端設(shè)置有鋼筋橫向?qū)R裝置；所述鋼筋橫向?qū)R裝置包括同軸設(shè)置的兩個(gè)或兩個(gè)以上的撥爪10，所述撥爪10 與撥爪驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接；所述輸送絲杠6的自由端位于所述撥爪10的上方；所述撥爪驅(qū)動(dòng)裝置包括撥爪軸14、撥爪軸小曲柄15和氣動(dòng)裝置；如圖3所示，所述氣動(dòng)裝置為氣缸20、 氣管21、電磁閥22、濾油器23、減壓閥24和過濾器25等相互配合實(shí)現(xiàn)，這種氣體驅(qū)動(dòng)的方式是公知技術(shù)，在此無需詳細(xì)贅述；所述撥爪10安裝在所述撥爪軸14上，所述氣動(dòng)裝置通過所述撥爪軸小曲柄15與所述撥爪軸14驅(qū)動(dòng)連接。所述撥爪10下方設(shè)置有自動(dòng)擺鋼機(jī)構(gòu)；如圖5所示，所述自動(dòng)擺鋼機(jī)構(gòu)包括接料車11、固定安裝在地面上的齒條12和分別設(shè)置在所述齒條12兩端的第三傳感器27和第四傳感器28，所述第三傳感器27的輸出和所述第四傳感器28的輸出分別與所述控制器的輸入連接，所述接料車11上設(shè)置有與所述齒條12嚙合的齒輪13和齒輪驅(qū)動(dòng)裝置，所述齒輪13與所述齒輪驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接，所述控制器的控制信號(hào)輸出與所述齒輪驅(qū)動(dòng)裝置的控制信號(hào)輸入連接。如圖4所示，所述翻鋼叉 3本體的橫截面(即沿所述翻鋼軸2橫截面)為三個(gè)導(dǎo)向部31形成的等邊三角形，所述工作部4為三個(gè)分別安裝在所述等邊三角形三個(gè)角的頂點(diǎn)的直角掛鉤，所述直角掛鉤的角的朝向與所述翻鋼叉3的旋轉(zhuǎn)方向相反。在所述翻鋼叉3工作過程中，所述直角掛鉤與所述導(dǎo)向部31連接的部分將鋼筋26從所述輸料滑道槽1中挑起，隨著所述翻鋼叉3繼續(xù)旋轉(zhuǎn)， 鋼筋26在重力作用下自一個(gè)所述直角掛鉤沿所述導(dǎo)向部31滑向另一個(gè)所述直角掛鉤的直角內(nèi)，所述翻鋼叉3繼續(xù)旋轉(zhuǎn)到這個(gè)直角掛鉤與所述輸送絲杠6相交時(shí)，由于所述輸送絲杠 6的阻擋而使得鋼筋26脫離直角掛鉤放在所述輸送絲杠6上。本實(shí)施例中，所述翻鋼驅(qū)動(dòng)裝置由步進(jìn)電機(jī)16和擺線針減速機(jī)17組成，所述輸送絲杠驅(qū)動(dòng)裝置由輸送絲杠減速機(jī)18和輸送絲杠電機(jī)19組成。此外，在所述尾端8還設(shè)置
6有保護(hù)罩29，以防止鋼筋在慣性作用下從所述尾端8飛出造成事故。在本實(shí)施例中，沿所述輸料滑道槽1的軸線在所述輸料滑道槽1的兩側(cè)分別設(shè)置有所述翻鋼軸2、所述鋼筋縱向?qū)R裝置、所述鋼筋橫向?qū)R裝置和所述自動(dòng)擺鋼機(jī)構(gòu)。所述撥爪軸14和所述翻鋼軸2均平行于所述輸料滑道槽1的軸線設(shè)置，并且所述翻鋼軸2位于所述輸料滑道槽1與所述撥爪軸14之間；所述輸送絲杠驅(qū)動(dòng)裝置臨近所述輸料滑道槽1 設(shè)置，所述輸送絲杠6自所述輸送絲杠驅(qū)動(dòng)裝置延伸至其自由端位于所述撥爪10的上方。 在所述尾端8還可以設(shè)有將所述輸料滑道槽1內(nèi)運(yùn)行的鋼筋停止運(yùn)行的緩沖裝置。本實(shí)施例的全自動(dòng)翻鋼機(jī)在使用的時(shí)候，鋼筋自所述鋼筋入口端7進(jìn)入所述輸料滑道槽1，并沿所述輸料滑道槽1向所述尾端8運(yùn)行，當(dāng)運(yùn)行至所述尾端8的時(shí)候，所述第一傳感器檢測(cè)到鋼筋到達(dá)所述尾端8的時(shí)候，向所述控制器發(fā)出信號(hào)，所述控制器接收到鋼筋到達(dá)所述尾端8的信號(hào)之后向所述翻鋼驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)出開始翻鋼的控制信號(hào)，所述翻鋼驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述翻鋼軸2旋轉(zhuǎn)，從而使得所述翻鋼叉3的工作部4進(jìn)入所述輸料滑道槽1 上設(shè)置的翻鋼間隙5，所述翻鋼軸2繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，將位于所述輸料滑道槽1內(nèi)的鋼筋撥出。所述工作部4的運(yùn)行軌跡與所述輸送絲杠6相交的時(shí)候，位于所述工作部4上的鋼筋由于所述輸送絲杠6的阻擋而落在由所述輸送絲杠驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的所述輸送絲杠6上，所述輸送絲杠6的旋轉(zhuǎn)使得位于所述輸送絲杠6上的鋼筋向著所述輸送絲杠6遠(yuǎn)離所述工作部4的方向運(yùn)行，鋼筋臨近所述尾端8的一端在運(yùn)行過程中與所述擋頭板9接觸，從而使得每個(gè)在所述輸送絲杠6上運(yùn)行的鋼筋均縱向?qū)R；當(dāng)鋼筋運(yùn)行至所述輸送絲杠6的自由端時(shí)跌落在所述撥爪10上，使得鋼筋與撥爪軸14平行，從而保證了每個(gè)跌落在所述撥爪10上的鋼筋的橫向所處位置相同，實(shí)現(xiàn)了鋼筋橫向?qū)R；所述氣動(dòng)裝置通過所述撥爪軸小曲柄15驅(qū)動(dòng)所述撥爪軸14旋轉(zhuǎn)，使得位于所述撥爪10上的鋼筋跌落到接料車11中，所述接料車11 每接收到一個(gè)鋼筋之后，通過所述齒輪驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述齒輪13，使得所述接料車11沿所述齒條12前進(jìn)一定距離以接納下一個(gè)即將跌落下來的鋼筋，所述接料車11每次沿所述齒條12前進(jìn)的距離使得下一個(gè)跌落下來的鋼筋與前一個(gè)跌落下來的鋼筋相鄰排列起來，當(dāng)所述接料車11行駛到所述齒條12其中一端的時(shí)候，所述第三傳感器27或所述第四傳感器 28將所述接料車11的位置信號(hào)發(fā)送給所述控制器，所述控制器向所述齒輪驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)出控制信號(hào)使得所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述齒輪13反向旋轉(zhuǎn)，從而使得所述接料車11向所述齒條12的另一端運(yùn)行，使得所述接料車11在所述齒條12上往返運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了自所述撥爪10 上跌落下來的鋼筋非常整齊地排列在所述接料車11上。由于鋼筋自所述工作部4落在所述輸送絲杠6上到運(yùn)行到所述輸送絲杠6的自由端需要一定的時(shí)間間隔，因此當(dāng)所述第二傳感器監(jiān)測(cè)到所述工作部4上的鋼筋落在所述輸送絲杠6上的時(shí)候，所述第二傳感器向所述控制器發(fā)出信號(hào)，使得所述控制器向所述翻鋼驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)出停止翻鋼的控制信號(hào)，以使得所述翻鋼驅(qū)動(dòng)裝置停止驅(qū)動(dòng)所述翻鋼軸2旋轉(zhuǎn)，直到所述控制器接收到所述第一傳感器發(fā)送過來的開始翻鋼信號(hào)；同時(shí)又向所述氣動(dòng)裝置發(fā)出延遲驅(qū)動(dòng)的控制信號(hào)以使得間隔一定的時(shí)間之后(此時(shí)間間隔大于等于鋼筋在所述輸送絲杠6上運(yùn)行的時(shí)間)，所述氣動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)通過所述撥爪軸小曲柄15驅(qū)動(dòng)所述撥爪軸14旋轉(zhuǎn)；并且還向所述齒輪驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)出啟動(dòng)的控制信號(hào)，所述齒輪驅(qū)動(dòng)裝置通過所述齒輪13驅(qū)動(dòng)所述接料車11沿所述齒條12運(yùn)行一定距離。因此，本實(shí)施例的全自動(dòng)翻鋼機(jī)可以實(shí)現(xiàn)雙向翻鋼、連續(xù)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)流水化生產(chǎn)，
7節(jié)省擺放鋼筋的人工成本；能夠?qū)摻畹戎睏l狀產(chǎn)品縱向?qū)R，避免鋼筋等直條狀產(chǎn)品從所述輸料滑道槽1被撥出之后縱向參差不齊；并且能夠?qū)摻畹戎睏l狀產(chǎn)品進(jìn)行橫向?qū)R；使得鋼筋等直條狀產(chǎn)品從所述輸料滑道槽1被撥出之后其縱向和橫向均能對(duì)齊，并通過自動(dòng)擺鋼機(jī)構(gòu)將每個(gè)鋼筋等直條狀產(chǎn)品縱向及橫向非常整齊地排列、收集起來，使鋼筋堆放整齊。在其它一些實(shí)施例中，所述鋼筋承接輸送機(jī)構(gòu)和所述鋼筋端頭對(duì)齊機(jī)構(gòu)也可以為其它形式，只要使得所述鋼筋承接輸送機(jī)構(gòu)臨近所述工作部4的運(yùn)行軌跡設(shè)置，所述鋼筋端頭對(duì)齊機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述輸料滑道槽1的一端，位于所述鋼筋承接輸送機(jī)構(gòu)上的鋼筋在運(yùn)行過程中其一端與所述鋼筋端頭對(duì)齊機(jī)構(gòu)接觸；均能夠?qū)崿F(xiàn)本實(shí)用新型的發(fā)明目的。此外，所述鋼筋橫向?qū)R裝置不限于撥爪10與撥爪驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，也可以為其它等同替代的機(jī)構(gòu)或裝置；所述自動(dòng)擺鋼機(jī)構(gòu)也不限于接料車11、齒輪13和齒條12相配合的形式，也可以為其它等同替代的機(jī)構(gòu)或裝置；均可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明創(chuàng)造的發(fā)明目的。本實(shí)用新型的全自動(dòng)翻鋼機(jī)尤其適用于直條鋼筋的加工收料，也適用于其它直條狀產(chǎn)品的加工收料。
權(quán)利要求1.全自動(dòng)翻鋼機(jī)，包括輸料滑道槽(1)、翻鋼軸(2)和安裝在所述翻鋼軸(2)上的兩個(gè)或兩個(gè)以上的翻鋼叉(3)，所述輸料滑道槽(1)具有鋼筋入口端(7)和尾端(8)，所述翻鋼軸(2)與翻鋼驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接，所述輸料滑道槽(1)上設(shè)置有供所述翻鋼叉(3)的工作部(4)進(jìn)出的翻鋼間隙(5)，其特征在于，還包括鋼筋縱向?qū)R裝置、第一傳感器和控制器， 所述第一傳感器設(shè)置在所述輸料滑道槽尾端(8)，所述第一傳感器的輸出與所述控制器的輸入連接，所述控制器的控制信號(hào)輸出與所述翻鋼驅(qū)動(dòng)裝置的控制信號(hào)輸入連接；所述鋼筋縱向?qū)R裝置具有鋼筋承接輸送機(jī)構(gòu)和鋼筋端頭對(duì)齊機(jī)構(gòu)，所述鋼筋承接輸送機(jī)構(gòu)臨近所述工作部(4)的運(yùn)行軌跡設(shè)置，所述鋼筋端頭對(duì)齊機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述輸料滑道槽(1)的一端，位于所述鋼筋承接輸送機(jī)構(gòu)上的鋼筋在運(yùn)行過程中其一端與所述鋼筋端頭對(duì)齊機(jī)構(gòu)接觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)翻鋼機(jī)，其特征在于，所述鋼筋承接機(jī)構(gòu)包括輸送絲杠驅(qū)動(dòng)裝置和兩個(gè)或兩個(gè)以上的輸送絲杠(6)，所述輸送絲杠(6)的一端與所述輸送絲杠驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接，另一端向著遠(yuǎn)離所述翻鋼叉(3)的方向延伸，并且所述輸送絲杠(6)與所述工作部(4)的運(yùn)行軌跡相交；臨近所述輸送絲杠(6)與所述工作部(4)的運(yùn)行軌跡的相交處設(shè)置有第二傳感器，所述第二傳感器的輸出與控制器的輸入連接，所述控制器的控制信號(hào)輸出與所述翻鋼驅(qū)動(dòng)裝置的控制信號(hào)輸入連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)翻鋼機(jī)，其特征在于，所述鋼筋端頭對(duì)齊機(jī)構(gòu)為設(shè)置在所述輸料滑道槽(1) 一端的擋頭板(9)，位于所述輸送絲杠(6)上的鋼筋在運(yùn)行過程中其一端與所述擋頭板(9)的板面相接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的全自動(dòng)翻鋼機(jī)，其特征在于，臨近所述輸送絲杠(6)遠(yuǎn)離所述翻鋼叉(3)的一端設(shè)置有鋼筋橫向?qū)R裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)翻鋼機(jī)，其特征在于，所述鋼筋橫向?qū)R裝置包括同軸設(shè)置的兩個(gè)或兩個(gè)以上的撥爪(10)，所述撥爪(10)與撥爪驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接；所述輸送絲杠(6)的自由端位于所述撥爪(10)的上方。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)翻鋼機(jī)，其特征在于，所述撥爪驅(qū)動(dòng)裝置包括撥爪軸 (14)、撥爪軸小曲柄(15)和氣動(dòng)裝置，所述撥爪(10)安裝在所述撥爪軸(14)上，所述氣動(dòng)裝置通過所述撥爪軸小曲柄(15)與所述撥爪軸(14)驅(qū)動(dòng)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)翻鋼機(jī)，其特征在于，所述撥爪(10)下方設(shè)置有自動(dòng)擺鋼機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)翻鋼機(jī)，其特征在于，所述自動(dòng)擺鋼機(jī)構(gòu)包括接料車 (11)、固定安裝在地面上的齒條(12)和分別設(shè)置在所述齒條(12)兩端的第三傳感器(27) 和第四傳感器(28)，所述第三傳感器(27)的輸出和所述第四傳感器(28)的輸出分別與所述控制器的輸入連接，所述接料車(11)上設(shè)置有與所述齒條(12)嚙合的齒輪(13)和齒輪驅(qū)動(dòng)裝置，所述齒輪(13)與所述齒輪驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接，所述控制器的控制信號(hào)輸出與所述齒輪驅(qū)動(dòng)裝置的控制信號(hào)輸入連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全自動(dòng)翻鋼機(jī)，其特征在于，沿所述輸料滑道槽(1)的軸線在所述輸料滑道槽(1)的兩側(cè)分別設(shè)置有所述翻鋼軸(2)、所述鋼筋縱向?qū)R裝置、所述鋼筋橫向?qū)R裝置和所述自動(dòng)擺鋼機(jī)構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全自動(dòng)翻鋼機(jī)，其特征在于，所述撥爪軸(14)和所述翻鋼軸(2)均平行于所述輸料滑道槽(1)的軸線設(shè)置，并且所述翻鋼軸(2)位于所述輸料滑道槽(1)與所述撥爪軸(14)之間；所述輸送絲杠驅(qū)動(dòng)裝置臨近所述輸料滑道槽(1)設(shè)置，所述輸送絲杠(6)自所述輸送絲杠驅(qū)動(dòng)裝置延伸至其自由端位于所述撥爪(10)的上方。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種全自動(dòng)翻鋼機(jī)，包括輸料滑道槽、翻鋼軸和安裝在翻鋼軸上的兩個(gè)或兩個(gè)以上的翻鋼叉，輸料滑道槽具有鋼筋入口端和尾端，翻鋼軸與翻鋼驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接，輸料滑道槽上設(shè)置有供翻鋼叉的工作部進(jìn)出的翻鋼間隙，還包括鋼筋縱向?qū)R裝置、第一傳感器和控制器，第一傳感器的輸出與控制器的輸入連接，控制器的控制信號(hào)輸出與翻鋼驅(qū)動(dòng)裝置的控制信號(hào)輸入連接；鋼筋縱向?qū)R裝置具有鋼筋承接輸送機(jī)構(gòu)和鋼筋端頭對(duì)齊機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的全自動(dòng)翻鋼機(jī)能夠?qū)摻畹戎睏l狀產(chǎn)品縱向和橫向?qū)R，避免鋼筋等直條狀產(chǎn)品從輸料滑道槽被撥出之后縱向參差不齊，并通過自動(dòng)擺鋼機(jī)構(gòu)將每個(gè)鋼筋等直條狀產(chǎn)品縱向及橫向非常整齊地排列、收集起來。
文檔編號(hào)B21D43/20GK202070690SQ201120139219
公開日2011年12月14日 申請(qǐng)日期2011年5月5日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月5日
發(fā)明者翟文, 翟武 申請(qǐng)人:安陽(yáng)市合力高速冷軋有限公司