專利名稱：一種具有篩選功能的打螺絲機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及打螺絲機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具有篩選功能的打螺絲機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，在家電產(chǎn)品、機(jī)械產(chǎn)品、低壓電器產(chǎn)品以及兒童玩具等產(chǎn)品的裝配過程中， 采用螺絲連接是最常見的手段，因此，在這些產(chǎn)品的裝配過程中，擰螺絲便成為一種最基本的操作。在傳統(tǒng)的裝配工藝中采用手動(dòng)螺絲刀擰螺絲對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行裝配，這樣原始的手動(dòng)操作方式需要較多的裝配人員，其勞動(dòng)效率低，產(chǎn)量低，操作不一致，產(chǎn)品質(zhì)量得不到保證。隨著社會(huì)的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，后來人們發(fā)明了適應(yīng)大批量生產(chǎn)以及機(jī)械化操作的電動(dòng)螺絲刀。這種電動(dòng)螺絲刀的出現(xiàn)提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度起到了積極的推動(dòng)作用。 然而，使用這種電動(dòng)螺絲刀，仍然需要手配合抓取螺絲，并將螺絲放入螺孔中，然后再使用電動(dòng)螺絲刀擰鎖螺絲。從實(shí)際操作來看，這種電動(dòng)螺絲刀仍需手動(dòng)抓取螺絲配合，無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送釘，因此，勞動(dòng)效率不高；也有一些打螺絲機(jī)，產(chǎn)品質(zhì)量極不穩(wěn)定，對(duì)螺絲外形尺寸要求嚴(yán)格，如有異形螺絲、大頭螺絲等不符規(guī)格的螺絲混入，則機(jī)器極易卡死，需要拆機(jī)維修。 現(xiàn)在，對(duì)機(jī)械產(chǎn)品、低壓電器產(chǎn)品以及兒童玩具等產(chǎn)品的需求不斷上升，機(jī)械化和自動(dòng)化生產(chǎn)、裝配流水線大量增加，在這種情況下還采用人工抓取螺絲，用電動(dòng)螺絲刀擰入及不穩(wěn)定的打螺絲機(jī)器的方式，已經(jīng)不能適應(yīng)機(jī)械化和自動(dòng)化大規(guī)模生產(chǎn)、裝配的需要。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種生產(chǎn)效率高的具有篩選功能的打螺絲機(jī)。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種具有篩選功能的打螺絲機(jī)，包括選料機(jī)構(gòu)、送螺絲機(jī)構(gòu)和機(jī)械手，所述送螺絲機(jī)構(gòu)包括第一滑塊機(jī)構(gòu)、第二固定塊和滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一滑塊機(jī)構(gòu)分別與選料機(jī)構(gòu)和滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，第一滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)置于第二固定塊上方；所述第一滑塊機(jī)構(gòu)包括接料孔、第一滑塊和第一固定塊，所述接料孔上部設(shè)置有接料卡位機(jī)構(gòu)，下部設(shè)置有篩料卡位機(jī)構(gòu)；所述第二固定塊上設(shè)置有螺絲出口和異形螺絲出口。其中，所述接料卡位機(jī)構(gòu)，包括所述第一固定塊與第一滑塊連接處設(shè)置的滑槽和限位桿，所述滑槽是沿第一滑塊運(yùn)動(dòng)方向逐漸擴(kuò)大的凹槽；所述限位桿一端為卡柄，卡柄設(shè)置于接料孔內(nèi)，所述限位桿另一端是彈簧塊，所述彈簧塊設(shè)置于第一固定塊的滑槽內(nèi)。其中，所述篩料卡位機(jī)構(gòu)包括篩料卡板和與篩料卡板連接的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。其中，所述第一滑塊在初始狀態(tài)時(shí)，所述接料孔與異形螺絲出口貫通，所述第一滑塊運(yùn)行至左極點(diǎn)時(shí)，接料孔與螺絲出口貫通。其中，所述篩料卡板為至少兩塊卡板，所述兩個(gè)或兩個(gè)以上卡板組合形成一個(gè)圓環(huán)形篩料卡板，其中，所述篩料卡板是兩個(gè)半圓形卡板或多個(gè)可以組合為圓環(huán)形的卡板，所述篩料卡板與接料孔同心。[0012]其中，所述篩料卡板是半圓環(huán)形的卡塊，所述卡塊與接料孔同心。其中，還包括輸料軟管，輸料軟管一端與螺絲出口連通，另一端與機(jī)械手連通。其中，所述選料機(jī)構(gòu)，包括料倉，斜頭選料機(jī)構(gòu)，篩料器和輸送鏈槽，斜頭選料機(jī)構(gòu)設(shè)置于料倉內(nèi)，所述斜頭選料機(jī)構(gòu)與輸送鏈槽連接，篩料器設(shè)置于輸送鏈槽上方，篩料器通過支架輸送鏈槽固定連接。其中，所述斜頭選料機(jī)構(gòu)包括斜頭選料槽和與斜頭選料槽驅(qū)動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)， 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)斜頭選料槽在料倉內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)，斜頭選料槽上升至上極點(diǎn)時(shí)與所述輸送鏈槽連通。其中，所述篩料器是設(shè)置于輸送鏈槽上方的篩料板，所述篩料板下端高于輸送鏈槽1 2cm。其中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與斜頭選料槽下部連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下一種具有篩選功能的打螺絲機(jī)，包括選料機(jī)構(gòu)、送螺絲機(jī)構(gòu)和機(jī)械手，所述送螺絲機(jī)構(gòu)包括第一滑塊機(jī)構(gòu)、第二固定塊和滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一滑塊機(jī)構(gòu)分別與選料機(jī)構(gòu)和滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，第一滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)置于第二固定塊上方；所述第一滑塊機(jī)構(gòu)包括接料孔、第一滑塊和第一固定塊，所述接料孔上部設(shè)置有接料卡位機(jī)構(gòu)，下部設(shè)置有篩料卡位機(jī)構(gòu)；所述第二固定塊上設(shè)置有螺絲出口和異形螺絲出口。通過送螺絲機(jī)構(gòu)可以方便的將螺絲快速送至機(jī)械手進(jìn)行擰螺絲操作；送螺絲機(jī)構(gòu)通過滑塊運(yùn)動(dòng)將螺絲和異形螺絲分離開，并且異形螺絲不進(jìn)入螺絲通道，避免機(jī)器卡死、拆機(jī)維修的麻煩，結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低。

圖1是本實(shí)用新型的送螺絲機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型的篩料卡位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實(shí)用新型的篩料卡位機(jī)構(gòu)的工作示意圖。圖4是本實(shí)用新型的選料機(jī)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記說明如下1-第二固定塊，2-卡柄，3-彈簧塊，4-滑槽，5-接料孔，6-異形螺絲出口，7-篩料卡板，8-輸送鏈槽，9-篩料板，10-斜頭，11-料倉，12-第一固定塊，13-接料卡位機(jī)構(gòu)， 14-螺絲出口，15-第一滑塊。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做詳細(xì)描述。參見圖1 3，一種具有篩選功能的打螺絲機(jī)，包括選料機(jī)構(gòu)、送螺絲機(jī)構(gòu)和機(jī)械手，所述送螺絲機(jī)構(gòu)包括第一滑塊機(jī)構(gòu)、第二固定塊1和滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一滑塊機(jī)構(gòu)分別與選料機(jī)構(gòu)和滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，第一滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)置于第二固定塊1上方；所述第一滑塊機(jī)構(gòu)包括接料孔5、第一滑塊15和第一固定塊12，所述接料孔5上部設(shè)置有接料卡位機(jī)構(gòu) 13，下部設(shè)置有篩料卡位機(jī)構(gòu)；所述第二固定塊1上設(shè)置有螺絲出口 14和異形螺絲出口 6 ； 所述接料卡位機(jī)構(gòu)13，包括所述第一固定塊12與第一滑塊15連接處設(shè)置的滑槽4和限位桿，所述滑槽4是沿第一滑塊15運(yùn)動(dòng)方向逐漸擴(kuò)大的凹槽；所述限位桿一端為卡柄2，卡柄2設(shè)置于接料孔5內(nèi)，所述限位桿另一端是彈簧塊3，所述彈簧塊3設(shè)置于第一固定塊12的滑槽4內(nèi)；所述篩料卡位機(jī)構(gòu)包括篩料卡板7和與篩料卡板7連接的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。通過篩料機(jī)構(gòu)和輸送鏈槽8機(jī)構(gòu)可以方便的將螺絲快速送至機(jī)械手進(jìn)行擰螺絲操作；篩料機(jī)構(gòu)通過滑塊運(yùn)動(dòng)將螺絲和異物分離開，并且異物不進(jìn)入螺絲通道，避免拆裝麻煩，結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是驅(qū)動(dòng)氣缸，還可以設(shè)置有控制器，通過控制器來控制驅(qū)動(dòng)氣缸運(yùn)行。其中，所述第一滑塊15在初始狀態(tài)時(shí)，所述接料孔5與異形螺絲出口 6貫通，所述第一滑塊15運(yùn)行至左極點(diǎn)時(shí)，接料孔5與螺絲出口 14貫通；還包括輸料軟管，輸料軟管一端與螺絲出口 14連通，另一端與機(jī)械手連通。螺絲受到自然重力掉落，無需外界用力，節(jié)約能源，無能耗，效果好。所述篩料卡板7為兩塊弧形卡板，兩塊弧形卡板組合為圓環(huán)型篩料卡板7，所述篩料卡板5與接料孔同心。其中，所述篩料卡板7可根據(jù)需要設(shè)計(jì)為不同的尺寸，通過的螺絲直徑按照需求進(jìn)行安裝。 其中，所述選料機(jī)構(gòu)，包括料倉11、斜頭選料機(jī)構(gòu)、篩料器和輸送鏈槽8，斜頭選料機(jī)構(gòu)設(shè)置于料倉11內(nèi)，所述斜頭選料機(jī)構(gòu)與輸送鏈槽8連接，篩料器設(shè)置于輸送鏈槽8上方，篩料器通過支架輸送鏈槽8固定連接；所述斜頭選料機(jī)構(gòu)包括斜頭選料槽10和與斜頭選料槽10驅(qū)動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)斜頭選料槽10在料倉11內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)，斜頭選料槽10上升至上極點(diǎn)時(shí)與所述輸送鏈槽8連通；所述篩料器是設(shè)置于輸送鏈槽8上方的篩料板9，所述篩料板9下端高于輸送鏈槽81cm ；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與斜頭選料槽10下部連接。選料機(jī)構(gòu)由傳統(tǒng)的吹起引入式改為靠螺絲自身重力在斜槽滑入，斜頭選料機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)，即可完成螺絲的選取料，有效減少了料倉體積，結(jié)構(gòu)簡單，體積小，制造成本低。 最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上內(nèi)容僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，盡管該具體實(shí)施方式
部分對(duì)本實(shí)用新型作了詳細(xì)地說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。
權(quán)利要求1.一種具有篩選功能的打螺絲機(jī)，其特征在于包括選料機(jī)構(gòu)、送螺絲機(jī)構(gòu)和機(jī)械手， 所述送螺絲機(jī)構(gòu)包括第一滑塊機(jī)構(gòu)、第二固定塊和滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一滑塊機(jī)構(gòu)分別與選料機(jī)構(gòu)和滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，第一滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)置于第二固定塊上方；所述第一滑塊機(jī)構(gòu)包括接料孔、第一滑塊和第一固定塊，所述接料孔上部設(shè)置有接料卡位機(jī)構(gòu)，下部設(shè)置有篩料卡位機(jī)構(gòu)；所述第二固定塊設(shè)置有螺絲出口和異形螺絲出口。
2.如權(quán)利要求1所述的一種具有篩選功能的打螺絲機(jī)，其特征在于所述接料卡位機(jī)構(gòu)，包括所述第一固定塊與第一滑塊連接處設(shè)置的滑槽和限位桿，所述滑槽是沿第一滑塊運(yùn)動(dòng)方向逐漸擴(kuò)大的凹槽；所述限位桿一端設(shè)有卡柄，卡柄設(shè)置于接料孔內(nèi)，所述限位桿另一端設(shè)有彈簧塊，所述彈簧塊設(shè)置于第一固定塊的滑槽內(nèi)。
3.如權(quán)利要求4所述的一種具有篩選功能的打螺絲機(jī)，其特征在于所述第一滑塊在初始狀態(tài)時(shí)，所述接料孔與異形螺絲出口貫通，所述第一滑塊運(yùn)行至左極點(diǎn)時(shí)，接料孔與螺絲出口貫通。
4.如權(quán)利要求3所述的一種具有篩選功能的打螺絲機(jī)，其特征在于所述篩料卡位機(jī)構(gòu)包括篩料卡板和與篩料卡板連接的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求4所述的一種具有篩選功能的打螺絲機(jī)，其特征在于所述篩料卡板為至少兩塊卡板，所述兩個(gè)或兩個(gè)以上卡板組合形成一個(gè)圓環(huán)形篩料卡板。
6.如權(quán)利要求5所述的一種具有篩選功能的打螺絲機(jī)，其特征在于所述篩料卡板是兩個(gè)半圓形卡板或多個(gè)可以組合為圓環(huán)形的卡板，所述篩料卡板與接料孔同心。
7.如權(quán)利要求6所述的一種具有篩選功能的打螺絲機(jī)，其特征在于還包括輸料軟管， 輸料軟管一端與螺絲出口連通，另一端與機(jī)械手連通。
8.如權(quán)利要求1所述的一種具有篩選功能的打螺絲機(jī)，其特征在于所述選料機(jī)構(gòu)，包括料倉，斜頭選料機(jī)構(gòu)，篩料器和輸送鏈槽，斜頭選料機(jī)構(gòu)設(shè)置于料倉內(nèi)，所述斜頭選料機(jī)構(gòu)與輸送鏈槽連接，篩料器設(shè)置于輸送鏈槽上方，篩料器通過支架與輸送鏈槽固定連接。
9.如權(quán)利要求8所述的一種具有篩選功能的打螺絲機(jī)，其特征在于所述斜頭選料機(jī)構(gòu)包括斜頭選料槽和與斜頭選料槽驅(qū)動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)斜頭選料槽在料倉內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)，斜頭選料槽上升至上極點(diǎn)時(shí)與所述輸送鏈槽連通。
10.如權(quán)利要求9所述的一種具有篩選功能的打螺絲機(jī)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與斜頭選料槽下部連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及打螺絲機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具有篩選功能的打螺絲機(jī)。一種具有篩選功能的打螺絲機(jī)，包括選料機(jī)構(gòu)，送螺絲機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述送螺絲機(jī)構(gòu)包括第一滑塊機(jī)構(gòu)和第二固定塊，第一滑塊機(jī)構(gòu)與選料機(jī)構(gòu)連接，第一滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)置于第二固定塊上方；所述第一滑塊機(jī)構(gòu)包括接料孔、第一滑塊和第一固定塊，所述接料孔上部設(shè)置有接料卡位機(jī)構(gòu)，下部設(shè)置有篩料卡位機(jī)構(gòu)；所述第二固定塊上設(shè)置有螺絲出口和異形螺絲出口。通過送螺絲機(jī)構(gòu)可以方便的將螺絲快速送至機(jī)械手進(jìn)行擰螺絲操作；送螺絲機(jī)構(gòu)通過滑塊運(yùn)動(dòng)將螺絲和異形螺絲分離開，并且異形螺絲不進(jìn)入螺絲通道，避免機(jī)器卡死、拆機(jī)維修的麻煩，結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低。
文檔編號(hào)B23P19/06GK202097546SQ20112013413
公開日2012年1月4日 申請(qǐng)日期2011年4月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月30日
發(fā)明者趙燕 申請(qǐng)人:趙燕