專利名稱：集裝箱波紋板分步成型自動夾持定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于集裝箱生產(chǎn)領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種集裝箱波紋板分步成型自動夾持定位裝置。
背景技術(shù)：
在板厚一定的情況下，為了增加集裝箱的強(qiáng)度，集裝箱的頂板、門板和前墻板一般做成波紋板，這種波紋板目前均為采用成型模具在機(jī)床的作用下分步壓制成型，依據(jù)不同的集裝箱生產(chǎn)規(guī)范，其壓制成型的次數(shù)和波距有所不同?，F(xiàn)有的集裝箱頂板、門板和前墻板的生產(chǎn)過程一般包括以下步驟1、由兩名操作人員按照一定的波距拖動料板在定位支架上定位，料板在成型模具的作用下壓制成型一個波紋；2、操作人員再次按照一定的波距拖動料板在定位支架上定位，料板再次在成型模具作用下壓制成型一個波紋；3、根據(jù)實(shí)際壓制成型的次數(shù)和波距的不同重復(fù)上述動作，直至零件最終壓制成型。此種生產(chǎn)方式不僅工人勞動強(qiáng)度大，而且對于不同的波距需要經(jīng)常調(diào)整定位，甚至在同一波距情況下由于材質(zhì)收縮量不同也需要經(jīng)常調(diào)整定位才能生產(chǎn)出合格的零件，其生產(chǎn)成本高。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種集裝箱波紋板分步成型自動夾持定位裝置，以在集裝箱波紋板的成型過程中實(shí)現(xiàn)對料板的自動夾持、自動定位以及料板收縮時的自動補(bǔ)償。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的采用的技術(shù)方案是提供一種集裝箱波紋板分步成型自動夾持定位裝置，包括一壓床，所述壓床上設(shè)有一成型模具，還包括一進(jìn)料推動裝置，用于成型前將料板推入所述壓床內(nèi)，所述進(jìn)料推動裝置設(shè)于所述壓床的進(jìn)料一側(cè)；一設(shè)有夾持部件的出料拉動裝置，用于成型過程中將料板從所述壓床內(nèi)逐步拉出，所述出料拉動裝置設(shè)于所述壓床的出料一側(cè)；一初始定位裝置，用于對料板的初始位置進(jìn)行定位，所述初始定位裝置設(shè)于所述壓床上且位于所述成型模具與所述出料拉動裝置之間；所述成型模具為一反拉伸模具。進(jìn)一步地，所述進(jìn)料推動裝置包括進(jìn)料支承架、設(shè)于所述進(jìn)料支承架上的第一驅(qū)動裝置和與所述第一驅(qū)動裝置相連的推動擋板以及設(shè)在所述壓床進(jìn)料一側(cè)的輔助進(jìn)料構(gòu)件。優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動裝置為推動氣缸，所述輔助進(jìn)料構(gòu)件為至少兩列排設(shè)的多個第一滾動軸承。進(jìn)一步地，所述出料拉動裝置還包括出料支承架、設(shè)于所述出料支承架上的第二驅(qū)動裝置和傳動構(gòu)件、設(shè)于所述壓床出料一側(cè)的輔助出料構(gòu)件，所述夾持部件與所述第二驅(qū)動裝置通過所述傳動構(gòu)件相連接。具體地，所述第二驅(qū)動裝置為伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)，所述傳動構(gòu)件為帶輪傳動組件和絲桿傳動組件，所述輔助出料構(gòu)件為至少兩列排設(shè)的多個第二滾動軸承。進(jìn)一步地，所述夾持部件包括夾持支架、設(shè)于所述夾持支架上的夾鉗和與所述夾鉗相連的夾緊氣缸，所述夾鉗包括相互鉸接的上夾板和下夾板，所述上夾板和所述夾緊氣缸相連，所述下夾板和所述夾持支架固定相連，在所述夾持支架上設(shè)有與所述絲桿傳動組件相配合且可以在所述絲桿傳動組件傳動作用下移動的絲桿螺母。具體地，所述夾持支架包括第一支架板、第二支架板、第三支架板，所述第二支架板與所述第一支架板和所述第三支架板呈“Z”字形結(jié)構(gòu)鉸接，所述夾鉗和所述夾緊氣缸設(shè)于所述第一支架板上，所述絲桿螺母設(shè)于所述第三支架板上。進(jìn)一步地，在所述第一支架板和第二支架板之間還設(shè)有可以讓所述第一支架板與所述第二支架板之間的夾角補(bǔ)償復(fù)位至90°的第一復(fù)位氣缸，在所述第二支架板和所述第三支架板之間還設(shè)有可以讓所述第二支架板與所述第三支架板的夾角補(bǔ)償復(fù)位至90°的
第二復(fù)位氣缸。具體地，所述初始定位裝置包括定位氣缸、與所述定位氣缸相連的斜面塊以及可以在所述斜面塊的斜面上滑動而作上下伸縮運(yùn)動的定位銷，在所述成型模具上靠出料一側(cè)設(shè)有豎向定位孔，所述定位銷活動插設(shè)于所述定位孔之中。優(yōu)化地，所述初始定位裝置為兩組，并排設(shè)置于所述壓床上且位于所述成型模具與所述出料拉動裝置之間；所述夾持部件為兩套，與所述料板的初始位置等距離并排設(shè)置。本實(shí)用新型提供的集裝箱波紋板分步成型自動夾持定位裝置的有益效果在于與現(xiàn)有的集裝箱波紋板的生產(chǎn)方式相比，本實(shí)用新型提供的裝置能夠在集裝箱波紋板的成型過程中實(shí)現(xiàn)對料板的自動夾持、自動定位以及料板在沖壓收縮時的自動補(bǔ)償，從而大大減少生產(chǎn)人員的勞動強(qiáng)度，并提高集裝箱波紋板的生產(chǎn)效率、生產(chǎn)合格率以及成型質(zhì)量，最終達(dá)到降低生產(chǎn)成本之目的。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的集裝箱波紋板分步成型自動夾持定位裝置側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的集裝箱波紋板分步成型自動夾持定位裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖1中A處——初始定位裝置的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖1中B處——夾持部件的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。請參見圖1、圖2，為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例提供的集裝箱波紋板分步成型自動夾持定位裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖和俯視結(jié)構(gòu)示意圖。所述集裝箱波紋板分步成型自動夾持定位裝置，包括一壓床10，所述壓床10上設(shè)有一成型模具101，還包括一用于成型前將料板 111推入所述壓床10內(nèi)的進(jìn)料推動裝置20、一設(shè)有夾持部件31的用于成型過程中將料板 111從所述壓床10內(nèi)逐步拉出的出料拉動裝置30和一用于對料板111的初始位置進(jìn)行定位的初始定位裝置40，所述進(jìn)料推動裝置20設(shè)于所述壓床10的進(jìn)料一側(cè)，所述出料拉動裝置30設(shè)于所述壓床10的出料一側(cè)，所述初始定位裝置40設(shè)于所述壓床10上且位于所述成型模具101與所述出料拉動裝置30之間；所述成型模具101為一反拉伸模具。本實(shí)用新型提供的集裝箱波紋板分步成型自動夾持定位裝置，能夠在集裝箱波紋板的成型過程中實(shí)現(xiàn)對料板自動送料、自動夾持、自動定位、自動行走和出料，從而大大減少生產(chǎn)人員的勞動強(qiáng)度，并提高集裝箱波紋板的生產(chǎn)效率，最終達(dá)到降低生產(chǎn)成本之目的。進(jìn)一步地，請參見圖1，作為本實(shí)用新型提供的集裝箱波紋板分步成型自動夾持定位裝置的一種實(shí)施方式，所述進(jìn)料推動裝置20包括進(jìn)料支承架201、設(shè)于所述進(jìn)料支承架 201上的第一驅(qū)動裝置202和與所述第一驅(qū)動裝置202相連的推動擋板203以及設(shè)在所述壓床10進(jìn)料一側(cè)的輔助進(jìn)料構(gòu)件204。這樣，第一驅(qū)動裝置202就可以帶動推動擋板203 在輔助進(jìn)料構(gòu)件204的共同作用下將料板111送入壓床10的成型模具101之中，實(shí)現(xiàn)自動進(jìn)料。優(yōu)選地，請參見圖1及圖2，作為本實(shí)用新型提供的集裝箱波紋板分步成型自動夾持定位裝置的一種實(shí)施方式，所述第一驅(qū)動裝置202為推動氣缸2021，所述輔助進(jìn)料構(gòu)件 204為至少兩列排設(shè)的多個第一滾動軸承2041。采用氣缸作為動力驅(qū)動件，其成本相對較低；輔助進(jìn)料構(gòu)件采用滾動軸承可以大大減少料板111與支撐物之間的摩擦力，從而所需要的驅(qū)動裝置提供的推力就大為減小，設(shè)置成兩列是出于料板111平衡的考慮。第一滾動軸承2041也可以用滾筒替代，但是那樣本設(shè)備的制造成本會較高。進(jìn)一步地，請參見圖1及圖2，作為本實(shí)用新型提供的集裝箱波紋板分步成型自動夾持定位裝置的一種實(shí)施方式，所述出料拉動裝置30還包括出料支承架301、設(shè)于所述出料支承架301上的第二驅(qū)動裝置302和傳動構(gòu)件303、設(shè)于所述壓床10出料一側(cè)的輔助出料構(gòu)件304，所述夾持部件31與所述第二驅(qū)動裝置301通過所述傳動構(gòu)件303相連接。當(dāng)料板111經(jīng)過模具沖壓后，在進(jìn)料推動裝置20的作用下會越過初始定位的位置，這時，夾持部件31便會夾住料板111的邊緣，在第二驅(qū)動裝置302的動力作用下通過傳動構(gòu)件303驅(qū)使夾持部件31拉動料板111向遠(yuǎn)離壓床10的方向行走，實(shí)現(xiàn)自動出料。具體地，參照圖1及圖2，作為本實(shí)用新型提供的集裝箱波紋板分步成型自動夾持定位裝置的一種實(shí)施方式，所述第二驅(qū)動裝置302為伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)，所述傳動構(gòu)件303為帶輪傳動組件3031和絲桿傳動組件3032，所述輔助出料構(gòu)件304為至少兩列排設(shè)的多個第二滾動軸承3041。伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)通過帶輪傳動組件3031將動力傳遞到絲桿傳動組件3032來帶動夾持部件31的行走；之所以采用伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)，在于可以根據(jù)波紋板的成型次數(shù)按照一定的波距進(jìn)行設(shè)置行程，達(dá)到自動逐次行走、逐次定位的目的。和前述一樣，輔助進(jìn)料構(gòu)件采用滾動軸承可以大大減少料板111與支撐物之間的摩擦力，從而所需要的驅(qū)動裝置提供的推力就大為減小，設(shè)置成兩列是出于料板111平衡的考慮。第二滾動軸承3041也可以用滾筒替代，但是那樣本設(shè)備的制造成本會比較高。進(jìn)一步地，請參照圖1及圖3，作為本實(shí)用新型提供的集裝箱波紋板分步成型自動夾持定位裝置的一種實(shí)施方式，所述夾持部件31包括夾持支架311、設(shè)于所述夾持支架311 上的夾鉗312和與所述夾鉗312相連的夾緊氣缸313，所述夾鉗312包括相互鉸接的上夾板 3121和下夾板3122，所述上夾板3121和所述夾緊氣缸313相連，所述下夾板3122和所述夾持支架311固定相連，在所述夾持支架311上設(shè)有與所述絲桿傳動組件3032相配合且可以在所述絲桿傳動組件3032傳動作用下移動的絲桿螺母314。在夾緊氣缸313的收縮作用下，上夾板3121與下夾板3122相配合張開或者合閉，從而實(shí)現(xiàn)對料板111的自動松開和夾持；而在驅(qū)動裝置的動力作用下，該夾持部件31跟隨設(shè)于其上的絲桿螺母314在絲桿傳動組件來回行走。具體地，請參照圖3，作為本實(shí)用新型提供的集裝箱波紋板分步成型自動夾持定位裝置的一種實(shí)施方式，所述夾持支架311包括第一支架板3111、第二支架板3112、第三支架板3113，所述第二支架板3112與所述第一支架板3111和所述第三支架板3113呈“Z”字形結(jié)構(gòu)鉸接，所述夾鉗312和所述夾緊氣缸313設(shè)于所述第一支架板3111上，所述絲桿螺母314設(shè)于所述第三支架板3113上。夾持支架311的這種三個支架板“Z”字形結(jié)構(gòu)鉸接設(shè)置，便于料板111在沖壓的過程中收縮時夾鉗312可以自由跟進(jìn)移動，避免損壞夾鉗312。 另外，為了節(jié)省物料，第一支架夾板3111可以作為夾鉗312的下夾板。進(jìn)一步地，請參照圖3，作為本實(shí)用新型提供的集裝箱波紋板分步成型自動夾持定位裝置的一種實(shí)施方式，在所述第一支架板3111和第二支架板3112之間還設(shè)有可以讓所述第一支架板3111與所述第二支架板3112之間的夾角補(bǔ)償復(fù)位至90°的第一復(fù)位氣缸 315，在所述第二支架板3112和所述第三支架板3113之間還設(shè)有可以讓所述第二支架板 3112與所述第三支架板3113的夾角補(bǔ)償復(fù)位至90°的第二復(fù)位氣缸316。當(dāng)每一次的定位后的料板111在成型模具101內(nèi)沖壓成型時，料板111會收縮，這時夾鉗312便會跟著料板111移動以補(bǔ)償成型時材料收縮的行程，這樣便會使得第一支架板3111和第二支架板 3112之間以及第二支架板3112和第三支架板3113之間不互相垂直，如果不恢復(fù)支架板之間的這種垂直的狀態(tài)，夾鉗312便會與料板111處于不同的高度位置，使得后續(xù)的成型過程中波紋板被向下傾斜拉動，這將對波紋成型造成影響。有了復(fù)位氣缸315后，這個問題就可以很好地得以解決，因?yàn)樵搹?fù)位氣缸315將使夾持部件31在每一次補(bǔ)償料板111成型時材料收縮的行程之后又回復(fù)至同一高度。具體地，請參見圖4，作為本實(shí)用新型提供的集裝箱波紋板分步成型自動夾持定位裝置的一種實(shí)施方式，所述初始定位裝置40包括定位氣缸401、與所述定位氣缸401相連的斜面塊402以及可以在所述斜面塊402的斜面上滑動而作上下伸縮運(yùn)動的定位銷403， 在所述成型模具101上靠出料一側(cè)設(shè)有豎向定位孔400，所述定位銷403活動插設(shè)于所述定位孔400之中。當(dāng)料板111被進(jìn)料推動裝置20推進(jìn)成型模具后，在第一次波紋成型前需要進(jìn)行初始位置定位，以便于有一個初始基準(zhǔn)，以后的每一步波紋成型以此為起點(diǎn)，逐步推進(jìn)、逐次定位。當(dāng)需要定位時，定位氣缸401推動斜面塊402向定位銷403的方向移動，此時定位銷403便會在斜面塊402的斜面上滑動而在定位孔中被向上升起而露出其上端部， 實(shí)現(xiàn)阻擋料板111并將其定位；當(dāng)不需要定位時，定位氣缸401反向行進(jìn)，此時定位銷403 便會在定位孔400中下落，當(dāng)其上端部不伸出時，便失去其阻擋和定位作用。[0038]優(yōu)化地，請參見圖2，作為本實(shí)用新型提供的集裝箱波紋板分步成型自動夾持定位裝置的一種實(shí)施方式，所述初始定位裝置40為兩組，并排設(shè)置于所述壓床10上且位于所述成型模具101與所述出料拉動裝置30之間；所述夾持部件31為兩套，與所述料板111的初始位置等距離并排設(shè)置。初始定位裝置40設(shè)置為兩組及夾持部件31設(shè)置為兩套，其目的在于維持板料111在定位和拉動時的受力平衡，使其不易于傾斜而導(dǎo)致定位不準(zhǔn)和沖壓成型時波紋不平行而使生產(chǎn)出的波紋板合格率低。當(dāng)然也沒必要設(shè)置成三組或更多，這樣不但會更加設(shè)備的生產(chǎn)成本，也不便于設(shè)備的控制和管理。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種集裝箱波紋板分步成型自動夾持定位裝置，包括一壓床，所述壓床上設(shè)有一成型模具，其特征在于，還包括一進(jìn)料推動裝置，用于成型前將料板推入所述壓床內(nèi)，所述進(jìn)料推動裝置設(shè)于所述壓床的進(jìn)料一側(cè)；一設(shè)有夾持部件的出料拉動裝置，用于成型過程中將料板從所述壓床內(nèi)逐步拉出，所述出料拉動裝置設(shè)于所述壓床的出料一側(cè)；一初始定位裝置，用于對料板的初始位置進(jìn)行定位，所述初始定位裝置設(shè)于所述壓床上且位于所述成型模具與所述出料拉動裝置之間；所述成型模具為一反拉伸模具。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱波紋板分步成型自動夾持定位裝置，其特征在于，所述進(jìn)料推動裝置包括進(jìn)料支承架、設(shè)于所述進(jìn)料支承架上的第一驅(qū)動裝置和與所述第一驅(qū)動裝置相連的推動擋板以及設(shè)在所述壓床進(jìn)料一側(cè)的輔助進(jìn)料構(gòu)件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的集裝箱波紋板分步成型自動夾持定位裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動裝置為推動氣缸，所述輔助進(jìn)料構(gòu)件為至少兩列排設(shè)的多個第一滾動軸承。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱波紋板分步成型自動夾持定位裝置，其特征在于，所述出料拉動裝置還包括出料支承架、設(shè)于所述出料支承架上的第二驅(qū)動裝置和傳動構(gòu)件、 設(shè)于所述壓床出料一側(cè)的輔助出料構(gòu)件，所述夾持部件與所述第二驅(qū)動裝置通過所述傳動構(gòu)件相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的集裝箱波紋板分步成型自動夾持定位裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動裝置為伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)，所述傳動構(gòu)件為帶輪傳動組件和絲桿傳動組件，所述輔助出料構(gòu)件為至少兩列排設(shè)的多個第二滾動軸承。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的集裝箱波紋板分步成型自動夾持定位裝置，其特征在于，所述夾持部件包括夾持支架、設(shè)于所述夾持支架上的夾鉗和與所述夾鉗相連的夾緊氣缸，所述夾鉗包括相互鉸接的上夾板和下夾板，所述上夾板和所述夾緊氣缸相連，所述下夾板和所述夾持支架固定相連，在所述夾持支架上設(shè)有與所述絲桿傳動組件相配合且可以在所述絲桿傳動組件傳動作用下移動的絲桿螺母。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的集裝箱波紋板分步成型自動夾持定位裝置，其特征在于，所述夾持支架包括第一支架板、第二支架板、第三支架板，所述第二支架板與所述第一支架板和所述第三支架板呈“Z”字形結(jié)構(gòu)鉸接，所述夾鉗和所述夾緊氣缸設(shè)于所述第一支架板上， 所述絲桿螺母設(shè)于所述第三支架板上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的集裝箱波紋板分步成型自動夾持定位裝置，其特征在于，在所述第一支架板和第二支架板之間還設(shè)有可以讓所述第一支架板與所述第二支架板之間的夾角補(bǔ)償復(fù)位至90°的第一復(fù)位氣缸，在所述第二支架板和所述第三支架板之間還設(shè)有可以讓所述第二支架板與所述第三支架板的夾角補(bǔ)償復(fù)位至90°的第二復(fù)位氣缸。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱波紋板分步成型自動夾持定位裝置，其特征在于，所述初始定位裝置包括定位氣缸、與所述定位氣缸相連的斜面塊以及可以在所述斜面塊的斜面上滑動而作上下伸縮運(yùn)動的定位銷，在所述成型模具上靠出料一側(cè)設(shè)有豎向定位孔，所述定位銷活動插設(shè)于所述定位孔之中。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的集裝箱波紋板分步成型自動夾持定位裝置，其特征在于，所述初始定位裝置為兩組，并排設(shè)置于所述壓床上且位于所述成型模具與所述出料拉動裝置之間；所述夾持部件為兩套，與所述料板的初始位置等距離并排設(shè)置。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種集裝箱波紋板分步成型自動夾持定位裝置，包括一壓床，所述壓床上設(shè)有一成型模具，還包括一進(jìn)料推動裝置，所述進(jìn)料推動裝置設(shè)于所述壓床的進(jìn)料一側(cè)；一設(shè)有夾持部件的出料拉動裝置，所述出料拉動裝置設(shè)于所述壓床的出料一側(cè)；一初始定位裝置，所述初始定位裝置設(shè)于所述壓床上且位于所述成型模具與所述出料拉動裝置之間，所述成型模具為一反拉伸模具。本實(shí)用新型提供的自動夾持定位裝置，能夠在集裝箱波紋板的成型過程中實(shí)現(xiàn)對料板的自動夾持、自動定位以及料板在沖壓收縮時的自動補(bǔ)償，從而大大減少生產(chǎn)人員的勞動強(qiáng)度，并提高集裝箱波紋板的生產(chǎn)效率、生產(chǎn)合格率以及成型質(zhì)量，最終達(dá)到降低生產(chǎn)成本之目的。
文檔編號B21D13/02GK202045230SQ201120065309
公開日2011年11月23日 申請日期2011年3月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月14日
發(fā)明者李建平, 楊克輝, 汪德祿, 鐘永強(qiáng), 黃素輝 申請人:中國國際海運(yùn)集裝箱(集團(tuán))股份有限公司