專利名稱：起子頭自動組裝機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型是涉及一種組裝機器，特別是涉及一種可提高組裝效率及節(jié)省人力成本的起子頭自動組裝機。
背景技術(shù)：
參見圖1所示，一般起子頭的組裝作業(yè)主要是在一塑料條1上凹設(shè)有多數(shù)個插入孔101，每一插入孔101各可供一預(yù)定規(guī)格形狀的起子頭2套入，組裝人員將不同規(guī)格形狀的起子頭2依序組入塑料條1內(nèi)，如此可完成起子頭2的組裝作業(yè)。上述作業(yè)雖然可讓起子頭2組入塑料條1內(nèi)，但是整個動作順序是由組裝人員手工挑撿出起子頭2，再用手推壓起子頭2套入塑料條1的插入孔101內(nèi)，這種手工組配方式相當耗時且費力，會耗費相當多的人力成本，就效率而言，一件成品經(jīng)人工組裝大概要花費 1分鐘左右的時間，組裝時間久，工作效率并不佳。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型目的在于提供一種可提高組裝效率及節(jié)省人力成本的起子頭自動組裝機。本實用新型提供一種起子頭自動組裝機，其包含有一機臺單元、一入料單元、數(shù)個組裝單元、一檢測單元及一出口單元，其中機臺單元具有一機臺、一設(shè)置在機臺上可作回轉(zhuǎn)的分度盤、以及數(shù)個設(shè)置在分度盤外周處的夾持機構(gòu)，該機臺以分度盤為中心，環(huán)繞地依序界定出一起點位置、數(shù)個工作站位置、一檢測位置及一終點位置；入料單元設(shè)置在機臺的起點位置處，具有一可供應(yīng)塑料條的第一供料機構(gòu)、以及一設(shè)置在分度盤外圍處與第一供料機構(gòu)相連的第一組合機構(gòu)，第一組合機構(gòu)設(shè)有一可推送塑料條進入夾持機構(gòu)內(nèi)的第一推抵件；數(shù)個組裝單元分別設(shè)置在機臺的工作站位置處，每一組裝單元都具有一可供應(yīng)起子頭的第二供料機構(gòu)、以及一設(shè)置在分度盤外圍處與第二供料機構(gòu)相連的第二組合機構(gòu)，第二組合機構(gòu)設(shè)有一可推送起子頭組入塑料條內(nèi)的第二推抵件；檢測單元設(shè)置在機臺的檢測位置處，具有一可對塑料條檢查組入起子頭數(shù)量正確與否的檢測頭；出口單元設(shè)置在機臺的終點位置處，具有一受檢測單元控制可供塑料條良品輸出的第一出口、以及一可供塑料條不良品輸出的第二出口。本實用新型所述的起子頭自動組裝機，夾持機構(gòu)具有一個固定模座、一個活動設(shè)置在固定模座上的夾持塊、以及至少一個作動夾持塊使夾持塊朝固定模座方向夾合的彈性件。本實用新型所述的起子頭自動組裝機，入料單元具有一個銜接機構(gòu)，銜接機構(gòu)設(shè)置在第一組合機構(gòu)與夾持機構(gòu)中間，具有一個能上下升降移動的導(dǎo)塊。本實用新型所述的起子頭自動組裝機，入料單元具有一個第一開模機構(gòu)，第一開模機構(gòu)具有一個第一基座、以及一個設(shè)置在第一基座上的第一驅(qū)動器，第一驅(qū)動器伸設(shè)有一個能上下移動的第一作動件。[0009]本實用新型所述的起子頭自動組裝機，出口單元的第一出口及第二出口分別具有一個第二開模機構(gòu)，第二開模機構(gòu)具有一個第二基座、一個設(shè)置在第二基座后方處的第二驅(qū)動器、以及一個設(shè)置在第二基座前方處的第三驅(qū)動器，第二驅(qū)動器伸設(shè)有一個能上下移動的第二作動件，第三驅(qū)動器伸設(shè)有一個能上下移動的第三作動件。本實用新型所述的起子頭自動組裝機，第二組合機構(gòu)具有一個基座、一個設(shè)置在基座側(cè)邊處與第二供料機構(gòu)相接連的入料座、一個滑設(shè)在基座上能橫向移位的滑座、以及一個伸設(shè)在滑座上能上下移動的導(dǎo)座。本實用新型所述的起子頭自動組裝機，機臺單元具有一個設(shè)置在分度盤中央處的操作機構(gòu)，操作機構(gòu)具有一根立柱、以及一個軸設(shè)在立柱上能作360度旋轉(zhuǎn)的操作面板。本實用新型的有益效果在于利用入料單元、組裝單元、檢測單元及出口單元，可快速且自動地完成塑料條組裝起子頭作業(yè)，借此達到提高組裝效率及節(jié)省人力成本的效
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圖1是一般塑料條與起子頭的組裝示意圖；圖2是本實用新型起子頭自動組裝機一較佳實施例的俯視圖，說明本實用新型包含有一機臺單元、一入料單元、數(shù)個組裝單元、一檢測單元及一出口單元；圖3是上述較佳實施例的平面圖；圖4是上述較佳實施例的側(cè)視圖，說明入料單元具有一第一供料機構(gòu)、一第一組合機構(gòu)以及一銜接機構(gòu)；圖5是上述較佳實施例的平面圖，說明第一供料機構(gòu)設(shè)有一可供裝填多數(shù)個塑料條的軌道；圖6是上述較佳實施例的側(cè)視圖，說明機臺單元設(shè)置有一分度盤，分度盤上設(shè)置有夾持機構(gòu)，入料單元設(shè)置有一可作動夾持機構(gòu)作張開夾合動作的第一開模機構(gòu)；圖7是上述較佳實施例的局部側(cè)剖視圖，說明組裝單元具有一第二組合機構(gòu)；圖8是上述較佳實施例的俯視圖，說明第二組合機構(gòu)具有一可推送起子頭的第二推抵件；圖9是上述較佳實施例的側(cè)視圖，說明檢測單元具有一固定架及數(shù)個檢測頭；圖10是上述較佳實施例的平面圖；圖11是上述較佳實施例的側(cè)視圖，說明出口單元具有一第二開模機構(gòu)；圖12是上述較佳實施例的動作圖，說明入料單元對一塑料條推送入夾持機構(gòu)的情形；圖13是上述較佳實施例的動作圖，說明組裝單元對一起子頭進行組裝的情形；圖14是上述較佳實施例的動作圖，說明組裝單元推送起子頭組入塑料條內(nèi)的情形。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型進行詳細說明。參見圖2、圖3所示，本實用新型起子頭自動組裝機在一較佳實施例中，主要包含有一機臺單元10、一入料單元20、數(shù)個組裝單元30、一檢測單元40及一出口單元50，接著， 再將上述單元的組成構(gòu)件及空間組合型態(tài)詳述于后。機臺單元10具有一機臺11、一設(shè)置在機臺11上可作回轉(zhuǎn)的分度盤12、數(shù)個設(shè)置在分度盤12外周處的夾持機構(gòu)13、以及一設(shè)置在分度盤12中央處的操作機構(gòu)14，該機臺 11頂面以分度盤12為中心，環(huán)繞地依序界定出一起點位置111、數(shù)個工作站位置112、一檢測位置113及一終點位置114，該分度盤12的中央位置處設(shè)有一呈固定不動的圓形平臺 121，分度盤12本身可沿著順時針方向旋轉(zhuǎn)，借此帶動每一夾持機構(gòu)13在上述各定點位置上作停留。參見圖6所示，每一夾持機構(gòu)13都具有一固定模座131、一活動設(shè)置在固定模座131上的夾持塊132、兩個接連在夾持塊132上且下端延伸至固定模座131下方處的導(dǎo)桿 133、以及兩個套設(shè)在導(dǎo)桿133上并抵止固定模座131的彈性件134，彈性件134作動夾持塊 132使夾持塊132具有朝固定模座131方向夾合的力量，參見圖3所示，操作機構(gòu)14具有一設(shè)在圓形平臺121中央處的立柱141、以及一軸設(shè)在立柱141上可作360度旋轉(zhuǎn)的操作面板 142，操作者站立在機臺11任意位置處都可拉引操作面板142靠向自己，以便于對本實用新型進行操作。入料單元20設(shè)置在機臺11的起點位置111處，具有一第一開模機構(gòu)21、一供應(yīng)塑料條1的第一供料機構(gòu)22、一設(shè)置在分度盤12外圍處與第一供料機構(gòu)22相連的第一組合機構(gòu)23、以及一設(shè)置在第一組合機構(gòu)23與夾持機構(gòu)13中間的銜接機構(gòu)對，再參見圖6所示，第一開模機構(gòu)21具有一固接在圓形平臺121上的第一基座211、以及一設(shè)置在第一基座211上的第一驅(qū)動器212，第一驅(qū)動器212伸設(shè)有一第一作動件213，第一作動件213可作動夾持機構(gòu)13的夾持塊132作上下移動，從而使夾持塊132呈張開或是夾合狀態(tài)，參見圖4、圖5所示，第一供料機構(gòu)22具有一呈直立狀的軌道221，該軌道221內(nèi)部可供多數(shù)塑料條1依序置入，軌道221上設(shè)置有一偵測器222，該偵測器222可感應(yīng)塑料條1是否有缺料，第一組合機構(gòu)23具有一設(shè)置在機臺11上的推送壓缸231、以及一伸設(shè)在推送壓缸231 上的第一推抵件232，第一推抵件232可由軌道221下端處推送一塑料條1進入夾持機構(gòu) 13內(nèi)，銜接機構(gòu)M具有一升降壓缸Ml、以及一伸設(shè)在升降壓缸241上可作上下升降移動的導(dǎo)塊M2，該導(dǎo)塊242上升后剛好位于第一組合機構(gòu)23與夾持機構(gòu)13中間，借此可導(dǎo)引塑料條1推送至夾持機構(gòu)13內(nèi)。再參見圖2所示，數(shù)個組裝單元30分別設(shè)置在機臺11的工作站位置112處，每一組裝單元30都具有一可供應(yīng)起子頭2的第二供料機構(gòu)31、以及一設(shè)置在分度盤12外圍處與第二供料機構(gòu)31相連的第二組合機構(gòu)32，第二供料機構(gòu)31具有一振動盤311及一接設(shè)在振動盤311上的管路312，起子頭2由振動盤311可依序進入管路312內(nèi)，參見圖7、圖8 所示，第二組合機構(gòu)32具有一基座321、一設(shè)置在基座321側(cè)邊處的入料座322、一滑設(shè)在基座321上可作橫向移位的滑座323、一伸設(shè)在滑座323上可上下移動的導(dǎo)座324、一設(shè)置在基座321上的推送壓缸325、以及一伸設(shè)在推送壓缸325上的第二推抵件326，入料座322 與該管路312相接，使起子頭2可進入第二組合機構(gòu)32內(nèi)。再參見圖2所示，檢測單元40設(shè)置在機臺11的檢測位置113處，參見圖9、圖10 所示，該檢測單元40具有一固接在機臺11上的固定架41、一設(shè)置在固定架41上端處的平板42、以及數(shù)個裝設(shè)在平板42上的檢測頭43，該檢測頭43是采用光纖管，可對夾持機構(gòu)13 上的塑料條1檢查組入起子頭2的數(shù)量是否正確。[0033]再參見圖2所示，出口單元50設(shè)置在機臺11的終點位置114處，具有兩個第二開模機構(gòu)51、一受檢測單元40控制可供塑料條1良品輸出的第一出口 52、一可供塑料條1 不良品輸出的第二出口 53，參見圖11所示，兩個第二開模機構(gòu)51分別設(shè)置在第一出口 52、 第二出口 53處的夾持機構(gòu)13上，具有一固接在圓形平臺121上的第二基座511、一設(shè)置在第二基座511后方處的第二驅(qū)動器512、以及一設(shè)置在第二基座511前方處的第三驅(qū)動器 513，第二驅(qū)動器512伸設(shè)有一第二作動件514，第二作動件514上下移動可控制夾持機構(gòu) 13的夾持塊132作張開或夾合狀態(tài)，第三驅(qū)動器513伸設(shè)有一第三作動件515，第三作動件 515上下移動可觸擊塑料條1以使其脫離夾持機構(gòu)13。以上為本實用新型起子頭自動組裝機構(gòu)件形狀的概述，接著，再將本實用新型的動作以及預(yù)期能達成的功效陳述如后。再參見圖3所示，首先，操作者操控操作面板142激活，使整部機器開始運轉(zhuǎn)，入料單元20會先開始動作，參見圖6所示，夾持機構(gòu)13的夾持塊132受到第一開模機構(gòu)21作動而呈打開狀，參見圖12所示，此時，導(dǎo)塊242會上升至第一組合機構(gòu)23與夾持機構(gòu)13中間，第一組合機構(gòu)23的第一推抵件232可由軌道221推送一塑料條1，經(jīng)由導(dǎo)塊242進入夾持機構(gòu)13內(nèi)，第一開模機構(gòu)21再作動夾持塊132呈夾合狀，如此該塑料條1可被夾持機構(gòu) 13所夾緊。再參見圖2所示，分度盤12旋轉(zhuǎn)一角度后，夾持塑料條1的夾持機構(gòu)13會被帶往下一個工作站位置112，接受第二組合機構(gòu)32進行起子頭2的組裝作業(yè)，參見圖13所示，第二組合機構(gòu)32由入料座322導(dǎo)入一起子頭2后，可使起子頭2進入導(dǎo)座3M上端處，導(dǎo)座 324再隨著滑座323作橫向位移，并且上升移動，使起子頭2剛好面對第二推抵件326的位置，參見圖14所示，接著，第二推抵件3 推送起子頭2朝夾持機構(gòu)13方向行進，起子頭2 便可組入塑料條1內(nèi)，反復(fù)上述動作，使塑料條1通過所有工作站位置112進行組裝，如此就可讓塑料條1插滿起子頭2。再參見圖2所示，塑料條1在通過所有工作站位置112后，可完成全部起子頭2的組裝作業(yè)，接著讓成品到達檢測位置113，接受檢測單元40檢測以判斷起子頭2數(shù)量是否正確，最后，讓成品到達終點位置114，依據(jù)檢測單元40的感測結(jié)果，可使成品由良品的第一出口 52或是不良品的第二出口 53進行輸出。綜上所述，本實用新型起子頭自動組裝機主要是為了解決一般人工組裝的缺失而設(shè)計，其采用的技術(shù)手段是利用入料單元20提供自動裝填塑料條1，組裝單元30提供自動組裝起子頭2，使起子頭2可快速地組入塑料條1內(nèi)，借此本實用新型可達到快速組裝的功能，經(jīng)過實際運轉(zhuǎn)測試后，本實用新型大約2秒鐘就可完成一件成品組裝，與以往人工方式組裝相比，確實能大幅度提升工作效率，而且又能節(jié)省人力成本，有助于增進生產(chǎn)效能。
權(quán)利要求1.一種起子頭自動組裝機，其特征在于一個機臺單元，具有一個機臺、一個設(shè)置在機臺上作回轉(zhuǎn)的分度盤、以及數(shù)個設(shè)置在分度盤外周處的夾持機構(gòu)，該機臺以分度盤為中心，環(huán)繞地依序界定出一個起點位置、數(shù)個工作站位置、一個檢測位置及一個終點位置；一個入料單元，設(shè)置在機臺的起點位置處，具有一個供應(yīng)塑料條的第一供料機構(gòu)、以及一個設(shè)置在分度盤外圍處與第一供料機構(gòu)相連的第一組合機構(gòu)，第一組合機構(gòu)設(shè)有一個推送塑料條進入夾持機構(gòu)內(nèi)的第一推抵件；數(shù)個組裝單元，分別設(shè)置在機臺的工作站位置處，每一個組裝單元都具有一個供應(yīng)起子頭的第二供料機構(gòu)、以及一個設(shè)置在分度盤外圍處與第二供料機構(gòu)相連的第二組合機構(gòu)，第二組合機構(gòu)設(shè)有一個推送起子頭組入塑料條內(nèi)的第二推抵件；一個檢測單元，設(shè)置在機臺的檢測位置處，具有一個對塑料條檢查組入起子頭數(shù)量正確與否的檢測頭；一個出口單元，設(shè)置在機臺的終點位置處，具有一個受檢測單元控制以供塑料條良品輸出的第一出口、以及一個供塑料條不良品輸出的第二出口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起子頭自動組裝機，其特征在于夾持機構(gòu)具有一個固定模座、一個活動設(shè)置在固定模座上的夾持塊、以及至少一個作動夾持塊使夾持塊朝固定模座方向夾合的彈性件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起子頭自動組裝機，其特征在于入料單元具有一個銜接機構(gòu)，銜接機構(gòu)設(shè)置在第一組合機構(gòu)與夾持機構(gòu)中間，具有一個能上下升降移動的導(dǎo)塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的起子頭自動組裝機，其特征在于入料單元具有一個第一開模機構(gòu)，第一開模機構(gòu)具有一個第一基座、以及一個設(shè)置在第一基座上的第一驅(qū)動器，第一驅(qū)動器伸設(shè)有一個能上下移動的第一作動件。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的起子頭自動組裝機，其特征在于出口單元的第一出口及第二出口分別具有一個第二開模機構(gòu)，第二開模機構(gòu)具有一個第二基座、一個設(shè)置在第二基座后方處的第二驅(qū)動器、以及一個設(shè)置在第二基座前方處的第三驅(qū)動器，第二驅(qū)動器伸設(shè)有一個能上下移動的第二作動件，第三驅(qū)動器伸設(shè)有一個能上下移動的第三作動件。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起子頭自動組裝機，其特征在于第二組合機構(gòu)具有一個基座、一個設(shè)置在基座側(cè)邊處與第二供料機構(gòu)相接連的入料座、一個滑設(shè)在基座上能橫向移位的滑座、以及一個伸設(shè)在滑座上能上下移動的導(dǎo)座。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起子頭自動組裝機，其特征在于機臺單元具有一個設(shè)置在分度盤中央處的操作機構(gòu)，操作機構(gòu)具有一根立柱、以及一個軸設(shè)在立柱上能作360度旋轉(zhuǎn)的操作面板。
專利摘要一種起子頭自動組裝機，包含有一機臺單元、一入料單元、數(shù)個組裝單元、一檢測單元及一出口單元，機臺單元具有一機臺、一分度盤及數(shù)個夾持機構(gòu)，入料單元具有一供應(yīng)塑料條的第一供料機構(gòu)及一第一組合機構(gòu)，第一組合機構(gòu)可推送塑料條進入夾持機構(gòu)內(nèi)，組裝單元具有一供應(yīng)起子頭的第二供料機構(gòu)及一第二組合機構(gòu)，第二組合機構(gòu)可推送起子頭組入塑料條內(nèi)，檢測單元具有一檢查起子頭數(shù)量正確與否的檢測頭，出口單元具有一供良品輸出的第一出口及一供不良品輸出的第二出口，通過上述組合，可達到提高組裝效率及節(jié)省人力成本的效果。
文檔編號B23P21/00GK201997935SQ20112003959
公開日2011年10月5日 申請日期2011年2月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月16日
發(fā)明者張葉青 申請人:長新貿(mào)企業(yè)有限公司