專利名稱：一種柔性臺(tái)車切換系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種應(yīng)用于汽車白車身焊裝生產(chǎn)線的裝備，是實(shí)現(xiàn)白車身焊裝生產(chǎn)線多平臺(tái)多車型任意混線生產(chǎn)的裝備，用于多平臺(tái)多車型柔性臺(tái)車的車型切換。
背景技術(shù)：
隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，汽車的價(jià)格日益接近普通大眾的購買能力。同時(shí)隨著人們對(duì)生活質(zhì)量的要求也在迅速的提高，越來越多的個(gè)性化要求也不斷涌現(xiàn)。對(duì)于人們?cè)谄嚪矫娴膫€(gè)性化需求，許多汽車制造商也進(jìn)行了迎合。為生產(chǎn)更多的車型，需要投入更多的不同車型的生產(chǎn)設(shè)備。在汽車白車身焊裝領(lǐng)域，需要投入數(shù)條或數(shù)十條的車身焊裝線來滿足市場(chǎng)的需求。而每條白車身焊裝線的投入不菲，動(dòng)輒數(shù)千萬甚至上億，勢(shì)必增加汽車制造商的成本壓力和投資風(fēng)險(xiǎn)。
在同一條白車身焊裝生產(chǎn)線上生產(chǎn)多種車型，即多平臺(tái)多車型任意混線生產(chǎn)，可以有效降低投資成本和風(fēng)險(xiǎn)。但是，已有技術(shù)中并沒有關(guān)于應(yīng)用于多平臺(tái)多車型柔性臺(tái)車的車型切換的相關(guān)裝備的公開報(bào)導(dǎo)。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為避免上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足之處，提供一種柔性臺(tái)車切換系統(tǒng)， 用于多平臺(tái)多車型柔性臺(tái)車的車型切換，為實(shí)現(xiàn)在同一條白車身焊裝生產(chǎn)線上生產(chǎn)多種車型提供保障。
本發(fā)明為解決技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案
本發(fā)明柔性臺(tái)車切換系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是設(shè)置
—驅(qū)動(dòng)切換單元具有一可轉(zhuǎn)動(dòng)、并可軸向移動(dòng)的筒體，在所述筒體的前端，沿徑向貫穿筒體設(shè)置一撥軸；
一被動(dòng)定位單元具有一與所述筒體處在同一軸線上的并能轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)筒，在所述轉(zhuǎn)筒的前端面上與所述撥軸相配合設(shè)置有開口撥軸孔，以所述撥軸推入在開口撥軸孔中形成筒體與轉(zhuǎn)筒的對(duì)接；所述開口撥軸孔設(shè)置為處在轉(zhuǎn)筒的不同圓周角上的多組，所述撥軸可以選擇對(duì)接在各不同圓周角位置上的開口撥軸孔中；四臺(tái)不同車型的定位系統(tǒng)按90° 分處在所述轉(zhuǎn)筒的外周形成四工位。
本發(fā)明柔性臺(tái)車切換系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)也在于
所述驅(qū)動(dòng)切換單元的結(jié)構(gòu)設(shè)置為
一與筒體的軸線平行的直線導(dǎo)軌固定設(shè)置在機(jī)架上，連接板通過滑塊滑動(dòng)支撐在所述直線導(dǎo)軌上，所述連接板在直線導(dǎo)軌上的往復(fù)移動(dòng)是以氣缸為驅(qū)動(dòng)件；
一四工位凸輪間歇分割器和一用于驅(qū)動(dòng)所述四工位凸輪間歇分割器的驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別固定設(shè)置在連接板上；所述筒體安裝在所述四工位凸輪間歇分割器的輸出端；所述四工位凸輪間歇分割器的運(yùn)動(dòng)形式是每轉(zhuǎn)過90° —停歇的間歇運(yùn)動(dòng)。
設(shè)置筒體側(cè)壁上與所述撥軸相配合的軸孔為沿筒體軸向設(shè)置的長孔，位于所述長孔中的撥軸可在筒體的軸向上滑動(dòng)；在所述筒體中，沿軸向設(shè)置一壓簧，所述撥軸由壓簧抵壓在長孔的前端。
設(shè)置所述轉(zhuǎn)筒可套裝在筒體的前端，是以所述轉(zhuǎn)筒作為筒體的導(dǎo)向筒。
與已有技術(shù)相比，本發(fā)明有益效果體現(xiàn)在
1、本發(fā)明可以由驅(qū)動(dòng)切換單元使被動(dòng)定位單元定位在四個(gè)不同的工位上，以簡(jiǎn)單的方式實(shí)現(xiàn)切換，為多平臺(tái)多車型任意混線生產(chǎn)的生產(chǎn)形式提供保障。
2、本發(fā)明不同圓周角位置的開口撥軸孔使驅(qū)動(dòng)件與被動(dòng)件之間可以在不同圓周角位置上對(duì)接，方式靈活。
3、本發(fā)明采用四工位凸輪間歇分割器，使被動(dòng)定位單元的定位準(zhǔn)確，驅(qū)動(dòng)方式簡(jiǎn)單可靠。
4、本發(fā)明撥軸與開口撥軸孔之間為柔性對(duì)接，對(duì)接過程柔和，減少機(jī)件的損壞。
5、本發(fā)明中被動(dòng)件設(shè)置可套裝在筒體前端的轉(zhuǎn)筒，使筒體獲得導(dǎo)向，提高動(dòng)作可靠性。


圖1為本發(fā)明中驅(qū)動(dòng)切換單元與被動(dòng)定位單元對(duì)接結(jié)構(gòu)示意圖2為本發(fā)明中驅(qū)動(dòng)切換單元撥軸與筒體配合設(shè)置結(jié)構(gòu)示意圖3為本發(fā)明總體結(jié)構(gòu)示意圖中標(biāo)號(hào)1驅(qū)動(dòng)切換單元；2撥軸；3轉(zhuǎn)筒；4開口撥軸孔；5套筒；6壓簧；7筒體； 8長孔；9卡簧；10被動(dòng)定位單元；11機(jī)架；12支架；13氣缸；14直線導(dǎo)軌；15四工位凸輪間歇分割器；16傳感器；17驅(qū)動(dòng)電機(jī)；18連接板；19定位系統(tǒng)。
具體實(shí)施方式
參見圖1、圖2和圖3，本實(shí)施例中柔性臺(tái)車切換系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)置為
一驅(qū)動(dòng)切換單元1 具有一可轉(zhuǎn)動(dòng)、并可軸向移動(dòng)的筒體7，在筒體7的前端，沿徑向貫穿筒體7設(shè)置一撥軸2;
—被動(dòng)定位單元10:具有一與筒體7處在同一軸線上的并能轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)筒3，在轉(zhuǎn)筒 3的前端面上與撥軸2相配合設(shè)置有開口撥軸孔4，以撥軸2推入在開口撥軸孔4中形成筒體7與轉(zhuǎn)筒3的對(duì)接；開口撥軸孔4設(shè)置為處在轉(zhuǎn)筒3的不同圓周角上的多組，撥軸2可以選擇對(duì)接在各不同圓周角位置上的開口撥軸孔4中；四臺(tái)不同車型的定位系統(tǒng)按90°分處在轉(zhuǎn)筒3的外周形成四工位。
具體實(shí)施中，相應(yīng)的結(jié)構(gòu)設(shè)置也包括
如圖3所示，驅(qū)動(dòng)切換單元1的結(jié)構(gòu)設(shè)置為
一與筒體7的軸線平行的直線導(dǎo)軌14固定設(shè)置在機(jī)架11上，連接板18通過滑塊滑動(dòng)支撐在直線導(dǎo)軌14上，連接板18在直線導(dǎo)軌14上的往復(fù)移動(dòng)是以氣缸13為驅(qū)動(dòng)件；
一四工位凸輪間歇分割器15和一用于驅(qū)動(dòng)四工位凸輪間歇分割器15的驅(qū)動(dòng)電機(jī) 17分別固定設(shè)置在連接板18上；筒體7安裝在四工位凸輪間歇分割器15的輸出端；述四工位凸輪間歇分割器15的運(yùn)動(dòng)形式是每轉(zhuǎn)過90° —停歇的間歇運(yùn)動(dòng)。
如圖2所示，設(shè)置筒體7側(cè)壁上與撥軸2相配合的軸孔為沿筒體軸向設(shè)置的長孔8，位于長孔8中的撥軸2可在筒體的軸向上滑動(dòng)；在筒體7中，沿軸向設(shè)置一壓簧6，撥軸2 由壓簧6抵壓在長孔的前端。
如圖1所示，設(shè)置轉(zhuǎn)筒3可套裝在筒體7的前端，是以轉(zhuǎn)筒3作為筒體7的導(dǎo)向筒；為了便于配合、減少磨損，在撥軸2的兩端分別套裝有由卡簧9卡固的可轉(zhuǎn)動(dòng)的套筒5， 套筒5在開口撥軸孔4中為滾動(dòng)摩擦。
圖1所示的對(duì)接過程為筒體7沿軸向向轉(zhuǎn)筒3推進(jìn)，撥軸2對(duì)應(yīng)插入在轉(zhuǎn)筒3前端面上對(duì)應(yīng)位置上的開口撥軸孔4中，形成對(duì)接；對(duì)于可能發(fā)生撥軸2和開口撥軸孔4之間的少量偏移，利用撥軸2上套裝的套筒5可以將滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)闈L動(dòng)運(yùn)動(dòng)，使撥軸2與開口撥軸孔4順利嚙合；壓簧6的作用是在嚙合過程中，撥軸2因受到壓簧6的彈性壓力，可以有效避免撥軸2與開口撥軸孔4之間的剛性對(duì)接，增強(qiáng)撥軸2的耐用性，從而提高柔性對(duì)接驅(qū)動(dòng)裝置的使用壽命。
圖3中所示的四個(gè)工位上分別為不同車型的定位系統(tǒng)19，每種車型的定位系統(tǒng)只有在圖3中所示正上方的位置上才是工作位置，其它位置均為存儲(chǔ)位置，包括各不同車型定位系統(tǒng)19的整個(gè)被動(dòng)定位單元是由支架12支撐。
當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)17轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由四工位凸輪間歇分割器15的輸出端帶動(dòng)的筒體7將在驅(qū)動(dòng)電機(jī)17的驅(qū)動(dòng)下做每90° —停歇的間歇性運(yùn)動(dòng)，圖中所示傳感器16用于檢驗(yàn)四工位凸輪間歇分割器15的輸出端是否完成了 90°的轉(zhuǎn)動(dòng)。
當(dāng)需要進(jìn)行不同車型的定位系統(tǒng)之間的切換時(shí)，首先在氣缸13的帶動(dòng)下完成轉(zhuǎn)筒3與筒體7之間的對(duì)接，然后啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)17，通過四工位凸輪間歇分割器15帶動(dòng)筒體 7旋轉(zhuǎn)，使被選車型的定位系統(tǒng)19處在正上方的工作位置上，隨后驅(qū)動(dòng)電機(jī)17停止轉(zhuǎn)動(dòng)，氣缸13拖動(dòng)連接板18并帶動(dòng)筒體7回到安全位置，完成車型切換。
權(quán)利要求
1.一種柔性臺(tái)車切換系統(tǒng)，其特征是設(shè)置一驅(qū)動(dòng)切換單元(1)具有一可轉(zhuǎn)動(dòng)、并可軸向移動(dòng)的筒體(7)，在所述筒體(7)的前端，沿徑向貫穿筒體⑵設(shè)置一撥軸(2)；一被動(dòng)定位單元(10)具有一與所述筒體(7)處在同一軸線上的并能轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)筒(3)， 在所述轉(zhuǎn)筒C3)的前端面上與所述撥軸( 相配合設(shè)置有開口撥軸孔G)，以所述撥軸(2) 推入在開口撥軸孔中形成筒體(7)與轉(zhuǎn)筒(3)的對(duì)接；所述開口撥軸孔(4)設(shè)置為處在轉(zhuǎn)筒(3)的不同圓周角上的多組，所述撥軸( 可以選擇對(duì)接在各不同圓周角位置上的開口撥軸孔中；四臺(tái)不同車型的定位系統(tǒng)(19)按90°分處在所述轉(zhuǎn)筒(3)的外周形成四工位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性臺(tái)車切換系統(tǒng)，其特征是所述驅(qū)動(dòng)切換單元(1)的結(jié)構(gòu)設(shè)置為一與筒體⑵的軸線平行的直線導(dǎo)軌(14)固定設(shè)置在機(jī)架(11)上，連接板(18)通過滑塊滑動(dòng)支撐在所述直線導(dǎo)軌(14)上，所述連接板(18)在直線導(dǎo)軌(14)上的往復(fù)移動(dòng)是以氣缸(13)為驅(qū)動(dòng)件；一四工位凸輪間歇分割器(15)和一用于驅(qū)動(dòng)所述四工位凸輪間歇分割器(15)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(17)分別固定設(shè)置在連接板(18)上；所述筒體(7)安裝在所述四工位凸輪間歇分割器(1 的輸出端；所述四工位凸輪間歇分割器(1 的運(yùn)動(dòng)形式是每轉(zhuǎn)過90° —停歇的間歇運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性臺(tái)車切換系統(tǒng)，其特征是設(shè)置筒體(7)側(cè)壁上與所述撥軸(2)相配合的軸孔為沿筒體軸向設(shè)置的長孔(8)，位于所述長孔(8)中的撥軸( 可在筒體的軸向上滑動(dòng)；在所述筒體⑵中，沿軸向設(shè)置一壓簧(6)，所述撥軸⑵由壓簧(6)抵壓在長孔的前端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性臺(tái)車切換系統(tǒng)，其特征是設(shè)置所述轉(zhuǎn)筒C3)可套裝在筒體⑵的前端，是以所述轉(zhuǎn)筒(3)作為筒體(7)的導(dǎo)向筒。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種柔性臺(tái)車切換系統(tǒng)，其特征是設(shè)置一驅(qū)動(dòng)切換單元，具有一可轉(zhuǎn)動(dòng)、并可軸向移動(dòng)的筒體，在所述筒體的前端，沿徑向貫穿筒體設(shè)置一撥軸；一被動(dòng)定位單元，具有一與所述筒體處在同一軸線上的并能轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)筒，在所述轉(zhuǎn)筒的前端面上與所述撥軸相配合設(shè)置有開口撥軸孔，以所述撥軸推入在開口撥軸孔中形成筒體與轉(zhuǎn)筒的對(duì)接；所述開口撥軸孔設(shè)置為處在轉(zhuǎn)筒的不同圓周角上的多組，所述撥軸可以選擇對(duì)接在各不同圓周角位置上的開口撥軸孔中；四臺(tái)不同車型的定位系統(tǒng)按90°分處在所述轉(zhuǎn)筒的外周形成四工位。本發(fā)明用于多平臺(tái)多車型柔性臺(tái)車的車型切換，為實(shí)現(xiàn)在同一條白車身焊裝生產(chǎn)線上生產(chǎn)多種車型提供保障。
文檔編號(hào)B23K37/00GK102513748SQ20111042513
公開日2012年6月27日 申請(qǐng)日期2011年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月19日
發(fā)明者林巨廣, 湯東華, 王健強(qiáng), 王慶華, 陳立松 申請(qǐng)人:安徽巨一自動(dòng)化裝備有限公司