專利名稱：自動(dòng)加錫裝置及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是有關(guān)于波峰焊中的錫料添加，且特別是有關(guān)于ー種自動(dòng)加錫裝置及其控制方法。
背景技術(shù)：
在電子組件的波峰焊焊接中，焊接エ藝主要為助焊劑涂布、預(yù)熱器預(yù)熱、錫槽加錫、波峰焊和冷卻。為了更好地讓印刷線路板(Printed wire board,PffB)與零件較好的焊接在一起，通常需要及時(shí)對(duì)錫槽進(jìn)行加錫。目前，一般采用人工加錫，具體地說，首先將錫槽中的錫渣撈除，然后手動(dòng)每次將多根(如4-5根)錫棒放入至錫槽中，從而實(shí)現(xiàn)加錫エ序。但是，采用人工加錫，至少具有如下缺陷1)當(dāng)印刷線路板吃錫后，如果未及時(shí)加錫，那么錫槽中錫波高度將降低，則易造成對(duì)后續(xù)印刷線路板漏焊及印刷線路板表面殘留殘?jiān)鼜亩绊懹∷⒕€路板的表面清潔度；2)錫槽中熔錫液面降低，錫渣產(chǎn)生量増加；3) 一次性加錫會(huì)造成熔錫溫度下降，尤其加入錫量較大時(shí)，比如如果一次性加入 9根錫棒，那么熔錫溫度下降將非常明顯，從而影響焊接質(zhì)量。有鑒于此，如何改進(jìn)波峰焊焊接中的加錫エ序，以使錫波高度、熔錫液面高度、熔錫溫度能夠穩(wěn)定，降低錫渣量及降低人力成本，是業(yè)內(nèi)相關(guān)技術(shù)人員亟待解決的ー技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出了ー種自動(dòng)加錫裝置，包含加錫主機(jī)，用于將錫料傳入至錫槽中以對(duì)所述錫槽進(jìn)行加錫；感溫模塊，用于感測(cè)所述錫槽中的實(shí)時(shí)溫度； 以及控制模塊，連接于所述感溫模塊及所述加錫主機(jī)，其設(shè)置有ー預(yù)設(shè)溫度；其中，所述控制模塊將所述感溫模塊感測(cè)到所述錫槽中的實(shí)時(shí)溫度與所述預(yù)設(shè)溫度進(jìn)行比對(duì)并產(chǎn)生一比對(duì)結(jié)果，且所述控制模塊根據(jù)所述比對(duì)結(jié)果指示所述加錫主機(jī)進(jìn)行操作。在本發(fā)明ー實(shí)施方式中，所述感溫模塊包含第一溫度傳感器，懸于所述錫槽內(nèi)一第一位置以感測(cè)所述第一位置的實(shí)時(shí)溫度，其中，當(dāng)所述第一溫度傳感器感測(cè)到所述第一位置的實(shí)時(shí)溫度小于所述預(yù)定溫度的值超過一參考值吋，所述控制模塊指示所述加錫主機(jī)對(duì)所述錫槽進(jìn)行加錫。在本發(fā)明ー實(shí)施方式中，當(dāng)所述第一溫度傳感器感測(cè)到所述第一位置的實(shí)時(shí)溫度與所述預(yù)定溫度相等吋，所述控制模塊指示所述加錫主機(jī)停止對(duì)所述錫槽進(jìn)行加錫。在本發(fā)明ー實(shí)施方式中，所述第一溫度傳感器距離所述錫槽底部的高度可調(diào)整， 以與所述錫槽中的熔錫液面的ー預(yù)定高度相對(duì)應(yīng)。在本發(fā)明ー實(shí)施方式中，所述感測(cè)模塊還包含第二溫度傳感器，懸于所述錫槽內(nèi)一第二位置且所述第二位置高于所述第一位置以感測(cè)所述第二位置的實(shí)時(shí)溫度，其中，當(dāng)所述第二溫度傳感器感測(cè)到所述第二位置的實(shí)時(shí)溫度等于所述預(yù)定溫度吋，所述控制模塊指示所述加錫主機(jī)停止對(duì)所述錫槽進(jìn)行加錫。在本發(fā)明ー實(shí)施方式中，當(dāng)所述控制模塊指示所述加錫主機(jī)對(duì)所述錫槽開始進(jìn)行加錫并持續(xù)ー第一預(yù)定時(shí)間后，所述控制模塊指示所述加錫主機(jī)停止對(duì)所述錫槽進(jìn)行加錫。在本發(fā)明ー實(shí)施方式中，所述錫料通過ー供錫模塊提供。在本發(fā)明ー實(shí)施方式中，所述供錫模塊包含錫線盤；以及錫線，其纏繞在所述錫線盤上。在本發(fā)明ー實(shí)施方式中，所述加錫主機(jī)包含多個(gè)導(dǎo)向輪；以及一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，其中，當(dāng)所述控制模塊指示所述加錫主機(jī)對(duì)所述錫槽進(jìn)行加錫時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)運(yùn)行以使所述錫線透過所述多個(gè)定向輪及驅(qū)動(dòng)馬達(dá)傳入至所述錫槽中。在本發(fā)明ー實(shí)施方式中，所述加錫主機(jī)還包含感應(yīng)報(bào)警器，當(dāng)感應(yīng)到所述錫線已用完時(shí)，所述感應(yīng)報(bào)警器發(fā)出警報(bào)聲。在本發(fā)明ー實(shí)施方式中，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)在一第二預(yù)定時(shí)間內(nèi)未運(yùn)行吋，所述控制模塊將指示所述感應(yīng)報(bào)警器發(fā)出警報(bào)聲。在本發(fā)明ー實(shí)施方式中，所述控制模塊為ー電控箱。 在本發(fā)明ー實(shí)施方式中，所述電控箱包含可編程邏輯控制器。在本發(fā)明ー實(shí)施方式中，所述電控箱包含一人機(jī)操作界面。本發(fā)明的另一方面還提出了ー種自動(dòng)加錫裝置的控制方法，包含a)設(shè)定所述預(yù)定溫度；b)感測(cè)所述錫槽中的實(shí)時(shí)溫度；以及C)比對(duì)所述實(shí)時(shí)溫度與所述預(yù)定溫度并產(chǎn)生 ー比對(duì)結(jié)果，所述控制模塊根據(jù)所述比對(duì)結(jié)果指示所述加錫主機(jī)進(jìn)行ー操作。在本發(fā)明ー實(shí)施方式中，所述步驟b)包含第一溫度傳感器感測(cè)所述錫槽中的一第一位置的實(shí)時(shí)溫度。在本發(fā)明ー實(shí)施方式中，所述步驟C)包含當(dāng)所述實(shí)時(shí)溫度小于所述預(yù)定溫度的值超過一參考值吋，所述控制模塊指示所述加錫主機(jī)對(duì)所述錫槽進(jìn)行加錫。在本發(fā)明ー實(shí)施方式中，所述步驟C)還包含當(dāng)所述實(shí)時(shí)溫度與所述預(yù)定溫度相等吋，所述控制模塊指示所述加錫主機(jī)停止對(duì)所述錫槽進(jìn)行加錫。在本發(fā)明ー實(shí)施方式中，所述步驟b)還包含第二溫度傳感器感測(cè)所述錫槽中的一第二位置的實(shí)時(shí)溫度，其中，所述第二位置高于所述第一位置。在本發(fā)明ー實(shí)施方式中，所述步驟C)還包含當(dāng)所述第二溫度傳感器感測(cè)到所述第二位置的實(shí)時(shí)溫度等于所述預(yù)定溫度吋，所述控制模塊指示所述加錫主機(jī)停止對(duì)所述錫槽進(jìn)行加錫。在本發(fā)明ー實(shí)施方式中，還包含當(dāng)所述控制模塊指示所述加錫主機(jī)對(duì)所述錫槽開始進(jìn)行加錫并持續(xù)ー第一預(yù)定時(shí)間后，所述控制模塊指示所述加錫主機(jī)停止對(duì)所述錫槽進(jìn)行加錫。由上可知，本發(fā)明所提出的自動(dòng)加錫裝置，可以自動(dòng)及時(shí)向錫槽加錫，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中采用人工方式加錫，即等一定時(shí)間后采用手動(dòng)加入較大量的錫于錫槽中，至少具有這些優(yōu)點(diǎn)，因?yàn)榧皶r(shí)添加，錫槽中的錫波高度與溫度極為穩(wěn)定，從而避免了錫波的溫度下降及高度降低對(duì)焊接的影響，并降低了錫渣產(chǎn)生量，節(jié)約了成本，以及因?yàn)樽詣?dòng)添加，而不是采用手動(dòng)方式添加，從而降低了人力成本。


圖1繪示了本發(fā)明ー實(shí)施方式的自動(dòng)加錫裝置的方塊示意圖；圖2繪示了圖1所示自動(dòng)加錫裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3繪示了圖2中的供錫模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4A繪示了圖2中的加錫主機(jī)的立體示意圖；圖4B繪示了圖2中的加錫主機(jī)的正視圖；圖5繪示了圖2中的感測(cè)模塊的正視圖；圖6繪示了本發(fā)明的另ー實(shí)施方式的自動(dòng)加錫裝置的控制方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式下文是舉實(shí)施方式配合附圖作詳細(xì)說明，但所提供的實(shí)施方式并非用以限制本發(fā)明所涵蓋的范圍，而結(jié)構(gòu)運(yùn)作的描述非用以限制其執(zhí)行的順序，任何由元件重新組合的結(jié)構(gòu)，所產(chǎn)生具有均等功效的裝置，皆為本發(fā)明所涵蓋的范圍。此外，圖式僅以說明為目的，并未依照原尺寸作圖。關(guān)于本文中所使用的“約”、“大約”或“大致” 一般通常是指數(shù)值的誤差或范圍于百分之二十以內(nèi)，較好地是于百分之十以內(nèi)，而更佳地則是于百分之五以內(nèi)。文中若無明確說明，其所提及的數(shù)值皆視作為近似值，即如“約”、“大約”或“大致”所表示的誤差或范圍。請(qǐng)參照?qǐng)D1，圖1繪示了本發(fā)明ー實(shí)施方式的自動(dòng)加錫裝置的方塊示意圖。如圖1所示，自動(dòng)加錫裝置100包含供錫模塊110、加錫主機(jī)120、錫槽130、感溫模塊140及控制模塊150。在本實(shí)施方式中，供錫模塊110用于提供錫料；加錫主機(jī)120，用于將供錫模塊110 所提供的錫料傳入至錫槽130中，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)錫槽130進(jìn)行加錫；感溫模塊140，用于感測(cè)錫槽130中的實(shí)時(shí)溫度；控制模塊150，連接于感溫模塊140及加錫主機(jī)120，其設(shè)置有ー預(yù)設(shè)溫度。在本實(shí)施方式中，控制模塊150將感溫模塊140感測(cè)到錫槽130中的實(shí)時(shí)溫度與預(yù)設(shè)溫度進(jìn)行比對(duì)，根據(jù)比對(duì)即可產(chǎn)生ー比對(duì)結(jié)果，并且控制模塊150根據(jù)此比對(duì)結(jié)果控制加錫主機(jī)120，以使加錫主機(jī)120進(jìn)行一定的操作，如對(duì)錫槽130進(jìn)行加錫，或停止對(duì)錫槽 130進(jìn)行加錫以及其它操作等。下面請(qǐng)參照?qǐng)D2、圖3、圖4A-4B及圖5。其中，圖2繪示了圖1所示自動(dòng)加錫裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3繪示了圖2中的供錫模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4A繪示了圖2中的加錫主機(jī)的立體示意圖；圖4B繪示了圖2中的加錫主機(jī)的正視圖；圖5繪示了圖2中的感測(cè)模塊的正視圖。在本實(shí)施方式中，此自動(dòng)加錫裝置100用于波峰焊焊接エ藝中，如圖2所示，在錫槽130中，通過加熱裝置(未繪示)將傳入的錫料進(jìn)行加熱形成熔錫132，然后通過攪拌裝置(未繪示)攪拌形成擾流錫波134及平流錫波136，印刷線路板(PWB) 900通過擾流錫波 134與平流錫波136，從而完成占錫エ序，由于印刷線路板900的占錫將使錫槽130中的熔錫132減少，因此需要加錫，而在本實(shí)施方式中，通過感溫模塊140實(shí)時(shí)對(duì)錫槽130中的實(shí)時(shí)溫度進(jìn)行感測(cè)，而控制模塊150將感溫模塊140所提供的實(shí)時(shí)溫度與其內(nèi)所設(shè)置的預(yù)定溫度進(jìn)行比對(duì)并產(chǎn)生一比對(duì)結(jié)果，之后，控制模塊140根據(jù)此比對(duì)結(jié)果指示加錫主機(jī)120進(jìn)行一定操作，如將供錫裝置110所提供的錫料傳入至錫槽130中以實(shí)現(xiàn)加錫工序。對(duì)于自動(dòng)加錫裝置100的具體結(jié)構(gòu)及其運(yùn)行，下文將作詳細(xì)闡述。如圖2、3所示，供錫模塊110，其包含錫線盤112及錫線114，錫線114纏繞在錫線盤112上，其引出端定位于加錫主機(jī)120中。在本實(shí)施方式中，當(dāng)加錫主機(jī)120運(yùn)行時(shí)可使錫線114移動(dòng)并使其引出端進(jìn)入錫槽130中。如圖2、4A_4B所示，加錫主機(jī)120，其包含多個(gè)導(dǎo)向輪122、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)124、感應(yīng)報(bào)警器126、通孔128a及通孔128b。對(duì)于靠近供錫模塊110側(cè)的4個(gè)導(dǎo)向輪122，每?jī)蓚€(gè)間形成對(duì)位關(guān)系，并使錫線114卡位在每?jī)蓚€(gè)對(duì)位的導(dǎo)向輪122的中間，需說明的是，對(duì)于這些形成對(duì)位關(guān)系的導(dǎo)向輪122，其個(gè)數(shù)較佳地選擇為4個(gè)，但在其它一些實(shí)施方式中，也可以是2個(gè)、6個(gè)、8個(gè)等，并不限定?？拷a槽130側(cè)的導(dǎo)向輪122與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)IM形成對(duì)位關(guān)系，并當(dāng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)124啟動(dòng)后，通過其與導(dǎo)向輪122的作用，將使錫線114穿過通孔U8a、128b后輸送至錫槽130中。對(duì)于感應(yīng)報(bào)警器126，在本實(shí)施方式中，當(dāng)感應(yīng)報(bào)警器1 感應(yīng)到錫線114已用完，則將發(fā)出警報(bào)聲，此外，當(dāng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)IM長(zhǎng)時(shí)間沒有運(yùn)行，比如發(fā)生故障時(shí)，控制模塊150將對(duì)感應(yīng)報(bào)警器1 發(fā)出指示信號(hào)，則感應(yīng)報(bào)警器1 可以發(fā)出警報(bào)聲。如圖2、圖5所示，感溫模塊140包含第一溫度傳感器142及第二溫度傳感器144及固定結(jié)構(gòu)146。在本實(shí)施方式中，第一溫度傳感器142懸于錫槽130中的一第一位置，以感測(cè)錫槽130中的此第一位置處的實(shí)時(shí)溫度，第二溫度傳感器144懸于錫槽130中的一第二位置，以感測(cè)錫槽130中的此第二位置處的實(shí)時(shí)溫度，且在本實(shí)施方式中，第二位置高于第一位置，換言之，第二溫度傳感器144距離錫槽130的槽底的高度高于第一溫度傳感器142距離錫槽130的高度。第一溫度傳感器142具有一第一端14 及一第二端14 。第一端14 懸于錫槽130中第一位置處，用以感測(cè)錫槽130中第一位置的實(shí)時(shí)溫度，其距離錫槽130的底部的高度為一第一高度H1，在本實(shí)施方式中，高度Hl與錫槽130中的熔錫液面S的預(yù)定高度相對(duì)應(yīng)，且當(dāng)熔錫液面S的預(yù)定高度改變時(shí)，可以相應(yīng)調(diào)節(jié)第一溫度傳感器142從而使得高度Hl與熔錫液面S的預(yù)定高度相對(duì)應(yīng)，具體地說，根據(jù)錫槽130中所需的熔錫量，可知錫槽130中的所需熔錫的深度，即熔錫液面S至錫槽130的底部的預(yù)定高度，而根據(jù)預(yù)定高度則可以相應(yīng)調(diào)節(jié)第一溫度傳感器142使第一端14 與溶液液面S相接觸，從而確定了高度Hl，總之，第一溫度傳感器142距錫槽130底部的高度Hl可隨熔錫液面S的預(yù)定高度的改變而改變。在本實(shí)施方式中，第一端14 可以設(shè)置有熱電偶。當(dāng)?shù)谝欢?4 與熔錫液面S相接觸時(shí)，即可感測(cè)到錫槽130中的熔錫液面S的實(shí)時(shí)溫度，而當(dāng)印刷線路板900占錫后，使錫槽130中的熔錫132減少，此時(shí)第一端14 感測(cè)到的是熔錫液面S上面熱氣的溫度，而不是熔錫液面S的實(shí)時(shí)溫度，因此，此時(shí)的溫度將小于感測(cè)熔錫液面S的實(shí)時(shí)溫度。第二端142b，其與控制模塊150相連接，其可以用來將第一溫度傳感器142所感測(cè)到錫槽130中的第一位置(高度Hl)處的實(shí)時(shí)溫度傳輸給控制模塊150，需說明的是，這里僅為示意性的繪出第二端142b，而并非限定第二端142b的結(jié)構(gòu)，在本實(shí)施方式中，第二端142b可以具有信號(hào)線，此信號(hào)線與控制模塊150電性連接，以將所感測(cè)到的錫槽130中的第一位置的實(shí)時(shí)溫度相對(duì)應(yīng)的電信號(hào)傳輸至控制模塊150。
第二溫度傳感器144，具有一第一端14 及一第二端144b。在本實(shí)施方式中，同上，第一端14 也懸于錫槽130中，但其位置相對(duì)于第一溫度傳感器142有所區(qū)別，其懸于第二位置，第二位置高于第一位置，具體而言，其距離錫槽140的底部的高度為一第二高度H2，第二高度H2大于第一高度Hl，在本實(shí)施方式中，高度H2與高度Hl之差為5mm，但不以此為限，并且在本實(shí)施方式中，高度H2也可以隨高度Hl的改變而改變。第二溫度傳感器144的第二端144b同第一溫度傳感器142的第二端142b類似，也連接于控制模塊150，其它不再贅述。在本實(shí)施方式中，第二溫度傳感器144主要起防呆作用，具體地說，因?yàn)镠2大于Hl，所以如果第一溫度傳感器142正常工作的情形下，第二溫度傳感器144的第一端144a將不與熔錫液面S相接觸，但是，當(dāng)?shù)谝粶囟葌鞲衅?42故障時(shí)，如果加錫主機(jī)120對(duì)錫槽130進(jìn)行加錫，則加錫一定時(shí)間后，第二溫度傳感器144的第一端14 將與熔錫液面S相接觸，此時(shí)，第一端14 將感觸到錫槽130中的熔錫液面S的溫度，并將此溫度通過第二端144b傳輸給控制模塊150。固定結(jié)構(gòu)146，具有固定端146a與固定端146b，固定端146a可以用來固定第一溫度傳感器142及第二溫度傳感器144，固定端146b可以固定在錫槽130上，如錫槽130的外壁上。通過固定結(jié)構(gòu)146，可以實(shí)現(xiàn)第一溫度傳感器142及第二溫度傳感器144懸于錫槽130 中。如圖2所示，控制模塊150，連接于感測(cè)模塊140，即連接于第一溫度傳感器142與第二溫度傳感器144，此外，還與加錫主機(jī)120相連接。其中，當(dāng)?shù)谝粶囟葌鞲衅?42在正常工作情形下，其將在錫槽130中所感測(cè)到的第一位置(高度Hl)處的實(shí)時(shí)溫度傳輸給控制模塊150。首先，控制模塊150將此實(shí)時(shí)溫度與其預(yù)先設(shè)置的預(yù)定溫度進(jìn)行比對(duì)，而此預(yù)定溫度可以設(shè)置為，比如約為錫槽130中的熔錫溫度，但不以此為限，而此熔錫溫度可以通過錫槽130中的加熱裝置來控制，之后，根據(jù)比對(duì)結(jié)果控制模塊150指示加錫主機(jī)120進(jìn)行一定操作，如，當(dāng)實(shí)時(shí)溫度小于預(yù)定溫度的值超過一參考值時(shí)，控制模塊150將指示加錫主機(jī)120對(duì)錫槽130進(jìn)行加錫，或，當(dāng)實(shí)時(shí)溫度與預(yù)定溫度一致時(shí)，即相等時(shí)，控制模塊150指示加錫主機(jī)120停止對(duì)錫槽130進(jìn)行加錫。此外，當(dāng)?shù)谝粶囟葌鞲衅?42在非正常工作情形下，即處于故障時(shí)，則可以利用第二溫度傳感器144來感測(cè)錫槽120中的實(shí)時(shí)溫度，當(dāng)?shù)诙囟葌鞲衅?44感測(cè)錫槽120中的實(shí)時(shí)溫度與預(yù)定溫度相等時(shí)，則控制模塊150可以指示加錫主機(jī)120停止對(duì)錫槽130進(jìn)行加錫，比如加錫主機(jī)120在對(duì)錫槽130持續(xù)加錫，一定時(shí)間后，錫槽130中的熔錫液面將與第二溫度傳感器144接觸，則此時(shí)第二傳感器144將感測(cè)到錫槽130中的熔錫的溫度，而此溫度與預(yù)定溫度約相等，則控制模塊150將指示加錫主機(jī)120停止對(duì)錫槽130進(jìn)行加錫。下面將對(duì)控制模塊的結(jié)構(gòu)及運(yùn)行作進(jìn)一步描述。在本實(shí)施方式中，控制模塊150為一電控箱，但不以此為限，電控箱具有一人機(jī)操作界面152，還具有一可編程邏輯控制器(未繪示)。在本實(shí)施方式中，人機(jī)操作界面152主要作為使用者與電控箱的交互界面，比如，使用者可以通過人機(jī)操作界面152在電控箱中設(shè)置預(yù)定溫度，或觀察加錫的持續(xù)時(shí)間等。在本實(shí)施方式中，在第一溫度傳感器142處于正常工作情形下時(shí)，首先，第一溫度傳感器142將其感測(cè)到錫槽130中的實(shí)時(shí)溫度傳輸給電控箱，然后，電控箱中的可編程邏輯控制器對(duì)此實(shí)時(shí)溫度與預(yù)先設(shè)置的預(yù)定溫度進(jìn)行比對(duì)，之后，可編程邏輯控制器根據(jù)此比對(duì)的結(jié)果向加錫主機(jī)120中的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)IM發(fā)出指示信號(hào)，控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)IM的運(yùn)行或否，舉例之，如果第一溫度傳感器142感測(cè)到的實(shí)時(shí)溫度小于預(yù)定溫度的值超過一參考值，如2°C，則可編程邏輯控制器指示驅(qū)動(dòng)馬達(dá)IM運(yùn)行，從而將錫線114輸送至錫槽130中，以達(dá)成對(duì)錫槽130加錫工序，另，當(dāng)實(shí)時(shí)溫度與預(yù)定溫度相等時(shí)，如錫槽130中的熔錫132加到與第一溫度感測(cè)器142接觸時(shí)，而此時(shí)，此時(shí)的可編程邏輯控制器指示驅(qū)動(dòng)馬達(dá)IM停止運(yùn)行，以達(dá)成停止對(duì)錫槽130進(jìn)行加錫。在本實(shí)施方式中，當(dāng)?shù)谝粶囟葌鞲衅?42處于非正常工作情形下時(shí)，即發(fā)生故障時(shí)，如果驅(qū)動(dòng)馬達(dá)1 正常運(yùn)行且持續(xù)在對(duì)錫槽130進(jìn)行加錫時(shí)，則將使錫槽130中的熔錫液面與第二溫度傳感器144接觸，此時(shí)，第二溫度傳感器144將感測(cè)到錫槽130中的實(shí)時(shí)溫度，并傳輸給電控箱，之后電控箱中的可編程邏輯控制器將指示驅(qū)動(dòng)馬達(dá)1 停止運(yùn)行。在本實(shí)施方式中，如果第一溫度傳感器142及第二溫度傳感器144都同時(shí)故障時(shí)，即兩者都不能提供感測(cè)錫槽中的實(shí)時(shí)溫度時(shí)，則電控箱中可編程邏輯控制器可以通過時(shí)間方式控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)1 的運(yùn)行時(shí)間以控制加錫時(shí)間，具體地說，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)IM持續(xù)運(yùn)行時(shí)間超過一第一預(yù)定時(shí)間后，如1分鐘，但不以此為限，也可以是其它時(shí)間，此時(shí)，可編程邏輯控制器將向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)1 發(fā)出控制信號(hào)以使驅(qū)動(dòng)馬達(dá)1 停止運(yùn)行，從而達(dá)成停止對(duì)錫槽130加錫。在本實(shí)施方式中，控制模塊150中的可編程邏輯控制器，還可以對(duì)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)IM的運(yùn)行或不運(yùn)行進(jìn)行計(jì)時(shí)，且在本實(shí)施方式中，當(dāng)可編程邏輯控制器得知驅(qū)動(dòng)馬達(dá)1 在一定時(shí)間內(nèi)都未曾運(yùn)行時(shí)，比如5分鐘時(shí)間內(nèi)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)124都未曾運(yùn)行，此時(shí)有可能是驅(qū)動(dòng)馬達(dá)1 發(fā)生故障了，當(dāng)然有可能其它原因，則可編程邏輯控制器將對(duì)感應(yīng)報(bào)警器1 發(fā)出指示信號(hào)，相應(yīng)地，感應(yīng)報(bào)警器1沈可以發(fā)出警報(bào)聲。在本實(shí)施方式中，當(dāng)印刷線路板900在錫槽130中占錫后，將使錫槽130中的熔錫溫度降低及熔錫液面的降低，此時(shí)，第一溫度傳感器142將及時(shí)感測(cè)到錫槽130中的其所處位置處的實(shí)時(shí)溫度的變化，此時(shí)其可能感測(cè)到錫槽130中熔錫的溫度有所下降，或者因熔錫液面下降而使其不是感測(cè)熔錫溫度，而是感測(cè)熔錫上面的蒸汽的溫度，而此時(shí)溫度將有一定的改變，且此時(shí)第一溫度傳感器142將感測(cè)到的實(shí)時(shí)溫度傳輸給控制模塊150，而控制模塊150將指示加錫主機(jī)120及時(shí)對(duì)錫槽130進(jìn)行加錫，因?yàn)槭羌皶r(shí)加錫，而不是等較長(zhǎng)時(shí)間后加入大量錫料進(jìn)入錫槽130中，并配合錫槽130中的加熱裝置，可使錫槽130中的熔錫的量及溫度保持穩(wěn)定，從而可以讓錫槽130的錫波的溫度及高度保持穩(wěn)定，進(jìn)而提高焊接質(zhì)量。再請(qǐng)參照?qǐng)D6，圖6繪示了本發(fā)明的另一實(shí)施方式的自動(dòng)加錫裝置的控制方法的流程圖。下面結(jié)合圖2與圖6所示，對(duì)自動(dòng)加錫裝置的控制方法進(jìn)行敘述。首先，在步驟610中，設(shè)定預(yù)定溫度，即在控制模塊150中設(shè)定預(yù)定溫度。然后，在步驟620中，感測(cè)錫槽130中的實(shí)時(shí)溫度。之后，在步驟630中，比對(duì)實(shí)時(shí)溫度與預(yù)定溫度并產(chǎn)生一比對(duì)結(jié)果，控制模塊150根據(jù)此比對(duì)結(jié)果指示加錫主機(jī)120進(jìn)行一操作。在本實(shí)施方式中，在步驟620中，可以是，第一溫度傳感器142感測(cè)錫槽130中的第一位置(高度Hl)處的實(shí)時(shí)溫度，則在步驟630中，控制模塊150對(duì)此實(shí)時(shí)溫度與預(yù)定溫度進(jìn)行比較，當(dāng)實(shí)時(shí)溫度小于預(yù)定溫度的值，且超過一參考值時(shí)，如2°C時(shí)，但不以此為限，
9則控制模塊150指示加錫主機(jī)120對(duì)錫槽130進(jìn)行加錫操作，當(dāng)實(shí)時(shí)溫度與預(yù)定溫度相等時(shí)，控制模塊150指示加錫主機(jī)120停止對(duì)錫槽130加錫操作。而第二溫度傳感器144可以用來當(dāng)?shù)谝粶囟葌鞲衅?42發(fā)生故障時(shí)感測(cè)錫槽130中的熔錫液面的溫度。在本實(shí)施方式中，在步驟620中，當(dāng)?shù)谝粶囟葌鞲衅?42故障時(shí)，此時(shí)第二溫度傳感器144將感測(cè)錫槽130中的第二位置(高度ffi)處的實(shí)時(shí)溫度，相應(yīng)地，在步驟630中，當(dāng)?shù)诙囟葌鞲衅?44感測(cè)到第二位置的實(shí)時(shí)溫度等于預(yù)定溫度時(shí)，則控制模塊150指示加錫主機(jī)120停止對(duì)錫槽130進(jìn)行加錫，比如，當(dāng)加錫主機(jī)120在持續(xù)對(duì)錫槽130進(jìn)行加錫，而經(jīng)過一定時(shí)間后，錫槽130中熔錫液面將與第二溫度傳感器144相接觸，即此時(shí)第二溫度傳感器144將感測(cè)到錫槽130中的熔錫液面的溫度，那么此時(shí)，控制模塊150將指示加錫主機(jī)120停止對(duì)錫槽130加錫操作。在本實(shí)施方式中，如果第一溫度傳感器142及第二溫度傳感器144故障，則在步驟630中，加錫持續(xù)一定時(shí)間后，控制模塊150指示加錫主機(jī)120停止對(duì)錫槽130進(jìn)行加錫。在本實(shí)施方式中，控制方法還可包含，如果加錫主機(jī)120在一一定時(shí)間內(nèi)未對(duì)錫槽130進(jìn)行加錫時(shí)，比如加錫主機(jī)120中的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)124因故障而停止運(yùn)行，則控制模塊150將發(fā)出指示信號(hào)至加錫主機(jī)120中的感應(yīng)報(bào)警器126，相應(yīng)地，感應(yīng)報(bào)警器1 可以發(fā)出警報(bào)聲。由上可知，本發(fā)明所提出的自動(dòng)加錫裝置，可以自動(dòng)及時(shí)向錫槽加錫，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中采用人工方式加錫，即等一定時(shí)間后采用手動(dòng)加入較大量的錫于錫槽中，至少具有這些優(yōu)點(diǎn)，因?yàn)榧皶r(shí)添加，錫槽中的錫波高度與溫度極為穩(wěn)定，從而避免了錫波的溫度下降及高度降低對(duì)焊接的影響，并降低了錫渣產(chǎn)生量，節(jié)約了成本，以及因?yàn)樽詣?dòng)添加，而不是采用手動(dòng)方式添加，從而降低了人力成本。上文中，參照附圖描述了本發(fā)明的具體實(shí)施方式
。但是，本領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員能夠理解，在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
作各種變更和替換。這些變更和替換都落在本發(fā)明權(quán)利要求書所限定的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.ー種自動(dòng)加錫裝置，其特征在干，包含加錫主機(jī)，用于將錫料傳入至錫槽中以對(duì)所述錫槽進(jìn)行加錫； 感溫模塊，用于感測(cè)所述錫槽中的實(shí)時(shí)溫度；以及控制模塊，連接于所述感溫模塊及所述加錫主機(jī)，其設(shè)置有ー預(yù)設(shè)溫度； 其中，所述控制模塊將所述感溫模塊感測(cè)到所述錫槽中的實(shí)時(shí)溫度與所述預(yù)設(shè)溫度進(jìn)行比對(duì)并產(chǎn)生一比對(duì)結(jié)果，且所述控制模塊根據(jù)所述比對(duì)結(jié)果指示所述加錫主機(jī)進(jìn)行操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)加錫裝置，其特征在干，所述感溫模塊包含第一溫度傳感器，懸于所述錫槽內(nèi)一第一位置以感測(cè)所述第一位置的實(shí)時(shí)溫度，其中，當(dāng)所述第一溫度傳感器感測(cè)到所述第一位置的實(shí)時(shí)溫度小于所述預(yù)定溫度的值超過ー參考值吋，所述控制模塊指示所述加錫主機(jī)對(duì)所述錫槽進(jìn)行加錫。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)加錫裝置，其特征在干，當(dāng)所述第一溫度傳感器感測(cè)到所述第一位置的實(shí)時(shí)溫度與所述預(yù)定溫度相等吋，所述控制模塊指示所述加錫主機(jī)停止對(duì)所述錫槽進(jìn)行加錫。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)加錫裝置，其特征在干，所述第一溫度傳感器距離所述錫槽底部的高度可調(diào)整，以與所述錫槽中的熔錫液面的ー預(yù)定高度相對(duì)應(yīng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)加錫裝置，其特征在干，所述感測(cè)模塊還包含第二溫度傳感器，懸于所述錫槽內(nèi)一第二位置且所述第二位置高于所述第一位置以感測(cè)所述第二位置的實(shí)時(shí)溫度，其中，當(dāng)所述第二溫度傳感器感測(cè)到所述第二位置的實(shí)時(shí)溫度等于所述預(yù)定溫度吋， 所述控制模塊指示所述加錫主機(jī)停止對(duì)所述錫槽進(jìn)行加錫。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)加錫裝置，其特征在干，當(dāng)所述控制模塊指示所述加錫主機(jī)對(duì)所述錫槽開始進(jìn)行加錫并持續(xù)ー第一預(yù)定時(shí)間后，所述控制模塊指示所述加錫主機(jī)停止對(duì)所述錫槽進(jìn)行加錫。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)加錫裝置，其特征在干，所述錫料通過ー供錫模塊提供。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)加錫裝置，其特征在干，所述供錫模塊包含 錫線盤；以及錫線，其纏繞在所述錫線盤上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)加錫裝置，其特征在干，所述加錫主機(jī)包含 多個(gè)導(dǎo)向輪；以及ー驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，其中，當(dāng)所述控制模塊指示所述加錫主機(jī)對(duì)所述錫槽進(jìn)行加錫時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)運(yùn)行以使所述錫線透過所述多個(gè)定向輪及驅(qū)動(dòng)馬達(dá)傳入至所述錫槽中。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動(dòng)加錫裝置，其特征在干，所述加錫主機(jī)還包含 感應(yīng)報(bào)警器，當(dāng)感應(yīng)到所述錫線已用完吋，所述感應(yīng)報(bào)警器發(fā)出警報(bào)聲。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的自動(dòng)加錫裝置，其特征在干，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)在一第二預(yù)定時(shí)間內(nèi)未運(yùn)行吋，所述控制模塊將指示所述感應(yīng)報(bào)警器發(fā)出警報(bào)聲。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)加錫裝置，其特征在干，所述控制模塊為ー電控箱。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的自動(dòng)加錫裝置，其特征在干，所述電控箱包含可編程邏輯控制器。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的自動(dòng)加錫裝置，其特征在干，所述電控箱包含一人機(jī)操作界面。
15.一種如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)加錫裝置的控制方法，其特征在干，包含a)設(shè)定所述預(yù)定溫度；b)感測(cè)所述錫槽中的實(shí)時(shí)溫度；以及c)比對(duì)所述實(shí)時(shí)溫度與所述預(yù)定溫度并產(chǎn)生一比對(duì)結(jié)果，所述控制模塊根據(jù)所述比對(duì)結(jié)果指示所述加錫主機(jī)進(jìn)行ー操作。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的控制方法，其特征在干，所述步驟b)包含第一溫度傳感器感測(cè)所述錫槽中的一第一位置的實(shí)時(shí)溫度。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的控制方法，其特征在干，所述步驟c)包含當(dāng)所述實(shí)時(shí)溫度小于所述預(yù)定溫度的值超過一參考值吋，所述控制模塊指示所述加錫主機(jī)對(duì)所述錫槽進(jìn)行加錫。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的控制方法，其特征在干，所述步驟c)還包含當(dāng)所述實(shí)時(shí)溫度與所述預(yù)定溫度相等吋，所述控制模塊指示所述加錫主機(jī)停止對(duì)所述錫槽進(jìn)行加錫。
19.根據(jù)權(quán)利要求16所述的控制方法，其特征在干，所述步驟b)還包含第二溫度傳感器感測(cè)所述錫槽中的一第二位置的實(shí)時(shí)溫度，其中，所述第二位置高于所述第一位置。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的控制方法，其特征在干，所述步驟c)還包含當(dāng)所述第二溫度傳感器感測(cè)到所述第二位置的實(shí)時(shí)溫度等于所述預(yù)定溫度吋，所述控制模塊指示所述加錫主機(jī)停止對(duì)所述錫槽進(jìn)行加錫。
21.根據(jù)權(quán)利要求19所述的控制方法，其特征在于，還包含當(dāng)所述控制模塊指示所述加錫主機(jī)對(duì)所述錫槽開始進(jìn)行加錫并持續(xù)ー第一預(yù)定時(shí)間后，所述控制模塊指示所述加錫主機(jī)停止對(duì)所述錫槽進(jìn)行加錫。
全文摘要
本發(fā)明提出了一種自動(dòng)加錫裝置及其控制方法，自動(dòng)加錫裝置包含加錫主機(jī)，用于將錫料傳入至錫槽中以對(duì)所述錫槽進(jìn)行加錫；感溫模塊，用于感測(cè)所述錫槽中的實(shí)時(shí)溫度；以及控制模塊，連接于所述感溫模塊及所述加錫主機(jī)，其設(shè)置有一預(yù)設(shè)溫度；其中，所述控制模塊將所述感溫模塊感測(cè)到所述錫槽中的實(shí)時(shí)溫度與所述預(yù)設(shè)溫度進(jìn)行比對(duì)并產(chǎn)生一比對(duì)結(jié)果，且所述控制模塊根據(jù)所述比對(duì)結(jié)果指示所述加錫主機(jī)進(jìn)行一操作。本發(fā)明所提出的自動(dòng)加錫裝置，可以自動(dòng)及時(shí)向錫槽加錫，因?yàn)榧皶r(shí)添加，錫槽中的錫波高度與溫度極為穩(wěn)定，并降低了錫渣產(chǎn)生量，節(jié)約了成本，以及因?yàn)樽詣?dòng)添加，而不是采用手動(dòng)方式添加，從而降低了人力成本。
文檔編號(hào)B23K3/06GK102554393SQ20111042130
公開日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月15日
發(fā)明者吳明杰, 李震華, 王治平, 陳炳彰 申請(qǐng)人:中達(dá)電子零組件(吳江)有限公司, 臺(tái)達(dá)電子企業(yè)管理(上海)有限公司, 臺(tái)達(dá)電子工業(yè)股份有限公司