專利名稱：氬焊機焊線自動供給裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明有關(guān)一種氬焊機焊線自動供給裝置，以供產(chǎn)業(yè)氬焊機器人及專用氬焊機焊線的自動供給機具。
背景技術(shù)：
一般氬焊作業(yè)與電焊、二氧化碳CO2焊原理不同，電焊或二氧化碳焊接是利用本身的焊條或焊線作為正負(fù)極使焊接時產(chǎn)生電弧，而氬焊是經(jīng)由專用氬焊槍進行作業(yè)，其內(nèi)有電纜、氬氣管及冷卻水管，經(jīng)由前端鎢棒作為電極徑產(chǎn)生電弧，使焊接母材熔化時送上焊線使它熔合接合處完成焊接，凡是金屬焊接，先前是用電焊、氣焊、二氧化碳焊及氬焊，其中氬焊是針對一些不易焊接金屬所研發(fā)的焊接機，如鋁、不銹鋼、鈦、錳、銅等，因這些金屬遇到空氣中的氧易產(chǎn)生氧化作用及一些物理變化而使其不易焊接。氬焊是經(jīng)由高周波發(fā)射產(chǎn)生電弧，再利用惰性氣體(氬氣)噴出，并把焊接部位空氣排斥使的順利焊接，先前氬焊作業(yè)一般都為氬焊技術(shù)工以手為的，即一手拿焊槍、一手拿焊線，左右手要相互配合才能順利焊接，此技術(shù)工須長時間的訓(xùn)練、才能領(lǐng)悟出焊接的技巧，因此這數(shù)年來國外才開始使用智慧型機器人，所以才使用馬達(dá)滾輪來輸送焊線。一般氬焊機的送線機構(gòu)，先前都采用馬達(dá)經(jīng)變速齒輪，得到須要的速度來控制焊線進料多寡，但它的速度無法在瞬間供給，所以產(chǎn)生焊接位置受到角度的影響，不能隨心所欲的完成焊接，尤以立焊及倒立焊更是無法用機器人或?qū)Ｓ煤附訖C來完成，所以始終無法很理想的達(dá)到氬焊自動化目標(biāo)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明人集數(shù)十年的焊接經(jīng)驗，于是發(fā)明了氬焊機焊線自動供給裝置的創(chuàng)作，因先前的焊線機供料是用馬達(dá)經(jīng)滾輪輸送的，所以它的焊線只能靠地心引力熔于焊道上，故僅適用在平焊或小角度的斜焊。本發(fā)明的目的是利用氣壓缸配合機電或程控的控制，以快速供給方式，能在焊接母材需要添加焊線時，瞬間強迫式把焊線送達(dá)，而不像滾輪式送線機供料方式，焊線尚未到達(dá)母材時已經(jīng)熔化，而受地心引力滴落，所以傳統(tǒng)式送焊線機只能平焊或小角度斜焊，本發(fā)明裝置針對立焊、倒立焊及厚板母材焊接皆具有良好的焊接效果。為達(dá)上述目的，本發(fā)明提供一種氬焊機焊線自動供給裝置，主要包含:一主體座，能夠固定于機器人或?qū)Ｓ脵C上預(yù)設(shè)的位置；一送線滑體座，其安裝于主體座上，該送線滑體座內(nèi)設(shè)有滑槽；第一氣缸，其固定于主體座鄰近送線滑體座下方位置，該第一氣缸連接的活動導(dǎo)桿固定于送線滑體座； 一夾料機座，其安裝于送線滑體座上方，該夾料機座對應(yīng)設(shè)有活動滑塊； 第二氣缸，其固定于送線滑體座的滑槽內(nèi)，該第二氣缸的連接導(dǎo)桿連接于夾料機座一側(cè)；
第三氣缸，其固定于夾料機座上方，第三氣缸的活動導(dǎo)桿連接于夾料機座的活動滑塊；第四氣缸，其固定于送線滑體座下方，該第四氣缸對應(yīng)上方的送線滑體座滑槽內(nèi)固定有一夾線塊，該夾線塊上設(shè)有一夾線凹槽，該第四氣缸的活動壓桿延伸至夾線塊的夾線凹槽內(nèi)；數(shù)枚導(dǎo)線軸承，其固定于主體座上；第一導(dǎo)線座及第二導(dǎo)線座，其分別固定于主體座上及送線滑體座的滑槽內(nèi)，一定位座，固定于主體座位于送線滑體座一側(cè)上,該定位座上設(shè)有焊線引出塊、送線長短調(diào)整螺栓及回縮焊線調(diào)整螺栓，該焊線引出塊連接導(dǎo)線軟管與焊線出線座，該焊線出線座連同該焊線出線座的定位管能夠固定于氬焊槍上，并能夠作角度調(diào)整；實施時，焊線卷筒的焊線依次穿過第一導(dǎo)線座、數(shù)枚導(dǎo)線軸承、送線滑體座的夾線塊、第二導(dǎo)線座、夾料機座并由焊線引出塊延伸至連接導(dǎo)線軟管與焊線出線座而引出，且各氣缸由空氣壓縮器供氣，氣缸及定位開關(guān)由一控制中心機電電路控制。所述氬焊機焊線自動供給裝置，其中，送線滑體座上位于第三氣缸兩側(cè)設(shè)有該組定位開關(guān)。所述IS焊機焊線自動供給裝置，其中，第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、第四氣缸于焊接作作開始時，處在原點準(zhǔn)備送焊線。所述氬焊機焊線自動供給裝置，其中，第四氣缸于焊接開始時，放開對焊線的頂止，其中第三氣缸于焊接開始時，啟動活動滑塊并將焊線夾住。所述氬焊機焊線自動供給裝置，其中，第二氣缸與第一氣缸于第四氣缸與第三氣缸作用后往前推送，但第一氣缸氣缸往前推使送線滑體座觸及回縮焊線調(diào)整螺栓定位后停止，并完成第一次的推送焊線作業(yè)。所述氬焊機焊線自動供給裝置，其中，送線滑體座與夾料機座焊接開始時，都往送線方向推進，其中夾料機座推送焊線到定位，并使第三氣缸碰到定位開關(guān)時，第三氣缸放開活動滑塊解除夾住焊線，同時第二氣缸拉回夾料機座，返回時第三氣缸碰到另一定位開關(guān)時第三氣缸又夾住焊線并由第二氣缸推進而再推進焊線，這樣反復(fù)動作把焊線迅速送往焊接部位。所述氬焊機焊線自動供給裝置，其中，第四氣缸及第一氣缸于焊接告一段落時，第四氣缸快速將活動壓桿前頂并頂住焊線，同時第一氣缸把送線滑體座回復(fù)到原點位置，據(jù)以將焊線倒退離開母材(被焊接物)。所述氬焊機焊線自動供給裝置，其中，第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、第四氣缸能夠視焊接的工作位置、角度或被焊接物的厚薄須要能夠單獨調(diào)整其壓力、往返速度、距離及長度。


圖1為本發(fā)明立體圖。附圖標(biāo)記說明:1-主體座；11-第一氣缸；111-活動導(dǎo)桿；12-第二氣缸；121-連接導(dǎo)桿；13_第三氣缸；131-活動導(dǎo)桿；14_第四氣缸；141-活動壓桿；15A、15B、15C、15D-導(dǎo)線軸承；16_第一導(dǎo)線座；17_定位座；171_焊線引出塊；172_送線長短調(diào)整螺栓；173-回縮焊線調(diào)整螺栓；2_送線滑體座；21_滑槽；22_夾線塊；221_夾線凹槽；23、24_定位開關(guān)；25_第二導(dǎo)線座；3_夾料機座；31_活動滑塊；4_焊線卷筒；5_導(dǎo)線軟管；6_焊線出線座；61_定位管；D_焊線；S_ IS焊槍。
具體實施例方式如圖1所示，以下為本發(fā)明裝置的機械構(gòu)造以及相關(guān)氣缸、氣閥、機電、程控部份的詳細(xì)說明，本裝置主要包含:主體座1、送線滑體座2、夾料機座3、焊線卷筒4、數(shù)枚氣缸(第一氣缸11、第二氣缸12、第三氣缸13、第四氣缸14)、數(shù)枚導(dǎo)線軸承(15A、15B、15C、MD)、導(dǎo)線軟管5、焊線出線座6。主體座I可固定于機器人或?qū)Ｓ脵C上預(yù)設(shè)的位置，其一端上經(jīng)軸承固定一可轉(zhuǎn)動的焊線卷筒4，送線滑體座2安裝于主體座I上，其內(nèi)設(shè)有滑槽21，第一氣缸11固定于主體座I鄰近送線滑體座2下方位置，其連接的活動導(dǎo)桿111固定于送線滑體座2，夾料機座3安裝于送線滑體座2上方，第二氣缸12固定于送線滑體座2的滑槽21內(nèi)，其連接導(dǎo)桿121連接于夾料機座3 —側(cè)，第三氣缸13固定于夾料機座3上方，其活動導(dǎo)桿131連接于夾料機座3的活動滑塊31，該送線滑體座2上于第三氣缸13兩側(cè)各設(shè)有定位開關(guān)(23、24)，第四氣缸14固定于送線滑體座2下方，其對應(yīng)上方的送線滑體座2滑槽21內(nèi)固定有一夾線塊22，該夾線塊22上設(shè)有一夾線凹槽221，該第四氣缸14的活動壓桿141延伸至夾線塊22的夾線凹槽221內(nèi)。數(shù)枚導(dǎo)線軸承(15A、15B、15C、15D)、第一導(dǎo)線座16固定于主體座I上，而第二導(dǎo)線座25固定于送線滑體座2的滑槽21內(nèi)，另于主體座I上位于送線滑體座2 —側(cè)上并設(shè)有一定位座17，其上有焊線引出塊171、送線長短調(diào)整螺栓172及回縮焊線調(diào)整螺栓173，該焊線引出塊171連接導(dǎo)線軟管5與焊線出線座6，該焊線出線座6連同其定位管61可固定于氬焊槍S上，并可作角度調(diào)整。實施時將焊線卷筒4的焊線D依次穿過第一導(dǎo)線座16、數(shù)枚導(dǎo)線軸承(15A、15B、15C、15D)、送線滑體座2的夾線塊22、第二導(dǎo)線座25、夾料機座3并由焊線引出塊171延伸至連接導(dǎo)線軟管5與焊線出線座6而引出。如上各氣缸(11、12、13、14)由外部的空氣壓縮器供氣，氣缸(11、12、13、14)及定位開關(guān)(23、24)由一控制中心機電電路控制。焊接作業(yè)開始，各氣缸包含第一氣缸11、第二氣缸12、第三氣缸13、第四氣缸14處在原點準(zhǔn)備送焊線D，焊接開始時，焊線自動供給裝置的機電開始發(fā)送信號給送線裝置，動作順序為:第四氣缸14放開對焊線D的頂止，第三氣缸13開始啟動活動滑塊31并將焊線D夾住，此時第二氣缸12與第一氣缸11往前推，但第一氣缸11氣缸往前推使送線滑體座2觸及回縮焊線調(diào)整螺栓173定位后停止，此時已開始作第一次的推送焊線D，也就是送線滑體座2與夾料機座3都往送線方向推進，當(dāng)夾料機座3推送焊線D到定位，并使第三氣缸13碰到定位開關(guān)23時，第三氣缸13放開活動滑塊31解除夾住焊線D，同時第二氣缸12拉回夾料機座3，返回時第三氣缸13碰到另一定位開關(guān)24時第三氣缸13又夾住焊線D并由第二氣缸12推進而再推進焊線D，這樣反復(fù)動作把焊線D迅速送往焊接部位。當(dāng)焊接告一段落，此時該動作非常重要，一定要把焊線D倒退離開母材(被焊接物)，不然焊線會黏于母材，而使機器手臂無法變換位置或延續(xù)下一動作，所以焊接告一段落時，焊線自動供線裝置傳輸停止信號給第四氣缸14及第一氣缸11，此時第四氣缸14必須快速將活動壓桿141前頂并頂住焊線D，同時第一氣缸11把送線滑體座2回復(fù)到原點位置，以上為自動焊線供給器一行程，等待下次焊線自動供給裝置再發(fā)出啟動信號，它又周而復(fù)始如上動作。此外，本發(fā)明裝置的各氣缸，第一氣缸11、第二氣缸12、第三氣缸13、第四氣缸14設(shè)有單獨調(diào)整其壓力及往返速度及距離的機制，其視焊接的工作位置、角度或被焊接物的厚薄須要可作任意調(diào)整，所以本發(fā)明裝置非常具實用性，且據(jù)發(fā)明人參觀各國焊接設(shè)備展場皆未發(fā)現(xiàn)類似此種裝置，一般皆采用治具翻轉(zhuǎn)或支撐架旋轉(zhuǎn)方式來解決不易焊接的各種場合。
權(quán)利要求
1.一種氬焊機焊線自動供給裝置，其特征在于，主要包含: 一主體座(I)，能夠固定于機器人或?qū)Ｓ脵C上預(yù)設(shè)的位置； 一送線滑體座(2)，其安裝于主體座(I)上，該送線滑體座內(nèi)設(shè)有滑槽(21)； 第一氣缸(11)，其固定于主體座(I)鄰近送線滑體座(2)下方位置，該第一氣缸連接的活動導(dǎo)桿(111)固定于送線滑體座(2); 一夾料機座(3)，其安裝于送線滑體座(2)上方，該夾料機座對應(yīng)設(shè)有活動滑塊(31)；第二氣缸(12)，其固定于送線滑體座(2)的滑槽(21)內(nèi)，該第二氣缸的連接導(dǎo)桿(121)連接于夾料機座(3) —側(cè)； 第三氣缸(13)，其固定于夾料機座(3)上方，第三氣缸的活動導(dǎo)桿(131)連接于夾料機座⑶的活動滑塊(31)； 第四氣缸(14)，其固定于送線滑體座(2)下方，該第四氣缸對應(yīng)上方的送線滑體座(2)滑槽(21)內(nèi)固定有一夾線塊(22)，該夾線塊上設(shè)有一夾線凹槽(221)，該第四氣缸(14)的活動壓桿(141)延伸至夾線塊(22)的夾線凹槽(221)內(nèi)； 數(shù)枚導(dǎo)線軸承(15A、15B、15C、1 )，其固定于主體座(I)上； 第一導(dǎo)線座(16)及第二導(dǎo)線座(25)，其分別固定于主體座(I)上及送線滑體座(2)的滑槽(21)內(nèi)， 一定位座(17)，固定于主體座(I)位于送線滑體座(2) —側(cè)上，該定位座上設(shè)有焊線引出塊(171)、送線長短調(diào)整螺栓(172)及回縮焊線調(diào)整螺栓(173)，該焊線引出塊(171)連接導(dǎo)線軟管(5)與焊線 出線座(6)，該焊線出線座(6)連同該焊線出線座(6)的定位管(61)能夠固定于氬焊槍(S)上，并能夠作角度調(diào)整； 實施時，焊線卷筒(4)的焊線(D)依次穿過第一導(dǎo)線座(16)、數(shù)枚導(dǎo)線軸承(15A、15B、15C、1 )、送線滑體座(2)的夾線塊(22)、第二導(dǎo)線座(25)、夾料機座(3)并由焊線引出塊(171)延伸至連接導(dǎo)線軟管(5)與焊線出線座(6)而引出，且各氣缸(11、12、13、14)由空氣壓縮器供氣，氣缸(11、12、13、14)及定位開關(guān)(23、24)由一控制中心機電電路控制。
2.如權(quán)利要求1所述氬焊機焊線自動供給裝置，其特征在于，送線滑體座(2)上位于第三氣缸(13)兩側(cè)設(shè)有該組定位開關(guān)(2324)。
3.如權(quán)利要求1所述氬焊機焊線自動供給裝置，其特征在于，第一氣缸(11)、第二氣缸(12)、第三氣缸(13)、第四氣缸(14)于焊接作作開始時，處在原點準(zhǔn)備送焊線(D)。
4.如權(quán)利要求1所述氬焊機焊線自動供給裝置，其特征在于，第四氣缸(14)于焊接開始時，放開對焊線(D)的頂止，其中第三氣缸(13)于焊接開始時，啟動活動滑塊(31)并將焊線⑶夾住。
5.如權(quán)利要求1所述氬焊機焊線自動供給裝置，其特征在于，第二氣缸(12)與第一氣缸(11)于第四氣缸(14)與第三氣缸(13)作用后往前推送,但第一氣缸(11)氣缸往前推使送線滑體座(2)觸及回縮焊線調(diào)整螺栓(173)定位后停止，并完成第一次的推送焊線(D)作業(yè)。
6.如權(quán)利要求1所述氬焊機焊線自動供給裝置，其特征在于，送線滑體座(2)與夾料機座(3)焊接開始時，都往送線方向推進，其中夾料機座(3)推送焊線(D)到定位，并使第三氣缸(13)碰到定位開關(guān)(23)時，第三氣缸(13)放開活動滑塊(31)解除夾住焊線(D)，同時第二氣缸(12)拉回夾料機座(3)，返回時第三氣缸(13)碰到另一定位開關(guān)(24)時第三氣缸(13)又夾住焊線(D)并由第二氣缸(12)推進而再推進焊線(D)，這樣反復(fù)動作把焊線(D)迅速送往焊接部位。
7.如權(quán)利要求1所述氬焊機焊線自動供給裝置，其特征在于，第四氣缸(14)及第一氣缸(11)于焊接告一段落時，(14)，第四氣缸(14)快速將活動壓桿(141)前頂并頂住焊線(D)，同時第一氣缸(11)把送線滑體座(2)回復(fù)到原點位置，據(jù)以將焊線⑶倒退離開母材。
8.如權(quán)利要求1所述氬焊機焊線自動供給裝置，其特征在于，第一氣缸(11)、第二氣缸(12)、第三氣缸(13)、第四氣缸(14)能夠視焊接的工作位置、角度或被焊接物的厚薄須要能夠單獨調(diào)整其壓力、往返 速度、距離及長度。
全文摘要
本發(fā)明提供一種氬焊機焊線自動供給裝置，其利用數(shù)支缸徑、行程不等的氣壓缸、機電、氣閥、程控，達(dá)成產(chǎn)業(yè)用機器人及專用氬焊機焊線的自動供給機具。
文檔編號B23K9/16GK103143816SQ201110402028
公開日2013年6月12日 申請日期2011年12月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月6日
發(fā)明者吳德木 申請人:吳德木