專利名稱：全液壓升降傾斜翻轉(zhuǎn)變位機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及到一種在焊接與裝配時使用的液壓工裝設(shè)備，尤其涉及一種全液壓升降傾斜翻轉(zhuǎn)變位機構(gòu)。
背景技術(shù)：
在對水平定向鉆機的底盤、履帶梁等中、大型零部件進行焊接與裝配時，一般都會用到傾斜翻轉(zhuǎn)變位機構(gòu)，現(xiàn)有的傾斜翻轉(zhuǎn)變位機構(gòu)是由電動機經(jīng)減速機構(gòu)后通過扇形齒輪帶動實現(xiàn)工作臺傾斜運動，由于運動裝置軌跡固定，不能同時實現(xiàn)大幅度的上下運動，而且機構(gòu)自身設(shè)計笨重繁雜，動作緩慢，運動慣量大，反應(yīng)慢，很難實現(xiàn)過載保護，故障率高，維修困難，效率低下，適應(yīng)能力差，不能滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)加工需要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種高效實用的全液壓升降傾斜翻轉(zhuǎn)變位機構(gòu)。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是全液壓升降傾斜翻轉(zhuǎn)變位機構(gòu)，包括機架、對稱設(shè)置在機架兩側(cè)上的升降油缸和導(dǎo)向架，在導(dǎo)向架上滑動設(shè)置有升降座，升降油缸的活塞桿與升降座相連接，在兩升降座之間設(shè)置有翻轉(zhuǎn)架，翻轉(zhuǎn)架的一端通過右固定座與旋轉(zhuǎn)軸的一端連接，旋轉(zhuǎn)軸的另一端通過右軸承座與升降座相連接，旋轉(zhuǎn)軸與固定設(shè)置在升降座上的行星輪減速機和液壓馬達相連接，翻轉(zhuǎn)架的另一端通過左固定座與支撐軸的一端連接，支撐軸的另一端通過左軸承座與升降座相連接。本發(fā)明的優(yōu)點是上述全液壓升降傾斜翻轉(zhuǎn)變位機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，運動慣量小，動態(tài)性能好，無級調(diào)速，運動平穩(wěn)，反應(yīng)快，轉(zhuǎn)矩大，沖擊小，能頻繁起動換向，自動過載保護， 運轉(zhuǎn)穩(wěn)定可靠，制造成本低，使用壽命長，實用性強，滿足了中、大型零件批量化生產(chǎn)加工的需求，極大的提高了工效。


圖1為本發(fā)明全液壓升降傾斜翻轉(zhuǎn)變位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、機架，2、升降油缸，3、導(dǎo)向架，4、升降座，5、活塞桿，6、翻轉(zhuǎn)架，7、右固定座，8、旋轉(zhuǎn)軸，9、右軸承座，10、行星輪減速機，11、液壓馬達，12、左固定座，13、支撐軸，14、
左軸承座。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和具體實施例詳細描述一下本發(fā)明的具體內(nèi)容。如圖1所示，全液壓升降傾斜翻轉(zhuǎn)變位機構(gòu)，包括機架1、對稱設(shè)置在機架1兩側(cè)上的升降油缸2和導(dǎo)向架3，在導(dǎo)向架3上滑動設(shè)置有升降座4，升降油缸2的活塞桿5與升降座4相連接，在兩升降座4之間設(shè)置有翻轉(zhuǎn)架6，翻轉(zhuǎn)架6的一端通過右固定座7與旋轉(zhuǎn)軸8的一端連接，旋轉(zhuǎn)軸8的另一端通過右軸承座9與升降座4相連接，旋轉(zhuǎn)軸8與固定設(shè)置在升降座4上的行星輪減速機10和液壓馬達11相連接，翻轉(zhuǎn)架6的另一端通過左固定座12與支撐軸13的一端連接，支撐軸13的另一端通過左軸承座14與升降座4相連接。使用時，兩升降油缸2同步進行上升或下降運動，從而帶動兩升降座4、以及升降座4上的翻轉(zhuǎn)架6進行同步運動，實現(xiàn)工件升、降運動，達到位置變換的目的。液壓馬達11 作順時針或逆時針高速旋轉(zhuǎn)運動，通過行星輪減速機10減速后帶動旋轉(zhuǎn)軸8、支撐軸13、翻轉(zhuǎn)架6進行進行順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)運動，實現(xiàn)工件傾斜翻轉(zhuǎn)運動，達到位置變換的目的。上述全液壓升降傾斜翻轉(zhuǎn)變位機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，運動慣量小，動態(tài)性能好，無級調(diào)速，運動平穩(wěn)，反應(yīng)快，轉(zhuǎn)矩大，沖擊小，能頻繁起動換向，自動過載保護，運轉(zhuǎn)穩(wěn)定可靠，制造成本低，使用壽命長，實用性強，滿足了中、大型零件批量化生產(chǎn)加工的需求，極大的提高了工效。
權(quán)利要求
1.全液壓升降傾斜翻轉(zhuǎn)變位機構(gòu)，其特征在于包括機架(1)、對稱設(shè)置在機架(1)兩側(cè)上的升降油缸(2)和導(dǎo)向架(3)，在導(dǎo)向架(3)上滑動設(shè)置有升降座(4)，升降油缸(2)的活塞桿(5)與升降座(4)相連接，在兩升降座(4)之間設(shè)置有翻轉(zhuǎn)架(6)，翻轉(zhuǎn)架(6)的一端通過右固定座(7)與旋轉(zhuǎn)軸(8)的一端連接，旋轉(zhuǎn)軸(8)的另一端通過右軸承座(9)與升降座(4)相連接，旋轉(zhuǎn)軸(8)與固定設(shè)置在升降座(4)上的行星輪減速機(10)和液壓馬達(11) 相連接，翻轉(zhuǎn)架(6)的另一端通過左固定座(12)與支撐軸(13)的一端連接，支撐軸(13)的另一端通過左軸承座(14)與升降座(4)相連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種全液壓升降傾斜翻轉(zhuǎn)變位機構(gòu)，包括機架、對稱設(shè)置在機架兩側(cè)上的升降油缸和導(dǎo)向架，在導(dǎo)向架上滑動設(shè)置有升降座，升降油缸的活塞桿與升降座相連接，在兩升降座之間設(shè)置有翻轉(zhuǎn)架，翻轉(zhuǎn)架的一端通過右固定座與旋轉(zhuǎn)軸的一端連接，旋轉(zhuǎn)軸的另一端通過右軸承座與升降座相連接，旋轉(zhuǎn)軸與固定設(shè)置在升降座上的行星輪減速機和液壓馬達相連接，翻轉(zhuǎn)架的另一端通過左固定座與支撐軸的一端連接，支撐軸的另一端通過左軸承座與升降座相連接。優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，運動慣量小，反應(yīng)快，轉(zhuǎn)矩大，沖擊小，能頻繁起動換向，運轉(zhuǎn)穩(wěn)定可靠，制造成本低，使用壽命長。
文檔編號B23K37/047GK102441757SQ20111037000
公開日2012年5月9日 申請日期2011年11月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月21日
發(fā)明者陳鳳鋼 申請人:江蘇谷登工程機械裝備有限公司