專利名稱：具有雙牽引雙彎曲的鋼筋彎箍機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是鋼筋彎箍機，特別涉及的是對鋼筋兩端均能彎曲的具有雙牽引雙彎曲的鋼筋彎箍機。
背景技術(shù)：
鋼筋彎箍機是將直條鋼筋或者盤條鋼筋彎曲成三角形、圓形、多邊形等各種形狀箍筋的自動化專用設(shè)備。圖1是現(xiàn)有技術(shù)鋼筋彎箍機的主視圖。如圖1所示，現(xiàn)有技術(shù)鋼筋彎箍機包括機架10 ；設(shè)置在機架10上的第一牽引機構(gòu)1、矯直機構(gòu)2、剪切機構(gòu)3，彎曲機構(gòu)4。所述第一牽引機構(gòu)包括與電機(圖未視)連接的主動牽引輪和位于主動牽引輪上部的壓緊輪，壓緊輪將鋼筋壓在主動牽引輪上，鋼筋在主動牽引輪和壓緊輪之間利用摩擦力驅(qū)動其向前移動。所述矯直機構(gòu)2包括位于鋼筋上下兩側(cè)并鉸接在機架10上的滾輪，鋼筋通過矯直機構(gòu)2變?yōu)橹睏l鋼筋。所述剪切機構(gòu)3是對鋼筋實施切斷，其結(jié)構(gòu)包括上下切刀，通常下切刀為固定切刀，上切刀為活動切刀，該活動切刀連接杠桿機構(gòu)(圖未視)。所述彎曲機構(gòu)4是對鋼筋實施彎曲，其結(jié)構(gòu)包括中心軸和圍繞中心軸轉(zhuǎn)動處于偏心位置的旋轉(zhuǎn)軸，鋼筋插入在中心軸和旋轉(zhuǎn)軸之間，旋轉(zhuǎn)軸連接旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(圖未視)。上述現(xiàn)有技術(shù)鋼筋彎箍機只有一套牽引機構(gòu)與彎曲機構(gòu)，由于結(jié)構(gòu)限制，不能在同一根鋼筋的兩端同時實施彎曲，只能取下一端彎曲后的鋼筋，再放到其他設(shè)備上彎曲。現(xiàn)有技術(shù)鋼筋彎箍機存在加工范圍窄，適應性差，加工效率低的缺陷。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服上述技術(shù)的不足，提供一種在一臺彎曲機上設(shè)置兩套牽引機構(gòu)與彎曲機構(gòu)，利用移動夾緊機構(gòu)移送鋼筋，在同一根鋼筋兩端先后完成彎曲，提高了生產(chǎn)效率的具有雙牽引雙彎曲的鋼筋彎箍機。解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是一種具有雙牽引雙彎曲的鋼筋彎箍機，所述具有雙牽引雙彎曲的鋼筋彎箍機包括機架；在所述機架一側(cè)上部依軸向依次排列有第一牽引機構(gòu)、剪切機構(gòu)、第一彎曲機構(gòu)，在所述機架另一側(cè)下部依軸向依次排列有設(shè)置有第二彎曲機構(gòu)和第二牽引機構(gòu)；在第一彎曲機構(gòu)和第二彎曲機構(gòu)之間的機架上設(shè)置有移動夾緊機構(gòu)和容納移動夾緊機構(gòu)上下移動的移動空間，所述移動夾緊機構(gòu)包括上夾塊、下夾塊；所述上夾塊和下夾塊分別連接上下移動機構(gòu)、上下夾緊驅(qū)動裝置和前后移動驅(qū)動裝置。本發(fā)明的有益效果是；本發(fā)明在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上增加了一套結(jié)構(gòu)同于第一牽引機構(gòu)、第一彎曲機構(gòu)的第二彎曲機構(gòu)、第二牽引機構(gòu)；第一牽引機構(gòu)、第一彎曲機構(gòu)將鋼筋一端彎曲后切斷；再通過上下移動夾緊機構(gòu)將鋼筋送入第二彎曲機構(gòu)和第二牽引機構(gòu)，在第二彎曲機構(gòu)和第二牽引機構(gòu)完成鋼筋另一端的彎曲；第一牽引機構(gòu)、第一彎曲機構(gòu)和第二彎曲機構(gòu)和第二牽引機構(gòu)能同時動作，依次循環(huán)。本發(fā)明利用雙彎曲及雙牽引機構(gòu)空間上的巧妙布置，實現(xiàn)在一根鋼筋上同時完成兩端彎曲的作業(yè)。本發(fā)明具有生產(chǎn)效率高，鋼筋加工形狀范圍大，結(jié)構(gòu)簡單，維修方便，工作平穩(wěn)，節(jié)省能耗，加工成本低的優(yōu)點。


圖1是現(xiàn)有技術(shù)鋼筋彎箍機主視圖2是本發(fā)明鋼筋彎箍機主視圖，顯示結(jié)構(gòu)布置和第一牽引機構(gòu)、第一彎曲機構(gòu)彎曲鋼筋狀態(tài)；
圖3是圖2中鋼筋一端彎曲后向前移動穿過移動夾緊機構(gòu)的上夾塊和下夾塊之間并被切斷狀態(tài)圖4是圖3中上夾塊和下夾塊夾緊鋼筋向下移動，移動夾緊機構(gòu)將鋼筋放入第二彎曲機構(gòu)、第二牽引機構(gòu)中，
圖5是圖4中第二牽引機構(gòu)牽引鋼筋向前移動，移動夾緊機構(gòu)向上移動到初始狀態(tài)
圖6是第一彎曲機構(gòu)彎曲第二根鋼筋，第二彎曲機構(gòu)同時彎曲第一根鋼筋狀態(tài)圖； 圖7是圖4中B-B剖視圖，顯示移動夾緊機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖； 圖8是圖7中C向視圖9a至9d是移動夾緊機構(gòu)加緊伸縮過程示意圖?！陡綀D中序號說明》
1 第一牽引機構(gòu)；Ia 第二牽引機構(gòu)；2 矯直機構(gòu)；3 剪切機構(gòu)；4 第一彎曲機構(gòu)； 4a 第二彎曲機構(gòu)；5 移動夾緊機構(gòu)；6 移動空間；10 機架； 20 第一根鋼筋；21 第二根鋼筋；
30a 主動鏈輪；30b 被動鏈輪；31 鏈條；32 直線滑軌；33 兩級伸縮氣缸；33a 兩級伸縮氣缸活塞；34 上夾塊；35 上夾緊氣缸；3 上夾緊氣缸活塞；36 下夾塊；37 下夾緊氣缸；37a 下夾緊氣缸活塞；38 夾緊移動架；39 鏈條連接器；40 活塞前端板；41 電機。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例進一步詳述。如圖所示，本發(fā)明提供一種具有雙牽引雙彎曲的鋼筋彎箍機，所述具有雙牽引雙彎曲的鋼筋彎箍機包括機架10 ；在所述機架10—側(cè)上部依軸向依次排列有第一牽引機構(gòu) 1、剪切機構(gòu)3、第一彎曲機構(gòu)4。在所述機架10另一側(cè)下部依軸向依次排列有設(shè)置有第二彎曲機構(gòu)如和第二牽弓I 機構(gòu)Ia ；在第一彎曲機構(gòu)4和第二彎曲機構(gòu)如之間的機架10上設(shè)置有移動夾緊機構(gòu)5和容納移動夾緊機構(gòu)5上下移動的移動空間6，所述移動夾緊機構(gòu)5包括上夾塊34、下夾塊 36 ；所述上夾塊34和下夾塊36分別連接上下移動機構(gòu)、上下夾緊驅(qū)動裝置和前后移動驅(qū)動
直ο所述上夾塊34和下夾塊36連接的上下移動機構(gòu)包括直線滑軌32、主動鏈輪 30a、被動鏈輪30b ；所述上夾塊34、下夾塊36連接在兩級伸縮氣缸33上，所述兩級伸縮氣缸33固定在夾緊移動架38內(nèi)，所述夾緊移動架38的一側(cè)滑配裝在直線滑軌32上，該直線滑軌32沿移動空間6方向設(shè)置并固定在機架10內(nèi)側(cè)；夾緊移動架38的上側(cè)和下側(cè)分別固定連接鏈條31的兩端頭，所述鏈條31配裝在主動鏈輪30a、被動鏈輪30b上，所述主動鏈輪 30a連接電機41 ；所述被動鏈輪30b鉸接支撐在機架10上。所述上夾塊34和下夾塊36連接上下夾緊驅(qū)動裝置和前后移動驅(qū)動裝置包括兩級伸縮氣缸33、上夾緊氣缸35、下夾緊氣缸37 ；所述兩級伸縮氣缸33的兩級伸縮氣缸活塞 33a端部連接活塞前端板40的一側(cè)面上，在活塞前端板40另一側(cè)面的上部和下部分別固定上夾緊氣缸35和下夾緊氣缸37 ；所述上夾緊氣缸35的上夾緊氣缸活塞3 連接上夾塊 34 ；所述下夾緊氣缸37的下夾緊氣缸活塞37a連接下夾塊36。在所述第一牽引機構(gòu)1與剪切機構(gòu)3之間還設(shè)置有矯直機構(gòu)2。下面結(jié)合附圖對移動夾緊機構(gòu)5動作過程進行說明
如圖2示，第一根鋼筋20由第一牽引機構(gòu)1牽引通過矯直機構(gòu)2進行矯直，由第一彎曲機構(gòu)4將第一根鋼筋20彎曲形成一端有箍筋形狀。如圖3、圖9a所示，由第一牽引機構(gòu)1繼續(xù)向右牽引并由剪切機構(gòu)3自動定尺切斷；此時移動夾緊機構(gòu)5的上夾塊34和下夾塊36處于機架10內(nèi)側(cè)，第一根鋼筋20能順利向右移動；
如圖4、圖％、圖9c所示，當?shù)谝桓摻?0移動設(shè)定為之后，上夾塊34和下夾塊36在兩級伸縮氣缸33推動下凸出機架10外(其凸出位置高于第二彎曲機構(gòu)如和第二牽引機構(gòu) Ia的高度)，在上夾緊氣缸35和下夾緊氣缸37作用下夾緊第一根鋼筋20后，電機41驅(qū)動主動鏈輪30a和被動鏈輪30b轉(zhuǎn)動，鏈條31帶動夾緊移動架38、兩級伸縮氣缸33沿直線滑軌32向下移動，上夾塊34和下夾塊36夾緊第一根鋼筋20向下移動至第二彎曲機構(gòu)如和第二牽引機構(gòu)Ia中心位置；
如圖4、圖9d所示，兩級伸縮氣缸33的兩級伸縮氣缸活塞33a回縮帶動上夾塊34和下夾塊36夾緊第一根鋼筋20向第二彎曲機構(gòu)如和第二牽引機構(gòu)Ia裝卡位置移動，由第二牽引機構(gòu)Ia壓緊第一根鋼筋20后，兩級伸縮氣缸33的兩級伸縮氣缸活塞33a回縮帶動上夾塊34和下夾塊36回縮至機架10內(nèi)；此時第二牽引機構(gòu)Ia牽引第一根鋼筋20向右移動到第二彎曲機構(gòu)如能彎曲第一根鋼筋20的位置停止牽弓I，第二彎曲機構(gòu)如彎曲第一根鋼筋20的另一端；電機41驅(qū)動主動鏈輪30a和被動鏈輪30b轉(zhuǎn)動，鏈條31帶動夾緊移動架38、兩級伸縮氣缸33沿直線滑軌32向上移動，上夾塊34和下夾塊36在向上移動過程中被兩級伸縮氣缸33帶動復位到機架10初始位置；如圖5所示，移動夾緊機構(gòu)5處于初始狀態(tài)，第一牽引機構(gòu)1繼續(xù)牽引第二根鋼筋21向右移動；如圖6所示，第二彎曲機構(gòu)如將第一根鋼筋20另一端彎曲成形，即完成鈑金型箍筋的彎曲；同時第一彎曲機構(gòu)4將第二根鋼筋21 —端彎曲成形，依次循環(huán)。
權(quán)利要求
1.一種具有雙牽引雙彎曲的鋼筋彎箍機，所述具有雙牽引雙彎曲的鋼筋彎箍機包括 機架(10)；在所述機架(10)—側(cè)上部依軸向依次排列有第一牽引機構(gòu)(1)、剪切機構(gòu)(3)、 第一彎曲機構(gòu)(4)，其特征在于，在所述機架(10)另一側(cè)下部依軸向依次排列有設(shè)置有第二彎曲機構(gòu)(4a)和第二牽引機構(gòu)(Ia)；在第一彎曲機構(gòu)(4)和第二彎曲機構(gòu)(4a)之間的機架(10)上設(shè)置有移動夾緊機構(gòu)(5)和容納移動夾緊機構(gòu)(5)上下移動的移動空間(6)，所述移動夾緊機構(gòu)(5)包括上夾塊(34)、下夾塊(36)；所述上夾塊(34)和下夾塊(36)分別連接上下移動機構(gòu)、上下夾緊驅(qū)動裝置和前后移動驅(qū)動裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的具有雙牽引雙彎曲的鋼筋彎箍機，其特征在于，所述上夾塊(34)和下夾塊(36)連接的上下移動機構(gòu)包括直線滑軌(32)、主動鏈輪(30a)、被動鏈輪 (30b)；所述上夾塊(34)、下夾塊(36)連接在兩級伸縮氣缸(33)上，所述兩級伸縮氣缸(33) 固定在夾緊移動架(38 )內(nèi)，所述夾緊移動架(38 )的一側(cè)滑配裝在直線滑軌(32 )上，該直線滑軌(32)沿移動空間(6)方向設(shè)置并固定在機架(10)內(nèi)側(cè)；夾緊移動架(38)的上側(cè)和下側(cè)分別固定連接鏈條(31)的兩端頭，所述鏈條(31)配裝在主動鏈輪(30a)、被動鏈輪(30b) 上，所述主動鏈輪(30a)連接電機(41)；所述被動鏈輪(30b )鉸接支撐在機架(10 )上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的具有雙牽引雙彎曲的鋼筋彎箍機，其特征在于，所述上夾塊(34)和下夾塊(36)連接上下夾緊驅(qū)動裝置和前后移動驅(qū)動裝置包括兩級伸縮氣缸(33)、上夾緊氣缸(35)、下夾緊氣缸(37)；所述兩級伸縮氣缸(33)的兩級伸縮氣缸活塞 (33a)端部連接活塞前端板(40)的一側(cè)面上，在活塞前端板(40)另一側(cè)面的上部和下部分別固定上夾緊氣缸(35)和下夾緊氣缸(37);所述上夾緊氣缸(35)的上夾緊氣缸活塞(3 ) 連接上夾塊(34)；所述下夾緊氣缸(37)的下夾緊氣缸活塞(37a)連接下夾塊(36)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的具有雙牽引雙彎曲的鋼筋彎箍機，其特征在于，在所述第一牽弓I機構(gòu)(1)與剪切機構(gòu)(3)之間還設(shè)置有矯直機構(gòu)(2)。
全文摘要
本發(fā)明公開一種具有雙牽引雙彎曲的鋼筋彎箍機，所述具有雙牽引雙彎曲的鋼筋彎箍機包括機架；在機架一側(cè)上部有第一牽引機構(gòu)、剪切機構(gòu)、第一彎曲機構(gòu)，在機架另一側(cè)下部有第二彎曲機構(gòu)和第二牽引機構(gòu)；在第一彎曲機構(gòu)和第二彎曲機構(gòu)之間的機架上設(shè)置有移動夾緊機構(gòu)，移動夾緊機構(gòu)包括上夾塊、下夾塊；上夾塊和下夾塊分別連接上下移動機構(gòu)、上下夾緊驅(qū)動裝置和前后移動驅(qū)動裝置。本發(fā)明有益效果是；在現(xiàn)有技術(shù)上增加一套結(jié)構(gòu)同于第一牽引機構(gòu)、第一彎曲機構(gòu)的第二彎曲機構(gòu)、第二牽引機構(gòu)；利用雙彎曲及雙牽引機構(gòu)，一根鋼筋上同時完成兩端彎曲；生產(chǎn)效率高，加工范圍大，結(jié)構(gòu)簡單，工作平穩(wěn)，節(jié)省能耗，成本低的優(yōu)點。
文檔編號B21F1/00GK102366802SQ201110357378
公開日2012年3月7日 申請日期2011年11月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月11日
發(fā)明者陳振東 申請人:建科機械(天津)股份有限公司