專利名稱：薄壁高強(qiáng)度鋼火箭殼體裙座基準(zhǔn)的車加工方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及火箭燃燒室殼體的加工技術(shù)，具體地指一種薄壁高強(qiáng)度鋼火箭殼體裙座基準(zhǔn)的車加工方法。
背景技術(shù)：
固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)是航天飛行器的動(dòng)力裝置，它由燃燒室、推進(jìn)劑藥柱、噴管、點(diǎn)火器等主要部分組成。其中，燃燒室殼體是固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)中的關(guān)鍵件，通過推進(jìn)劑的燃燒為飛行器提供動(dòng)力。而燃燒室殼體的前裙座、后裙座是彈體結(jié)構(gòu)的安裝基準(zhǔn)，前裙座通過爆炸螺栓與飛行器再入體連接，后裙座與后過渡艙連接。當(dāng)飛行器到達(dá)預(yù)定的位置，彈上計(jì)算機(jī)發(fā)出解爆指令，推力終止機(jī)構(gòu)和安裝在前裙座上的爆炸螺栓被解爆，發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)的推進(jìn)劑燃?xì)鈴姆磭娍字蟹磭娦箟?，在分離發(fā)動(dòng)機(jī)的共同作用下，保證發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)飛行器的再入體為負(fù)推力或者零推力，達(dá)到準(zhǔn)確控制再入體的位置，從而保證預(yù)期的位置精度。因此，要求火箭燃燒室殼體前裙座、后裙座有較高的尺寸、圓度、垂直度和同軸度精度。制造燃燒室殼體的工藝流程為組焊一退火一射線探傷一淬火+回火一射線探傷 —車前裙座、后裙座基準(zhǔn)一鏜加工前端一鏜加工后端一水壓試驗(yàn)一形位公差檢測(cè)一油封包裝入庫。由于期望航天飛行器更大的射程和更小的能量，因此要求火箭殼體強(qiáng)度盡可能高 (800MPa 1800MPa)，壁厚盡可能薄(圓筒體、封頭2_ 5_，裙座5_ IOmm)。而現(xiàn)有高強(qiáng)度薄壁件的加工比較棘手，在加工中極容易產(chǎn)生裝夾變形和切削變形，不易保證零件的加工質(zhì)量。例如上述火箭殼體，由于殼體強(qiáng)度高，需要較大的裝夾力才能保證正常的切削加工，前裙座、后裙座基準(zhǔn)在車加工后由于裝夾變形的彈性恢復(fù)而變形較大直徑尺寸偏差設(shè)計(jì)要求不大于士0. 1mm，但實(shí)際超過士0. 3mm ；兩端裙座基準(zhǔn)外圓同軸度誤差設(shè)計(jì)要求不大于0. 25mm,但實(shí)際超過0. 35mm,制得的產(chǎn)品只能用于地面試驗(yàn)，不能用于飛行試驗(yàn)和交付用戶使用。綜上所述，如何提高大型薄壁高強(qiáng)度鋼火箭燃燒室殼體裙座基準(zhǔn)的加工精度是需要特別關(guān)注的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是要克服現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足，提供一種薄壁高強(qiáng)度鋼火箭殼體裙座基準(zhǔn)的車加工方法。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所設(shè)計(jì)的薄壁高強(qiáng)度鋼火箭殼體裙座基準(zhǔn)的車加工方法，包括以下步驟1)殼體裝夾及找正部位標(biāo)識(shí)及測(cè)量在火箭燃燒室殼體的前裙座、前接頭、后裙座及后接頭的外圓上作火箭燃燒室殼體的裝夾及找正部位標(biāo)記，并測(cè)量后裙座外圓均分處的直徑；2)專用撐具的安裝將專用撐具安裝到后裙座一端的后接頭的內(nèi)孔中并撐緊，所
4述專用撐具包括一個(gè)共用的鎖緊螺母、與鎖緊螺母螺紋連接的多根調(diào)節(jié)螺桿和與每根調(diào)節(jié)螺桿連接的支撐塊，所述專用撐具的支撐塊與后接頭的內(nèi)孔接觸；3)殼體的安裝、找正及夾緊將火箭燃燒室殼體裝夾在車床上，以車床的床頭四爪內(nèi)撐后裙座一端的后接頭的內(nèi)孔，以車床的尾座四爪外夾前裙座一端的前接頭的外圓， 并找正、夾緊；4)殼體的加工保持火箭燃燒室殼體裝夾找正狀態(tài)不變，車加工火箭燃燒室殼體的前裙座及后裙座的外圓、端面及內(nèi)孔。進(jìn)一步地，所述調(diào)節(jié)螺桿共有四根，所述調(diào)節(jié)螺桿以鎖緊螺母的中心為圓心均勻布置在鎖緊螺母的四周。進(jìn)一步地，所說的步驟1)中，以前裙座外圓上一點(diǎn)為基準(zhǔn)，將前裙座和前接頭的外圓均分四等份，后裙座和后接頭的外圓均分八等分，并在各等份處作標(biāo)記；測(cè)量后裙座外圓均分八等份處的四個(gè)直徑并作記錄。進(jìn)一步地，所說的步驟2、中，四個(gè)支撐塊的安裝點(diǎn)與后接頭外圓上的八個(gè)均分點(diǎn)中的四個(gè)均分點(diǎn)對(duì)正，且此四均分點(diǎn)與前裙座和前接頭上四個(gè)均分點(diǎn)不在同一截面上?？刂茖Ｓ脫尉叩膿尉o力度，用專用撐具撐緊后，測(cè)量后裙座外圓上與后接頭對(duì)正處相對(duì)應(yīng)的四個(gè)均分點(diǎn)的兩處直徑，使直徑值與裝夾前自由狀態(tài)的直徑值相比，變化量不大于0. 05mm。更進(jìn)一步地，所說的步驟幻中，車床的床頭四爪的裝夾點(diǎn)與后接頭外圓上未與專用撐具對(duì)正的其余四個(gè)均分點(diǎn)對(duì)正并夾緊；車床的尾座四爪的裝夾點(diǎn)與前接頭外圓上的四個(gè)均分點(diǎn)對(duì)正并夾緊。用百分表找正前裙座和后裙座外圓上分別與尾座四爪和床頭四爪對(duì)正的四個(gè)均分點(diǎn)，通過殼體軸心剖面上的兩個(gè)對(duì)稱點(diǎn)的表值讀數(shù)差值不大于0. 05mm。夾緊時(shí)控制車床的床頭四爪的內(nèi)撐力度，撐緊后測(cè)量后裙座外圓上對(duì)應(yīng)的八個(gè)均分點(diǎn)的四處直徑，使直徑值與裝夾前自由狀態(tài)的直徑值相比，變化量不大于0. 08mm。再進(jìn)一步地，所說的步驟4)中，車加工時(shí)，先進(jìn)行粗加工，再進(jìn)行精加工，粗加工各加工面留端面余量Imm 2mm ；加工中對(duì)刀具和工件加工處連續(xù)、充分澆注冷卻液冷卻。本發(fā)明采用專用撐具以及特殊的裝夾及找正方法，加工薄壁高強(qiáng)度鋼火箭燃燒室殼體裙座基準(zhǔn)，具有以下有益的技術(shù)效果加工精度較高，完全滿足產(chǎn)品設(shè)計(jì)精度要求，殼體裙座直徑尺寸偏差設(shè)計(jì)要求不大于士0. 1mm，實(shí)際不大于士0. 08mm;兩端裙座基準(zhǔn)外圓同軸度誤差設(shè)計(jì)要求不大于0. 25mm，實(shí)際不大于0. 15mm。用本發(fā)明所提供的方法制成的產(chǎn)品，既能用于地面試驗(yàn)，也能用于飛行試驗(yàn)和交付用戶使用。本發(fā)明的處理方法不僅可以用于加工薄壁高強(qiáng)度鋼火箭燃燒室殼體裙座基準(zhǔn)，還可以用于其他類似產(chǎn)品的加工控制。


圖1為加工火箭燃燒室殼體裙座基準(zhǔn)的工裝結(jié)構(gòu)及安裝示意圖。圖2為專用撐具安裝在后接頭的左視放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖1中專用撐具的放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為圖1中火箭燃燒室殼體上前裙座、后裙座加工部位的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以下實(shí)施例是對(duì)本發(fā)
5明的解釋而本發(fā)明并不局限于以下實(shí)施例。實(shí)施例1 針對(duì)某飛行器上尺寸參數(shù)為Φ600mmX 3500mm、壁厚3mm的超高強(qiáng)度鋼火箭燃燒室殼體，其裙座基準(zhǔn)的加工控制過程如下1)殼體裝夾及找正部位標(biāo)識(shí)及測(cè)量以火箭燃燒室殼體2的前裙座2. 2外圓上一點(diǎn)為基準(zhǔn)，將前裙座2. 2和前接頭2. 1的外圓均分四等份，后裙座2. 3和后接頭2. 4的外圓均分八等分，并在各等份處作長度IOmm的線性標(biāo)記；測(cè)量后裙座2. 3外圓均分八等份處的四個(gè)直徑并作記錄；2)專用撐具的安裝將專用撐具3安裝到后裙座2. 3 一端的后接頭2. 4的內(nèi)孔中并撐緊，所述專用撐具3包括一個(gè)共用的鎖緊螺母3. 3、與鎖緊螺母3. 3螺紋連接的四根調(diào)節(jié)螺桿3. 2和與四根調(diào)節(jié)螺桿3. 2連接的支撐塊3. 1，調(diào)節(jié)螺桿3. 2以鎖緊螺母3. 3的中心為圓心均勻布置在鎖緊螺母3. 3的四周，專用撐具3的支撐塊3. 1與后接頭2. 4的內(nèi)孔接觸；四個(gè)支撐塊3. 1的安裝點(diǎn)與后接頭2. 4外圓上的八個(gè)均分點(diǎn)中的四個(gè)均分點(diǎn)對(duì)正， 且此四均分點(diǎn)與前裙座2. 2和前接頭2. 1上四個(gè)均分點(diǎn)不在同一截面上；控制專用撐具3 的調(diào)節(jié)螺桿3. 2的撐緊力度，撐緊后扭緊鎖緊螺母3. 3，并測(cè)量后裙座2. 3外圓上與后接頭 2. 4對(duì)正處相對(duì)應(yīng)的四個(gè)均分點(diǎn)的兩處直徑，使直徑值與裝夾前自由狀態(tài)的直徑值相比，變化量為0. 03mm ；3)殼體的安裝、找正及夾緊將火箭燃燒室殼體2裝夾在車床1上，以車床1的床頭四爪1. 2內(nèi)撐后裙座2. 3 一端的后接頭2. 4的內(nèi)孔，以車床1的尾座四爪1. 1外夾前裙座 2. 2 一端的前接頭2. 1的外圓；車床1的床頭四爪1. 2的裝夾點(diǎn)與后接頭2. 4外圓上未與專用撐具3對(duì)正的其余四個(gè)均分點(diǎn)對(duì)正并夾緊；車床1的裝夾點(diǎn)與前接頭2. 1外圓上的四個(gè)均分點(diǎn)對(duì)正并夾緊；用百分表找正前裙座2. 2和后裙座2. 3外圓上分別與尾座四爪1. 1 和床頭四爪1. 2對(duì)正的四個(gè)均分點(diǎn)，通過殼體軸心剖面上的兩個(gè)對(duì)稱點(diǎn)的表值讀數(shù)差值為 0. 03mm ；夾緊時(shí)控制車床床頭四爪1. 2的內(nèi)撐力度，撐緊后測(cè)量后裙座2. 3外圓上對(duì)應(yīng)的八個(gè)均分點(diǎn)的四處直徑，使直徑值與裝夾前自由狀態(tài)的直徑值相比，變化量為0. 05mm ；4)殼體的加工保持火箭燃燒室殼體2裝夾找正狀態(tài)不變，車加工火箭燃燒室殼體2的前裙座2. 2的外圓2. 2. 1、端面2. 2. 2、和內(nèi)孔2. 2. 3及后裙座2. 3的外圓2. 3. 1、端面2. 3. 2和內(nèi)孔2. 3. 3 ；車加工時(shí)，先進(jìn)行粗加工，再進(jìn)行精加工，粗加工各加工面留端面余量1mm，加工中對(duì)刀具和工件加工處連續(xù)、充分澆注冷卻液冷卻。用上述方法對(duì)火箭燃燒室殼體2裙座基準(zhǔn)加工后精度較高，完全滿足產(chǎn)品設(shè)計(jì)精度要求殼體裙座直徑尺寸偏差設(shè)計(jì)要求不大于士0. 1mm，實(shí)際為士0. 05mm ；兩端裙座基準(zhǔn)外圓同軸度誤差設(shè)計(jì)要求不大于0. 25mm,實(shí)際不大于0. 12mm。實(shí)施例2 針對(duì)某飛行器上尺寸參數(shù)為Φ 1200mmX 5600mm、壁厚4mm的超高強(qiáng)度鋼火箭燃燒室殼體，其裙座基準(zhǔn)的加工控制過程如下1)殼體裝夾及找正部位標(biāo)識(shí)及測(cè)量以火箭燃燒室殼體2的前裙座2. 2外圓上一點(diǎn)為基準(zhǔn)，將前裙座2. 2和前接頭2. 1的外圓均分四等份，后裙座2. 3和后接頭2. 4的外圓均分八等分，并在各等份處作長度15mm的線性標(biāo)記；測(cè)量后裙座2. 3外圓均分八等份處的四個(gè)直徑并作記錄；
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2)專用撐具的安裝將專用撐具3安裝到后裙座2. 3 一端的后接頭2. 4的內(nèi)孔中并撐緊，所述專用撐具3包括一個(gè)共用的鎖緊螺母3. 3、與鎖緊螺母3. 3螺紋連接的四根調(diào)節(jié)螺桿3. 2和與四根調(diào)節(jié)螺桿3. 2連接的支撐塊3. 1，調(diào)節(jié)螺桿3. 2以鎖緊螺母3. 3的中心為圓心均勻布置在鎖緊螺母3. 3的四周，專用撐具3的支撐塊3. 1與后接頭2. 4的內(nèi)孔接觸；四個(gè)支撐塊3. 1的安裝點(diǎn)與后接頭2. 4外圓上的八個(gè)均分點(diǎn)中的四個(gè)均分點(diǎn)對(duì)正， 且此四均分點(diǎn)與前裙座2. 2和前接頭2. 1上四個(gè)均分點(diǎn)不在同一截面上；控制專用撐具3 的調(diào)節(jié)螺桿3. 2的撐緊力度，撐緊后扭緊鎖緊螺母3. 3，并測(cè)量后裙座2. 3外圓上與后接頭 2. 4對(duì)正處相對(duì)應(yīng)的四個(gè)均分點(diǎn)的兩處直徑，使直徑值與裝夾前自由狀態(tài)的直徑值相比，變化量為0. 04mm ；3)殼體的安裝、找正及夾緊將火箭燃燒室殼體2裝夾在車床1上，以車床1的床頭四爪1. 2內(nèi)撐后裙座2. 3 一端的后接頭2. 4的內(nèi)孔，以車床1的尾座四爪1. 1外夾前裙座 2. 2 一端的前接頭2. 1的外圓；車床1的床頭四爪1. 2的裝夾點(diǎn)與后接頭2. 4外圓上未與專用撐具3對(duì)正的其余四個(gè)均分點(diǎn)對(duì)正并夾緊；車床1的裝夾點(diǎn)與前接頭2. 1外圓上的四個(gè)均分點(diǎn)對(duì)正并夾緊；用百分表找正前裙座2. 2和后裙座2. 3外圓上分別與尾座四爪1. 1 和床頭四爪1. 2對(duì)正的四個(gè)均分點(diǎn)，通過殼體軸心剖面上的兩個(gè)對(duì)稱點(diǎn)的表值讀數(shù)差值為 0. 04mm ；夾緊時(shí)控制車床床頭四爪1. 2的內(nèi)撐力度，撐緊后測(cè)量后裙座2. 3外圓上對(duì)應(yīng)的八個(gè)均分點(diǎn)的四處直徑，使直徑值與裝夾前自由狀態(tài)的直徑值相比，變化量為0. 06mm ；4)殼體的加工保持火箭燃燒室殼體2裝夾找正狀態(tài)不變，車加工火箭燃燒室殼體2的前裙座2. 2的外圓2. 2. 1、端面2. 2. 2、和內(nèi)孔2. 2. 3及后裙座2. 3的外圓2. 3. 1、端面2. 3. 2和內(nèi)孔2. 3. 3 ；車加工時(shí)，先進(jìn)行粗加工，再進(jìn)行精加工，粗加工各加工面留端面余量1. 5mm，加工中對(duì)刀具和工件加工處連續(xù)、充分澆注冷卻液冷卻。用上述方法對(duì)火箭燃燒室殼體2裙座基準(zhǔn)加工后精度較高，完全滿足產(chǎn)品設(shè)計(jì)精度要求殼體裙座直徑尺寸偏差設(shè)計(jì)要求不大于士0. 1mm，實(shí)際為士0. 06mm ；兩端裙座基準(zhǔn)外圓同軸度誤差設(shè)計(jì)要求不大于0. 25mm，實(shí)際不大于0. 15mm。
權(quán)利要求
1.一種薄壁高強(qiáng)度鋼火箭殼體裙座基準(zhǔn)的車加工方法，包括以下步驟1)殼體裝夾及找正部位標(biāo)識(shí)及測(cè)量在火箭燃燒室殼體O)的前裙座O.2)、前接頭 (2. 1)、后裙座(2. 3)及后接頭(2. 4)的外圓上作火箭燃燒室殼體O)的裝夾及找正部位標(biāo)記，并測(cè)量后裙座(2. 3)外圓均分處的直徑；2)專用撐具的安裝將專用撐具(3)安裝到后裙座(2.3) 一端的后接頭(2. 4)的內(nèi)孔中并撐緊，所述專用撐具C3)包括一個(gè)共用的鎖緊螺母(3.幻、與鎖緊螺母(3. 3)螺紋連接的多根調(diào)節(jié)螺桿(3. 2)和與每根調(diào)節(jié)螺桿(3. 2)連接的支撐塊(3. 1)，所述專用撐具(3)的支撐塊(3. 1)與后接頭(2. 4)的內(nèi)孔接觸；3)殼體的安裝、找正及夾緊將火箭燃燒室殼體( 裝夾在車床(1)上，以車床(1) 的床頭四爪(1.2)內(nèi)撐后裙座(2.3) —端的后接頭(2.4)的內(nèi)孔，以車床(1)的尾座四爪 (1. 1)外夾前裙座(2. 2) 一端的前接頭(2. 1)的外圓，并找正、夾緊；4)殼體的加工保持火箭燃燒室殼體( 裝夾找正狀態(tài)不變，車加工火箭燃燒室殼體 (2)的前裙座(2.2)及后裙座(2.3)的外圓(2.2. 1,2. 3. 1)、端面(2· 2· 2、2· 3. 2)及內(nèi)孔 (2· 2■ 3、2· 3■ 3) ο
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄壁高強(qiáng)度鋼火箭殼體裙座基準(zhǔn)的車加工方法，其特征在于所述調(diào)節(jié)螺桿(3. 2)共有四根，所述調(diào)節(jié)螺桿(3. 2)以鎖緊螺母(3. 3)的中心為圓心均勻布置在鎖緊螺母(3.3)的四周。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的薄壁高強(qiáng)度鋼火箭殼體裙座基準(zhǔn)的車加工方法，其特征在于所說的步驟1)中，以前裙座(2. 2)外圓上一點(diǎn)為基準(zhǔn)，將前裙座(2. 2)和前接頭 (2. 1)的外圓均分四等份，后裙座(2. 和后接頭(2.4)的外圓均分八等分，并在各等份處作標(biāo)記；測(cè)量后裙座(2. 3)外圓均分八等份處的四個(gè)直徑并作記錄。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的薄壁高強(qiáng)度鋼火箭殼體裙座基準(zhǔn)的車加工方法，其特征在于所說的步驟2)中，四個(gè)支撐塊(3. 1)的安裝點(diǎn)與后接頭(2. 4)外圓上的八個(gè)均分點(diǎn)中的四個(gè)均分點(diǎn)對(duì)正，且此四均分點(diǎn)與前裙座(2. 2)和前接頭(2. 1)上四個(gè)均分點(diǎn)不在同一截面上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的薄壁高強(qiáng)度鋼火箭殼體裙座基準(zhǔn)的車加工方法，其特征在于控制專用撐具(3)的撐緊力度，用專用撐具(3)撐緊后，測(cè)量后裙座(2.3)外圓上與后接頭(2.4)對(duì)正處相對(duì)應(yīng)的四個(gè)均分點(diǎn)的兩處直徑，使直徑值與裝夾前自由狀態(tài)的直徑值相比，變化量不大于0. 05mm。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的薄壁高強(qiáng)度鋼火箭殼體裙座基準(zhǔn)的車加工方法，其特征在于所說的步驟3)中，車床(1)的床頭四爪(1.2)的裝夾點(diǎn)與后接頭(2.4)外圓上未與專用撐具⑶對(duì)正的其余四個(gè)均分點(diǎn)對(duì)正并夾緊；車床⑴的尾座四爪(1. 1)的裝夾點(diǎn)與前接頭(2. 1)外圓上的四個(gè)均分點(diǎn)對(duì)正并夾緊。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的薄壁高強(qiáng)度鋼火箭殼體裙座基準(zhǔn)的車加工方法，其特征在于用百分表找正前裙座(2. 2)和后裙座(2. 3)外圓上分別與尾座四爪(1. 1)和床頭四爪(1. 對(duì)正的四個(gè)均分點(diǎn)，通過殼體軸心剖面上的兩個(gè)對(duì)稱點(diǎn)的表值讀數(shù)差值不大于 0. 05mmo
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的薄壁高強(qiáng)度鋼火箭殼體裙座基準(zhǔn)的車加工方法，其特征在于夾緊時(shí)控制車床(1)的床頭四爪(1.2)的內(nèi)撐力度，撐緊后測(cè)量后裙座(2.3)外圓上對(duì)應(yīng)的八個(gè)均分點(diǎn)的四處直徑，使直徑值與裝夾前自由狀態(tài)的直徑值相比，變化量不大于 0. 08mmo
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的薄壁高強(qiáng)度鋼火箭殼體裙座基準(zhǔn)的車加工方法，其特征在于所說的步驟4)中，車加工時(shí)，先進(jìn)行粗加工，再進(jìn)行精加工，粗加工各加工面留端面余量Imm 2mm ；加工中對(duì)刀具和工件加工處連續(xù)、充分澆注冷卻液冷卻。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種薄壁高強(qiáng)度鋼火箭殼體裙座基準(zhǔn)的車加工方法。它包括以下步驟1)殼體裝夾及找正部位標(biāo)識(shí)及測(cè)量；2)專用撐具的安裝；3)殼體的安裝、找正及夾緊；4)殼體的加工車加工火箭燃燒室殼體的前裙座及后裙座的外圓、端面及內(nèi)孔。本發(fā)明采用專用撐具以及特殊的裝夾及找正方法，加工薄壁高強(qiáng)度鋼火箭燃燒室殼體裙座基準(zhǔn)，加工精度較高，完全滿足產(chǎn)品設(shè)計(jì)精度要求。用本發(fā)明所提供的方法制成的產(chǎn)品，既能用于地面試驗(yàn)，也能用于飛行試驗(yàn)和交付用戶使用。本發(fā)明的處理方法不僅可以用于加工薄壁高強(qiáng)度鋼火箭燃燒室殼體裙座基準(zhǔn)，還可以用于其他類似產(chǎn)品的加工控制。
文檔編號(hào)B23B25/06GK102430766SQ20111034952
公開日2012年5月2日 申請(qǐng)日期2011年11月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月7日
發(fā)明者余天雄, 王華東, 韓慶波 申請(qǐng)人:湖北三江航天江北機(jī)械工程有限公司