專利名稱：壓制件的打擊力誤差控制方法
技術領域：
本發(fā)明提供一種壓制件的打擊力誤差控制方法，屬于機械工業(yè)技術領域。
背景技術：
目前的金屬壓制件生產(chǎn)有模鍛和擠壓等工藝，模鍛有錘上模鍛、液壓機模鍛、曲柄壓力機模鍛、平鍛機模鍛、摩擦壓力機模鍛等工藝，擠壓有液壓機擠壓、曲柄壓力機擠壓、摩擦壓力機擠壓等工藝，其打擊速度和打擊能量需要人工或機械控制，缺點是制件精度低、力能誤差大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對上述存在問題，提供一種制件精度高、力能誤差小的壓制件的打擊力誤差控制方法。其技術方案為
權利要求
1.一種壓制件的打擊力誤差控制方法，其特征在于采用如下步驟首先確定螺旋壓力機和模具綜合剛度的數(shù)值，具體步驟為①將噸位儀(15)安裝在螺旋壓力機的機身(18)上，把模具安裝到螺旋壓力機上；②通過控制部件輸入電機角速度 ω c和螺旋壓力機轉(zhuǎn)動慣量J ；③通過控制部件控制電機(4)動作，待檢測到電機角速度值等于輸入的電機角速度《c時，控制部件控制電機(4)勻速，隨后實施打擊；④根據(jù)噸位儀(15)顯示的壓力值F，按公式
2.如權利要求1所述的壓制件的打擊力誤差控制方法，其特征在于螺旋壓力機包括電機G)、控制部件、傳動機構(gòu)和安裝在機身(18)上的工作機構(gòu)，其中控制部件與電機(4) 連接，電機(4)輸出軸通過傳動機構(gòu)連接工作機構(gòu)。
3.如權利要求2所述的壓制件的打擊力誤差控制方法，其特征在于控制部件包括電機控制器(1)、制動器0)、角位移傳感器(3)、可編程控制器(19)和觸摸屏(20)，其中制動器⑵和角位移傳感器⑶均安裝在電機⑷的輸出軸上，電機控制器⑴的輸出端接電機⑷的輸入端，電機控制器⑴的輸入端分別接角位移傳感器⑶、可編程控制器(19)和觸摸屏OO)的輸出端，可編程控制器(19)的輸出端接制動器(2)的控制端，可編程控制器 (19)的輸入端接觸摸屏(20)。
4.如權利要求2所述的壓制件的打擊力誤差控制方法，其特征在于傳動機構(gòu)是指皮帶傳動和齒輪傳動，其中皮帶傳動包括主動帶輪(5)、傳動帶(6)和從動帶輪(7)，齒輪傳動包括齒輪軸(8)和從動齒輪(9)，主動帶輪(5)固定安裝在電機的輸出軸上，從動帶輪 (7)固定安裝在齒輪軸(8)上，從動齒輪(9)固定安裝在工作機構(gòu)上。
5.如權利要求2所述的壓制件的打擊力誤差控制方法，其特征在于工作機構(gòu)包括螺桿(11)、上螺母(10)、下螺母(1 和滑塊(13)，其中螺桿(11)的上端連接傳動機構(gòu)，螺桿 (11)中部通過上螺母(10)連接機身(18)，螺桿(11)下部通過下螺母(1 連接滑塊(13)。
6.如權利要求1所述的壓制件的打擊力誤差控制方法，其特征在于模具包括上模 (14)和下模(16)。
7.如權利要求1所述的壓制件的打擊力誤差控制方法，其特征在于電機(4)采用開關磁阻電機或可逆電機。
8.如權利要求3所述的壓制件的打擊力誤差控制方法，其特征在于角位移傳感器(3) 采用旋轉(zhuǎn)變壓器或霍爾傳感器，制動器( 采用盤式制動器。
全文摘要
本發(fā)明提供一種壓制件的打擊力誤差控制方法，其特征在于采用如下步驟首先測螺旋壓力機和模具綜合剛度的數(shù)值，步驟為①安好噸位儀；②輸入電機角速度ωc和螺旋壓力機轉(zhuǎn)動慣量J；③控制電機動作至電機角速度達到ωc時，控制電機勻速；④顯示的壓力值F，由得螺旋壓力機和模具的綜合剛度C；其次，數(shù)控成形，①輸入C、Ed、Fd，②由計算所需的電機轉(zhuǎn)速ω的值，為打擊時顯示的壓力值，E為運動部分能量，Wt為受力件彈性變形功，δF為打擊力誤差，由獲得；再次，由計算所要求電機轉(zhuǎn)速補償精度δω，由ωd＝ω(1+δω)得再次打擊所需的電機轉(zhuǎn)速值ωd，通過控制電機以ωd轉(zhuǎn)速動作。本發(fā)明的打擊力及其壓制件精度高、節(jié)能高效，也可用于各種金屬鍛件的冷態(tài)、溫態(tài)和熱態(tài)的鍛壓成形。
文檔編號B21J9/20GK102357636SQ201110246639
公開日2012年2月22日 申請日期2011年8月23日 優(yōu)先權日2011年8月23日
發(fā)明者趙婷婷 申請人:山東理工大學