專(zhuān)利名稱(chēng)：一種磁控電阻點(diǎn)焊方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及磁控焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種磁控電阻點(diǎn)焊方法及裝置。
背景技術(shù)：
早在上世紀(jì)70 年代，前蘇聯(lián)學(xué)者 M. A. Abralov(Automatic Welding, Vol. 30, No. 5,52-55,1977)研究了外部軸向磁場(chǎng)作用下鎢極氬弧焊焊縫金屬的結(jié)晶組織和機(jī)械性能，結(jié)果表明，外部磁場(chǎng)能夠有效細(xì)化焊縫金屬的一次結(jié)晶組織并提高接頭強(qiáng)度。然而，由于電阻點(diǎn)焊與電弧焊在工藝上存在較大差異，使得該技術(shù)無(wú)法直接應(yīng)用于電阻點(diǎn)焊領(lǐng)域(1)不同于電弧焊的移動(dòng)熱源焊接，電阻點(diǎn)焊屬于固定位置焊接工藝，其整體焊接過(guò)程包括預(yù)壓、加熱、保壓三個(gè)階段。對(duì)于鋼、鋁等常見(jiàn)金屬材料的電阻點(diǎn)焊，只有加熱階段存在電流流經(jīng)被焊工件，而在之后的保壓冷卻階段，磁場(chǎng)將失去作用。(2)電阻點(diǎn)焊過(guò)程中，被焊工件被夾持在上、下電極之間，焊接電流自電極端面由縱向流經(jīng)焊接工件。由于電極端面與被焊工件的尺寸幾何差異及接觸影響，電流在熔核中呈縱向的雙鼓形，這導(dǎo)致在上下兩個(gè)“鼓”中，焊接電流在熔核徑向的分量完全相反。當(dāng)施加外部軸向磁場(chǎng)時(shí)，上半熔核與下半熔核內(nèi)將產(chǎn)生反方向的周向磁場(chǎng)力，從而使上下兩個(gè) “鼓”相互牽制，產(chǎn)生能量?jī)?nèi)耗，大大降低電磁攪拌的強(qiáng)度。中國(guó)專(zhuān)利“交流縫焊機(jī)磁控裝置”(申請(qǐng)?zhí)?00320109642. 2)采用四個(gè)永磁體對(duì)電阻縫焊過(guò)程中縫焊接頭的形成進(jìn)行控制，有效的細(xì)化了晶粒，提高了接頭拉剪強(qiáng)度。電阻點(diǎn)焊與電阻縫焊雖同屬電阻焊工藝，但仍然存在較大差異(1)電阻縫焊屬于連續(xù)焊接工藝，整個(gè)焊接過(guò)程中電流始終存在，不同于電阻點(diǎn)焊只有加熱階段有電流通過(guò)。另外一方面，電阻縫焊過(guò)程中，由于電流的分流效應(yīng)，滾輪后側(cè)尚未凝固的金屬中仍然有電流流過(guò)，使得磁場(chǎng)仍然能夠作用于該區(qū)域，而電阻點(diǎn)焊則不存在這種可能性。(2)電阻縫焊的焊縫通常比較平直，磁控系統(tǒng)容易布置。然而，電阻點(diǎn)焊工況十分復(fù)雜，該專(zhuān)利中提出的側(cè)置磁控系統(tǒng)尺寸過(guò)大，極易與被焊工件發(fā)生干涉，無(wú)法應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)際中。(3)該專(zhuān)利中提出的磁控系統(tǒng)以永磁體為外部磁場(chǎng)源，具有以下局限性a)磁場(chǎng)大小取決于永磁體與工件之間的距離，調(diào)節(jié)困難且精度低；b)只能產(chǎn)生恒定磁場(chǎng)，磁場(chǎng)模式單一；c)焊接過(guò)程中磁場(chǎng)強(qiáng)度無(wú)法根據(jù)需求改變；d)永磁體體積大、間距小，容易與車(chē)身零件和工裝夾具產(chǎn)生干涉；e)在實(shí)際的連續(xù)焊裝過(guò)程中，環(huán)境溫度較高，而永磁體超過(guò)80攝氏度磁性就會(huì)明顯衰減，無(wú)法保證磁控效果。為了克服永磁體的不足，中國(guó)專(zhuān)禾Ij “磁控電阻點(diǎn)焊系統(tǒng)”(申請(qǐng)?zhí)?200910056333. 5)提出一種基于勵(lì)磁線圈的磁控電阻點(diǎn)焊系統(tǒng)，基于該系統(tǒng)可以獲得不同勵(lì)磁模式和強(qiáng)度的交變磁場(chǎng)。然而，該專(zhuān)利并未涉及如何控制磁場(chǎng)與焊接電流，以實(shí)現(xiàn)對(duì)電阻點(diǎn)焊質(zhì)量的最優(yōu)控制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提出一種外部磁場(chǎng)與焊接電流可協(xié)控、有效提高電阻點(diǎn)焊接頭綜合機(jī)械性能、且適用范圍廣的磁控電阻點(diǎn)焊方法及裝置。本發(fā)明的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)一種磁控電阻點(diǎn)焊方法，其特征在于，包括以下步驟1)當(dāng)磁控系統(tǒng)處于開(kāi)機(jī)或復(fù)位狀態(tài)時(shí)，同步系統(tǒng)通過(guò)第一電流傳感器連續(xù)檢測(cè)電阻點(diǎn)焊焊槍的焊接電流的通斷及其強(qiáng)弱，并判斷電阻點(diǎn)焊焊槍是否有電流通過(guò)，若為是，執(zhí)行步驟3)，若為否，執(zhí)行步驟2)；2)同步系統(tǒng)發(fā)送關(guān)斷數(shù)字信號(hào)00給電力變換裝置，使其繼續(xù)處于關(guān)斷狀態(tài)，并返回步驟1)；3)同步系統(tǒng)判斷流過(guò)焊槍的電流是否大于設(shè)定值，若為是，發(fā)送數(shù)字信號(hào)01至電力變換裝置，并執(zhí)行步驟4)；若為否，發(fā)送數(shù)字信號(hào)10至電力變換裝置，并執(zhí)行步驟4)；4)電力變換裝置接收到非00數(shù)字信號(hào)后，即按照預(yù)設(shè)模式生成相應(yīng)的勵(lì)磁電流波形信號(hào)，并根據(jù)數(shù)字信號(hào)的類(lèi)型對(duì)勵(lì)磁電流波形信號(hào)進(jìn)行功率放大a)如果電力變換裝置接收到數(shù)字信號(hào)01，則按照預(yù)設(shè)值對(duì)生成的波形信號(hào)進(jìn)行低倍放大以產(chǎn)生低勵(lì)磁電流；b)如果電力變換裝置接收到數(shù)字信號(hào)10，則按照預(yù)設(shè)值對(duì)生成的波形信號(hào)進(jìn)行高倍放大以產(chǎn)生高勵(lì)磁電流；5)電力變換裝置生成的勵(lì)磁電流信號(hào)以等強(qiáng)度、反方向輸出給上激磁線圈、下激磁線圈以生成兩個(gè)強(qiáng)度相同、極性相反的磁場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)電阻點(diǎn)焊過(guò)程的磁場(chǎng)控制。所述的步驟3)中的設(shè)定值為500 1500安培。所述的步驟3)中的設(shè)定值為1000安培。—種實(shí)施所述的磁控電阻點(diǎn)焊方法的裝置，其特征在于，包括同步系統(tǒng)、電力變換裝置、上激磁線圈、下激磁線圈、電阻點(diǎn)焊焊槍、第一電流傳感器和第二電流傳感器；所述的同步系統(tǒng)的輸入端通過(guò)第一電流傳感器與電阻點(diǎn)焊焊槍連接，所述的同步系統(tǒng)的輸入端通過(guò)第二電流傳感器分別與上激磁線圈、下激磁線圈連接；同步系統(tǒng)的輸出端與電力變換裝置的輸入端連接；上激磁線圈和下激磁線圈分別固定設(shè)置于電阻點(diǎn)焊焊槍的電極臂上；上激磁線圈和下激磁線圈的驅(qū)動(dòng)輸入端和接地端分別與電力變換裝置的輸出端并聯(lián)。所述的同步系統(tǒng)通過(guò)第二電流傳感器檢測(cè)上激磁線圈、下激磁線圈的工作電流， 為電力變換裝置提供激磁線圈過(guò)流保護(hù)信號(hào)，以封鎖電力變換裝置的驅(qū)動(dòng)輸出實(shí)現(xiàn)保護(hù)功能。所述的上激磁線圈、下激磁線圈均為帶有鐵芯的螺線管電磁線圈。所述的上激磁線圈、下激磁線圈的極性相反、同軸固定于電阻點(diǎn)焊焊槍電極臂上， 且在電極閉合狀態(tài)下相對(duì)于上、下電極接觸面對(duì)稱(chēng)分布。所述的電阻點(diǎn)焊焊槍提供兩個(gè)階段不同大小的電流，分別為焊接電流和攪拌輔助電流，兩段電流之間間隔0 100毫秒，其中，大于設(shè)定值的電流為焊接電流，小于設(shè)定值的電流為攪拌輔助電流。所述的電力變換裝置輸出到上、下激磁線圈的勵(lì)磁電流信號(hào)大小相同且同步。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)1)提高焊接質(zhì)量，在熔核增大階段通過(guò)液態(tài)金屬的周向加速運(yùn)動(dòng)增大熔核直徑， 在結(jié)晶階段通過(guò)未凝固金屬的周向運(yùn)動(dòng)消除成份偏析和結(jié)晶裂紋、提高等軸晶數(shù)量、細(xì)化晶粒，最終提高電阻點(diǎn)焊接頭的綜合機(jī)械性能；2)適用范圍廣，能夠應(yīng)用于鋼等黑金屬以及鋁合金、鎂合金等輕金屬的電阻點(diǎn)焊并提高焊點(diǎn)的綜合機(jī)械性能，若應(yīng)用于汽車(chē)焊裝生產(chǎn)線，不僅可以提高汽車(chē)車(chē)身的連接強(qiáng)度，還能夠節(jié)約成本。


圖1為本發(fā)明的硬件結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的工藝流程示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。實(shí)施例本發(fā)明硬件結(jié)構(gòu)包括同步系統(tǒng)1、電力變換裝置2、上激磁線圈3、下激磁線圈4、電阻點(diǎn)焊焊槍5、第一電流傳感器6、第二電流傳感器7、被焊工件8。其中同步系統(tǒng)1的輸入端通過(guò)第一電流傳感器6與電阻點(diǎn)焊焊槍5連接，同步系統(tǒng)1的輸入端通過(guò)第二電流傳感器7分別與上激磁線圈3、下激磁線圈4連接；同步系統(tǒng)1的輸出端與電力變換裝置2的輸入端連接以傳輸電磁攪拌同步控制信號(hào)和激磁線圈保護(hù)信號(hào)。上激磁線圈3和下激磁線圈 4分別固定在電阻點(diǎn)焊焊槍5的上、下電極處；上激磁線圈3和下激磁線圈4的驅(qū)動(dòng)輸入端和接地端分別與電力變換裝置2的輸出端并聯(lián)。所述的同步系統(tǒng)1通過(guò)第一電流傳感器6檢測(cè)焊接電流的通斷及其強(qiáng)弱，從而控制電力變換裝置2的開(kāi)啟。如果未檢測(cè)到電流通過(guò)，則向電力變換裝置2發(fā)出信號(hào)00 ；如果檢測(cè)到高于1000安培的電流，說(shuō)明焊接系統(tǒng)處于熔核增大階段，則向電力變換裝置2發(fā)出信號(hào)01 ；如果檢測(cè)到低于1000安培的電流，說(shuō)明焊接系統(tǒng)處于晶粒細(xì)化階段，則向電力變換裝置2發(fā)出信號(hào)10。所述的同步系統(tǒng)1通過(guò)第二電流傳感器7檢測(cè)上激磁線圈3、下激磁線圈4的工作電流，為電力變換裝置2提供激磁線圈過(guò)流保護(hù)信號(hào)，以封鎖電力變換裝置2的驅(qū)動(dòng)輸出實(shí)現(xiàn)保護(hù)功能。所述的電力變換裝置2用于電力調(diào)整和轉(zhuǎn)換，并按照預(yù)設(shè)模式生成相應(yīng)的勵(lì)磁電流波形信號(hào)，并根據(jù)數(shù)字信號(hào)的類(lèi)型對(duì)勵(lì)磁電流波形信號(hào)進(jìn)行功率放大。當(dāng)接收到同步系統(tǒng)1發(fā)出的信號(hào)01，電力變換裝置2對(duì)生成的波形信號(hào)進(jìn)行低倍放大，產(chǎn)生低強(qiáng)度勵(lì)磁電流；當(dāng)接收到同步系統(tǒng)1發(fā)出的信號(hào)10，電力變換裝置2對(duì)生成的波形信號(hào)進(jìn)行高倍放大， 產(chǎn)生高強(qiáng)度勵(lì)磁電流。其他情況下，電力變換裝置2保持關(guān)閉狀態(tài)。所述的上激磁線圈3和下激磁線圈4為帶有鐵芯的螺線管激磁線圈，為電磁攪拌作用提供合適的交變磁場(chǎng)。
所述的電阻點(diǎn)焊焊槍5用于傳導(dǎo)焊接電流，同時(shí)起到固定工件、減小接觸電阻、防止飛濺產(chǎn)生的作用。所述的被焊工件8為常見(jiàn)鋼、鋁等焊接板材。本實(shí)例工作過(guò)程如圖2所示，其中電阻點(diǎn)焊過(guò)程分為三階段0 、為預(yù)壓階段， 、 t2為加熱焊接階段，t2 t3為保壓階段。在焊接階段，施加較強(qiáng)的焊接電流I1和低倍勵(lì)磁電流I1，帶動(dòng)熔化中的金屬做周向運(yùn)動(dòng)，從而增大熔核直徑；在保壓階段，施加較弱的輔助攪拌電流I2和高倍勵(lì)磁電流i2，強(qiáng)化攪拌效果，從而細(xì)化晶粒組織，消除成分偏析。整個(gè)電阻點(diǎn)焊過(guò)程中，上、下電極對(duì)被焊接工件施加壓力F，以達(dá)到固定工件、減小接觸電阻、 防止飛濺的目的。本實(shí)施例中的被焊工件8為高強(qiáng)度雙相鋼板DP590，板件厚度匹配2. 25毫米 +2. 25毫米。本實(shí)施例中的電極壓力F為5. 5千牛。本實(shí)施例中的預(yù)壓時(shí)間、為200毫秒，焊接時(shí)間t2為900毫秒，保壓時(shí)間t3為600毫秒。本實(shí)施例中的加熱焊接電流I1為9500安培，輔助攪拌電流I2為800安培。本實(shí)施例中的勵(lì)磁電流I1為900毫安，勵(lì)磁電流i2為2000毫安，均為直流波。本實(shí)例工作過(guò)程參照?qǐng)D2如下所述將被焊工件8放置在焊裝夾具上，在0 、時(shí)間，進(jìn)入預(yù)壓階段，電阻點(diǎn)焊焊槍5通過(guò)上、下電機(jī)對(duì)被焊工件8施加力F，并保持改電極力 F不變，直至整個(gè)焊接過(guò)程結(jié)束；在^ t2時(shí)間，進(jìn)入熔核增大階段，焊槍對(duì)被焊工件8施以焊接電流I1，與此同時(shí)，同步系統(tǒng)1檢測(cè)到電阻點(diǎn)焊變壓器的初級(jí)電流信號(hào)，并對(duì)其進(jìn)行判斷，將信號(hào)01發(fā)送至電力變換裝置2 ；電力變換裝置2根據(jù)接收到的信號(hào)01對(duì)生成的直流信號(hào)進(jìn)行低倍放大，產(chǎn)生低強(qiáng)度勵(lì)磁電流I1，對(duì)攪拌熔化中的金屬進(jìn)行周向攪拌，從而增大熔核直徑；在t2 t3時(shí)間，進(jìn)入晶粒細(xì)化階段，焊槍對(duì)被焊工件8施以輔助攪拌電流12， 與此同時(shí)，同步系統(tǒng)1檢測(cè)到電阻點(diǎn)焊變壓器的初級(jí)電流信號(hào)，并對(duì)其進(jìn)行判斷，將信號(hào)10 發(fā)送至電力變換裝置2 ；電力變換裝置2根據(jù)接收到的信號(hào)10對(duì)生成的直流信號(hào)進(jìn)行高倍放大，產(chǎn)生高強(qiáng)度勵(lì)磁電流i2，對(duì)熔核內(nèi)的液態(tài)金屬進(jìn)行強(qiáng)化攪拌，打碎結(jié)晶前沿的枝晶， 增加形核質(zhì)點(diǎn)，細(xì)化晶粒，消除成份偏析和結(jié)晶裂紋；同時(shí)，促進(jìn)熔核中未凝固金屬的熱交換，降低溫度梯度，增加等軸晶數(shù)量。晶粒細(xì)化階段結(jié)束后，電阻點(diǎn)焊焊槍5撤消對(duì)被焊工件8的壓緊力，返回初始工位，整個(gè)電阻點(diǎn)焊過(guò)程結(jié)束。通過(guò)焊后金相檢測(cè)手段可知，該磁控電阻點(diǎn)焊熔核直徑為7. 94毫米，被焊工件接合面附近晶粒走向模糊，熔化區(qū)微觀組織為等軸晶與枝狀晶的混合；而相同焊接參數(shù)下，無(wú)外加磁場(chǎng)的傳統(tǒng)電阻點(diǎn)焊熔核直徑為7. 11 毫米，被焊工件接合面附近晶粒走向明顯，熔化區(qū)微觀組織多為粗大的枝狀晶。通過(guò)力學(xué)性能檢測(cè)手段可知，該磁控電阻點(diǎn)焊接頭的拉剪力為32. 5千牛；相同焊接參數(shù)下，無(wú)外加磁場(chǎng)的傳統(tǒng)電阻點(diǎn)焊接頭的拉剪力為28. 7千牛。由此可見(jiàn)，在該雙線圈勵(lì)磁系統(tǒng)的攪拌作用下，電阻點(diǎn)焊的熔核直徑增加了約11. 7%，熔核內(nèi)晶粒組織得到細(xì)化，其接頭拉剪力提高了約 13. 2%。
權(quán)利要求
1.一種磁控電阻點(diǎn)焊方法，其特征在于，包括以下步驟1)當(dāng)磁控系統(tǒng)處于開(kāi)機(jī)或復(fù)位狀態(tài)時(shí)，同步系統(tǒng)通過(guò)第一電流傳感器連續(xù)檢測(cè)電阻點(diǎn)焊焊槍的焊接電流的通斷及其強(qiáng)弱，并判斷電阻點(diǎn)焊焊槍是否有電流通過(guò)，若為是，執(zhí)行步驟3)，若為否，執(zhí)行步驟2)；2)同步系統(tǒng)發(fā)送關(guān)斷數(shù)字信號(hào)00給電力變換裝置，使其繼續(xù)處于關(guān)斷狀態(tài)，并返回步驟1)；3)同步系統(tǒng)判斷流過(guò)焊槍的電流是否大于設(shè)定值，若為是，發(fā)送數(shù)字信號(hào)01至電力變換裝置，并執(zhí)行步驟4)；若為否，發(fā)送數(shù)字信號(hào)10至電力變換裝置，并執(zhí)行步驟4)；4)電力變換裝置接收到非00數(shù)字信號(hào)后，即按照預(yù)設(shè)模式生成相應(yīng)的勵(lì)磁電流波形信號(hào)，并根據(jù)數(shù)字信號(hào)的類(lèi)型對(duì)勵(lì)磁電流波形信號(hào)進(jìn)行功率放大a)如果電力變換裝置接收到數(shù)字信號(hào)01，則按照預(yù)設(shè)值對(duì)生成的波形信號(hào)進(jìn)行低倍放大以產(chǎn)生低勵(lì)磁電流；b)如果電力變換裝置接收到數(shù)字信號(hào)10，則按照預(yù)設(shè)值對(duì)生成的波形信號(hào)進(jìn)行高倍放大以產(chǎn)生高勵(lì)磁電流；5)電力變換裝置生成的勵(lì)磁電流信號(hào)以等強(qiáng)度、反方向輸出給上激磁線圈、下激磁線圈以生成兩個(gè)強(qiáng)度相同、極性相反的磁場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)電阻點(diǎn)焊過(guò)程的磁場(chǎng)控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁控電阻點(diǎn)焊方法，其特征在于，所述的步驟3)中的設(shè)定值為500 1500安培。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種磁控電阻點(diǎn)焊方法，其特征在于，所述的步驟3)中的設(shè)定值為1000安培。
4.一種實(shí)施權(quán)利要求1所述的磁控電阻點(diǎn)焊方法的裝置，其特征在于，包括同步系統(tǒng)、 電力變換裝置、上激磁線圈、下激磁線圈、電阻點(diǎn)焊焊槍、第一電流傳感器和第二電流傳感器；所述的同步系統(tǒng)的輸入端通過(guò)第一電流傳感器與電阻點(diǎn)焊焊槍連接，所述的同步系統(tǒng)的輸入端通過(guò)第二電流傳感器分別與上激磁線圈、下激磁線圈連接；同步系統(tǒng)的輸出端與電力變換裝置的輸入端連接；上激磁線圈和下激磁線圈分別固定設(shè)置于電阻點(diǎn)焊焊槍的電極臂上；上激磁線圈和下激磁線圈的驅(qū)動(dòng)輸入端和接地端分別與電力變換裝置的輸出端并聯(lián)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的磁控電阻點(diǎn)焊方法的裝置，其特征在于，所述的同步系統(tǒng)通過(guò)第二電流傳感器檢測(cè)上激磁線圈、下激磁線圈的工作電流，為電力變換裝置提供激磁線圈過(guò)流保護(hù)信號(hào)，以封鎖電力變換裝置的驅(qū)動(dòng)輸出實(shí)現(xiàn)保護(hù)功能。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的磁控電阻點(diǎn)焊方法的裝置，其特征在于，所述的上激磁線圈、 下激磁線圈均為帶有鐵芯的螺線管電磁線圈。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的磁控電阻點(diǎn)焊方法的裝置，其特征在于，所述的上激磁線圈、 下激磁線圈的極性相反、同軸固定于電阻點(diǎn)焊焊槍電極臂上，且在電極閉合狀態(tài)下相對(duì)于上、下電極接觸面對(duì)稱(chēng)分布。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的磁控電阻點(diǎn)焊方法的裝置，其特征在于，所述的電阻點(diǎn)焊焊槍提供兩個(gè)階段不同大小的電流，分別為焊接電流和攪拌輔助電流，兩段電流之間間隔 0 100毫秒，其中，大于設(shè)定值的電流為焊接電流；小于設(shè)定值的電流為攪拌輔助電流。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的磁控電阻點(diǎn)焊方法的裝置，其特征在于，所述的電力變換裝置輸出到上、下激磁線圈的勵(lì)磁電流信號(hào)大小相同且同步。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種磁控電阻點(diǎn)焊方法及裝置，其中方法包括1)當(dāng)磁控系統(tǒng)處于開(kāi)機(jī)或復(fù)位狀態(tài)時(shí)，同步系統(tǒng)通過(guò)第一電流傳感器連續(xù)檢測(cè)電阻點(diǎn)焊焊槍的焊接電流的通斷及其強(qiáng)弱，并判斷電阻點(diǎn)焊焊槍是否有電流通過(guò)，若為是，執(zhí)行步驟3)，若為否，執(zhí)行步驟2)；2)同步系統(tǒng)發(fā)送關(guān)斷數(shù)字信號(hào)00給電力變換裝置，使其繼續(xù)處于關(guān)斷狀態(tài)，并返回步驟1)等步驟；其中裝置包括同步系統(tǒng)、電力變換裝置、上激磁線圈、下激磁線圈、電阻點(diǎn)焊焊槍、第一電流傳感器和第二電流傳感器。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有外部磁場(chǎng)與焊接電流可協(xié)控、有效提高電阻點(diǎn)焊接頭綜合機(jī)械性能、適用范圍廣等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B23K11/36GK102267002SQ201110209540
公開(kāi)日2011年12月7日 申請(qǐng)日期2011年7月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月25日
發(fā)明者李永兵, 來(lái)新民, 林忠欽, 沈琦, 陳關(guān)龍 申請(qǐng)人:上海交通大學(xué)