專利名稱:大幅面攝像定位全自動(dòng)激光裁剪機(jī)的攝像頭支撐架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種大幅面攝像定位全自動(dòng)激光裁剪機(jī)的配套設(shè)施,具體的說(shuō)是一種大幅面攝像定位全自動(dòng)激光裁剪機(jī)的攝像頭支撐架。
背景技術(shù):
隨著計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制技術(shù)的完善,激光雕刻和切割機(jī)得到了廣泛使用。激光雕刻和切割,操作使用過(guò)程非常簡(jiǎn)單,如同使用打印機(jī)在紙張上打印,可以對(duì)橡膠、塑料、紡織品等非金屬材料或金屬材料進(jìn)行精確雕刻和切割?,F(xiàn)有的大幅面攝像定位全自動(dòng)激光裁剪機(jī)采用高分辨率工業(yè)數(shù)碼攝像頭拍攝待加工材料的數(shù)字圖像,利用數(shù)字圖像處理技術(shù),對(duì)圖像進(jìn)行畸變矯正、二值化、分割、提取特征,并與預(yù)先定義的模板圖像比較,對(duì)工料上的圖案進(jìn)行識(shí)別判定、定位,自動(dòng)形成數(shù)控切割路徑,從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)加工的高度自動(dòng)化。圖1是現(xiàn)有大幅面攝像定位全自動(dòng)激光裁剪機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。在機(jī)架11上設(shè)有攝像頭支撐架12, 拍攝角度可調(diào)的攝像頭13通過(guò)攝像頭支撐架12設(shè)置在網(wǎng)帶14的上方。其中攝像頭支撐架12為固定結(jié)構(gòu),攝像頭13的位置不能調(diào)整,僅僅是攝像頭的攝角度可調(diào),這種結(jié)構(gòu)的攝像頭支撐架已不能滿足使用要求。
發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有固定式攝像頭支撐架存在的問(wèn)題,本發(fā)明的目的是提供一種全視景激光裁床的攝像頭支撐架,采用該攝像頭支撐架,攝像頭的位置可前、后、左、右、上、下進(jìn)行調(diào)整,對(duì)網(wǎng)帶上的圖案進(jìn)行全面、清晰的拍攝,滿足了使用要求。本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的
大幅面攝像定位全自動(dòng)激光裁剪機(jī)的攝像頭支撐架,其特征在于該支撐架包括設(shè)置在大幅面攝像定位全自動(dòng)激光裁剪機(jī)架上的固定架,在固定架上設(shè)有攝像頭支架,在攝像頭支架上設(shè)有滑槽,攝像頭可在滑槽內(nèi)前后左右移動(dòng);能上下移動(dòng)的攝像頭安裝在攝像頭底座上。本裝置中,為能拍攝到整個(gè)網(wǎng)帶上的圖案,攝像頭支架沿激光裁床的網(wǎng)帶移動(dòng)方向設(shè)置,攝像頭底座在滑槽內(nèi)的移動(dòng)方向與激光裁床的網(wǎng)帶移動(dòng)方向相同。對(duì)于網(wǎng)帶寬度大的激光裁床,為了能拍攝到網(wǎng)帶兩側(cè)邊的圖案,攝像頭支架可移動(dòng)地設(shè)置在固定架上,且移動(dòng)方向與激光裁床的網(wǎng)帶移動(dòng)方向垂直。為了使用方便,在固定架上設(shè)有用來(lái)放置顯示器的顯示屏支架。本發(fā)明中,設(shè)置在激光裁床機(jī)架上的攝像頭支撐架具有滑槽,攝像頭的位置可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整,不管是與網(wǎng)帶移動(dòng)方向相同還是與網(wǎng)帶移動(dòng)方向垂直或者是攝像頭上下均可變,因此,攝像頭能夠全視景對(duì)待裁圖案進(jìn)行拍攝,并將信號(hào)傳送給控制裝置,控制裝置控制全視景激光裁床各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng),自動(dòng)完成織物、皮革等薄膜材料中設(shè)定圖案的自動(dòng)檢測(cè)定位和切割。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明攝像頭的位置可前、后、左、右、上、下進(jìn)行調(diào)整,對(duì)網(wǎng)帶上的圖案進(jìn)行全面、清晰一次性的拍攝,定位準(zhǔn)確、效率高,滿足了使用要求。
圖1是現(xiàn)有全視景激光裁床的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明所述的大幅面攝像定位全自動(dòng)激光裁剪機(jī)的攝像頭支撐架,見(jiàn)圖1,該支撐架包括設(shè)置在激光裁床機(jī)架上的固定架1,在固定架1上設(shè)有攝像頭支架2,在攝像頭支架2 上設(shè)有滑槽21,在滑槽21內(nèi)設(shè)有攝像頭底座3,攝像頭底座3可在滑槽21內(nèi)移動(dòng),攝像頭底座3。攝像頭4安裝在攝像頭底座3上并能上下移動(dòng)。為能拍攝到前后網(wǎng)帶上的圖案,攝像頭支架2沿激光裁床的網(wǎng)帶移動(dòng)方向設(shè)置, 攝像頭底座3在滑槽21內(nèi)的移動(dòng)方向與激光裁床的網(wǎng)帶移動(dòng)方向相同。對(duì)于網(wǎng)帶寬度大的激光裁床,為了能拍攝到網(wǎng)帶兩側(cè)邊的圖案,攝像頭支架2可移動(dòng)地設(shè)置在固定架1上, 且移動(dòng)方向與激光裁床的網(wǎng)帶移動(dòng)方向垂直。這樣攝像頭4就覆蓋了整個(gè)網(wǎng)帶上的圖案。 為了使用方便,在固定架1上設(shè)有用來(lái)放置顯示器的顯示屏支架5。使用時(shí),將固定架1安裝在激光裁床的機(jī)架上,攝像頭4能夠根據(jù)需要前、后、左、 右、上、下移動(dòng),全視景對(duì)待裁圖案進(jìn)行拍攝,定位準(zhǔn)確、效率高,提高了產(chǎn)品質(zhì)量和交貨速度,滿足了客戶需求。
權(quán)利要求
1.一種大幅面攝像定位全自動(dòng)激光裁剪機(jī)的攝像頭支撐架,其特征在于該支撐架包括設(shè)置在激光切割機(jī)架上的固定架(1),在固定架(1)上設(shè)有攝像頭支架(2),在攝像頭支架(2)上設(shè)有滑槽(21),可在滑槽(21)內(nèi)移動(dòng)的攝像頭底座(3)能上下移動(dòng)的攝像頭(4) 安裝在攝像頭底座(3)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大幅面攝像定位全自動(dòng)激光裁剪機(jī)的攝像頭支撐架,其特征在于攝像頭支架(2)沿大幅面攝像定位全自動(dòng)激光裁剪機(jī)的網(wǎng)帶移動(dòng)方向設(shè)置,攝像頭底座(3 )在滑槽(21)內(nèi)的移動(dòng)方向與激光裁床的網(wǎng)帶移動(dòng)方向相同。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的大幅面激光裁床的攝像頭支撐架,其特征在于攝像頭支架 (2)可移動(dòng)地設(shè)置在固定架(1)上,且移動(dòng)方向與激光切割的網(wǎng)帶移動(dòng)方向垂直。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大幅面激光切割機(jī)的攝像頭支撐架,其特征在于在固定架 (1)上設(shè)有用來(lái)放置顯示器的顯示屏支架(5 )。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種大幅面攝像定位全自動(dòng)激光裁剪機(jī)的攝像頭支撐架,該支撐架包括設(shè)置在激光裁剪機(jī)架上的固定架,在固定架上設(shè)有攝像頭支架,在攝像頭支架上設(shè)有滑槽,攝像頭可在滑槽內(nèi)前后左右移動(dòng);能上下移動(dòng)的攝像頭安裝在攝像頭底座上。攝像頭支架沿激光裁床的網(wǎng)帶移動(dòng)方向設(shè)置,攝像頭底座在滑槽內(nèi)的移動(dòng)方向與激光裁床的網(wǎng)帶移動(dòng)方向相同。采用本發(fā)明,攝像頭的位置可前、后、左、右、上、下進(jìn)行調(diào)整,對(duì)網(wǎng)帶上的圖案進(jìn)行全面、清晰的拍攝,滿足了使用要求。
文檔編號(hào)B23K26/42GK102229026SQ20111016043
公開(kāi)日2011年11月2日 申請(qǐng)日期2011年6月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月15日
發(fā)明者彭紹益 申請(qǐng)人:句容市大華激光科技開(kāi)發(fā)有限公司