專(zhuān)利名稱(chēng)：一種定時(shí)器插片機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種定時(shí)器插片機(jī)。
背景技術(shù)：
定時(shí)器的定時(shí)圈上需要插上定時(shí)片，如圖1所示，定時(shí)片的外側(cè)邊的頭部具有明顯的突起，中部具有一縱向的插槽。在現(xiàn)有技術(shù)中，將定時(shí)片插到定時(shí)圈上時(shí)，需要手工操作，效率十分低下。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于目前還沒(méi)有一種用于將定時(shí)片插到定時(shí)圈上的定時(shí)器插片機(jī)，本發(fā)明提供一種專(zhuān)門(mén)用于將定時(shí)片插到定時(shí)圈上的定時(shí)器插片機(jī)。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是一種定時(shí)器插片機(jī)，包括機(jī)架，所述的機(jī)架上具有工作平臺(tái)，所述的工作平臺(tái)上設(shè)有用于定位定時(shí)器的定時(shí)圈的圓餅，還包括一步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與所述圓餅的中心連接；
所述圓餅的至少一側(cè)的工作平臺(tái)上設(shè)有立面板，所述立面板的外側(cè)設(shè)有斜向朝向所述圓餅的推送氣缸，所述立面板的內(nèi)側(cè)有安裝板；
所述的立面板上開(kāi)設(shè)有朝向圓餅的上斜槽、中斜槽和下斜槽，所述的安裝板上有上定位桿、中定位桿和下定位桿，所述的上定位桿伸入所述的上斜槽內(nèi)，所述的中定位桿伸入所述的中斜槽內(nèi)，所述的下定位桿伸入所述的下斜槽內(nèi)，所述中定位桿的末端與所述推送氣缸的活塞桿球鉸接；
所述安裝板的內(nèi)側(cè)豎向滑設(shè)有滑板，還包括豎向氣缸，所述豎向氣缸的活塞桿和所述的滑板連接，所述滑板的下端連接有機(jī)械手；
還包括振動(dòng)盤(pán)，所述振動(dòng)盤(pán)的內(nèi)壁設(shè)有螺旋上升的擱板，所述擱板的末端與一豎向的連接片連接，所述擱板的末端的外側(cè)還有擋片，所述的擋片和所述的連接片之間的距離使定時(shí)片可外側(cè)邊朝向振動(dòng)盤(pán)中心地掛持在所述的連接片上；所述的連接片向外下方傾斜延伸至所述機(jī)械手的下方。進(jìn)一步，所述的上定位桿上設(shè)有上軸承，所述的下定位桿上的設(shè)有下軸承，所述的上軸承位于所述的上斜槽內(nèi)，所述的下軸承位于所述的下斜槽內(nèi)。本發(fā)明在使用時(shí)，將定時(shí)片置于振動(dòng)盤(pán)內(nèi)，在振動(dòng)盤(pán)的振動(dòng)作用下，振動(dòng)盤(pán)內(nèi)的定時(shí)片沿著擱板上升，行進(jìn)至擱板的末端時(shí)可對(duì)定時(shí)片進(jìn)行選擇定時(shí)片的內(nèi)側(cè)邊朝向振動(dòng)盤(pán)中心時(shí)(即定時(shí)片的外側(cè)邊朝外)，由于外側(cè)邊的頭部具有明顯的突起，因此外側(cè)邊的頭部無(wú)法進(jìn)入擋片和連接片之間，所以?xún)?nèi)側(cè)邊朝向振動(dòng)盤(pán)中心的定時(shí)片就重新掉落在振動(dòng)盤(pán)內(nèi)；定時(shí)片的外側(cè)邊朝向振動(dòng)盤(pán)中心時(shí)(即定時(shí)片的外側(cè)邊朝內(nèi))，由于定時(shí)片的內(nèi)側(cè)邊為平邊，因此定時(shí)片的內(nèi)側(cè)邊可順利進(jìn)入擋片和連接片之間，從而連接片插入定時(shí)片的縱向的插槽內(nèi)，使得定時(shí)片掛在連接片上。掛在連接片上的定時(shí)片排列成隊(duì)對(duì)輸送至機(jī)械手的下方。
定時(shí)片被輸送至機(jī)械手下方后，豎向氣缸動(dòng)作，將滑板向下推送，機(jī)械手將一定片數(shù)的定時(shí)片夾起，然后豎向氣缸回位，將滑板回升。之后推送氣缸動(dòng)作，將安裝板向前推。在推送氣缸將安裝板向前推的過(guò)程中，由上斜槽和下斜槽控制安裝板的前行方向，即上定位桿沿上斜槽滑行，下定位桿沿下斜槽滑行，兩者的復(fù)合運(yùn)動(dòng)決定了安裝板的傾斜角度，該傾斜角度與定時(shí)圈的側(cè)邊的傾斜角度相對(duì)應(yīng)。推送氣缸完成動(dòng)作后，豎向氣缸再次動(dòng)作，將滑板再向前推，從而將機(jī)械手夾持的定時(shí)片插到定時(shí)圈的側(cè)邊上去。之后豎向氣缸、推送氣缸復(fù)位。步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)圓餅轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度后，再次重復(fù)上述動(dòng)作，則再一次完成定時(shí)片的插入，直至在定時(shí)圈的側(cè)邊上插滿(mǎn)定時(shí)片。圓餅的轉(zhuǎn)動(dòng)角度與機(jī)械手夾持的定時(shí)片的片數(shù)向?qū)?yīng)，例如機(jī)械手夾持6片定時(shí)片，則6片定時(shí)片插到定時(shí)圈上所對(duì)應(yīng)的圓心角即為圓餅的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。本發(fā)明的有益效果在于可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)插定時(shí)片，大大提高了工作效率。


圖1是定時(shí)片的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本發(fā)明的左側(cè)部分的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本發(fā)明的左側(cè)部分的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是擱板的末端的工作示意圖。圖7是擱板的末端的另一工作示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。參照?qǐng)D廣圖7，一種定時(shí)器插片機(jī)，包括機(jī)架，所述的機(jī)架上具有工作平臺(tái)1，所述的工作平臺(tái)1上設(shè)有用于定位定時(shí)器的定時(shí)圈的圓餅2，還包括一步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與所述圓餅2的中心連接。所述圓餅2的一側(cè)的工作平臺(tái)上設(shè)有立面板3，所述立面板3的外側(cè)設(shè)有斜向朝向所述圓餅的推送氣缸4，所述立面板3的內(nèi)側(cè)有安裝板5。所述的立面板3上開(kāi)設(shè)有朝向圓餅的上斜槽6、中斜槽7和下斜槽8，所述的安裝板5上有上定位桿、中定位桿和下定位桿，所述的上定位桿伸入所述的上斜槽6內(nèi)，所述的中定位桿伸入所述的中斜槽7內(nèi)，所述的下定位桿伸入所述的下斜槽8內(nèi)，所述中定位桿的末端與所述推送氣缸4的活塞桿球鉸接；本實(shí)施例中，所述的上定位桿上設(shè)有上軸承9，所述的下定位桿上的設(shè)有下軸承10，所述的上軸承9位于所述的上斜槽內(nèi)，所述的下軸承10 位于所述的下斜槽內(nèi)。所述安裝板5的內(nèi)側(cè)豎向滑設(shè)有滑板11，還包括豎向氣缸12，所述豎向氣缸12的活塞桿和所述的滑板11連接，所述滑板11的下端連接有機(jī)械手13 ；
還包括振動(dòng)盤(pán)14，所述振動(dòng)盤(pán)14的內(nèi)壁設(shè)有螺旋上升的擱板，所述擱板的末端與一豎向的連接片15連接，所述擱板的末端的外側(cè)還有擋片16，所述的擋片16和所述的連接片15之間的距離使定時(shí)片17可外側(cè)邊朝向振動(dòng)盤(pán)中心地掛持在所述的連接片15上； 所述的連接片15向外下方傾斜延伸至所述機(jī)械手13的下方。本發(fā)明在使用時(shí)，將定時(shí)片置于振動(dòng)盤(pán)14內(nèi)，在振動(dòng)盤(pán)14的振動(dòng)作用下，振動(dòng)盤(pán) 14內(nèi)的定時(shí)片17沿著擱板上升，行進(jìn)至擱板的末端時(shí)可對(duì)定時(shí)片17進(jìn)行選擇如圖6所示，定時(shí)片的內(nèi)側(cè)邊朝向振動(dòng)盤(pán)中心時(shí)(即定時(shí)片的外側(cè)邊朝外)，由于外側(cè)邊的頭部具有明顯的突起，因此外側(cè)邊的頭部無(wú)法進(jìn)入擋片16和連接片15之間，所以?xún)?nèi)側(cè)邊朝向振動(dòng)盤(pán)中心的定時(shí)片就重新掉落在振動(dòng)盤(pán)內(nèi)；如圖7所示，定時(shí)片的外側(cè)邊朝向振動(dòng)盤(pán)中心時(shí)(即定時(shí)片的外側(cè)邊朝內(nèi))，由于定時(shí)片的內(nèi)側(cè)邊為平邊，因此定時(shí)片的內(nèi)側(cè)邊可順利進(jìn)入擋片 16和連接片15之間，從而連接片15插入定時(shí)片的縱向的插槽內(nèi)，使得定時(shí)片掛在連接片 15上。掛在連接片15上的定時(shí)片排列成隊(duì)對(duì)輸送至機(jī)械手13的下方。定時(shí)片被輸送至機(jī)械手13下方后，豎向氣缸12動(dòng)作，將滑板11向下推送，機(jī)械手 13將一定片數(shù)的定時(shí)片夾起，然后豎向氣缸12回位，將滑板11回升。之后推送氣缸4動(dòng)作，將安裝板5向前推。在推送氣缸4將安裝板5向前推的過(guò)程中，由上斜槽6和下斜槽8 控制安裝板的前行方向，即上定位桿沿上斜槽6滑行，下定位桿沿下斜槽8滑行，兩者的復(fù)合運(yùn)動(dòng)決定了安裝板5的傾斜角度，該傾斜角度與定時(shí)圈的側(cè)邊的傾斜角度相對(duì)應(yīng)。推送氣缸4完成動(dòng)作后，豎向氣缸12再次動(dòng)作，將滑板11再向前推，從而將機(jī)械手13夾持的定時(shí)片17插到定時(shí)圈的側(cè)邊上去。之后豎向氣缸12、推送氣缸4復(fù)位。步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)圓餅2轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度后，再次重復(fù)上述動(dòng)作，則再一次完成定時(shí)片 17的插入，直至在定時(shí)圈的側(cè)邊上插滿(mǎn)定時(shí)片。圓餅2的轉(zhuǎn)動(dòng)角度與機(jī)械手13夾持的定時(shí)片17的片數(shù)向?qū)?yīng)，例如機(jī)械手夾持6片定時(shí)片，則6片定時(shí)片插到定時(shí)圈上所對(duì)應(yīng)的圓心角即為圓餅的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。立面板、推送板、安裝板、滑板、豎向氣缸、機(jī)械手、振動(dòng)盤(pán)、連接片、擋片構(gòu)成輸片機(jī)構(gòu)。如圖1、圖2所示，可設(shè)置多個(gè)輸片機(jī)構(gòu)，從而加快插片速度。
權(quán)利要求
1.一種定時(shí)器插片機(jī)，包括機(jī)架，所述的機(jī)架上具有工作平臺(tái)，其特征在于所述的工作平臺(tái)上設(shè)有用于定位定時(shí)器的定時(shí)圈的圓餅，還包括一步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與所述圓餅的中心連接；所述圓餅的至少一側(cè)的工作平臺(tái)上設(shè)有立面板，所述立面板的外側(cè)設(shè)有斜向朝向所述圓餅的推送氣缸，所述立面板的內(nèi)側(cè)有安裝板；所述的立面板上開(kāi)設(shè)有朝向圓餅的上斜槽、中斜槽和下斜槽，所述的安裝板上有上定位桿、中定位桿和下定位桿，所述的上定位桿伸入所述的上斜槽內(nèi)，所述的中定位桿伸入所述的中斜槽內(nèi)，所述的下定位桿伸入所述的下斜槽內(nèi)，所述中定位桿的末端與所述推送氣缸的活塞桿球鉸接；所述安裝板的內(nèi)側(cè)豎向滑設(shè)有滑板，還包括豎向氣缸，所述豎向氣缸的活塞桿和所述的滑板連接，所述滑板的下端連接有機(jī)械手；還包括振動(dòng)盤(pán)，所述振動(dòng)盤(pán)的內(nèi)壁設(shè)有螺旋上升的擱板，所述擱板的末端與一豎向的連接片連接，所述擱板的末端的外側(cè)還有擋片，所述的擋片和所述的連接片之間的距離使定時(shí)片可外側(cè)邊朝向振動(dòng)盤(pán)中心地掛持在所述的連接片上； 所述的連接片向外下方傾斜延伸至所述機(jī)械手的下方。
2.如權(quán)利要求1所述的定時(shí)器插片機(jī)，其特征在于所述的上定位桿上設(shè)有上軸承，所述的下定位桿上的設(shè)有下軸承，所述的上軸承位于所述的上斜槽內(nèi)，所述的下軸承位于所述的下斜槽內(nèi)。
全文摘要
一種定時(shí)器插片機(jī)，工作平臺(tái)上設(shè)有圓餅；圓餅一側(cè)的工作平臺(tái)上設(shè)有立面板，立面板的外側(cè)設(shè)有推送氣缸，立面板的內(nèi)側(cè)有安裝板；立面板上開(kāi)設(shè)有上斜槽、中斜槽和下斜槽，安裝板上有上定位桿、中定位桿和下定位桿，上定位桿伸入上斜槽內(nèi)，中定位桿伸入中斜槽內(nèi)，下定位桿伸入下斜槽內(nèi)，中定位桿的末端與推送氣缸的活塞桿球鉸接；安裝板的內(nèi)側(cè)豎向滑設(shè)有滑板，還包括豎向氣缸，豎向氣缸和滑板連接，滑板的下端連接有機(jī)械手；還包括振動(dòng)盤(pán)，振動(dòng)盤(pán)的內(nèi)壁設(shè)有螺旋上升的擱板，擱板的末端與一連接片連接，擱板的末端的外側(cè)還有擋片；連接片向外下方傾斜延伸至機(jī)械手的下方。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)插定時(shí)片，大大提高了工作效率。
文檔編號(hào)B23P19/027GK102189397SQ20111015246
公開(kāi)日2011年9月21日 申請(qǐng)日期2011年6月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月9日
發(fā)明者康峰, 胡柏年 申請(qǐng)人:寧波百年電器有限公司