專利名稱：一種粗軋寬度自學(xué)習(xí)的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于冶金過程控制技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種粗軋寬度自學(xué)習(xí)的方法。
背景技術(shù)：
眾所周知，板材最基本的要求之一就是“尺寸精確”，尺寸精度不高將極大地影響到產(chǎn)品實(shí)物質(zhì)量，從而影響到經(jīng)濟(jì)效益。因此，提高熱軋板材的寬度精度，減少寬度不合格軋件產(chǎn)品的產(chǎn)生是板材熱軋生產(chǎn)控制中的一個(gè)重要問題。在通常的熱軋生產(chǎn)中，粗軋機(jī)除了可以用來得到適合精軋的中間坯厚度外，還用來控制板材的寬度。粗軋寬度控制的穩(wěn)定與否與自學(xué)習(xí)有著直接的關(guān)系。寬度控制精度不高，最終會(huì)造成大批量的質(zhì)量問題。因此，控制粗軋工藝的寬度尤為重要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種粗軋寬度自學(xué)習(xí)的方法，以提高粗軋工藝的寬度控制精度。根據(jù)本發(fā)明，提供了一種粗軋寬度自學(xué)習(xí)的方法，利用順序布置的測(cè)寬儀、立輥軋機(jī)和水平輥軋機(jī)以及/或者順序布置的立輥軋機(jī)、水平輥軋機(jī)和測(cè)寬儀進(jìn)行粗軋，所述方法包括根據(jù)軋制策略將粗軋分成多段的道次軋制，其中，各段每道次的粗軋寬度自學(xué)習(xí)方法包括以下步驟獲得當(dāng)前道次的入口寬度實(shí)測(cè)值wl、出口寬度實(shí)測(cè)值《2、水平輥入口厚度hi、水平輥出口厚度h2和立輥輥縫實(shí)測(cè)值we ；分配自學(xué)習(xí)系數(shù)λ ；利用獲得的入口寬度實(shí)測(cè)值wl、水平輥入口厚度hi和自學(xué)習(xí)系數(shù)λ計(jì)算得到側(cè)壓量利用獲得的入口寬度 wl、水平輥入口厚度hi和水平輥出口厚度h2計(jì)算得到水平輥寬展dwlat ；通過側(cè)壓量de、 水平輥寬展dwlat和立輥輥縫實(shí)測(cè)值we計(jì)算得到立輥狗骨寬展dwbul ；根據(jù)軋制道次得到計(jì)算的出口寬度；將出口寬度實(shí)測(cè)值w2與計(jì)算的出口寬度w2'進(jìn)行比較，以得到修正后的自學(xué)習(xí)系數(shù)λ，然后進(jìn)行下一段的粗軋寬度自學(xué)習(xí)。根據(jù)本發(fā)明，將出口寬度實(shí)測(cè)值w2與計(jì)算的出口寬度進(jìn)行比較的可以步驟包括 如果差值|w2-w2' I彡C，則寬度自學(xué)習(xí)步驟結(jié)束；如果差值|w2-w2' I > C，則采用二分法重新分配自學(xué)習(xí)系數(shù)λ，重復(fù)前面的步驟，直到所述差值為止，其中，C為常數(shù)，通常為期望得到的粗軋寬度精度，例如，C = O. 0001或0. 001。根據(jù)本發(fā)明，自學(xué)習(xí)系數(shù)λ的取值范圍可以為[-0.9,0. 9]。根據(jù)本發(fā)明，可以利用測(cè)寬儀測(cè)量當(dāng)前道次的入口寬度實(shí)測(cè)值Wl、出口寬度實(shí)測(cè)值w2，可以利用壓下螺絲行程來獲得水平輥入口厚度hi和水平輥出口厚度h2，可以利用液壓缸的行程來獲得立輥輥縫實(shí)測(cè)值we。根據(jù)本發(fā)明，可以通過下式1計(jì)算得到側(cè)壓量de。式權(quán)利要求
1.一種粗軋寬度自學(xué)習(xí)的方法，利用順序布置的測(cè)寬儀、立輥軋機(jī)和水平輥軋機(jī)以及 /或者順序布置的立輥軋機(jī)、水平輥軋機(jī)和測(cè)寬儀進(jìn)行粗軋，所述方法包括根據(jù)軋制策略將粗軋分成多段的道次軋制，其中，各段每道次的粗軋寬度自學(xué)習(xí)方法包括以下步驟獲得當(dāng)前道次的入口寬度實(shí)測(cè)值wl、出口寬度實(shí)測(cè)值《2、水平輥入口厚度hi、水平輥出口厚度h2和立輥輥縫實(shí)測(cè)值we ；分配自學(xué)習(xí)系數(shù)入；利用獲得的入口寬度實(shí)測(cè)值wl、水平輥入口厚度hi和自學(xué)習(xí)系數(shù)λ計(jì)算得到側(cè)壓量de ；利用獲得的入口寬度wl、水平輥入口厚度hi和水平輥出口厚度h2計(jì)算得到水平輥寬展 dwlat ；通過側(cè)壓量de、水平輥寬展dwlat和立輥輥縫實(shí)測(cè)值we計(jì)算得到立輥狗骨寬展 dwbul ；根據(jù)軋制道次得到計(jì)算的出口寬度；將出口寬度實(shí)測(cè)值與計(jì)算的出口寬度w2，進(jìn)行比較，以得到修正后的自學(xué)習(xí)系數(shù) λ，然后進(jìn)行下一段的粗軋寬度自學(xué)習(xí)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，將出口寬度實(shí)測(cè)值w2與計(jì)算的出口寬度 w2'進(jìn)行比較的步驟包括如果差值|w2-w2' I彡C，則自寬度學(xué)習(xí)步驟結(jié)束；如果差值 Iw2-w2' I >C，則采用二分法重新分配自學(xué)習(xí)系數(shù)λ，重復(fù)前面的步驟，直到所述差值彡C 為止，其中，C為常數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，通過下式1計(jì)算得到側(cè)壓量尤式1
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，通過下式3計(jì)算得到水平輥寬展dwlat 式3
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，通過下式5計(jì)算得到立輥寬展dwbul
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當(dāng)軋制道次為奇數(shù)道次時(shí)，通過下式計(jì)算得到出口寬度w2'w2' = wl+(dwlat+dwbul) (1+λ ) ο
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當(dāng)軋制道次為偶數(shù)道次時(shí)，通過下式計(jì)算得到出口寬度w2'w2' = wl+dwlat(l+X ) ο
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，自學(xué)習(xí)系數(shù)λ的取值范圍為[-0.9， 0. 9]。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，利用測(cè)寬儀測(cè)量當(dāng)前道次的入口寬度實(shí)測(cè)值wl、出口寬度實(shí)測(cè)值w2，利用壓下螺絲行程來獲得水平輥入口厚度hi和水平輥出口厚度h2，利用液壓缸的行程來獲得立輥輥縫實(shí)測(cè)值we。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種粗軋寬度自學(xué)習(xí)的方法。粗軋寬度自學(xué)習(xí)的方法包括根據(jù)軋制策略將粗軋分成多段的道次軋制，其中，各段每道次的粗軋寬度自學(xué)習(xí)方法包括以下步驟獲得當(dāng)前道次的入口寬度實(shí)測(cè)值w1、出口寬度實(shí)測(cè)值w2、水平輥入口厚度h1、水平輥出口厚度h2和立輥輥縫實(shí)測(cè)值we；分配自學(xué)習(xí)系數(shù)λ；計(jì)算得到側(cè)壓量de；計(jì)算得到水平輥寬展dwlat；計(jì)算得到立輥狗骨寬展dwbul；根據(jù)軋制道次得到計(jì)算的出口寬度w2′；將出口寬度實(shí)測(cè)值w2與計(jì)算的出口寬度w2′進(jìn)行比較，以得到修正后的自學(xué)習(xí)系數(shù)λ，然后進(jìn)行下一段的粗軋寬度自學(xué)習(xí)。
文檔編號(hào)B21B37/22GK102303050SQ20111014875
公開日2012年1月4日 申請(qǐng)日期2011年6月3日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月3日
發(fā)明者佘廣夫, 劉勇, 張中平, 方淑芳, 曾虹云, 胡松濤, 陳亮, 陳建波, 雷紅剛 申請(qǐng)人:攀鋼集團(tuán)攀枝花鋼釩有限公司, 攀鋼集團(tuán)有限公司