專利名稱：一種用于控制雙邊剪鋼板輸送輥道送板精度的方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種輥道輸送進給裝置的進給量控制方法，特別涉及一種雙邊剪鋼板輸送輥道的進給量控制方法。
背景技術：
雙邊剪在鋼板生產(chǎn)中用于剪出鋼板邊料，使鋼板達到合適的尺寸?，F(xiàn)有技術上中雙邊剪的輸送裝置有兩種形式，一種是夾棍式輸送裝置，這種裝置送板精度較高，但由于夾棍輸送容易使鋼板跑偏，常造成剪板機故障，生產(chǎn)效率較低；另一種是單列輥道輸送裝置， 這種輸送裝置雖然不會造成鋼板跑偏，送板量是操作者通過肉眼觀察和經(jīng)驗判斷確定，不能精確控制送板量，生產(chǎn)效率同樣較低。因此需要對單列輥道輸送裝置的送板方式進行改進，使其能自動控制雙邊剪輸送輥道的送板量，提高送板精度，從而提高生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種用于控制雙邊剪鋼板輸送輥道送板精度的方法，其能提高送板精度，提高生產(chǎn)效率。本發(fā)明一種用于控制雙邊剪鋼板輸送輥道送板精度的方法，包括步驟
a、將參數(shù)l、μ和t輸入計算模塊，計算模塊根據(jù)公式a=μg計算出鋼板在不打滑狀態(tài)
下做加速和減速運動時的加速度值，計算模塊再根據(jù)公式
權利要求
1. 一種用于控制雙邊剪鋼板輸送輥道送板精度的方法，其特征在于包括步驟a、將參數(shù)/、μ和輸入計算模塊，計算模塊根據(jù)公式 計算出鋼板在不打滑狀態(tài)下做加速和減速運動時的加速度值，計算模塊再根據(jù)公式,[~41計算出鋼板的最￡ — j￡ 一 —V at VJi大移動速度，并根據(jù)公式一—α計算出鋼板做減速運動的起始時間；L =-1-2b、計算模塊將參數(shù)Γ、^和《輸入輥道電機的控制模塊；c、控制模塊根據(jù)參數(shù)Γ、乂和^控制輥道電機動作，使輸送輥的轉(zhuǎn)速由O增大至Γ，并在時間點時停止輥道電機，在 時刻一次送板完成；上述公式中/、μ和《為已知量，/為輸送輥一次送板步長，雙邊剪的最大有效剪板長度J為送板時間， <剪刀空行程時間，即剪刀從最高處下落到鋼板上的時間與剪刀離開鋼板回到最高處的時間之和；μ為鋼板和輥道間的滾動摩擦系數(shù)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于控制雙邊剪鋼板輸送輥道送板精度的方法，包括步驟a、將參數(shù)、μ和輸入計算模塊，計算模塊計算出鋼板在不打滑狀態(tài)下做加速和減速運動時的加速度值、鋼板的最大移動速度和鋼板做減速運動的起始時間；b、計算模塊將參數(shù)、和輸入輥道電機的控制模塊；c、控制模塊根據(jù)參數(shù)、和控制輥道電機動作，使輸送輥的轉(zhuǎn)速由0增大至，并在時間點時停止輥道電機，在時刻一次送板完成；本發(fā)明實現(xiàn)了精確控制輸送輥道的每次送板步長，且整過送板過程為自動控制完成，作業(yè)效率高；向計算模塊中輸入與不同的鋼板材料相適應的送板步長和滾動摩擦系數(shù)μ，即可精確控制不同鋼板的送板步長，實用性強。
文檔編號B23D33/02GK102294516SQ20111014589
公開日2011年12月28日 申請日期2011年6月1日 優(yōu)先權日2011年6月1日
發(fā)明者曹輝剛 申請人:重慶鋼鐵(集團)有限責任公司