專利名稱：復(fù)合生產(chǎn)線及復(fù)合生產(chǎn)線的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種復(fù)合生產(chǎn)線及復(fù)合生產(chǎn)線的控制方法。更具體而言，適用于包含冷軋機(jī)和連續(xù)處理設(shè)備的復(fù)合生產(chǎn)線及其控制方法。
背景技術(shù)：
以往，已知有連接有不可逆式冷軋機(jī)、以及表面處理等的處理設(shè)備的復(fù)合生產(chǎn)線。這樣的復(fù)合生產(chǎn)線例如采用以下結(jié)構(gòu)即，連接有兩臺(tái)開卷機(jī)、焊機(jī)、入側(cè)防折器(looper)、冷軋機(jī)、出側(cè)防折器、以及包含表面處理等的處理設(shè)備等。具體而言，當(dāng)由開卷機(jī)提供金屬板時(shí)，金屬板傳送至焊機(jī)，將其前端與上ー卷金屬板的尾端焊接。金屬板一起累積在入側(cè)防折器內(nèi)。將通過入側(cè)防折器的金屬板提供給冷軋機(jī)，從而利用多臺(tái)冷軋機(jī)的工作軋輥將它們軋制成所希望的厚度。之后，將金屬板導(dǎo)入出側(cè)防折器，一通過出側(cè)防折器，就將它們提供給處理設(shè)備，最終將它們卷繞在設(shè)置于出口側(cè)的卷繞機(jī)上。在這樣的設(shè)備中，為了連續(xù)提供金屬板而設(shè)置兩臺(tái)開卷機(jī)，以交替提供金屬板。該交替提供的金屬板的前端部與上ー卷金屬板的尾端在焊機(jī)中進(jìn)行焊接，而在進(jìn)行焊接吋，需要使金屬板在焊機(jī)內(nèi)停止。另外，例如在對(duì)冷軋機(jī)的工作軋輥進(jìn)行更換操作等時(shí)，有時(shí)也需要停止冷軋機(jī)。在入側(cè)防折器內(nèi)，具有能累積一定程度的金屬板的結(jié)構(gòu)，從而在進(jìn)行焊接時(shí)等停止提供金屬板的情況下，通過將該防折器內(nèi)的金屬板送出到冷軋機(jī)內(nèi)，來(lái)防止冷軋機(jī)停止。在出側(cè)防折器內(nèi)，也具有能累積一定程度的金屬板的結(jié)構(gòu)，從而在冷軋機(jī)停止的情況下，通過將所累積的金屬板送出到處理設(shè)備內(nèi)，來(lái)抑制由冷軋機(jī)的停止或速度下降所引起的、處理設(shè)備停止或處理速度下降的狀態(tài)。專利文獻(xiàn)I :日本專利特開平06-170430號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
如上所述，在以往的、包含不可逆式冷軋機(jī)的復(fù)合生產(chǎn)線中，分別在冷軋機(jī)的下游和上游設(shè)置入側(cè)防折器和出側(cè)防折器，在進(jìn)行焊接時(shí)或冷軋機(jī)停止時(shí)，送出累積在防折器內(nèi)的金屬板，從而抑制整個(gè)設(shè)備的停止?fàn)顟B(tài)。然而，在像這樣分別在冷軋機(jī)的上游和下游配置金屬板累積用防折器的結(jié)構(gòu)中，整個(gè)設(shè)備會(huì)變大。另外，整個(gè)設(shè)備的機(jī)器數(shù)也會(huì)増加。然而，從降低運(yùn)行成本等的觀點(diǎn)來(lái)看，希望實(shí)現(xiàn)設(shè)備小型化、降低機(jī)器數(shù)。因此，本發(fā)明以解決上述問題為目的，提供一種經(jīng)改進(jìn)的復(fù)合生產(chǎn)線及其控制方法，從而既能使包含冷軋機(jī)的復(fù)合生產(chǎn)線高效地工作，又能降低構(gòu)成復(fù)合生產(chǎn)線的機(jī)器數(shù)，井能使設(shè)備實(shí)現(xiàn)小型化。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的復(fù)合生產(chǎn)線包括卷繞開卷機(jī)，該卷繞開卷機(jī)將供軋制加工的金屬板進(jìn)行卷繞、開卷；焊機(jī)，該焊機(jī)設(shè)置于卷繞開卷機(jī)的下游，將由卷繞開卷機(jī)新提供的金屬板與之前提供的金屬板進(jìn)行焊接；可逆式冷軋機(jī)，該可逆式冷軋機(jī)設(shè)置于焊機(jī)的下游，將通過的金屬板進(jìn)行軋制；中間防折器，該中間防折器設(shè)置于可逆式冷軋機(jī)的下游，將金屬板進(jìn)行累積；以及連續(xù)處理設(shè)備，該連續(xù)處理設(shè)備配置于中間防折器的下游側(cè)，對(duì)通過中間防折器的金屬板實(shí)施規(guī)定的處理。這里，所謂利用卷繞開卷機(jī)將金屬板進(jìn)行開卷，是送出卷繞于卷繞開卷機(jī)上的金屬板的意思，另ー方面，所謂將金屬板進(jìn)行卷繞，是再次將金屬板卷繞于卷繞開卷機(jī)上的意思。在本發(fā)明的復(fù)合生產(chǎn)線中，可逆式冷軋機(jī)包括能將金屬板的通過方向切換成從上游向下游的正方向、或與所述正方向相反的反方向的機(jī)構(gòu)。中間防折器包括能變更累積在中間防折器內(nèi)的金屬板的長(zhǎng)度的機(jī)構(gòu)。累積在中間防折器內(nèi)的金屬板是送出到可逆式冷軋機(jī)和/或連續(xù)處理設(shè)備側(cè)的金屬板。本發(fā)明的復(fù)合生產(chǎn)線也可以進(jìn)一歩包括設(shè)置于焊機(jī)與可逆式冷軋機(jī)之間、能將金屬板進(jìn)行卷繞開卷的卷繞開卷機(jī)。設(shè)該卷繞開卷機(jī)能根據(jù)可逆式冷軋機(jī)內(nèi)的金屬板的通過方向，將金屬板進(jìn)行卷繞開卷。 在本發(fā)明的復(fù)合生產(chǎn)線中，利用可逆式冷軋機(jī)所進(jìn)行的金屬板的軋制處理至少可以包括第一軋制，該第一軋制沿正方向進(jìn)行軋制；第二軋制，該第二軋制在第一軋制之后，沿反方向進(jìn)行軋制；以及第三軋制，該第三軋制在第二軋制之后，再沿正方向進(jìn)行軋制。在這種情況下，復(fù)合生產(chǎn)線也可以還包括預(yù)測(cè)器，該預(yù)測(cè)器在第二軋制中，對(duì)由中間防折器傳送至可逆式冷軋機(jī)的金屬板的長(zhǎng)度、與由中間防折器傳送至連續(xù)處理設(shè)備的金屬板的長(zhǎng)度的總長(zhǎng)度進(jìn)行預(yù)測(cè)；以及限制控制裝置，該限制控制裝置對(duì)由一次的軋制處理所處理的金屬板的最大長(zhǎng)度進(jìn)行設(shè)定，將第一軋制所處理的金屬板的長(zhǎng)度限制在最大長(zhǎng)度，使得所述總長(zhǎng)度在不超過第二軋制處理前累積在中間防折器內(nèi)的金屬板的長(zhǎng)度的范圍內(nèi)。本發(fā)明的復(fù)合生產(chǎn)線的控制方法是對(duì)上述本發(fā)明的某條復(fù)合生產(chǎn)線進(jìn)行控制的控制方法，可逆式冷軋機(jī)中的金屬板的軋制處理的エ序至少包括第一軋制エ序，該第一軋制エ序沿正方向進(jìn)行軋制處理；第二軋制エ序，該第二軋制エ序在第一軋制エ序之后，沿反方向進(jìn)行軋制處理；以及第三軋制エ序，該第三軋制エ序在第二軋制エ序之后，再沿正方向進(jìn)行軋制?；蛘?，本發(fā)明的復(fù)合生產(chǎn)線的控制方法可以進(jìn)行軋制處理，使得在第二軋制エ序所需要的軋制時(shí)間內(nèi)，由中間防折器傳送至可逆式冷軋機(jī)的金屬板的長(zhǎng)度、與由中間防折器傳送至連續(xù)處理設(shè)備的金屬板的長(zhǎng)度的總長(zhǎng)度不超過就要進(jìn)行第二軋制エ序之前的、中間防折器內(nèi)的金屬板的累積長(zhǎng)度?；蛘?，本發(fā)明的復(fù)合生產(chǎn)線的控制方法也可以將金屬板分割成多個(gè)區(qū)域，對(duì)每ー個(gè)區(qū)域進(jìn)行軋制處理。根據(jù)本發(fā)明的復(fù)合生產(chǎn)線，與使用單向的冷軋機(jī)的情況相比，通過使用可逆式冷軋機(jī)，能以較少的臺(tái)數(shù)，將金屬板軋制成所希望的厚度。因此，能減少冷軋機(jī)的臺(tái)數(shù)，從而能使整條復(fù)合生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)小型化。另外，通過將卷繞開卷機(jī)設(shè)置于可逆式冷軋機(jī)的上游側(cè)，能省略將金屬板累積于可逆式冷軋機(jī)的入口側(cè)的設(shè)備，從而能進(jìn)ー步實(shí)現(xiàn)復(fù)合生產(chǎn)線的小型化。另外，通過使用卷繞開卷機(jī)、和將金屬板進(jìn)行累積的中間防折器，即使在包含可逆式冷軋機(jī)的復(fù)合生產(chǎn)線中，也能使設(shè)備高效運(yùn)行而不會(huì)使處理設(shè)備停止或使處理速度降低。


圖I是用于對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式I的復(fù)合生產(chǎn)線的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明的示意圖。圖2是用于對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式2的復(fù)合生產(chǎn)線的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明的示意圖。圖3是本發(fā)明的實(shí)施方式2中的、復(fù)合生產(chǎn)線運(yùn)行時(shí)的時(shí)序圖。圖4是用于對(duì)本發(fā)明的 實(shí)施方式2中的、復(fù)合生產(chǎn)線運(yùn)行時(shí)的各個(gè)狀態(tài)下的速度和金屬板的累積長(zhǎng)度等值進(jìn)行說(shuō)明的圖。圖5是本發(fā)明的實(shí)施方式3中的、復(fù)合生產(chǎn)線運(yùn)行時(shí)的時(shí)序圖。圖6是用于對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式3中的、復(fù)合生產(chǎn)線運(yùn)行時(shí)的各個(gè)狀態(tài)下的速度和金屬板的累積長(zhǎng)度等值進(jìn)行說(shuō)明的圖。圖7是用于對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式3中的、復(fù)合生產(chǎn)線運(yùn)行時(shí)的各個(gè)狀態(tài)下的速度和金屬板的累積長(zhǎng)度等值進(jìn)行說(shuō)明的圖。圖8是用于對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式3中的、復(fù)合生產(chǎn)線運(yùn)行時(shí)的各個(gè)狀態(tài)下的速度和金屬板的累積長(zhǎng)度等值進(jìn)行說(shuō)明的圖。圖9是用于對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式4中的、復(fù)合生產(chǎn)線的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明的示意圖。標(biāo)號(hào)說(shuō)明2、4卷繞開卷機(jī)6金屬板10 焊機(jī)12可逆式冷軋機(jī)14工作軋輥16中間防折器20連續(xù)處理設(shè)備28卷繞機(jī)202卷繞開卷機(jī)204纏卷機(jī)402預(yù)測(cè)器404限制控制裝置
具體實(shí)施例方式下面參照附圖，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。此外，在各附圖中，對(duì)相同或相當(dāng)?shù)牟糠謽?biāo)注相同的標(biāo)號(hào)，簡(jiǎn)化或省略其說(shuō)明。實(shí)施方式I[復(fù)合生產(chǎn)線的整體結(jié)構(gòu)]圖I是用于對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式I中的復(fù)合生產(chǎn)線的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明的示意圖。圖I的復(fù)合生產(chǎn)線包括兩臺(tái)卷繞開卷機(jī)2、4。在卷繞開卷機(jī)2、4上，分別設(shè)置有線圈狀的金屬板6。在卷繞開卷機(jī)2、4的下游側(cè)，設(shè)置有焊機(jī)10。在焊機(jī)10的下游，設(shè)置有兩臺(tái)可逆式冷軋機(jī)12。在可逆式冷軋機(jī)12各自的內(nèi)部，設(shè)置有工作軋輥14。在可逆式冷軋機(jī)12的下游，設(shè)置有中間防折器16。在中間防折器16的下游，設(shè)置有連續(xù)處理設(shè)備20。連續(xù)處理設(shè)備20包括熱處理機(jī)22、表面處理機(jī)24、以及加工處理機(jī)26。但是，連續(xù)處理設(shè)備20也可以只包括其中的任意幾個(gè)設(shè)備。在連續(xù)處理設(shè)備20的下游，設(shè)置有卷繞機(jī)28。[復(fù)合生產(chǎn)線的各裝置中的動(dòng)作]卷繞開卷機(jī)2、4能分別送出金屬板6，并能將所送出的金屬板6進(jìn)行卷繞。所謂利用卷繞開卷機(jī)2、4將金屬板6進(jìn)行開卷，是將由卷繞開卷機(jī)2、4進(jìn)行開卷的金屬板6送出到焊機(jī)10 —側(cè)的意思，另ー方面，所謂將金屬板6進(jìn)行卷繞，是再將金屬板6卷回到卷繞開 卷機(jī)2、4而使金屬板6從焊機(jī)10 —側(cè)返回卷繞開卷機(jī)2、4的意思。在該復(fù)合生產(chǎn)線中，能利用卷繞開卷機(jī)2、4，進(jìn)行金屬板6的送出和卷繞，從而省略了入口側(cè)的防折器。在該復(fù)合生產(chǎn)線中，由卷繞開卷機(jī)2、4交替提供金屬板6。S卩,例如當(dāng)由一臺(tái)卷繞開卷機(jī)2所提供的金屬板6已全部提供出來(lái)時(shí)，接著送出設(shè)置于另一臺(tái)卷繞開卷機(jī)4上的金屬板6。無(wú)論來(lái)自卷繞開卷機(jī)2還是來(lái)自卷繞開卷機(jī)4，在送出新的金屬板6的情況下的、復(fù)合生產(chǎn)線的動(dòng)作都相同，下面，為了簡(jiǎn)化說(shuō)明，對(duì)由一臺(tái)卷繞開卷機(jī)2送出新的金屬板6的情況下的、復(fù)合生產(chǎn)線的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。當(dāng)由卷繞開卷機(jī)2送出新的金屬板6時(shí)，首先，與上ー卷金屬板6進(jìn)行焊接。此吋，上ー卷金屬板6在尾端部6A到達(dá)焊機(jī)10內(nèi)的規(guī)定位置的狀態(tài)下停止。由卷繞開卷機(jī)2送出的新的金屬板6同樣在前端部6B到達(dá)焊機(jī)10內(nèi)的規(guī)定位置的狀態(tài)下停止。在焊機(jī)10中，將金屬板6的前端部6B與上ー卷金屬板6的尾端部6A進(jìn)行焊接。當(dāng)焊接結(jié)束時(shí),焊接上的新的金屬板6隨著上ー卷金屬板6 —起被送出到可逆式冷軋機(jī)12內(nèi)。這里，可逆式冷軋機(jī)12能使金屬板6流動(dòng)的方向發(fā)生反轉(zhuǎn)。S卩，在可逆式冷軋機(jī)12中，無(wú)論金屬板6的通過方向是從上游到下游、即從焊機(jī)10—側(cè)向中間防折器16ー側(cè)的正方向，還是與正方向相反的反方向，都能進(jìn)行軋制。由此，在可逆式冷軋機(jī)12中，能使金屬板6在相同的工作軋輥14之間重復(fù)通過，從而能多次進(jìn)行軋制。能使工作軋輥14的壓延率在每沿ー個(gè)方向進(jìn)行一次軋制時(shí)發(fā)生變化。因此，能利用一系列的軋制處理，將金屬板6軋制成所希望的厚度。此外，下面，在實(shí)施方式中，在一系列的軋制處理中，將到切換傳送金屬板6的方向?yàn)橹沟钠陂g內(nèi)的每一次的處理稱為“軋制道”。例如，在進(jìn)行三次軋制處理的情況下，在第一軋制道中，金屬板6沿正方向傳送至工作軋輥14。之后，在第二軋制道中，利用卷繞開卷機(jī)2，將結(jié)束了第一軋制道的金屬板6進(jìn)行卷繞，從而使金屬板6沿反方向通過工作軋輥14之間。之后，在第三軋制道中，再回到正方向，再沿正方向傳送結(jié)束了第二軋制道的軋制的金屬板6，從而使其通過工作軋輥14。將結(jié)束了用可逆式冷軋機(jī)12所進(jìn)行的軋制處理的金屬板6從中間防折器16傳送至連續(xù)處理設(shè)備20內(nèi)，進(jìn)行各項(xiàng)處理，最后將其卷繞于卷繞機(jī)28上，以結(jié)束用生產(chǎn)線所進(jìn)行的處理。然而，該復(fù)合生產(chǎn)線具有以下結(jié)構(gòu)即，設(shè)置能變更金屬板6的累積長(zhǎng)度的中間防折器16，從而能利用連續(xù)處理設(shè)備20持續(xù)進(jìn)行處理。具體而言，中間防折器16使帯狀的金屬板6形成環(huán)路(彎曲延長(zhǎng)部)，以對(duì)其進(jìn)行累積。中間防折器16還包括能使該環(huán)路的大小發(fā)生變化的機(jī)構(gòu)，從而使金屬板6的累積長(zhǎng)度在從環(huán)路的大小為最大的情況下的長(zhǎng)度、到環(huán)路的大小為最小的情況下的長(zhǎng)度之間變化。由此，在復(fù)合生產(chǎn)線工作時(shí)，使可逆式冷軋機(jī)12高效地工作，并抑制連續(xù)處理設(shè)備20停止的情況。
例如，在上述金屬板6的焊接的期間內(nèi)，金屬板6在焊機(jī)10的期間停止。因此，在該期間內(nèi)，不用可逆式冷軋機(jī)12進(jìn)行軋制處理，不將金屬板6送入中間防折器16內(nèi)。在這種情況下，將累積在中間防折器16內(nèi)的、結(jié)束了軋制處理之后的金屬板6傳送至連續(xù)處理設(shè)備20內(nèi)。由此，即使在可逆式冷軋機(jī)12停止的期間內(nèi)，也能使連續(xù)處理設(shè)備20工作。另外，在沿反方向?qū)σ褟目赡媸嚼滠垯C(jī)12沿正方向進(jìn)行了軋制的金屬板6進(jìn)行軋制(反軋制道軋制)的情況下，將通過可逆式冷軋機(jī)12的金屬板6—起累積在中間防折器16內(nèi)。在反軋制道軋制的情況下，將所累積的金屬板6從中間防折器16送出至可逆式冷軋機(jī)12—側(cè)。與此同時(shí)，也將金屬板6送出至連續(xù)處理設(shè)備20內(nèi)。這里，若對(duì)各處理中的速度和最初的金屬板6的長(zhǎng)度等進(jìn)行控制，以防止累積在中間防折器16內(nèi)的金屬板發(fā)生不夠的情況，則即使在進(jìn)行反軋制道軋制的情況下，連續(xù)處理設(shè)備20也能避免停止。另外，例如在以下的情況下，可逆式冷軋機(jī)12也會(huì)停止或減速。(a)在更換、重組工作軋輥14時(shí)。(b)焊點(diǎn)或缺陷點(diǎn)通過工作軋輥14吋。此時(shí)，使軋制速度減慢或停止軋制，釋放エ作軋輥14的輥間隙，從而使焊點(diǎn)或缺陷點(diǎn)通過。(c)焊點(diǎn)、或設(shè)置于任意位置上的、用于變更目標(biāo)板厚的板厚變更點(diǎn)通過工作軋輥14的情況。在這種情況下，也減慢軋制速度或停止軋制，而將工作軋輥14的輥間隙變更成達(dá)到所希望的目標(biāo)板厚的輥間隙。在該復(fù)合生產(chǎn)線中，在因焊接、反軋制道軋制、以及如(a) (C)這樣的其他理由而導(dǎo)致可逆式冷軋機(jī)12停止、減慢的情況下，累積在中間防折器16內(nèi)的金屬板6也會(huì)送出至連續(xù)處理設(shè)備20內(nèi)。其結(jié)果是，中間防折器16的環(huán)路的大小變小。通過像這樣使中間防折器16內(nèi)的累積長(zhǎng)度發(fā)生變化，能使連續(xù)處理設(shè)備20內(nèi)的處理持續(xù)進(jìn)行，從而具有能使生產(chǎn)線高效地工作、而不使整條復(fù)合生產(chǎn)線停止的結(jié)構(gòu)。此外，中間防折器16內(nèi)的金屬板6在卷繞于可動(dòng)輥和固定輥上的狀態(tài)下形成環(huán)路。因此，即使是最小的累積狀態(tài)，在中間防折器16內(nèi)，也至少累積有與兩個(gè)輥?zhàn)酉嘟拥拈L(zhǎng)度的量的金屬板6。然而，在以下的實(shí)施方式中，將不包括該部分的、能送出至各裝置的金屬板6的累積長(zhǎng)度設(shè)為“有效累積長(zhǎng)度”。另外，將環(huán)路的大小為最大、最小的情況下的有效累積長(zhǎng)度稱為“最大累積長(zhǎng)度”、“最小累積長(zhǎng)度”。[關(guān)于壓延率和軋制后的金屬板長(zhǎng)度]工作軋輥14的壓延率能根據(jù)最終所需要的、軋制后的厚度來(lái)適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行設(shè)定。若設(shè)第η軋制道軋制前的厚度為Hn、設(shè)利用該工作軋輥14的第η軋制道軋制后的厚度為hn，則如下式(I)那樣對(duì)第η軋制道壓延率&11進(jìn)行定義。壓延率an= (Hn-hn) /Hn · · · · (I)此外，下面，η為自然數(shù)，表示該軋制處理為第幾軋制道。此外，在本實(shí)施方式I中，具有兩根工作軋輥14，但為了簡(jiǎn)化說(shuō)明，將兩根工作軋輥14的壓延率統(tǒng)ー設(shè)為壓延率a來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。但是，實(shí)際上，也可以分別將每個(gè)工作軋輥 14設(shè)為不同的壓延率。另外，在第η軋制道的軋制中，以壓延率& 進(jìn)行了軋制后的金屬板的長(zhǎng)度即軋制后長(zhǎng)度Ln如下式⑵所示。軋制后長(zhǎng)度Ln =軋制前的長(zhǎng)度L(nV(l_an) · · · · (2)
[關(guān)于中間防折器的累積長(zhǎng)度、以及各動(dòng)作狀態(tài)下的速度的具體的設(shè)定]在該復(fù)合生產(chǎn)線中，能將卷繞開卷機(jī)2、4的開卷速度、中間防折器16的追加速度設(shè)為可逆式冷軋機(jī)12的最大軋制速度以上。可逆式冷軋機(jī)12的軋制速度能比連續(xù)處理設(shè)備20的運(yùn)送速度要快。下面，對(duì)利用復(fù)合生產(chǎn)線所進(jìn)行的一系列的處理的各動(dòng)作狀態(tài)下的中間防折器16的有效累積長(zhǎng)度、以及其速度的設(shè)定進(jìn)行說(shuō)明。這里，“軋制速度”表示在可逆式冷軋機(jī)12中進(jìn)行處理并送出的金屬板6的速度、即可逆式冷軋機(jī)12的出ロ側(cè)的金屬板6的速度。軋制速度能通過使工作軋輥14的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化來(lái)進(jìn)行調(diào)整。下面，在實(shí)施方式中，對(duì)通過控制工作軋輥的轉(zhuǎn)速來(lái)將軋制速度控制為所設(shè)定的目標(biāo)值的方法進(jìn)行說(shuō)明。在將壓延率an的可逆式冷軋機(jī)12的軋制速度設(shè)為V時(shí)，可逆式冷軋機(jī)12的入ロ側(cè)的速度V(入側(cè)速度)如下式(3)所示。入側(cè)速度V = (l-an) X軋制速度V · · · · (3)另外，將連續(xù)處理設(shè)備20內(nèi)的金屬板6設(shè)為在一定的速度VO下進(jìn)行處理的金屬板。另外，將中間防折器16的金屬板6的最大累積長(zhǎng)度設(shè)為Rmax,將ー系列處理開始時(shí)的有效累積長(zhǎng)度設(shè)為R0，將金屬板6在軋制前的最初的長(zhǎng)度設(shè)為L(zhǎng)0。< 焊接 >由卷繞開卷機(jī)2送出金屬板6，在用焊機(jī)10進(jìn)行焊接時(shí)，用可逆式冷軋機(jī)12所進(jìn)行的軋制停止。在進(jìn)行焊接時(shí)，也以速度VO將金屬板6從中間防折器16傳送至連續(xù)處理設(shè)備20內(nèi)。因此，若將焊接時(shí)間設(shè)為T0，則為了在進(jìn)行焊接時(shí)也不使連續(xù)處理設(shè)備20停止，焊接開始時(shí)的有效累積長(zhǎng)度Rs需要滿足條件A。(條件A) Rs ^ VO X TO焊接結(jié)束后的有效累積長(zhǎng)度RO如下式(4)所示。RO = Rs-VO XTO · · · · (4)<正方向的追加軋制>在一系列的軋制處理中，以規(guī)定次數(shù)交替進(jìn)行正方向的軋制和反方向的軋制。正方向的軋制沿正方向?qū)⒔饘侔?傳送至可逆式冷軋機(jī)12內(nèi)。將卷繞開卷機(jī)2或4的開卷(送出)速度設(shè)定為與可逆式冷軋機(jī)12的入口側(cè)的速度相同的速度。在正方向的軋制中，在金屬板6沿正方向通過工作軋輥14的期間、并且在處于中間防折器16的金屬板6的有效累積長(zhǎng)度小于最大累積長(zhǎng)度Rmax的狀態(tài)下的期間，將可逆式冷軋機(jī)12內(nèi)的軋制速度Vn設(shè)定得比連續(xù)處理設(shè)備20的處理速度VO要快。下面，在實(shí)施方式中，將該狀態(tài)下的軋制稱為“追加軋制”。此外，在焊接后的第一軋制道以后，正方向的軋制(包括追加軋制和長(zhǎng)端同步軋制)與后述的反軋制道軋制交替進(jìn)行。因此，在奇數(shù)的軋制道中進(jìn)行正方向的軋制(追加軋制和長(zhǎng)端同步軋制)，在下文中，正方向的軋制中的軋制道數(shù)η是奇數(shù)。具體而言，根據(jù)下式(5)，對(duì)第η軋制道的追加軋制中的速度Vn-行設(shè)定。 Tnl= (Rmax-Rfe^1))/ (Vn-VO) · · · · (5)式中，Tnl是第η軋制道的追加軋制時(shí)間，R(Iri)是就要開始第η軋制道的追加軋制之前的有效累積長(zhǎng)度。但是，由每一次軋制道的軋制所處理的金屬板6的長(zhǎng)度與預(yù)先設(shè)定的金屬板6的長(zhǎng)度相對(duì)應(yīng)。因此，追加時(shí)的軋制速度Vn和追加軋制時(shí)間Tnl需要滿足以下的條件。(條件B)
權(quán)利要求
1.一種復(fù)合生產(chǎn)線，其特征在于，包括 卷繞開卷機(jī)，該卷繞開卷機(jī)將供軋制加工的金屬板進(jìn)行卷繞、開卷； 焊機(jī)，該焊機(jī)設(shè)置于所述卷繞開卷機(jī)的下游，將由所述卷繞開卷機(jī)新提供的金屬板與之前提供的金屬板進(jìn)行焊接； 可逆式冷軋機(jī)，該可逆式冷軋機(jī)設(shè)置于所述焊機(jī)的下游，將通過的金屬板進(jìn)行軋制； 中間防折器，該中間防折器設(shè)置于所述可逆式冷軋機(jī)的下游，將金屬板進(jìn)行累積；以及連續(xù)處理設(shè)備，該連續(xù)處理設(shè)備配置于所述中間防折器的下游側(cè)，對(duì)通過所述中間防折器的金屬板實(shí)施規(guī)定的處理， 所述可逆式冷軋機(jī)包括能將金屬板的通過方向切換成從上游向下游的正方向、或與所述正方向相反的反方向的機(jī)構(gòu)， 所述中間防折器包括能變更累積在所述中間防折器內(nèi)的金屬板的長(zhǎng)度的機(jī)構(gòu)， 累積在所述中間防折器內(nèi)的金屬板送出到所述可逆式冷軋機(jī)和/或所述連續(xù)處理設(shè)備側(cè)。
2.如權(quán)利要求I所述的復(fù)合生產(chǎn)線，其特征在于，還包括 卷繞開卷機(jī)，該卷繞開卷機(jī)設(shè)置于所述可逆式冷軋機(jī)與所述焊機(jī)之間，能將金屬板進(jìn)行卷繞開卷， 根據(jù)所述可逆式冷軋機(jī)內(nèi)的金屬板的通過方向，利用所述卷繞開卷機(jī)將所述金屬板進(jìn)行卷繞開卷。
3.如權(quán)利要求I或2所述的復(fù)合生產(chǎn)線，其特征在干， 利用所述可逆式冷軋機(jī)所進(jìn)行的金屬板的軋制處理至少包括 第一軋制，該第一軋制沿所述正方向進(jìn)行軋制； 第二軋制，該第二軋制在所述第一軋制之后，沿所述反方向進(jìn)行軋制；以及 第三軋制，該第三軋制在所述第二軋制之后，再沿所述正方向進(jìn)行軋制， 所述復(fù)合生產(chǎn)線還包括 預(yù)測(cè)器，該預(yù)測(cè)器在所述第二軋制中，對(duì)由所述中間防折器傳送至所述可逆式冷軋機(jī)的金屬板的長(zhǎng)度、與由所述中間防折器傳送至所述連續(xù)處理設(shè)備的金屬板的長(zhǎng)度的總長(zhǎng)度進(jìn)行預(yù)測(cè)；以及 限制控制裝置，該限制控制裝置對(duì)由一次的所述軋制處理所處理的金屬板的最大長(zhǎng)度進(jìn)行設(shè)定，將所述第一軋制所處理的金屬板的長(zhǎng)度限制在所述最大長(zhǎng)度，使得所述總長(zhǎng)度在不超過所述第二軋制處理前累積在中間防折器內(nèi)的金屬板的長(zhǎng)度的范圍內(nèi)。
4.一種復(fù)合生產(chǎn)線的控制方法，是對(duì)如權(quán)利要求I所述的復(fù)合生產(chǎn)線進(jìn)行控制的復(fù)合生產(chǎn)線的控制方法，其特征在干， 所述可逆式冷軋機(jī)中的金屬板的軋制處理的エ序至少包括 第一軋制エ序，該第一軋制エ序沿所述正方向進(jìn)行軋制； 第二軋制エ序，該第二軋制エ序在所述第一軋制エ序之后，沿所述反方向進(jìn)行軋制；以及 第三軋制エ序，該第三軋制エ序在所述第二軋制エ序之后，再沿所述正方向進(jìn)行軋制。
5.如權(quán)利要求4所述的復(fù)合生產(chǎn)線的控制方法，其特征在干， 進(jìn)行所述軋制處理，使得在所述第二軋制エ序所需要的軋制時(shí)間內(nèi)，由所述中間防折器傳送至所述可逆式冷軋機(jī)的金屬板的長(zhǎng)度、與由所述中間防折器傳送至所述連續(xù)處理設(shè)備的金屬板的長(zhǎng)度的總長(zhǎng)度不超過就要進(jìn)行所述第二軋制エ序之前的、所述中間防折器內(nèi)的金屬板的累積長(zhǎng)度。
6.如權(quán)利要求4或5所述的復(fù)合生產(chǎn)線的控制方法，其特征在干， 所述復(fù)合生產(chǎn)線還包括卷繞開卷機(jī)，該卷繞開卷機(jī)設(shè)置于所述可逆式冷軋機(jī)與所述焊機(jī)之間，能將金屬板進(jìn)行卷繞開卷， 在所述第二軋制エ序和所述第三軋制エ序中，根據(jù)所述金屬板在所述可逆式冷軋機(jī)內(nèi)的通過方向，利用所述卷繞開卷機(jī)將所述金屬板進(jìn)行卷繞開卷。
7.如權(quán)利要求4或5所述的復(fù)合生產(chǎn)線的控制方法，其特征在干， 將所述金屬板分割成多個(gè)區(qū)域，對(duì)每ー個(gè)區(qū)域進(jìn)行所述軋制處理。
全文摘要
本發(fā)明提供一種既能使包含冷軋機(jī)的復(fù)合生產(chǎn)線高效地工作、又能降低構(gòu)成復(fù)合生產(chǎn)線的機(jī)器數(shù)、并能使設(shè)備實(shí)現(xiàn)小型化的復(fù)合生產(chǎn)線及復(fù)合生產(chǎn)線的控制方法。本發(fā)明的復(fù)合生產(chǎn)線包括卷繞開卷機(jī)，該卷繞開卷機(jī)將供軋制加工的金屬板進(jìn)行卷繞、開卷；焊機(jī)，該焊機(jī)設(shè)置于卷繞開卷機(jī)的下游，將由卷繞開卷機(jī)新提供的金屬板與之前提供的金屬板進(jìn)行焊接；可逆式冷軋機(jī)，該可逆式冷軋機(jī)設(shè)置于焊機(jī)的下游，將通過的金屬板進(jìn)行軋制；中間防折器，該中間防折器設(shè)置于可逆式冷軋機(jī)的下游，將金屬板進(jìn)行累積；以及連續(xù)處理設(shè)備，該連續(xù)處理設(shè)備配置于中間防折器的下游側(cè)，對(duì)通過中間防折器的金屬板實(shí)施規(guī)定的處理。
文檔編號(hào)B21B39/08GK102649129SQ20111013821
公開日2012年8月29日 申請(qǐng)日期2011年5月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月24日
發(fā)明者宮坂尚武 申請(qǐng)人:東芝三菱電機(jī)產(chǎn)業(yè)系統(tǒng)株式會(huì)社