專利名稱：一種柔性雙向鎖絲機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)械手，具體地說是一種柔性雙向鎖絲機(jī)械手。
背景技術(shù)：
隨著技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械手越來越多的被運(yùn)用到各類領(lǐng)域，尤其是自動(dòng)化生產(chǎn)線，但 目前自動(dòng)化生產(chǎn)線所使用的機(jī)械手大多比較大，不適合生產(chǎn)體積較小的零件，在民用電源 開關(guān)生產(chǎn)中，需要將接線柱安裝到下殼體中，并且將兩個(gè)螺絲分別擰入接線柱中，目前在電 源開關(guān)的生產(chǎn)中，還沒有能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)雙向鎖絲的設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種柔性雙向鎖絲機(jī)械手，解決上述問題。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種柔性雙向鎖絲機(jī)械手，其特征 是，包括固定裝置、鎖絲裝置和分料裝置，所述的固定裝置包括固定支架和雙作用單桿氣 缸，所述的固定支架由固定架和固定在固定架兩側(cè)的支架構(gòu)成，支架底部固定有固定腳板， 雙作用單桿氣缸固定在支撐板的一端，支撐板的另一端固定在固定架的一側(cè)，雙作用單桿 氣缸的端部固定有氣爪；所述的鎖絲裝置包括Π型支架和自動(dòng)螺絲刀，Π型支架的兩端分 別固定有L型支撐板，L型支撐板位于Π型支架的同側(cè)，L型支撐板上固定有氣缸，氣缸與自 動(dòng)螺絲刀相連，自動(dòng)螺絲刀通過送料管與分料裝置相連；所述的分料裝置包括滑槽，滑槽兩 側(cè)固定有擋板，滑槽下方固定有一支架，滑槽內(nèi)設(shè)有滑塊，滑塊的上部設(shè)有兩個(gè)U型槽，滑 塊的一側(cè)與位于滑槽外側(cè)氣缸的氣缸桿相連，滑槽背面分別設(shè)有與U型槽相對(duì)應(yīng)的通孔， 通孔與送料管相連，滑槽上部還固定有送料槽，送料槽位于兩通孔中間位置；所述滑槽和送 料槽上還設(shè)有蓋板，蓋板上與滑槽兩通孔相對(duì)位置分別安裝有氣管；所述的Π型支架位于 固定支架下方，與固定支架呈十字型放置；所述的送料槽上方還設(shè)有一電磁接近開關(guān)。本發(fā)明的有益效果是可快速的將接線柱緊固到下殼體中，并將螺絲旋入接線柱 上。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是本發(fā)明分料裝置的剖視圖。圖中1雙作用單桿氣缸，2固定架，3支架，4固定腳板，5支撐板，6氣爪，7 Π型支 架，8自動(dòng)螺絲刀，9L型支撐板，10氣缸，11滑槽，111通孔，12擋板，13支架，14滑塊，141U 型槽，15滑槽外側(cè)氣缸，16送料管，17送料槽，18蓋板，19氣管，20電磁接近開關(guān)。
具體實(shí)施例方式如圖1，圖2所示，一種柔性雙向鎖絲機(jī)械手，包括固定裝置、鎖絲裝置和分料裝 置，所述的固定裝置包括固定支架和雙作用單桿氣缸1，所述的固定支架由固定架2和固定在固定架2兩側(cè)的支架3構(gòu)成，支架3底部固定有固定腳板4，雙作用單桿氣缸1固定在支 撐板5的一端，支撐板5的另一端固定在固定架2的一側(cè)，雙作用單桿氣缸1的端部固定有 氣爪6 ；所述的鎖絲裝置包括Π型支架7和自動(dòng)螺絲刀8，Π型支架8的兩端分別固定有L 型支撐板9，L型支撐板9位于Π型支架8的同側(cè)，L型支撐板9上固定有氣缸10，氣缸10 與自動(dòng)螺絲刀8相連，自動(dòng)螺絲刀8通過送料管16與分料裝置相連；所述的分料裝置包括 滑槽11，滑槽11兩側(cè)固定有擋板12，滑槽11下方固定有一支架13，滑槽11內(nèi)設(shè)有滑塊14， 滑塊14的上部設(shè)有兩個(gè)U型槽141，滑塊14的一側(cè)與位于滑槽外側(cè)氣缸15的氣缸桿相連， 滑槽11背面分別設(shè)有與U型槽141相對(duì)應(yīng)的通孔111，通孔111與送料管16相連，滑槽11 上部還固定有送料槽17，送料槽17位于兩通孔111中間位置；所述滑槽11和送料槽17上 還設(shè)有蓋板18，蓋板18上與滑槽11兩通孔111相對(duì)位置分別安裝有氣管19 ；所述的Π型 支架7位于固定支架下方，與固定支架呈十字型放置；所述的送料槽17上方還設(shè)有一電磁 接近開關(guān)20。 工作原理當(dāng)放有接線柱和下殼體的工位轉(zhuǎn)至雙作用單桿氣缸1下方，與送料槽 17相連的分配器將螺母送入送料槽112中，并通過電磁接近開關(guān)20對(duì)是否放料進(jìn)行判斷， 滑塊14上部的U型槽放置螺栓后在滑槽外側(cè)氣缸15的帶動(dòng)下分別向左右兩側(cè)移動(dòng)，使得 螺栓通過滑槽11背部的通孔111進(jìn)入送料管16中，然后與通孔111相通的氣管19送氣， 將螺栓送入自動(dòng)螺絲刀8處，雙作用單桿氣缸1向下運(yùn)動(dòng)，氣爪6壓緊下殼體，接線柱被工 位上的頂料桿頂至下殼體內(nèi)指定位置，同時(shí)自動(dòng)螺絲刀8在氣缸10的帶動(dòng)下向前運(yùn)動(dòng)，將 螺栓旋入接線柱內(nèi)，完成安裝。為了保證分料的流暢性，分配器出料口與送料槽17在同一 軸線上，送料槽17與滑槽11連接處在同一軸線上。
權(quán)利要求
1.一種柔性雙向鎖絲機(jī)械手，其特征是，包括固定裝置、鎖絲裝置和分料裝置，所述的 固定裝置包括固定支架和雙作用單桿氣缸，所述的固定支架由固定架和固定在固定架兩側(cè) 的支架構(gòu)成，支架底部固定有固定腳板，雙作用單桿氣缸固定在支撐板的一端，支撐板的另 一端固定在固定架的一側(cè)，雙作用單桿氣缸的端部固定有氣爪；所述的鎖絲裝置包括π型 支架和自動(dòng)螺絲刀，Π型支架的兩端分別固定有L型支撐板，L型支撐板位于Π型支架的同 側(cè)，L型支撐板上固定有氣缸，氣缸與自動(dòng)螺絲刀相連，自動(dòng)螺絲刀通過送料管與分料裝置 相連；所述的分料裝置包括滑槽，滑槽兩側(cè)固定有擋板，滑槽下方固定有一支架，滑槽內(nèi)設(shè) 有滑塊，滑塊的上部設(shè)有兩個(gè)U型槽，滑塊的一側(cè)與位于滑槽外側(cè)氣缸的氣缸桿相連，滑槽 背面分別設(shè)有與U型槽相對(duì)應(yīng)的通孔，通孔與送料管相連，滑槽上部還固定有送料槽，送料 槽位于兩通孔中間位置；所述滑槽和送料槽上還設(shè)有蓋板，蓋板上與滑槽兩通孔相對(duì)位置 分別安裝有氣管。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性雙向鎖絲機(jī)械手，其特征是，所述的Π型支架位于 固定支架下方，與固定支架呈十字型放置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性雙向鎖絲機(jī)械手，其特征是，所述的送料槽上方還 設(shè)有一電磁接近開關(guān)。
全文摘要
一種柔性雙向鎖絲機(jī)械手，涉及一種機(jī)械手，包括固定裝置、鎖絲裝置和分料裝置，固定裝置包括雙作用單桿氣缸、固定架和支架，雙作用單桿氣缸通過支撐板固定在固定架上，雙作用單桿氣缸的端部固定有氣爪；鎖絲裝置包括∏型支架和自動(dòng)螺絲刀，∏型支架的兩端固定有L型支撐板，L型支撐板位于∏型支架的同側(cè)，L型支撐板上固定有氣缸，氣缸與自動(dòng)螺絲刀相連；分料裝置包括滑槽，滑槽兩側(cè)固定有擋板，滑槽下方固定有一支架，滑槽內(nèi)設(shè)有滑塊，滑塊的上部設(shè)有兩個(gè)U型槽，滑塊的一側(cè)與位于滑槽外側(cè)氣缸的氣缸桿相連，滑槽背面分別設(shè)有與U型槽相對(duì)應(yīng)的通孔，滑槽上部還固定有送料槽。本發(fā)明可快速的將接線柱緊固到下殼體中，并將螺絲旋入接線柱上。
文檔編號(hào)B23P19/06GK102139446SQ201110037459
公開日2011年8月3日 申請(qǐng)日期2011年2月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月14日
發(fā)明者張樂貢, 張浦, 李元波 申請(qǐng)人:山東碧通通信技術(shù)有限公司