專利名稱：用于汽車門框內(nèi)外板焊接的焊點(diǎn)定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種焊接設(shè)備，特別是涉及一種用于汽車門框內(nèi)外板焊接的焊點(diǎn)定位裝置。
背景技術(shù)：
汽車門框是汽車行業(yè)的重要零配件之一，在汽車門框成型過程中，為了提高連接 的可靠性，通常要將門框立柱的內(nèi)板和外板再進(jìn)行焊接。在門框內(nèi)外板的焊接過程中，焊點(diǎn) 的分布一般與門框立柱的滾彎弧度一致，是沿弧線分布的，由于焊點(diǎn)數(shù)量較多，焊點(diǎn)的位置 分布不均布，在焊接過程中很容易出現(xiàn)漏焊，或者焊點(diǎn)位置偏移等問題。目前，汽車門框的內(nèi)外板焊接一般都采用人工點(diǎn)焊，焊接過程中通常采用劃線方 式或十字滑臺(tái)方式來限定和控制焊點(diǎn)的位置。其中，采用劃線方式限定焊點(diǎn)位置存在以下 問題1、必須有熟練的手感，否則效率將會(huì)受到較大影響；2、容易漏焊，焊點(diǎn)位置難保證； 3、勞動(dòng)強(qiáng)度大，需要集中精神對線，容易產(chǎn)生視覺疲勞。而采用十字滑臺(tái)方式限定焊點(diǎn)位置 則存在以下缺點(diǎn)1、勞動(dòng)強(qiáng)度大，滑臺(tái)重量大，滑動(dòng)路線長；2、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，生產(chǎn)成本高，需要 對焊接機(jī)進(jìn)行改造；3、效率偏低，滑動(dòng)路線長，需目視對限位槽；4、對操作員要求高，限位 槽位置無法自動(dòng)找正。因此，綜上所述，采用上述焊點(diǎn)定位的方式，焊點(diǎn)位置的確定受到人為因素的影響 較大，進(jìn)而影響到焊接質(zhì)量和焊接效率，并且存在很大的不確定性，無法保證產(chǎn)品質(zhì)量，而 且，采用人工點(diǎn)焊的工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，對人員要求比較高，也會(huì)增加生產(chǎn)成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀而提供一種能有效保證焊 點(diǎn)位置和數(shù)量，從而提高焊接質(zhì)量和效率的用于汽車門框內(nèi)外板焊接的焊點(diǎn)定位裝置。本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為一種用于汽車門框內(nèi)外板焊接的 焊點(diǎn)定位裝置，安裝在工作臺(tái)上，其特征在于該焊點(diǎn)定位裝置包括有滑動(dòng)平臺(tái)，固定于所述工作臺(tái)上；夾具板，可水平滑動(dòng)地設(shè)置于所述滑動(dòng)平臺(tái)上；夾具，安裝在所述夾具板上，并且，該夾具將焊接工件固定設(shè)置于所述夾具板上；其中，所述夾具板上開設(shè)有和所述焊接工件的被焊部位滾彎弧度相一致的弧形 槽，所述滑動(dòng)平臺(tái)上固定設(shè)置有穿設(shè)于所述弧形槽內(nèi)的導(dǎo)向件，所述夾具板相對于所述滑 動(dòng)平臺(tái)沿所述弧形槽方向做弧線滑移；所述夾具板上設(shè)置有一能上下活動(dòng)的限位銷，所述 滑動(dòng)平臺(tái)上開設(shè)有多個(gè)能分別和所述限位銷相插接配合的限位孔，并且，所述限位孔的間 隔距離和所述焊接工件的焊點(diǎn)間隔距離相一致。為了減小夾具板和滑動(dòng)平臺(tái)之間的滑動(dòng)摩擦力，更加方便夾具板的移動(dòng)，作為優(yōu) 選，所述滑動(dòng)平臺(tái)上設(shè)置有多個(gè)軸承座，所述軸承座內(nèi)安裝有外周面直接和所述夾具板的 底部相抵的滾動(dòng)軸承而使得所述夾具板能相對于所述滑動(dòng)平臺(tái)滑移。
為了方便較大尺寸焊接工件的安裝，作為進(jìn)一步優(yōu)選，所述滑動(dòng)平臺(tái)的兩端還分 別連接有一滑動(dòng)側(cè)板，所述滑動(dòng)側(cè)板上也設(shè)置有軸承座和滾動(dòng)軸承，并且，所述滑動(dòng)側(cè)板上 的滾動(dòng)軸承和所述滑動(dòng)平臺(tái)上的滾動(dòng)軸承沿著與所述弧形槽相一致的弧線方向分布。于 是，滑動(dòng)側(cè)板安裝在滑動(dòng)平臺(tái)的兩側(cè)能夠進(jìn)一步擴(kuò)大夾具板的滑動(dòng)范圍，保證夾具板沿滑 動(dòng)平臺(tái)的可靠滑移。為了便于實(shí)現(xiàn)定位自動(dòng)化，方便操作，作為優(yōu)選，所述限位銷設(shè)置于銷導(dǎo)向座內(nèi)， 該銷導(dǎo)向座固定連接在所述滑動(dòng)平臺(tái)上，所述限位銷設(shè)置于銷導(dǎo)向座內(nèi)，該銷導(dǎo)向座固定 連接在所述滑動(dòng)平臺(tái)上，所述銷導(dǎo)向座的頂部還設(shè)置有一驅(qū)動(dòng)所述限位銷上下運(yùn)動(dòng)的氣 缸。所述氣缸可以為現(xiàn)有技術(shù)中的各類氣缸，作為進(jìn)一步優(yōu)選，可以采用結(jié)構(gòu)較為簡 單的單作用氣缸，該單作用氣缸的活塞桿頂部和設(shè)置于該單作用氣缸內(nèi)的復(fù)位彈簧相抵， 該單作用氣缸的活塞桿底部和所述限位銷固定連接。于是，在單作用氣缸卸荷狀態(tài)下，活塞 桿始終向下頂出，限位銷伸出于銷導(dǎo)向座之外，并能與相應(yīng)的限位孔相插配；當(dāng)單作用氣缸 通氣狀態(tài)下，活塞桿向上提起，限位銷收回銷導(dǎo)向座中，夾具座可以自由移動(dòng)，進(jìn)行下一個(gè) 焊點(diǎn)位置的限定。為了進(jìn)一步減小弧形槽和導(dǎo)向件之間的摩擦力，所述導(dǎo)向件為中心軸線和所述滑 動(dòng)平臺(tái)相垂直設(shè)置的滾動(dòng)軸承，所述導(dǎo)向件的外側(cè)還分別設(shè)置有一立柱，所述立柱穿設(shè)于 所述弧形槽中，并且，該弧形槽的兩端能分別與所述立柱相抵而實(shí)現(xiàn)滑移限位。立柱能夠起 到弧形槽的滑動(dòng)限位作用，同時(shí)起到保護(hù)導(dǎo)向件的作用，防止弧形槽兩端頻繁和導(dǎo)向件碰 撞而損壞導(dǎo)向件。為了提高夾裝效率，保證焊接工件的夾持可靠性，作為優(yōu)選，所述的夾具包括有兩 組夾持裝置，每一組夾持裝置包括有固定設(shè)置的擋塊和能相對于該擋塊滑動(dòng)的壓塊，所述 焊接工件安裝于所述擋塊和壓塊之間，并且，每一所述壓塊由一滑動(dòng)連桿推動(dòng)，該滑動(dòng)連桿 的一端和相應(yīng)的壓塊相連，該滑動(dòng)連桿的另一端和一擺動(dòng)桿鉸接，相鄰的所述擺動(dòng)桿之間 通過一推桿實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于首先，在夾具板帶著焊接工件沿滑動(dòng)平臺(tái) 移動(dòng)過程中，通過限位銷和限位孔的配合，自動(dòng)找準(zhǔn)焊點(diǎn)，能夠有效地保證焊點(diǎn)的位置和數(shù) 量，防止漏焊和焊偏；其次，夾具板能相對于滑動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)，可以通過手工直接推動(dòng)夾具板 移動(dòng)，操作更為簡單省力，勞動(dòng)強(qiáng)度低；另外，整套設(shè)備無需設(shè)置十字滑臺(tái)，結(jié)構(gòu)更為簡單、 成本低，而且，不需要改造原先的設(shè)備，只要在現(xiàn)有點(diǎn)焊機(jī)的工作臺(tái)上安裝夾具板和滑動(dòng)平 臺(tái)即能使用，拆裝方便、通用性好，應(yīng)用更為廣泛。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例應(yīng)用于點(diǎn)焊機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明實(shí)施例的焊點(diǎn)定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明實(shí)施例的滑動(dòng)平臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本發(fā)明實(shí)施例的夾具板和滑動(dòng)平臺(tái)配合結(jié)構(gòu)示意圖(去掉夾具和焊接工 件)。圖5為本發(fā)明實(shí)施例的單作用氣缸和限位銷的配合結(jié)構(gòu)局部剖視圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。如圖1 5圖所示，本實(shí)施例的點(diǎn)焊機(jī)為專用于汽車門框立柱的內(nèi)板和外板焊接 的專用焊機(jī)，而作為焊接工件8的門框立柱內(nèi)外板通常呈弧形結(jié)構(gòu)。本實(shí)施例的點(diǎn)焊機(jī)包 括有立式機(jī)座1、設(shè)置于該機(jī)座1上的水平工作臺(tái)2和設(shè)置于該機(jī)座上的焊頭，焊頭包括有 設(shè)置于工作臺(tái)2上方的焊針31和設(shè)置于工作臺(tái)2下方的電極(圖中未示)，其中，機(jī)座1、 工作臺(tái)2和焊頭可以采用現(xiàn)有普通點(diǎn)焊機(jī)的結(jié)構(gòu)，這些都是現(xiàn)有技術(shù)，在此不做贅述。本實(shí)施例的發(fā)明點(diǎn)在于，工作臺(tái)2上設(shè)置有焊點(diǎn)定位裝置，該焊點(diǎn)定位裝置包括滑動(dòng)平臺(tái)4，固定于工作臺(tái)2上；夾具板5，可水平滑動(dòng)地設(shè)置于滑動(dòng)平臺(tái)4上，為了減小夾具板5和滑動(dòng)平臺(tái)4之 間的摩擦力，滑動(dòng)平臺(tái)4上設(shè)置有多個(gè)軸承座41，軸承座41內(nèi)安裝有中心軸線和滑動(dòng)平臺(tái) 4相平行的滾動(dòng)軸承42，并且，滾動(dòng)軸承42的滾動(dòng)方向和夾具板5的滑動(dòng)方向相一致，夾具 板5的底部和滾動(dòng)軸承42的外周面直接相抵；夾具，用于將焊接工件8固定設(shè)置于夾具板5上，夾具采用手動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括有兩組 夾持裝置，每一組夾持裝置包括有固定設(shè)置在夾具板5上的擋塊61和能相對于該擋塊61 滑動(dòng)的壓塊62，每一壓塊62由一滑動(dòng)連桿63推動(dòng)，該滑動(dòng)連桿63的一端和相應(yīng)的壓塊62 相連，該滑動(dòng)連桿63的另一端鉸接有一擺動(dòng)桿64，兩個(gè)擺動(dòng)桿64之間通過推桿65實(shí)現(xiàn)聯(lián) 動(dòng)，于是，當(dāng)夾裝焊接工件8時(shí)，先將焊接工件8定位在擋塊61上，然后推動(dòng)推桿65可以同 時(shí)帶動(dòng)兩個(gè)壓塊62向擋塊61靠近，從而將焊接工件8夾持固定在擋塊61和壓塊62之間。為了保證焊接時(shí)焊點(diǎn)位置的可靠定位，防止漏焊和焊偏，本實(shí)施例的焊點(diǎn)定位裝 置設(shè)計(jì)有焊點(diǎn)自動(dòng)定位結(jié)構(gòu)。其中，夾具板5上開設(shè)有和焊接工件8的被焊部位滾彎弧度相一致的弧形槽51，并 且，焊接工件8安裝到夾具上后，被焊部位和弧形槽51為同心圓設(shè)置，滑動(dòng)平臺(tái)4上固定設(shè) 置有兩個(gè)沿弧線方向設(shè)置且能夠穿設(shè)于弧形槽51內(nèi)的柱狀導(dǎo)向件43，于是，夾具板5能相 對于滑動(dòng)平臺(tái)4沿弧形槽51方向做弧線滑移，為了減少導(dǎo)向件43和弧形槽51內(nèi)壁之間的 摩擦，導(dǎo)向件43采用中心軸線和滑動(dòng)平臺(tái)4相垂直設(shè)置的滾動(dòng)軸承；為了保護(hù)滾動(dòng)軸承，防 止夾具板5移動(dòng)到弧形槽51兩端時(shí)和滾動(dòng)軸承發(fā)生碰撞而損壞，每個(gè)導(dǎo)向件43的外側(cè)還 分別設(shè)置有一同樣能夠穿設(shè)于弧形槽中的立柱44，立柱44通過底板固定連接在滑動(dòng)平臺(tái)4 上，并且，當(dāng)夾具板5相對于滑動(dòng)平臺(tái)4沿弧形槽51滑移時(shí)，弧形槽51內(nèi)壁的兩端能分別 與立柱44相抵而實(shí)現(xiàn)滑移限位。夾具板5上還設(shè)置有一能上下活動(dòng)的限位銷52，該限位銷52位于弧形槽51所在 圓弧的半徑上，并且限位銷52的運(yùn)動(dòng)軌跡為沿與弧形槽51呈同心圓的圓弧上，而滑動(dòng)平臺(tái) 4的前部還連接有一外伸的限位板45，該限位板45上開設(shè)有多個(gè)能分別和限位銷52相插 接配合的限位孔451，如果滑動(dòng)平臺(tái)4的寬度足夠，不需要設(shè)置限位板45，可以將限位孔451 直接開設(shè)在滑動(dòng)平臺(tái)4上；當(dāng)夾具板5沿弧形槽相對于滑動(dòng)平臺(tái)4移動(dòng)時(shí)，限位銷52與夾 具板5 —起同時(shí)移動(dòng)，并且，限位銷52的位置隨夾具板5的移動(dòng)而發(fā)生變化，限位孔451即 設(shè)置在限位銷52所經(jīng)過的軌跡線上，并且，限位孔451的間隔距離和焊接工件8的焊點(diǎn)間 隔距離相一致，于是，夾具板5每轉(zhuǎn)過一定的角度，限位銷52就能夠找到與之相對應(yīng)的限位孔451，此時(shí)，將限位銷52插入限位孔451內(nèi)，則夾具板5位置被固定，焊頭所對應(yīng)的焊接工 件8的位置即是焊點(diǎn)位置，從而實(shí)現(xiàn)焊點(diǎn)位置的準(zhǔn)確快速定位。其中，限位銷52可以通過手動(dòng)操作方式插設(shè)到相對應(yīng)的限位孔中，也可以通過機(jī) 械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)限位，機(jī)械結(jié)構(gòu)可以采用如下機(jī)構(gòu)限位銷52設(shè)置于銷導(dǎo)向座53內(nèi)，該銷 導(dǎo)向座53固定連接在夾具板5上，銷導(dǎo)向座53的頂部還設(shè)置有一驅(qū)動(dòng)限位銷52向下運(yùn)動(dòng) 的單作用氣缸M，該單作用氣缸M內(nèi)設(shè)置有復(fù)位彈簧55，活塞桿Ml的頂部和彈簧55的 一端相抵，活塞桿541的底部和限位銷52固定連接。當(dāng)夾具板5移動(dòng)時(shí)，單作用氣缸M通 氣，此時(shí)，氣缸的活塞桿腔體內(nèi)充氣，活塞桿541被向上提起，并同時(shí)帶動(dòng)限位銷52向上運(yùn) 動(dòng)，限位銷52移出限位孔451后，單作用氣缸M即停止充氣，限位銷52恢復(fù)到與限位板45 相抵的狀態(tài)；當(dāng)夾具板5移動(dòng)到限位銷52和限位孔451相對應(yīng)的位置時(shí)，此時(shí)，由于單作用 氣缸M處于卸荷狀態(tài)，氣缸的活塞桿541在彈簧55的作用力下自動(dòng)向外頂出缸體，限位銷 52在活塞桿Ml的驅(qū)動(dòng)下也向下運(yùn)動(dòng)并插入相應(yīng)的限位孔451內(nèi)，夾具板5相對于滑動(dòng)平 臺(tái)4位置固定，焊頭所對應(yīng)的焊接工件8所在的位置即為焊點(diǎn)位置，夾具板5沿弧形槽51 移動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)焊點(diǎn)位置的限定?？紤]到汽車門框立柱的內(nèi)外板通常為長條狀，且尺寸較大，為了保證夾具板5滑 移的平穩(wěn)性，可以在滑動(dòng)平臺(tái)4的兩端分別再連接一個(gè)滑動(dòng)側(cè)板7，滑動(dòng)側(cè)板7和滑動(dòng)平臺(tái) 4組成一個(gè)大致呈弧形的活動(dòng)平臺(tái)，在滑動(dòng)側(cè)板7上也相應(yīng)地設(shè)置有軸承座71和滾動(dòng)軸承 72，并且，滑動(dòng)側(cè)板7的滾動(dòng)軸承72設(shè)置方式和滑動(dòng)平臺(tái)4上的滾動(dòng)軸承42設(shè)置方式相同， 滑動(dòng)側(cè)板7上的滾動(dòng)軸承72和滑動(dòng)平臺(tái)4上的滾動(dòng)軸承42沿著和所述弧形槽51相一致 的弧線方向分布。本實(shí)施例主要是通過機(jī)械方式來確定焊點(diǎn)位置，在夾具板5上安裝限位銷52，限 位銷52由一個(gè)單作用氣缸M帶動(dòng)，隨夾具板5的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，在滑動(dòng)平臺(tái)4上制作 一排限位孔451，限位孔451位置根據(jù)焊點(diǎn)的相對位置決定并且是固定不動(dòng)的，當(dāng)夾具板5 移動(dòng)過程中，限位銷52能夠自動(dòng)和相應(yīng)的限位孔451配對插接，從而準(zhǔn)確地確定焊點(diǎn)的位 置。必要時(shí)，還可以在限位孔451處增加電氣檢測，如在限位孔處安裝光耦傳感器或其他傳 感器，避免限位銷錯(cuò)過和該限位孔的插配，更好的防止漏焊。
權(quán)利要求
1. 一種用于汽車門框內(nèi)外板焊接的焊點(diǎn)定位裝置，安裝在工作臺(tái)(2)上，其特征在于 該焊點(diǎn)定位裝置包括有滑動(dòng)平臺(tái)G)，固定于所述工作臺(tái)(2)上；夾具板(5)，可水平滑動(dòng)地設(shè)置于所述滑動(dòng)平臺(tái)(4)上；夾具，安裝在所述夾具板( 上，并且，該夾具將焊接工件(8)固定設(shè)置于所述夾具板 (5)上；其中，所述夾具板( 上開設(shè)有和所述焊接工件(8)的被焊部位滾彎弧度相一致的弧 形槽(51)，所述滑動(dòng)平臺(tái)(4)上固定設(shè)置有穿設(shè)于所述弧形槽(51)內(nèi)的導(dǎo)向件(43)，所述 夾具板( 相對于所述滑動(dòng)平臺(tái)(4)沿所述弧形槽(51)方向做弧線滑移；所述夾具板(5) 上設(shè)置有能上下活動(dòng)的限位銷(52)，所述滑動(dòng)平臺(tái)(4)上開設(shè)有多個(gè)能分別和所述限位銷 (52)相插接配合的限位孔G51)，并且，所述限位孔051)的間隔距離和所述焊接工件(8) 的焊點(diǎn)間隔距離相一致。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于汽車門框內(nèi)外板焊接的焊點(diǎn)定位裝置，其特征在于所 述滑動(dòng)平臺(tái)(4)上設(shè)置有多個(gè)軸承座(41)，所述軸承座內(nèi)安裝有外周面直接和所述夾 具板(5)的底部相抵的滾動(dòng)軸承0 而使得所述夾具板( 能相對于所述滑動(dòng)平臺(tái)(4) 滑移。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于汽車門框內(nèi)外板焊接的焊點(diǎn)定位裝置，其特征在于所 述滑動(dòng)平臺(tái)(4)的兩端還分別連接有一滑動(dòng)側(cè)板(7)，所述滑動(dòng)側(cè)板(7)上也設(shè)置有軸承座 和滾動(dòng)軸承，并且，所述滑動(dòng)側(cè)板(7)上的滾動(dòng)軸承(7 和所述滑動(dòng)平臺(tái)(4)上的滾動(dòng)軸 承0 沿著與所述弧形槽(51)相一致的弧線方向分布。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于汽車門框內(nèi)外板焊接的焊點(diǎn)定位裝置，其特征在于所 述限位銷(52)設(shè)置于銷導(dǎo)向座(53)內(nèi)，該銷導(dǎo)向座(53)固定連接在所述夾具板(5)上， 所述銷導(dǎo)向座(5 的頂部還設(shè)置有一驅(qū)動(dòng)所述限位銷(5 上下運(yùn)動(dòng)的氣缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于汽車門框內(nèi)外板焊接的焊點(diǎn)定位裝置，其特征在于所 述氣缸為一單作用氣缸64)，該單作用氣缸(54)的活塞桿(541)頂部和設(shè)置于該單作用 氣缸(54)內(nèi)的復(fù)位彈簧(5 相抵，該單作用氣缸(54)的活塞桿(Ml)底部和所述限位銷 (52)固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1 5中任一權(quán)利要求所述的用于汽車門框內(nèi)外板焊接的焊點(diǎn)定位裝 置，其特征在于所述導(dǎo)向件為中心軸線和所述滑動(dòng)平臺(tái)(4)相垂直設(shè)置的滾動(dòng)軸承， 所述導(dǎo)向件^幻的外側(cè)還分別設(shè)置有一立柱(44)，所述立柱04)穿設(shè)于所述弧形槽(51) 中，并且，該弧形槽(51)的兩端能分別與所述立柱G4)相抵而實(shí)現(xiàn)滑移限位。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于汽車門框內(nèi)外板焊接的焊點(diǎn)定位裝置，其特征在于所 述的夾具包括有兩組夾持裝置，每一組夾持裝置包括有固定設(shè)置的擋塊(61)和能相對于 該擋塊(61)滑動(dòng)的壓塊(62)，所述焊接工件(8)安裝于所述擋塊(61)和壓塊(6 之間， 并且，每一所述壓塊(6 由一滑動(dòng)連桿(6 推動(dòng)，該滑動(dòng)連桿(6 的一端和相應(yīng)的壓塊 (62)相連，該滑動(dòng)連桿(6 的另一端和一擺動(dòng)桿(64)鉸接，相鄰的所述擺動(dòng)桿(64)之間 通過一推桿(65)實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)。
全文摘要
一種用于汽車門框內(nèi)外板焊接的焊點(diǎn)定位裝置，安裝在工作臺(tái)上，其特征在于該焊點(diǎn)定位裝置包括有滑動(dòng)平臺(tái)；夾具板；夾具；夾具板上開設(shè)有和焊接工件的被焊部位滾彎弧度相一致的弧形槽，滑動(dòng)平臺(tái)上固定設(shè)置有穿設(shè)于弧形槽內(nèi)的導(dǎo)向件，夾具板相對于所述滑動(dòng)平臺(tái)沿弧形槽方向做弧線滑移；夾具板上設(shè)置有一位于弧形槽徑線上且能上下活動(dòng)的限位銷，滑動(dòng)平臺(tái)上開設(shè)有多個(gè)能分別和限位銷相插接配合的限位孔，限位孔的間隔距離和焊接工件的焊點(diǎn)間隔距離相一致。本發(fā)明的在夾具板帶著焊接工件沿滑動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)過程中，通過限位銷和限位孔的配合，自動(dòng)找準(zhǔn)焊點(diǎn)，能夠有效地保證焊點(diǎn)的位置和數(shù)量，防止漏焊和焊偏。
文檔編號B23K37/053GK102069334SQ201110036519
公開日2011年5月25日 申請日期2011年1月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月30日
發(fā)明者夏冬明 申請人:寧波敏實(shí)汽車零部件技術(shù)研發(fā)有限公司