專(zhuān)利名稱(chēng)：用于調(diào)節(jié)金屬帶的側(cè)向引導(dǎo)件的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及ー種用于尤其地在軋制設(shè)備中、例如在軋制機(jī)座的進(jìn)ロ或出口中或者在傳動(dòng)設(shè)備(Treibapparat)之前或者同樣在其它帶エ序線(Bandprozesslinien)中調(diào)節(jié)金屬帶的側(cè)向引導(dǎo)件的方法。
背景技術(shù)：
從現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)已知用于調(diào)節(jié)金屬帶的側(cè)向引導(dǎo)件的方法。這種引導(dǎo)件通常由兩個(gè)相對(duì)于帶的路徑側(cè)向地布置的導(dǎo)板(Lineal)組成，導(dǎo)板可利用液壓缸定位并且在帶 通過(guò)時(shí)可壓靠到或放靠到(anstellen)帶處。已知的系統(tǒng)常常具有兩個(gè)導(dǎo)板的機(jī)械的聯(lián)結(jié)，以及用于其調(diào)整的共同的調(diào)節(jié)。雖然可相對(duì)簡(jiǎn)單地設(shè)計(jì)這種類(lèi)型的系統(tǒng)，然而其調(diào)整可能性以及尤其地其調(diào)節(jié)非常受限。不可充分地修正所有帶行進(jìn)(Bandverlauf)。不總是可充分避免對(duì)金屬帶和導(dǎo)板造成損壞。此外，已知這樣的方法，即，在其中在引導(dǎo)帶期間以位置調(diào)節(jié)的方式使ー個(gè)導(dǎo)板運(yùn)行，而使另一導(dǎo)板以限定的カ壓靠到帶處。在該方法中，針對(duì)兩側(cè)確定在導(dǎo)板和帶之間的壓靠力。在此，在引導(dǎo)帶期間，以位置調(diào)節(jié)的方式將在ー個(gè)側(cè)邊上的導(dǎo)板保持在固定的位置上。以カ調(diào)節(jié)的方式使另ー導(dǎo)板以限定的力壓靠到帶處。取決于待引導(dǎo)的帶的特性(例如材料、寬度、厚度、溫度或速度)，固定地預(yù)定カ調(diào)節(jié)的導(dǎo)板的理論力。如此選擇該理論力，即，其無(wú)論如何大于在カ調(diào)節(jié)的側(cè)邊上帯的接觸力，因?yàn)榉駝t可在帶該側(cè)邊上的引導(dǎo)可為敞開(kāi)的(ge0ffnet)。該方法的缺點(diǎn)在干，當(dāng)帶將カ施加到位置調(diào)節(jié)的側(cè)邊上時(shí)，在該側(cè)邊上不僅必須承受該反作用力而且附加地還必須承受カ調(diào)節(jié)的側(cè)邊的預(yù)定的力。結(jié)果損壞帶以及導(dǎo)板。由此，不可避免用于修理導(dǎo)板的長(zhǎng)的設(shè)備停止時(shí)間。此外，由以下得到該方法的另ー缺點(diǎn)，即，待引導(dǎo)的帶的寬度通常不恒定。通過(guò)與待引導(dǎo)的帶的寬度無(wú)關(guān)地預(yù)定固定的理論力，不可針對(duì)不同的帶寬度變化(Bandbreitenverlauf)合適地放靠導(dǎo)板，由此在最好的情況中(bestenfalls)引導(dǎo)件是不完善的，或者在帶和導(dǎo)板之間的如此高的力使得出現(xiàn)明顯的損壞。公開(kāi)文獻(xiàn)DE 4003717 Al公開(kāi)了另一用于軋制帶的側(cè)向引導(dǎo)的方法。該公開(kāi)的方法的目的是，提高在輥道(Rollgang)中的引導(dǎo)導(dǎo)板的使用壽命。為此提出引導(dǎo)導(dǎo)板的調(diào)節(jié)部，其如此工作，即，弓I導(dǎo)導(dǎo)板可交替地壓靠帶棱邊并且可再次從該處抬起。此外在該方法中不利的是，通過(guò)程序計(jì)算機(jī)根據(jù)輸入預(yù)定用于カ調(diào)節(jié)回路的理論值，并且由此在多數(shù)情況中不可足夠準(zhǔn)確地進(jìn)行調(diào)節(jié)。通過(guò)預(yù)定的理論力，該方法同樣具有以上提及的缺點(diǎn)，從而通過(guò)該方法導(dǎo)板如以前一祥令人不滿(mǎn)地快速磨損并且此外可出現(xiàn)明顯的帶棱邊損壞。

發(fā)明內(nèi)容
因此可在其中看出從現(xiàn)有技術(shù)中得到的技術(shù)上的目的，即提供用于金屬帶的側(cè)向引導(dǎo)的改進(jìn)的調(diào)節(jié)方法或者避免以上提及的缺點(diǎn)中的至少ー個(gè)。以上技術(shù)上的目的通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的用于尤其地在軋制機(jī)座的進(jìn)ロ或出口中或者在傳動(dòng)設(shè)備之前調(diào)節(jié)金屬帶的側(cè)向引導(dǎo)件的方法實(shí)現(xiàn)，其中，側(cè)向引導(dǎo)件在金屬帶的兩側(cè)上分別包括相對(duì)于金屬帶側(cè)向地布置的導(dǎo)板，并且導(dǎo)板可彼此無(wú)關(guān)地運(yùn)動(dòng)，并且以位置調(diào)節(jié)的方式使導(dǎo)板中的第一個(gè)運(yùn)行并且以力調(diào)節(jié)的方式使導(dǎo)板中的第二個(gè)運(yùn)行，并且測(cè)量金屬帶的作用到第一導(dǎo)板和第二導(dǎo)板上的力。此外，根據(jù)本發(fā)明，取決于測(cè)得的作用到位置調(diào)節(jié)的第一導(dǎo)板上的カ預(yù)定用于カ調(diào)節(jié)的第二導(dǎo)板的理論力，其中，在作用到位置調(diào)節(jié)的第一導(dǎo)板上的力増加時(shí)減小用于カ調(diào)節(jié)的第二導(dǎo)板的理論カ和/或在作用到位置調(diào)節(jié)的第一導(dǎo)板上的カ減小時(shí)提高用于カ調(diào)節(jié)的第二導(dǎo)板的理論力。通過(guò)由調(diào)節(jié)回路(即，一方面通過(guò)位置調(diào)節(jié)回路并且另一方面通過(guò)カ調(diào)節(jié)回路)以分離的方式使兩個(gè)導(dǎo)板運(yùn)行，明顯地改進(jìn)了對(duì)引導(dǎo)件所施加的影響(Einflussnahme)。由于取決于在第一導(dǎo)板處測(cè)得的カ預(yù)定用于第二導(dǎo)板的預(yù)定的理論カ并且并非簡(jiǎn)單地僅僅通過(guò)材料參數(shù)或使用者限定該理論力，明顯地改進(jìn)了系統(tǒng)的調(diào)節(jié)。通過(guò)在導(dǎo)板和帶之間更小的接觸力，出現(xiàn)更小的損壞。從根據(jù) 本發(fā)明的方法的特征中得到更大的維護(hù)間隔和更好的帶質(zhì)量。附加地，也可減小對(duì)帶的制動(dòng)作用，從而減小用于輸送帶的能量需求。此外避免，帶與力調(diào)節(jié)的側(cè)邊的作用一起壓緊位置調(diào)節(jié)的側(cè)邊。尤其地這同樣意味著，在出現(xiàn)寬度變化時(shí)，導(dǎo)板可更好地與變得更寬的或變得更窄的帶相匹配，由此改進(jìn)這種帶的引導(dǎo)并且減小損壞。在該方法的優(yōu)選的實(shí)施形式中，減小用于カ調(diào)節(jié)的第二導(dǎo)板的理論カ直至可預(yù)定的下極限。通過(guò)該可預(yù)定的下極限可尤其地保證，克服引導(dǎo)導(dǎo)板的摩擦。如果過(guò)低地選擇理論力，盡管導(dǎo)板放靠在カ調(diào)節(jié)的側(cè)邊上也無(wú)論如何不再可調(diào)整帯。由此通過(guò)確定下カ極限可進(jìn)ー步改進(jìn)調(diào)節(jié)的功效。在該方法的另ー優(yōu)選的實(shí)施形式中，可利用等式F1=Kl-B和S2=b_c · F1從參數(shù)
a,b，c和d以及從作用到位置調(diào)節(jié)的第一導(dǎo)板上的力、確切地說(shuō)實(shí)際カ中確定用于カ調(diào)節(jié)的第二導(dǎo)板的理論力，其中，參數(shù)a，b，c和d大于或等于零，并且參數(shù)b表明力調(diào)節(jié)的第二導(dǎo)板的所需的最大壓靠力，并且此外，適用S2彡d以及F1彡0，其中，F(xiàn)1表示輔助參數(shù)。通過(guò)取決于在位置調(diào)節(jié)的第一導(dǎo)板的側(cè)上的實(shí)際カ選擇作用到第二導(dǎo)板上的理論力，可尤其有利地進(jìn)行調(diào)節(jié)。在該方法的另ー優(yōu)選的實(shí)施形式中，參數(shù)a表明作用到位置調(diào)節(jié)的第一導(dǎo)板上的可預(yù)定的最小力。此外，可預(yù)定的參數(shù)c表明在作用到位置調(diào)節(jié)的第一導(dǎo)板上的力增加時(shí)力調(diào)節(jié)的第二導(dǎo)板的卸載的比例(VerWltnis)。參數(shù)d形成這樣的下極限力，S卩，在用于カ調(diào)節(jié)的第二導(dǎo)板的理論カ減小時(shí)，不應(yīng)低于該下極限力。通過(guò)相應(yīng)地選擇這些針對(duì)具體的應(yīng)用或當(dāng)前的設(shè)備的參數(shù)，可進(jìn)ー步改進(jìn)調(diào)節(jié)。在該方法的另ー優(yōu)選的實(shí)施形式中，利用低通濾波器(Tiefpassfilter)對(duì)在位置調(diào)節(jié)的第一導(dǎo)板處測(cè)得的カ濾波。通過(guò)利用低通濾波器濾波，過(guò)濾出高的頻率、例如干擾，由此可進(jìn)一步改進(jìn)或穩(wěn)定調(diào)節(jié)。因此，調(diào)節(jié)以及尤其地預(yù)定カ調(diào)節(jié)的第二導(dǎo)板的カ理論值同樣對(duì)于在位置調(diào)節(jié)的側(cè)上測(cè)得的實(shí)際カ中的短期的波動(dòng)不敏感。在該方法的另ー優(yōu)選的實(shí)施形式中，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一和第二導(dǎo)板，其中，可選地液壓地或氣動(dòng)地構(gòu)造這些驅(qū)動(dòng)裝置中的至少ー個(gè)。在該方法的另ー優(yōu)選的實(shí)施形式中，液壓的或氣動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置包括兩個(gè)缸室(Zylinderkammern),其中，從在缸室中測(cè)得的壓カ中確定作用到第一或第二導(dǎo)板上的力。在該方法的另ー優(yōu)選的實(shí)施形式中，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一和第二導(dǎo)板，其中，可選地通過(guò)電動(dòng)線性馬達(dá)(elektrischen Linearmotor)形成這些驅(qū)動(dòng)裝置中的至少一個(gè)。在該方法的另ー優(yōu)選的實(shí)施形式中，從測(cè)得的線性馬達(dá)的電參數(shù)中確定作用到第一或第二導(dǎo)板上的力。通過(guò)這種測(cè)量或確定可簡(jiǎn)化調(diào)節(jié)。在該方法的另ー優(yōu)選的實(shí)施形式中，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一和第二導(dǎo)板，其中，通過(guò)旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)和主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(Spindelgetriebe)構(gòu)造這些驅(qū)動(dòng)裝置中的至少ー個(gè)并且可選地液壓地或氣動(dòng)地驅(qū)動(dòng)該旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)。


下面簡(jiǎn)要地描述實(shí)施例的附圖。從實(shí)施例的詳細(xì)的描述中得到其它細(xì)節(jié)。
其中
圖I顯示了金屬帶的側(cè)向引導(dǎo)件連同控制和調(diào)節(jié)技術(shù)的示意圖(Schemaskizze);以及 圖2顯示了調(diào)節(jié)模式(Regelschema)。
具體實(shí)施例方式在圖I中顯示了用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的組件的示例。通過(guò)側(cè)向引導(dǎo)件在金屬帶I的兩側(cè)(確切地說(shuō)縱向側(cè))上引導(dǎo)金屬帶I、優(yōu)選地鋼帶I。這種已知的側(cè)向引導(dǎo)件分別包括導(dǎo)板2，4。在此，可通過(guò)導(dǎo)板2，4的引導(dǎo)棱邊9，10接觸金屬帶I。優(yōu)選地，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置或放靠裝置3，5使導(dǎo)板2，4側(cè)向地放靠到帶I處。如在圖I中顯示的那樣，可選地可能的是，在引導(dǎo)棱邊9，10和導(dǎo)板2，4驅(qū)動(dòng)裝置或放靠裝置3，5之間設(shè)置力測(cè)量傳感器(Kraftmessaufnehmer) 6。同樣可能的是,如顯示的那樣,為此以多件的方式構(gòu)造導(dǎo)板2，4。例如，如示出的那樣，可通過(guò)液壓或氣動(dòng)缸形成放靠裝置3，5。此外，根據(jù)圖I設(shè)置位置測(cè)量傳感器7，其可測(cè)量活塞在放靠裝置3，5中的行駛路程(Verfahrweg)。備選地同樣可能的是，設(shè)置其它位置測(cè)量傳感器7，例如如此地，即，其以直接與導(dǎo)板2，4接觸的方式確定導(dǎo)板的位置。同樣無(wú)接觸的位置測(cè)量、例如通過(guò)電磁波是可能的且有利的。此外，在圖I中顯示了壓カ測(cè)量設(shè)備8或壓カ測(cè)量傳感器8，其可測(cè)量在活塞缸単元3，5中的壓カ值。從該值中可根據(jù)已知的方式(Vorgehensweise)推出作用到導(dǎo)板2，4上的力ΚΙ, K2。備選地,在利用馬達(dá)3，5、尤其地旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的情況中，使用其驅(qū)動(dòng)カ矩以用于確定作用到導(dǎo)板2，4上的力。圖2示意性地顯示了用于調(diào)節(jié)側(cè)向引導(dǎo)件或?qū)О?，4的調(diào)節(jié)模式的根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例。根據(jù)本發(fā)明，在此以位置調(diào)節(jié)的方式使第一導(dǎo)板2工作。在圖2的左側(cè)上示出了用于調(diào)節(jié)導(dǎo)板2的調(diào)節(jié)回路。通過(guò)干擾Zl干擾導(dǎo)板2的受控系統(tǒng)(Regelstrecke)RSl (確切地說(shuō)，其行迸)。例如，這種干擾Zl為金屬帶I作用到導(dǎo)板2上的力。從該干擾中得到導(dǎo)板2的位置，例如位置P1。可通過(guò)位置測(cè)量設(shè)備7獲得導(dǎo)板2的這一位置P1，位置測(cè)量設(shè)備7形成第一導(dǎo)板2的位置調(diào)節(jié)回路的測(cè)量元件MGl。緊接著檢查，測(cè)得的第一導(dǎo)板2的位置的值是否與用于第一導(dǎo)板2的位置的理論值SI 一致。優(yōu)選地，隨后設(shè)置調(diào)節(jié)元件RGl或調(diào)節(jié)裝置RG1，其輸出導(dǎo)板2行進(jìn)到修正的位置中的行駛路程的值(Betrag)。之后，通過(guò)促動(dòng)器(Stellglied) SG1、例如通過(guò)活塞缸單元3可影響受控系統(tǒng)RSl并且由此影響導(dǎo)板2的位置。此外，相對(duì)于導(dǎo)板2的ー個(gè)位置值(例如值Pl)也始終存在ー個(gè)作用到導(dǎo)板2上的力K1。可通過(guò)測(cè)量設(shè)備或測(cè)量元件MG1’測(cè)量該力。例如，這可通過(guò)測(cè)量設(shè)備6或8形成。優(yōu)選地，通過(guò)位置調(diào)節(jié)部將導(dǎo)板2保持在恒定的位置上。這意味著，在這種情況中理論位置SI是恒定的。優(yōu)選地，以カ調(diào)節(jié)的方式使第二導(dǎo)板即導(dǎo)板4工作，也就是說(shuō)通過(guò)カ調(diào)節(jié)回路，如在圖2中右側(cè)地示出的那樣。通過(guò)帶I對(duì)導(dǎo)板4的壓カ將干擾Z2作用到第二導(dǎo)板4上。通過(guò)干擾Z2作用到受控系統(tǒng)RS2上以及導(dǎo)板4對(duì)金屬帯I的放靠力，在金屬帶I和導(dǎo)板4之間存在力K2或總カK2?？赏ㄟ^(guò)測(cè)量元件MG2確定該力K2。此外，可考慮型號(hào)為6或8的測(cè)量設(shè)備作為測(cè)量元件MG2。隨后，將測(cè)得的力K2與理論カS2相比較，并且將可能的差進(jìn)一步引導(dǎo)到調(diào)節(jié)元件RG2處。 通過(guò)調(diào)節(jié)元件RG2將調(diào)整路徑傳遞到促動(dòng)器SG2處，其最終影響受控系統(tǒng)RS2。例如，同樣通過(guò)活塞缸単元5或通過(guò)電的或旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)形成促動(dòng)器SG2。優(yōu)選地，通過(guò)調(diào)節(jié)器R或調(diào)節(jié)裝置R將通過(guò)在位置調(diào)節(jié)的第一導(dǎo)板2的側(cè)邊上的測(cè)量元件MG1’獲得的測(cè)量的力值處理成用于カ調(diào)節(jié)的第二導(dǎo)板4的調(diào)節(jié)回路的力S2的理論值。換句話(huà)說(shuō)這意味著，取決于在位置調(diào)節(jié)側(cè)上測(cè)得的力Kl選擇第二導(dǎo)板4的力調(diào)節(jié)回路的理論カS2。例如，如果作用到位置調(diào)節(jié)的導(dǎo)板2上的力Kl増大，則通過(guò)減小作用在力調(diào)節(jié)的側(cè)邊上的理論カS2而與其相反地作用。相反地，如果在位置調(diào)節(jié)的側(cè)邊上的力Kl減小，則優(yōu)選地提高用于在カ調(diào)節(jié)的側(cè)邊上的理論カS2的理論值。此外同樣可能的是，將其它過(guò)程參數(shù)包含到該調(diào)節(jié)中，例如帶的材料或者帶的其它特性或者不同的設(shè)備參數(shù)。此夕卜，如果選擇用于在カ調(diào)節(jié)的側(cè)邊上的理論カS2的下極限，則可保證，尤其地，調(diào)節(jié)部始終可克服帶的摩擦。此外優(yōu)選地可能的是，利用低通濾波器對(duì)在位置調(diào)節(jié)的側(cè)邊上測(cè)得的力Kl進(jìn)行濾波。此外,優(yōu)選地可通過(guò)等式Fl=Kl-a和S2=b-C · Fl確定用于第二導(dǎo)板4的理論カS2的選擇，其中，參數(shù)a，b，c和d大于或等于零，并且參數(shù)b表明力調(diào)節(jié)的第二導(dǎo)板4的技術(shù)上必須的最大壓靠力，并且其中，適用S2彡d以及Fl彡0，其中，F(xiàn)l表示輔助參數(shù)。該計(jì)算示出了用于在位置調(diào)節(jié)的側(cè)邊上測(cè)得的力Kl和用于調(diào)節(jié)裝置的カ調(diào)節(jié)的側(cè)邊的理論カS2之間的關(guān)系的有利的示例。此外，尤其地可如此選擇參數(shù)a，c，d，S卩，參數(shù)a表明在位置調(diào)節(jié)的第一導(dǎo)板2處的可預(yù)定的最小力，并且可預(yù)定的參數(shù)c表明在作用到位置調(diào)節(jié)的第一導(dǎo)板2上的力Kl增加時(shí)力調(diào)節(jié)的第二導(dǎo)板4的卸載的比例，并且參數(shù)d示出這樣的下極限力，即，在用于カ調(diào)節(jié)的第二導(dǎo)板4的理論カS2減小時(shí)，不應(yīng)低于該下極限力。然而在此應(yīng)強(qiáng)調(diào)的是，這些參數(shù)的選擇與具體的技術(shù)上的問(wèn)題情況相關(guān)，并且因此在此不進(jìn)ー步具體化。此外確定，對(duì)調(diào)節(jié)的關(guān)于所提及的等式的描述僅僅表示用于實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的調(diào)節(jié)的示例，并且不可理解為限制性的。參考標(biāo)號(hào)列表 I金屬帶
2第一導(dǎo)板 3放靠裝置 4第二導(dǎo)板 5放靠裝置 6力測(cè)量傳感器 7位置測(cè)量傳感器 8壓カ測(cè)量傳感器 9第一引導(dǎo)棱邊10第二引導(dǎo)棱邊
Kl在第一導(dǎo)板處存在的力
K2在第二導(dǎo)板處存在的力
MGl第一導(dǎo)板的位置測(cè)量設(shè)備
MG1’第一導(dǎo)板的力測(cè)量設(shè)備
MG2第二導(dǎo)板的力測(cè)量設(shè)備
Pl第一導(dǎo)板的位置
R用于給出力S2的理論值的調(diào)節(jié)器
RGl第一導(dǎo)板的調(diào)節(jié)元件
·RG2第二導(dǎo)板的調(diào)節(jié)元件
RSl第一導(dǎo)板的受控系統(tǒng)
RS2第二導(dǎo)板的受控系統(tǒng)
SI用于第一導(dǎo)板的位置的理論值
S2第二導(dǎo)板的理論カ
SGl第一導(dǎo)板的促動(dòng)器
SG2第二導(dǎo)板的促動(dòng)器
Zl第一導(dǎo)板的位置調(diào)節(jié)回路的干擾
Z2第二導(dǎo)板的カ調(diào)節(jié)回路的干擾
權(quán)利要求
1.一種用于尤其地在軋制機(jī)座的進(jìn)ロ或出口中或者在傳動(dòng)設(shè)備之前調(diào)節(jié)金屬帶(I)的側(cè)向引導(dǎo)件的方法，其中，所述側(cè)向引導(dǎo)件在所述金屬帯(I)的兩側(cè)上分別包括相對(duì)于所述金屬帶(I)側(cè)向地布置的導(dǎo)板(2，4)，并且所述導(dǎo)板(2，4)可彼此無(wú)關(guān)地運(yùn)動(dòng)，并且以位置調(diào)節(jié)的方式使所述導(dǎo)板中的第一個(gè)(2)運(yùn)行并且以カ調(diào)節(jié)的方式使所述導(dǎo)板中的第ニ個(gè)(4)運(yùn)行，并且其中，測(cè)量所述金屬帶(I)作用到所述第一導(dǎo)板(2)和所述第二導(dǎo)板(4)上的力，其特征在于，取決于測(cè)得的作用到所述位置調(diào)節(jié)的第一導(dǎo)板(2)上的力(Kl)預(yù)定用于所述カ調(diào)節(jié)的第二導(dǎo)板(4)的理論カ(S2)，其中，在作用到所述位置調(diào)節(jié)的第一導(dǎo)板(2)上的力(Kl)増加時(shí)減小用于所述力調(diào)節(jié)的第二導(dǎo)板(4)的理論カ(S2)，并且可選地在作用到所述位置調(diào)節(jié)的第一導(dǎo)板(2)上的力(Kl)減小時(shí)提高用于所述力調(diào)節(jié)的第二導(dǎo)板⑷的理論カ(S2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，在作用到所述位置調(diào)節(jié)的第一導(dǎo)板(2)上的力(Kl)増加時(shí)減小用于所述力調(diào)節(jié)的第二導(dǎo)板(4)的理論カ(S2)直至可預(yù)定的下極限。·
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，利用等式 F1=Kli;以及S2=b_c · F1 從參數(shù)a，b，c和d以及作用到所述位置調(diào)節(jié)的第一導(dǎo)板(2)上的力(Kl)中確定用于所述カ調(diào)節(jié)的第二導(dǎo)板(4)的理論カ(S2)，其中，所述參數(shù)a，b，c和d大于或等于零，并且所述參數(shù)b表明所述カ調(diào)節(jié)的第二導(dǎo)板(4)的所需的最大壓靠力，并且此外，適用S2 ^ d以及F1彡O，其中，所述F1表示輔助參數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述參數(shù)a表明在所述位置調(diào)節(jié)的第一導(dǎo)板(2)處的可預(yù)定的最小力，并且，所述可預(yù)定的參數(shù)c表明在測(cè)得的作用到所述位置調(diào)節(jié)的第一導(dǎo)板⑵上的力(Kl)増加時(shí)所述力調(diào)節(jié)的第二導(dǎo)板⑷的卸載的比例，并且所述參數(shù)d表示這樣的下極限力，S卩，在用于所述力調(diào)節(jié)的第二導(dǎo)板(4)的理論カ(S2)減小吋，不應(yīng)低于所述下極限力。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，利用低通濾波器對(duì)在所述位置調(diào)節(jié)的第一導(dǎo)板(2)處測(cè)得的力(Kl)濾波。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置(3，5)驅(qū)動(dòng)所述第一和所述第二導(dǎo)板(2，4)，并且可選地液壓地或氣動(dòng)地構(gòu)造所述驅(qū)動(dòng)裝置中的至少ー個(gè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述液壓的或氣動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置(3，5)包括缸室，其中，從在所述缸室中測(cè)得的壓カ中確定作用到所述第一或所述第二導(dǎo)板(2，4)上的力(K1，K2)。
8.根據(jù)權(quán)利要求I至5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置(3，5)驅(qū)動(dòng)所述第一和所述第二導(dǎo)板(2，4)，并且，可選地通過(guò)電動(dòng)線性馬達(dá)形成所述驅(qū)動(dòng)裝置中的至少ー個(gè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，從測(cè)得的所述線性馬達(dá)的電參數(shù)中確定作用到所述第一或所述第二導(dǎo)板(2，4)上的力(Κ1，Κ2)。
10.根據(jù)權(quán)利要求I至5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置(3，5)驅(qū)動(dòng)所述第一和所述第二導(dǎo)板(2，4)，并且其中，通過(guò)旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)和主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)所述驅(qū)動(dòng)裝置中的 至少ー個(gè)，其中，可選地液壓地或氣動(dòng)地驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于尤其地在軋制機(jī)座的進(jìn)口或出口中或者在傳動(dòng)設(shè)備之前調(diào)節(jié)金屬帶(1)的側(cè)向引導(dǎo)件的方法，其中，側(cè)向引導(dǎo)件在金屬帶(1)的兩側(cè)上分別包括相對(duì)于金屬帶(1)側(cè)向地布置的導(dǎo)板(2,4)，并且導(dǎo)板(2,4)可彼此無(wú)關(guān)地運(yùn)動(dòng)。在此，以位置調(diào)節(jié)的方式使導(dǎo)板中的第一個(gè)(2)運(yùn)行并且以力調(diào)節(jié)的方式使導(dǎo)板中的第二個(gè)(4)運(yùn)行，其中，測(cè)量金屬帶(1)的作用到第一導(dǎo)板(2)和第二導(dǎo)板(4)上的力。在此，取決于測(cè)得的到位置調(diào)節(jié)的第一導(dǎo)板(2)上的力K1預(yù)定用于力調(diào)節(jié)的第二導(dǎo)板(4)的理論力(S2)，其中，在作用到位置調(diào)節(jié)的第一導(dǎo)板(2)上的力增加時(shí)減小用于力調(diào)節(jié)的第二導(dǎo)板(4)的理論力(S2)。通過(guò)這種類(lèi)型的調(diào)節(jié)可尤其地防止或至少減小在導(dǎo)板(2,4)和金屬帶(1)處的損壞。
文檔編號(hào)B21C47/34GK102665949SQ201080060065
公開(kāi)日2012年9月12日 申請(qǐng)日期2010年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月29日
發(fā)明者M.圖施霍夫 申請(qǐng)人:Sms西馬格股份公司