專(zhuān)利名稱(chēng)：高可靠性失電制動(dòng)進(jìn)給箱的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種高可靠性失電制動(dòng)進(jìn)給箱，適合于在立式加工中心、數(shù)控立 式車(chē)床、數(shù)控龍門(mén)鏜銑床上安裝使用。
背景技術(shù)：
目前，在國(guó)內(nèi)數(shù)控立式車(chē)床、數(shù)控龍門(mén)鏜銑床的垂直刀架滑枕Z軸和橫梁升降W軸 的進(jìn)給箱內(nèi)通常都使用滾珠絲杠、齒輪齒條驅(qū)動(dòng)滑枕、橫梁作為進(jìn)給機(jī)構(gòu)。由于這類(lèi)傳動(dòng)結(jié) 構(gòu)不能自鎖，滑枕和橫梁在自身重力的作用下很容易會(huì)向下滑落。為了克服滑枕和橫梁自 身的重力，許多進(jìn)給箱都選用帶抱閘型伺服電機(jī)來(lái)進(jìn)行制動(dòng)，以求在機(jī)床斷電時(shí)借助于伺 服電機(jī)的抱間來(lái)制動(dòng)滑枕和橫梁。但是，當(dāng)伺服電機(jī)發(fā)生故障時(shí)，又會(huì)導(dǎo)致滑枕和橫梁滑落 事故的發(fā)生。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種高可靠性失電制動(dòng)進(jìn)給箱，該進(jìn)給箱具有制動(dòng)扭 矩大、可靠性高、安全性好的特點(diǎn)。在伺服電機(jī)發(fā)生故障時(shí)，該進(jìn)給箱仍能安全、可靠地制動(dòng) 滑枕、橫梁。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是該進(jìn)給箱包括伺服電機(jī)、失電 制動(dòng)保護(hù)器、電機(jī)軸齒輪、大齒輪、進(jìn)給箱體、滾珠絲杠、橫梁、滾珠絲杠螺母、平鍵。伺服電 機(jī)固定在進(jìn)給箱體的上部，電機(jī)軸齒輪固定在伺服電機(jī)的電機(jī)軸上，與電機(jī)軸齒輪相嚙合 的大齒輪固定在滾珠絲杠的上部，失電制動(dòng)保護(hù)器固定在進(jìn)給箱體的上部，通過(guò)平鍵與滾 珠絲杠連接，滾珠絲杠螺母固定在橫梁上。本發(fā)明新型的有益效果是進(jìn)給箱正常工作時(shí)，失電制動(dòng)保護(hù)器不制動(dòng)，進(jìn)給箱正 常工作。當(dāng)機(jī)床斷電時(shí)，伺服電機(jī)和失電制動(dòng)保護(hù)器同時(shí)制動(dòng)橫梁，起到雙重制動(dòng)保護(hù)的作 用。在伺服電機(jī)發(fā)生故障的情況下，失電制動(dòng)保護(hù)器能夠獨(dú)立制動(dòng)滑枕、橫梁，有效地防止 了滑枕、橫梁滑落事故的發(fā)生。高可靠性失電制動(dòng)進(jìn)給箱輸出制動(dòng)扭矩大，制動(dòng)滑枕、橫梁 效果好、安全可靠，大大提高了機(jī)床整機(jī)的可靠性、安全性。本實(shí)用新型隸屬于國(guó)家科技重大專(zhuān)項(xiàng)“高檔立式銑床復(fù)合加工中心”項(xiàng)目，課題編號(hào)2010ZX04001—031。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型加以詳細(xì)說(shuō)明。


圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中標(biāo)號(hào)1、伺服電機(jī)2、失電制動(dòng)保護(hù)器 3、電機(jī)軸齒輪 4、大齒輪5、進(jìn)給箱體6、滾珠絲杠7、橫梁8、滾珠絲杠螺母9、平鍵。
具體實(shí)施方式
例 1本實(shí)用新型進(jìn)給箱包括伺服電機(jī)1、失電制動(dòng)保護(hù)器2、電機(jī)軸齒輪3、大齒輪4、進(jìn) 給箱體5、滾珠絲杠6、橫梁7、滾珠絲杠螺母8、平鍵9。伺服電機(jī)1固定在進(jìn)給箱體5的上 部，電機(jī)軸齒輪3固定在伺服電機(jī)1的電機(jī)軸上，與電機(jī)軸齒輪3相嚙合的大齒輪4固定在 滾珠絲杠6的上部，失電制動(dòng)保護(hù)器2固定在進(jìn)給箱體5的上部，失電制動(dòng)保護(hù)器2通過(guò)平 鍵9與滾珠絲杠6連接，滾珠絲杠螺母8固定在橫梁7上。例 2本實(shí)用新型的工作原理是在機(jī)床正常工作時(shí)，失電制動(dòng)保護(hù)器2不制動(dòng)，伺服電 機(jī)1驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸齒輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)軸齒輪3與大齒輪4嚙合傳動(dòng)，大齒輪4轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)滾珠絲 杠6轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)滾珠絲杠螺母8、橫梁7上、下運(yùn)動(dòng)。在機(jī)床斷電時(shí)，伺服電機(jī)1和失電制動(dòng)保護(hù)器2同時(shí)制動(dòng)橫梁7，一方面伺服電機(jī) 1制動(dòng)，從而通過(guò)電機(jī)軸齒輪3與大齒輪4使?jié)L珠絲杠6制動(dòng)，相應(yīng)使?jié)L珠絲杠螺母8、橫梁 7制動(dòng)；另一方面失電制動(dòng)保護(hù)器2斷電制動(dòng)，通過(guò)平鍵9直接使?jié)L珠絲杠6制動(dòng)，相應(yīng)使 滾珠絲杠螺母8、橫梁7制動(dòng)。因此，在伺服電機(jī)1發(fā)生故障的情況下，失電制動(dòng)保護(hù)器2能 夠獨(dú)立制動(dòng)橫梁7，有效地防止了橫梁7滑落事故的發(fā)生。
權(quán)利要求1. 一種高可靠性失電制動(dòng)進(jìn)給箱，其特征在于該進(jìn)給箱包括伺服電機(jī)(1)、失電制動(dòng) 保護(hù)器(2)、電機(jī)軸齒輪(3)、大齒輪(4)、進(jìn)給箱體(5)、滾珠絲杠(6)、橫梁(7)、滾珠絲杠 螺母(8)和平鍵(9);伺服電機(jī)(1)固定在進(jìn)給箱體(5)的上部，電機(jī)軸齒輪(3)固定在伺服 電機(jī)(1)的電機(jī)軸上，與電機(jī)軸齒輪(3)相嚙合的大齒輪(4)固定在滾珠絲杠(6)的上部， 失電制動(dòng)保護(hù)器(2)固定在進(jìn)給箱體(5)的上部，通過(guò)平鍵(9)與滾珠絲杠(6)連接，滾珠 絲杠螺母(8)固定在橫梁(7)上。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種高可靠性失電制動(dòng)進(jìn)給箱，包括伺服電機(jī)、失電制動(dòng)保護(hù)器、電機(jī)軸齒輪、大齒輪、進(jìn)給箱體、滾珠絲杠、橫梁、滾珠絲杠螺母、平鍵。伺服電機(jī)固定在進(jìn)給箱體的上部，電機(jī)軸齒輪固定在伺服電機(jī)的電機(jī)軸上，與電機(jī)軸齒輪相嚙合的大齒輪固定在滾珠絲杠的上部，失電制動(dòng)保護(hù)器固定在進(jìn)給箱體的上部，通過(guò)平鍵與滾珠絲杠連接，滾珠絲杠螺母固定在橫梁上。本實(shí)用新型的有益效果是進(jìn)給箱正常工作時(shí)，失電制動(dòng)保護(hù)器不制動(dòng)，當(dāng)機(jī)床斷電時(shí)，伺服電機(jī)和失電制動(dòng)保護(hù)器同時(shí)制動(dòng)橫梁，在伺服電機(jī)發(fā)生故障的情況下，失電制動(dòng)保護(hù)器能夠獨(dú)立制動(dòng)滑枕、橫梁，有效地防止了滑枕、橫梁滑落事故的發(fā)生。
文檔編號(hào)B23Q5/40GK201881190SQ201020669839
公開(kāi)日2011年6月29日 申請(qǐng)日期2010年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月21日
發(fā)明者姜輝, 孫先柱, 季衛(wèi)東, 李立強(qiáng), 沈紅忠, 焦建華, 趙康原 申請(qǐng)人:齊重?cái)?shù)控裝備股份有限公司